JPH0610478Y2

JPH0610478Y2 - 警報装置用ウエストベルト装置

Info

Publication number: JPH0610478Y2
Application number: JP1988084092U
Authority: JP
Inventors: 良平茂木; 功滝口; 徹哉石井; 洋一広川; 幸男吉田; 漠高野; 知宏後町; 智彦田中; 生雅山辺; 義満橋本
Original assignee: 株式会社トキメック; 日本鋪道株式会社
Priority date: 1988-06-25
Filing date: 1988-06-25
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2003-06-25
Also published as: JPH026398U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、警報装置用ウエストベルト装置に係り、特に
工事現場や航空機等の整備作業における作業車側に装備
される警報装置に対して所定の超音波を送り込む警報装
置用ウエストベルト装置に関する。

〔従来の技術〕

航空機などの整備作業もしくは工事現場等においては、
各種大型部品搬送車もしくはロードローラ等の作業車が
作業員と同一の作業領域内にて同時に作業する場合が多
い。このため、危険防止を意図して、従来より作業車の
所定箇所にはバックソナーが取付けられている。そし
て、このバックソナーが、異常物体を検知した場合に
は、直ちに警報を発したりブレーキを自動的に作動させ
て作業車を停止させる等の警報手段が装備されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、これらの作業において、作業員は長時間
にわたる前傾姿勢やしゃがみ込む体勢が多い。このた
め、作業員は自らの動作によって視界が大幅に縮小され
る場合が生じる。とくに、背後への気配りを常時とるこ
とができないという不都合が生じていた。

また、バックソナーについては、検知物体が人に限ら
ず、工事現場内にある構造物、例えば擁壁や樹木あるい
はガードレール等にも反応して必要以上に度々警報や停
止動作が行われるという事態が生じている。このため、
これを回避するためにバックソナーの作動を止めざるを
得ない場合がしばしば生じていた。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とく
に作業員の存在を作業車側に知らしめると共に、作業員
にとって迅速なる着脱装備を可能とした警報装置用ウエ
ストベルト装置を提供することを、その目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案では、ベルト本体と、このベルト本体の少なくと
も背面側に装着された複数の超音波送波器と、この各超
音波送波器を駆動する励振回路と、この励振回路を駆動
する電源回路とを備え、各超音波送波器の内の、少なく
とも一個は直立姿勢時の真うしろ方向に向けて超音波出
力面を配設し、少なくとも他の一個は直立姿勢時の下方
に向けて超音波出力面を配設する、という構成を採って
いる。これによって前述した目的を達成しようとするも
のである。

〔考案の第１実施例〕以下、本考案の第１実施例を第１図ないし第２図に基づ
いて説明する。

この第１図ないし第２図に示す実施例は、ウエストベル
ト１のベルト本体１Ａに装備された超音波送信手段３
と、作業車の後部に装着された超音波受信手段４とを備
えている。

超音波送信手段３は、第２図に示すように、ウエストベ
ルト１に装着された超音波送波部５と、この超音波送波
部５を駆動する励振回路５０と、この励振回路用の電源
回路５１とを備えている。

ウエストベルト１は、ベルト本体１Ａとバック１Ｂとに
より構成されている。

超音波送波部５は、本実施例においては６個の超音波送
受波器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，及び５ｆにより
成る。この内、超音波送受波器５ａ，５ｂは、第１図に
示すようにそれぞれベルト本体１を装備した作業員の両
側面で且つ作業員の手が直接触れないように、当該作業
員Ｐ（第３図参照）の側面よりも幾分前よりの方へ移
動した位置のベルト本体１Ａ上に着脱自在に装備されて
いる。

また、超音波送受波器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆは、ベー
ス部材６を介してベルト本体１Ａの背面側に装備されて
いる。これらの超音波送受波器５ｃ〜５ｆの各々の内、
超音波送受波器５ｃは真うしろに向けて取付けられてい
る。他の三つの内、一つの超音波送受波器５ｄは下方を
向いた状態にて取付けられ、また他の二つの超音波送受
波器５ｅ，５ｆは、各々左右方向に向いた状態で取付け
られている。また、ベース部材６は、当て板７とともに
ベルト本体１Ａに固着されている。

