JPH06104485B2 - 搬送物体の選別装置 - Google Patents
搬送物体の選別装置Info
- Publication number
- JPH06104485B2 JPH06104485B2 JP8784790A JP8784790A JPH06104485B2 JP H06104485 B2 JPH06104485 B2 JP H06104485B2 JP 8784790 A JP8784790 A JP 8784790A JP 8784790 A JP8784790 A JP 8784790A JP H06104485 B2 JPH06104485 B2 JP H06104485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- secondary side
- pressing means
- detecting
- side shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各種のボトル、缶、パッケージ等の物体が
搬送されているときに適宜に選別するための搬送物体の
選別装置に関するものである。
搬送されているときに適宜に選別するための搬送物体の
選別装置に関するものである。
（従来の技術） 従来、ボトル等の選別装置としては、例えば、西独公開
公報DE3631879A1に記載された装置が知られている。こ
の装置では、高応答性を得るため、モータ側とブラシュ
セグメント側とをカップリングにより適宜結合するよう
にしてある。
公報DE3631879A1に記載された装置が知られている。こ
の装置では、高応答性を得るため、モータ側とブラシュ
セグメント側とをカップリングにより適宜結合するよう
にしてある。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記の従来技術によると、モータ側で一回
転しているときに、ベルト等の伝達機構の不具合によ
り、あるいは、カップリング不具合によりブラシュセグ
メントに回転が的確に伝わらず、ブラシュセグメントが
所定の停止位置で停止せずに、ボトル等を押し付ける位
置で停止し、予期せぬ選別が行われるという問題点が生
じていた。
転しているときに、ベルト等の伝達機構の不具合によ
り、あるいは、カップリング不具合によりブラシュセグ
メントに回転が的確に伝わらず、ブラシュセグメントが
所定の停止位置で停止せずに、ボトル等を押し付ける位
置で停止し、予期せぬ選別が行われるという問題点が生
じていた。
本発明はこのような従来の搬送物体の選別装置の問題点
に鑑みなされたもので、その目的は、物体を押し付けて
所要方向へ移動させる物体押付手段が不適正な位置で停
止したときに検知することができ、これによって保守等
が促され搬送される物体が予期せぬ選別を受けている状
態を少なくするなどの対策が可能な搬送物体の選別装置
を提供することである。
に鑑みなされたもので、その目的は、物体を押し付けて
所要方向へ移動させる物体押付手段が不適正な位置で停
止したときに検知することができ、これによって保守等
が促され搬送される物体が予期せぬ選別を受けている状
態を少なくするなどの対策が可能な搬送物体の選別装置
を提供することである。
（課題を解決するための手段） 本発明では、駆動源と、 この駆動源により回転させられる一次側軸と、 搬送される物体を押し付けて所要方向へ移動させる物体
押付手段と、 この物体押付手段に結合され当該物体押付手段を回転さ
せる二次側軸と この二次側軸と前記一次側軸とを所要時に結合させるカ
ップリング手段と、 このカップリング手段より二次側の所定回転を検出する
所定回転検出手段と、 この所定回転検出手段の検出出力に基づき二次側の回転
を停止する動作を行う二次側回転停止手段と、 この二次側回転停止手段により二次側の回転の停止動作
がされた後の、前記物体押付手段の回転が停止すべきと
き以降の所要時に、前記物体押付手段が前記所定回転に
よる対応の位置で停止しているか否かを検出する回転開
始位置検出手段とを備えさせて搬送物体の選別装置を構
成した。
押付手段と、 この物体押付手段に結合され当該物体押付手段を回転さ
せる二次側軸と この二次側軸と前記一次側軸とを所要時に結合させるカ
ップリング手段と、 このカップリング手段より二次側の所定回転を検出する
所定回転検出手段と、 この所定回転検出手段の検出出力に基づき二次側の回転