ここで、前述した超音波送受波器５ａ，５ｂは、接着布
（登録商標「マジックテープ」）により着脱自在に装備
されている。これによって、超音波送受波器５ａ，５ｂ
の取付位置を個人差に合わせて変えることができるよう
になっている。

上記の如くベルト本体１Ａに装備された超音波送波部５
を駆動する励振回路５０及びその電源回路５１は、電源
スイッチ５２とともに収納ケース８に収納されている。
この収納ケース８は、ベルト本体１Ａの任意箇所に自在
に取付けられるようになっている。第３図には、上
述の如く構成されたものを作業員Ｐが見につけた場合が
示されている。

そして、電源スイッチ５２を接続して励振回路５０を起
動させると、超音波送波部５の各超音波送受波器５ａ〜
５ｆからは所定周波数の超音波がいっせいに出力される
ようになっている。

作業員Ｐ側から出力されるこれらの超音波は、作業車２
側で受信されるようになっている。

作業車２が備える超音波受信手段４は、第２図及び第４
図に示すように少なくとも３個の超音波送受波器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから成る超音波受波部１１を備え、
第２図に示す信号処理回路１２にてロラン方式あるいは
トランスポンダ方式等の手法を用いて超音波発信源（本
実施例では、ウエストベルト１）と当該作業車２との距
離を求めることができるべく構成され、警報スピーカ等
を含む警報回路部１３とさらにブレーキ停止制御回路部
１４を備えた構成となっている。

次に、上記第１実施例の作用について説明する。

いま、作業員Ｐの方へ上記作業車２が近づいてきて、こ
の作業員Ｐの周囲の所定距離の範囲内に入ってきたこと
を上記作業車２の超音波受波部１１が検知すると、信号
処理回路１２を介して警報回路部１３が作動し、作業員
Ｐに危険が知らせられる。これによって、作業員Ｐは、
自ら作業車２が自分の方に近くなっていることを知り、
その危険を避けることができる。

この場合、作業員Ｐは、第４図に示すように種々の
姿勢で作業をしている。しかしながら、そのいずれの場
合であっても、前述した超音波送受波器５ａ〜５ｆのい
ずれかの出力が作業車２の前述した超音波受波部１１に
て受信されることから、危険を事前に有効に回避し得る
ようになっている。

このように、本実施例によると、ウエストベルト１から
超音波が常時出力されることから、作業車側ではこれを
常時受信することができ、これがため、作業員Ｐが危険
領域に入った場合には直ちに迅速にこれをとらえて警報
回路部１３により警報を発し若しくはブレーキ停止制御
回路部１４を作動させることができ、従って、作業員Ｐ
は、他の作業員の危険監視を必要とすることなく自分サ
イドからの超音波出力によって作業車側に自己の存在を
知らせることができ、作業車停止用の信号を出力するこ
とができる、という利点がある。

また、ウエストベルト本体に超音波送受波器を装備する
ようにしたことから、作業員Ｐによる身体への着脱装備
がいたって容易となり、これがため、例えば作業内容の
変更もしくは他の作業場への移動に際しても、装備をは
ずして身軽に移動することができ、これがため、休止時
等，必要に応じてウエストベルトをはずして身体を休ま
せることを容易になし得るという利点がある。

ここで、上記第１実施例において、作業員Ｐ側のベルト
本体１Ａに装備した超音波送受波器５ａ〜５ｆは、送信
専用の超音波送波器を使用してもよい。同時に、作業車
２側の超音波受波部１１の超音波送受波器１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃは、受信専用の超音波受波器を使用してもよ
い。

また、第１図に示す収納ケース８については、第５図
に示すように当て板７にねじ止めにて装着するように構
成してもよい。第５図は、当て板７に収納ケース８を
装着した状態を示す。