を停止する動作を行う二次側回転停止手段と、 この二次側回転停止手段により二次側の回転の停止動作
がされた後の、前記物体押付手段の回転が停止すべきと
き以降の所要時に、前記物体押付手段が前記所定回転に
よる対応の位置で停止しているか否かを検出する回転開
始位置検出手段とを備えさせて搬送物体の選別装置を構
成した。
（作用） 上記構成によると二次側回転停止手段が二次側の回転状
態を停止する。そして、この停止からリアクションタイ
ムがあって物体押付手段が停止するが、この後、回転開
始の指示が与えられたとき等の所要時に所定回転による
対応の位置で上記物体押付手段が停止されているか検出
され不適正な位置で停止したことを検知できる。
態を停止する。そして、この停止からリアクションタイ
ムがあって物体押付手段が停止するが、この後、回転開
始の指示が与えられたとき等の所要時に所定回転による
対応の位置で上記物体押付手段が停止されているか検出
され不適正な位置で停止したことを検知できる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する 第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図の
要部斜視図である。これらの図において１は駆動源たる
モータを示し、一次側軸２にナット３等により固着され
ているタイミング歯車４とタイミングベルト５により結
合されている。タイミングベルト５はモータ１の軸に設
けられている図示せぬタイミング歯車に結合されてい
る。一次側軸２は二次側軸６と真空クラッチブレーキ等
からなるカップリング手段７により二次側軸６に結合さ
れている。二次側軸６には、カップリング手段７側から
ナット８、ブラシュポジション検出用カム９、ナット10
A、所定回転検出用カム18、ナット10B、ブラシュ体11、
ナット12が挿入され、ナット8,10A,10B,12によりブラシ
ュポジション検出用カム９、所定回転検出用カム18及び
ブラシュ体11が固着されている。なお、タイミング歯車
４、ブラシュポジション検出用カム９、所定回転検出用
カム18、ブラシュ体11の軸が挿入される穴部に溝が形成
され、それぞれ一次側軸２、二次側軸６の対応する外周
部に形成された凸条部と嵌合して位置決めがなされる。
要部斜視図である。これらの図において１は駆動源たる
モータを示し、一次側軸２にナット３等により固着され
ているタイミング歯車４とタイミングベルト５により結
合されている。タイミングベルト５はモータ１の軸に設
けられている図示せぬタイミング歯車に結合されてい
る。一次側軸２は二次側軸６と真空クラッチブレーキ等
からなるカップリング手段７により二次側軸６に結合さ
れている。二次側軸６には、カップリング手段７側から
ナット８、ブラシュポジション検出用カム９、ナット10
A、所定回転検出用カム18、ナット10B、ブラシュ体11、
ナット12が挿入され、ナット8,10A,10B,12によりブラシ
ュポジション検出用カム９、所定回転検出用カム18及び
ブラシュ体11が固着されている。なお、タイミング歯車
４、ブラシュポジション検出用カム９、所定回転検出用
カム18、ブラシュ体11の軸が挿入される穴部に溝が形成
され、それぞれ一次側軸２、二次側軸６の対応する外周
部に形成された凸条部と嵌合して位置決めがなされる。
ブラシュ体11は円環状の本体13と、この本体13の外周に
植設された毛体14とから成り、毛体14は第１図、第２図
に明らかな如く、毛の長さが一周するに従って変化し
て、いわゆる偏心した状態とされている。もちろん、周
囲の一部に毛体14が所定の長さで植説されていてもよ
い。また、ブラシュポジション検出用カム９は円盤状を
なし、その一部が切欠された切欠部15を有する。カップ
リング手段７の筐体の切欠部15に対応する位置には近接
スイッチ16が設けられている。また、所定回転検出用カ
ム18も円盤状をなし、その一部が切欠された切欠部18A
を有する。カップリング手段７の筐体の切欠部18Aに対
応する位置には近接スイッチ19が設けられている。切欠
部15の切欠部18Aとは、切欠部18Aが近接スイッチ19によ
り検出されて回転の停止が指示されてから実際に停止す
るまでのリアクションタイムに相当する回転角分の距離
だけ離れて位置付けられている。そして、正常状態にお
いては、ブラシュ体11が完全に停止したときに毛体14の
毛足の一番短い（または無い）部分がボトル等の物体側