さらに、前述したベース部材６には、第６図に示すよ
うに、上方に向けて超音波出力面が配設された超音波送
受波器５ｇを装備するように構成してもよい。この場
合、例えば第６図に示すような作業状態もしくは深い
前傾姿勢での作業状態が継続した場合に利益がある。

〔第２実施例〕次に、本考案の第２実施例を第７図ないし第８図に基づ
いて説明する。

この第７図ないし第８図において、符号４１は、作業車
２に装備されて目標物探索用超音波を出力する探索用超
音波送受波部を示す。また、符号１９は、作業員Ｐの目
標物（ウエストベルト１）に装備され、前述した探索用
の超音波送受波部４１からの超音波を受信した場合に作
動し，当該受信信号の周波数とは異なった周波数の返信
用超音波を出力する返信用超音波送受波手段１９を示
す。

作業員Ｐが着用するウエストベルト１に装備された返信
用超音波送受信手段１９は、広帯域の複数の超音波送受
波器５_１〜５_ｎと、この超音波送受波器５_１〜５_ｎに併
設された返信側の送受信回路２０と、この送受信回路２
０用の電源回路５１および電源スイッチ５２とにより構
成されている。

この内、返信側の送受信回路２０は、自動切換スイッチ
手段としての切替回路２１と、この切替回路２１の一方
の接続端子２１ａに接続された励振回路５０と、切替回
路２１の他方の接続端子２１ｂに直列接続された増幅回
路２３及び受信判別回路２４と、この受信判別回路２４
に付勢されて作動し切替回路２１を励振回路５０側から
増幅回路２３側へ切替え制御する制御回路２５とを備え
た構成となっている。

受信判別回路２４は、ウエストベルト本体１Ａに装備さ
れた返信用の超音波送受波器５_１〜５_ｎが作業車２に装
備された探索用超音波送受波部４１からの所定レベルの
超音波を受信した場合に直ちに作動し、制御回路２５に
対して所定の動作指令信号を出力する機能を有してい
る。

励振回路５０は、前述した探索用超音波送受波部４１か
ら出力される探索用超音波とは異なった周波数の超音波
を、前記返信用の超音波送受波器５_１〜５_ｎに対する励
振用として出力するように構成されている。

また、符号５０Ａは、励振回路５０と同時に作動する警
報器としてのブザーを示す。このブザー５０Ａによっ
て、作業員Ｐは、作業車２の危険領域に入る以前より、
作業車２が自分に近づく方向に移動していることを予め
知ることができ、これによって例えば作業車２側から急
に警報を受けた場合に生じるパニック状態の発生を有効
に回避することができる。

作業車２に装備された探索用超音波送受波部４１は、本
実施例においては三つの超音波送受波器４１Ａ，４１
Ｂ，４１Ｃにより構成されている。この三つの超音波送
受波器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、それぞれ第７図に示
す如く作業車２の一方の面に等間隔に且つ同一高さに装
備されている。この内、外側の超音波送受波器４１Ａ，
４１Ｃは、その指向性の広がりの外側の境界線が第８図
に示すようにローラ車等の作業車２の移動方向に略平行
になるように内側に向けて装備されている。この三つの
超音波送受波器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、これに併設
された発信側の送受信回路３０によって並列駆動される
ようになっている。

この作業車２側の送受信回路３０は、三つの超音波送受
波器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを所定の周波数で同時に励
振する振動子励振機能と、作業員Ｐ側からの返信超音波
信号を受信した場合にそれが目標物からの返信超音波信
号であることを確認する受信確認機能とを備えている。
この発信側の送受信回路３０には、信号処理回路３１が
併設されている。

この信号処理回路３１は、発信側（作業車２側）の送受
信回路３０で確認した受信信号の到達時間を前述した超
音波送受波器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの作動時を基準と
して演算し目標物の距離を算定する第１の機能と、この
算定された目標物の距離が危険距離Ｓ内にある場合に所
定の制御信号を出力して警報手段３２およびローラ車２
のブレーキ制御手段３３等を作動せしめる第２の機能と
を備えている。その他の構成は前述した第１実施例と同
一となっている。