に位置し、かつ、ブラシュポジション検出用カム９の切
欠部15が近接スイッチ７の先端に位置するように、ブラ
シュ体11、ブラシュポジション検出用カム９が位置決め
されている。
植設された毛体14とから成り、毛体14は第１図、第２図
に明らかな如く、毛の長さが一周するに従って変化し
て、いわゆる偏心した状態とされている。もちろん、周
囲の一部に毛体14が所定の長さで植説されていてもよ
い。また、ブラシュポジション検出用カム９は円盤状を
なし、その一部が切欠された切欠部15を有する。カップ
リング手段７の筐体の切欠部15に対応する位置には近接
スイッチ16が設けられている。また、所定回転検出用カ
ム18も円盤状をなし、その一部が切欠された切欠部18A
を有する。カップリング手段７の筐体の切欠部18Aに対
応する位置には近接スイッチ19が設けられている。切欠
部15の切欠部18Aとは、切欠部18Aが近接スイッチ19によ
り検出されて回転の停止が指示されてから実際に停止す
るまでのリアクションタイムに相当する回転角分の距離
だけ離れて位置付けられている。そして、正常状態にお
いては、ブラシュ体11が完全に停止したときに毛体14の
毛足の一番短い（または無い）部分がボトル等の物体側
に位置し、かつ、ブラシュポジション検出用カム９の切
欠部15が近接スイッチ７の先端に位置するように、ブラ
シュ体11、ブラシュポジション検出用カム９が位置決め
されている。
近接スイッチ19の出力はカップリング手段７へ与えら
れて、二次側軸６の停止に用いられるとともに制御部20
へ与えられ、また、近接スイッチ16の出力は制御部
20へ与えられている。更に、制御部20には例えばブッシ
ュ体11が物体を押付けるべく回転を開始すべき位置に物
体が到来したことを検出するセンサからスタート信号
が与えられている。このスタート信号はカップリング
手段７へも与えられる。制御部20には、スタート信号
が「回転開始」を示すとき例えば（Ｌレベル）のときに
近接スイッチ16の出力を通過させるゲートと、このゲー
トの出力でセットされ近接スイッチ19の出力でリセッ
トされるフリップフロップとが内蔵されており、このフ
リップフロップの出力がLED21へ与えられるとともに、
外部へ送出されてモータ１の停止等に適宜使用される。
れて、二次側軸６の停止に用いられるとともに制御部20
へ与えられ、また、近接スイッチ16の出力は制御部
20へ与えられている。更に、制御部20には例えばブッシ
ュ体11が物体を押付けるべく回転を開始すべき位置に物
体が到来したことを検出するセンサからスタート信号
が与えられている。このスタート信号はカップリング
手段７へも与えられる。制御部20には、スタート信号
が「回転開始」を示すとき例えば（Ｌレベル）のときに
近接スイッチ16の出力を通過させるゲートと、このゲー
トの出力でセットされ近接スイッチ19の出力でリセッ
トされるフリップフロップとが内蔵されており、このフ
リップフロップの出力がLED21へ与えられるとともに、
外部へ送出されてモータ１の停止等に適宜使用される。
以上のように構成された搬送物体の選別装置において
は、カップリング手段７は前述の図示せぬ搬送物体の到
来を検出するセンサからスタート信号を得て一次側軸
２と二次側軸６とを所要時間後（上記スタート信号の
センサの位置から物体がブラシュ体11の前面に到来する
での時間）に結合させ、近接スイッチ19の出力信号で
結合を解除して二次側軸６を急停止させる。一次側軸２
はモータ１が常時回転していることによりアイドリング
状態に置かれる。なお、カップリング手段７としては前
述のように真空クラッチブレーキを用いると、結合開始
時、終了時（二次側軸６の急停止）の応答性が、高速回
転にもかかわらず極めて良好となる。
は、カップリング手段７は前述の図示せぬ搬送物体の到
来を検出するセンサからスタート信号を得て一次側軸
２と二次側軸６とを所要時間後（上記スタート信号の
センサの位置から物体がブラシュ体11の前面に到来する
での時間）に結合させ、近接スイッチ19の出力信号で
結合を解除して二次側軸６を急停止させる。一次側軸２
はモータ１が常時回転していることによりアイドリング
状態に置かれる。なお、カップリング手段７としては前
述のように真空クラッチブレーキを用いると、結合開始
時、終了時（二次側軸６の急停止）の応答性が、高速回
転にもかかわらず極めて良好となる。
このような構成において、タイミングベルト５の緩みが
なく、カップリング手段７が正常（例えば真空圧が所
定）であり、ブラシュ体11の取り付けに緩みがない等、
全てが正常であれば、第３図のタイミングチャートに示
されるように、スタート信号が回転開始を指示するタ
イミング（Ｌレベル）のとき、近接センサ16の出力は
切欠部15を検出していることを示すＬレベルとなる。制
御部20内では、これによりゲートが開かれてもフリップ
フロップはセットされることはなく、その出力であるア
ラーム信号はＬレベルのままである。しかるに、上記
いずれかの部分等が不正常となると、近接スイッチ19の
出力によりカップリング手段７が二次側軸６の回転を
停止して、所定のリアクションタイムの後には、近接ス
イッチ16は切欠部15からずれてしまう。すると、第３図
の右側部分に示されるように、スタート信号が回転開
始を指示するタイミング（Ｌレベル）のときに、近接ス
イッチ16からは切欠部15を検出し得ないことを示す出力
がＨレベルとなって出力される。これにより制御部20
内では、ゲートが開かれるとＨレベルの出力によって
フリップフロップがセットされ、警報出力（アラーム信
号）がアクティブとなりLED21が点灯され、オペレー
タに報知される。また、警報出力を用いて適宜な対策が
可能である。尚、フリップフロップは近接センサ19が切
欠部18Aを検出する毎（出力がＬレベルとなる毎）に
リセットされるから、アラーム信号は、スタート信号
が与えられてから、出力がＬレベルとなるまでの間
アクティブとなり、これが繰返される。
なく、カップリング手段７が正常（例えば真空圧が所
定）であり、ブラシュ体11の取り付けに緩みがない等、
全てが正常であれば、第３図のタイミングチャートに示
されるように、スタート信号が回転開始を指示するタ
イミング（Ｌレベル）のとき、近接センサ16の出力は
切欠部15を検出していることを示すＬレベルとなる。制
御部20内では、これによりゲートが開かれてもフリップ
フロップはセットされることはなく、その出力であるア
ラーム信号はＬレベルのままである。しかるに、上記
いずれかの部分等が不正常となると、近接スイッチ19の
出力によりカップリング手段７が二次側軸６の回転を
停止して、所定のリアクションタイムの後には、近接ス
イッチ16は切欠部15からずれてしまう。すると、第３図
の右側部分に示されるように、スタート信号が回転開
始を指示するタイミング（Ｌレベル）のときに、近接ス
イッチ16からは切欠部15を検出し得ないことを示す出力
がＨレベルとなって出力される。これにより制御部20
内では、ゲートが開かれるとＨレベルの出力によって
フリップフロップがセットされ、警報出力（アラーム信
号）がアクティブとなりLED21が点灯され、オペレー
タに報知される。また、警報出力を用いて適宜な対策が
可能である。尚、フリップフロップは近接センサ19が切
欠部18Aを検出する毎（出力がＬレベルとなる毎）に
リセットされるから、アラーム信号は、スタート信号
が与えられてから、出力がＬレベルとなるまでの間
アクティブとなり、これが繰返される。
尚、以上の実施例では、ブラシュ体11とブラシュポジシ
ョン検出用カム９及び所定回転検出用カム18との位置合
せを凸条部により行ったが、例えば、第４図に示すよう
にブラシュポジション検出用カム９（所定回転検出用カ
ム18）の一面（ブラシュ体11側）に凸（凹）部41A,41B
を複数箇所設けるとともに、ブラシュ体11の本体13の対
応面に対応する凹（凸）部を設けて、嵌合によりワンタ
ッチで位置決めできるようにしてもよい。
ョン検出用カム９及び所定回転検出用カム18との位置合
せを凸条部により行ったが、例えば、第４図に示すよう
にブラシュポジション検出用カム９（所定回転検出用カ
ム18）の一面（ブラシュ体11側）に凸（凹）部41A,41B
を複数箇所設けるとともに、ブラシュ体11の本体13の対
応面に対応する凹（凸）部を設けて、嵌合によりワンタ
ッチで位置決めできるようにしてもよい。
また、カップリング手段７は真空クラッチブレーキに限
ることなく、例えば、電磁クラッチ等でもよく、また、
ブラシュ体11は物体を押し付けるものであれば、ブラシ
ュに限らず偏心した弾性体などを用いることもできる。
また、近接スイッチ16,19は実施例のもの以外に、光セ
ンサや磁気センサ等必要に応じて適宜変えることができ
る。更に各信号のレベルや、制御部20内の構成は、一例