次に、上記第２実施例の全体的な動作について説明す
る。

まず、第７図の状態で装置全体が稼働状態に入った場
合、発信側（作業車２側）の送受信回路３０から出力さ
れる所定周波数の励振信号は、探索用超音波送受波部４
１へ送られ、三つの超音波送受波器４１Ａ，４１Ｂ，４
１Ｃが同時に作動して第８図に示すように探索用超音波
が作業車２側から同時に出力される。この探索用の超音
波送受波器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、送受信回路３０
の作用によって一定時間経過後、その超音波出力状態が
超音波受信状態に切替えられる。

この切替え動作に相前後して、ウエストベルト本体１Ａ
側の返信用超音波送受信手段１９が探索用超音波を受信
すると、直ちに受信判別回路２４が制御回路２５を作動
させるための稼働指令信号を出力する。この稼働指令信
号の出力により制御回路２５が作動して切替回路２１を
切換動作させ、励振回路５０を返信用の超音波送受波器
５_１〜５_ｎに接続する。これにより超音波送受波器５_１
〜５_ｎからは例えば前述した探索用超音波とは周波数の
異なる返信用超音波が出力される。

この返信用超音波は、受信状態にある作業車２側の探索
用超音波送受波部４１のいずれかの超音波送受波器４１
Ａ，４１Ｂ，４１Ｃによって検知され、送受信回路３０
にて返信用超音波であることが確認される。この受信信
号は波形整形されて信号処理回路３１へ送られる。信号
処理回路３１では、前述した如く到達時間が演算され、
目標物（作業員Ｐ）が危険距離Ｓ以内にあるか否かが判
断される。そして、目標物（作業員Ｐ）が危険距離Ｓ内
にある場合、信号処理回路３１は、直ちに所定の信号を
出力して警報手段３２を作動させ、同時に作業車２のブ
レーキ制御手段３３をして停止制御せしめる。

一方、作業員Ｐが危険領域Ｓ内に入っているか否かに関
係なく、ウエストベルト本体一Ａ側の警報器５０Ａは励
振回路５０の作動開始と同時に作動して所定の警報を発
する。この場合、励振回路５０は、前述したようにウエ
ストベルト本体１Ａ側で作業車２からの探索用超音波が
所定レベルで検出された場合に、はじめて機能する。こ
れにより、作業員Ｐは、自分の存在位置が危険領域Ｓに
入る以前から作業車２が自分に近づく方向に移動してい
ることを知ることができ、これによって作業車２から急
に警報が発せられても何らパニックに陥ることなく余裕
をもって当該危険領域Ｓから外に出ることが可能とな
る。このため、この作業員Ｐ側の警報器５０Ａは危険予
知信号の出力手段として重要なものとなっている。

また、本実施例においては、ウエストベルト１を着用し
た作業員（目標物）Ｐから、異なった周波数の超音波が
出力されることから、他の異物からの反射波による誤動
作を有効に排除することができ、作業員Ｐが危険距離内
に位置する場合はその座標位置如何を問わず直ちに作業
車２側で警報を発することができ、これがため従来の如
く塀や電信柱等によって誤動作するという不都合が無く
なり、従って作業員Ｐの安全を確保しつつ工事現場での
作業能率の向上を図り得るという利点がある。

その他の構成および作用効果については前述した第１実
施例と同一となっている。

なお、上記各実施例は、いずれも、超音波送受波器と，
この超音波送受波器を励振する励振回路と、この励振回
路の動作を付勢する電源回路とをウエストベルトに装備
した場合を例示したが、本考案は必ずしもこれに限定さ
れず、例えば超音波送受波器をウエストベルトに装着す
るとともに、その他の構成部材を作業着等に装備する構
成としてもよい。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、工事現場における作業車の移動に際し、作業員に
作業車が接近し若しくは接近しつつある場合、作業車側
では当該作業員側から出力される所定の超音波信号によ
って該作業車の進行方向先に作業員が居ることを直ちに
認識することができ、従って、作業車側では、当該作業
員側からの超音波信号に基づいて所定の警報を発する
か，或いは進路変更，若しくはブレーキをかける等の所
定の危険回避策を採ることができ、また、作業車側から
の警報により、当該作業員は自分が危険領域内にいるこ
とを，他の作業員による危険監視を必要とすることなく
直ちに認識することができ、従って作業車が接近する以
前に余裕をもって危険領域外に脱出するこができ、更
に、ウエストベルトを利用したことから作業員にとって
自分の体に対する迅速なる着脱装備が可能となり、且つ
比較的軽装となることから作業準備時間の短縮および全
体的な作業能率の向上を図ることができるという従来に
ない実用的な警報装置用ウエストベルト装置を提供する
ことができる。

また、本考案では、作業車側から出力される探索用の超
音波を作業員側で捕捉した場合に、当該作業員側から所
定の超音波（返信用）を作業車側に向けて出力するよう
に送信モード切換え用の自動切換スイッチ手段をウエス
トベルト本体側に装備し得ることから、かかる場合、作
業車側では、従来の反射式と異なり高感度の信号を受信
することができ、従って雑音との識別が容易となり、作
業員の存在をより確実に認識することができ、従って危
険回避動作を迅速且つ確実に行うことができる。そし
て、この場合、作業員側から作業車側に受けて出力され
る超音波（返信用）の周波数を、前述した作業車側から
出力される探索用の超音波と異なったものを使用するこ
とが可能となっており、従ってかかる場合には雑音との
識別をより確実に成すことができ、装置全体の信頼性を
更に一段と向上させることができるという効果を得るこ
とができる。

更に、本考案にあっては、ウエストベルト本体に数多く
の超音波送受波器を装備することができ、このため、作
業員が複雑な姿勢で作業をしていても、作業車に向けて
所定の超音波を確実に送信することができるという効果
をも兼ね備えたものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図に係る実施例の動作回路を示すブロック図、第３図
は各々第１図の実施例を作業員が着用した場合の状況
を示す説明図、第４図は作業員の作業姿勢の例を示
す説明図、第５図は第１図における収納ケースの他
の例を示す説明図、第６図は第１図における超音波送
波器の取付位置における他の例を示す斜視図、第６図
は第６図の動作状況を示す説明図、第７図は第２実施
例を示すブロック図、第８図は第７図の動作状態を示す
説明図である。１Ａ……ベルト本体、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，
５ｆ……超音波送受波器、５_１〜５_ｎ……超音波送受波
器、４１Ａ〜４１Ｃ……超音波送受波器、５０……励振
回路、５１……電源回路、５２……スイッチ回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者石井徹哉東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社東京計器内 (72)考案者広川洋一東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社東京計器内 (72)考案者吉田幸男東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社東京計器内 (72)考案者高野漠東京都中央区京橋１丁目19番11号日本鋪道株式会社内 (72)考案者後町知宏東京都中央区京橋１丁目19番11号日本鋪道株式会社内 (72)考案者田中智彦東京都中央区京橋１丁目19番11号日本鋪道株式会社内 (72)考案者山辺生雅東京都中央区京橋１丁目19番11号日本鋪道株式会社内 (72)考案者橋本義満東京都中央区京橋１丁目19番11号日本鋪道株式会社内 (56)参考文献実開昭54−26385（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ベルト本体と、このベルト本体の少なくと
も背面側に装着された複数の超音波送波器と、この各超
音波送波器を駆動する励振回路と、この励振回路を駆動
する電源回路とを備え、前記各超音波送波器の内の、少なくとも一個は直立姿勢
時の真うしろ方向に向けて超音波出力面が配設され、少
なくとも他の一個は直立姿勢時の下方に向けて超音波出
力面が配設されていることを特徴とした警報装置用ウエ
ストベルト装置。
【請求項２】ベルト本体と、このベルト本体の背面側に
装着された超音波送波器と、この超音