に過ぎない。また、実施例のスタート信号が与えられた
ときというのは、連続運転まで考慮したときの、物体押
付手段が所定回転による対応の位置で停止していること
を検出できるタイミングであり、従って、このスタート
信号が与える前に停止していれば、そのときにも検出で
きることは言うまでもない。
ることなく、例えば、電磁クラッチ等でもよく、また、
ブラシュ体11は物体を押し付けるものであれば、ブラシ
ュに限らず偏心した弾性体などを用いることもできる。
また、近接スイッチ16,19は実施例のもの以外に、光セ
ンサや磁気センサ等必要に応じて適宜変えることができ
る。更に各信号のレベルや、制御部20内の構成は、一例
に過ぎない。また、実施例のスタート信号が与えられた
ときというのは、連続運転まで考慮したときの、物体押
付手段が所定回転による対応の位置で停止していること
を検出できるタイミングであり、従って、このスタート
信号が与える前に停止していれば、そのときにも検出で
きることは言うまでもない。
以上説明したように本発明によれば、カップリング手段
の二次側が二次側停止手段により停止された後の所要時
に物体押付手段が所定回転による対応の位置で回転して
停止していなければ、停止位置検出手段により検出され
るところとなり、これによって保守等の適切な対策を取
り得る。
の二次側が二次側停止手段により停止された後の所要時
に物体押付手段が所定回転による対応の位置で回転して
停止していなければ、停止位置検出手段により検出され
るところとなり、これによって保守等の適切な対策を取
り得る。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本発明の
要部の斜視図、第３図は本発明の一実施例の動作を説明
するためのタイムチャート、第４図は本発明の他の実施
例の要部の斜視図である。 １…モータ ２…一次側軸 ４…タイミング歯車 ５…タイミングベルト ６…二次側軸 ７…カップリング手段 ９…ブラシュポジション検出用カム 11…ブラシュ体 13…本体 14…毛体 15,18A…切欠部 16,19…近接スイッチ 18…所定回転検出用カム 20…制御部 21…LED
要部の斜視図、第３図は本発明の一実施例の動作を説明
するためのタイムチャート、第４図は本発明の他の実施
例の要部の斜視図である。 １…モータ ２…一次側軸 ４…タイミング歯車 ５…タイミングベルト ６…二次側軸 ７…カップリング手段 ９…ブラシュポジション検出用カム 11…ブラシュ体 13…本体 14…毛体 15,18A…切欠部 16,19…近接スイッチ 18…所定回転検出用カム 20…制御部 21…LED
Claims (3)
- 【請求項１】駆動源と、 この駆動源により回転させられる一次側軸と、 搬送される物体を押し付けて所要方向へ移動させる物体
押付手段と、 この物体押付手段に結合され当該物体押付手段を回転さ
せる二次側軸と この二次側軸と前記一次側軸とを所要時に結合させるカ
ップリング手段と、 このカップリング手段より二次側の所定回転を検出する
所定回転検出手段と、 この所定回転検出手段の検出出力に基づき二次側の回転
を停止する動作を行う二次側回転停止手段と、 この二次側回転停止手段により二次側の回転の停止動作
がされた後で、前記物体押付手段の回転が停止すべきと
き以降の所要時に、前記物体押付手段が前記所定回転に
よる対応の位置で停止しているか否かを検出する回転開
始位置検出手段とを備えたことを特徴とする搬送物体の
選別装置。 - 【請求項２】物体押付手段は二次側軸に結合された円環
状本体と、この円環状本体の外周面に植設された毛体と
からなるブラシュ体であり、 回転開始位置検出手段は、前記ブラシュ体の所定位置に
設けられたマーク部を所定位置にて検出するセンサであ
ることを特徴とする請求項（１）記載の搬送物体の選別
装置。 - 【請求項３】マーク部はブラシュ体に結合され一部が切
欠されたカム体の前記切欠部であり、センサは近接セン
サであることを特徴とする請求項（２）記載の搬送物体
の選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8784790A JPH06104485B2 (ja) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | 搬送物体の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8784790A JPH06104485B2 (ja) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | 搬送物体の選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03288714A JPH03288714A (ja) | 1991-12-18 |
| JPH06104485B2 true JPH06104485B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=13926282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8784790A Expired - Fee Related JPH06104485B2 (ja) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | 搬送物体の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104485B2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-02 JP JP8784790A patent/JPH06104485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03288714A (ja) | 1991-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2178839A1 (en) | Clutch mechanism for use in safety apparatus | |
| EP0840260A3 (en) | Coin sorter and method of counting and sorting | |
| JPH06104485B2 (ja) | 搬送物体の選別装置 | |
| NO913056D0 (no) | Anordning for montering av et loepehjul paa en aksel. | |
| US5092698A (en) | Platen roller apparatus | |
| JP2872383B2 (ja) | 把持装置 | |
| EP0072610A3 (en) | Integral brake and decoupling mechanism | |
| CA1238813A (en) | Printing apparatus | |
| JPS6458613A (en) | Control device in packing machine | |
| KR970060188A (ko) | 테이프물림방지를 갖춘 오토리버스 카세트 테이프 메커니즘 | |
| DE3266387D1 (en) | Limited rotation clutch for connecting to a drive shaft an auxiliary control means with two positions determined by the shaft rotation | |
| JPH02108574A (ja) | サーマルプリンタにおける用紙検出装置 | |
| JPH0420723Y2 (ja) | ||
| JPH06104487B2 (ja) | 搬送物体の選別装置 | |
| JPH0417444Y2 (ja) | ||
| JPH01138183U (ja) | ||
| JPH0345100U (ja) | ||
| JPH03157155A (ja) | 遠心分離機 | |
| JP3367766B2 (ja) | 自動温度記録計 | |
| KR100421968B1 (ko) | 자동판매기의 컵 이송장치 | |
| JP2982650B2 (ja) | シャフト付ローラの組立装置 | |
| JPH08330836A (ja) | 回転体停止機構 | |
| JPS6343617B2 (ja) | ||
| JPS6478266A (en) | Copying device | |
| JPH0749195B2 (ja) | 用紙切断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |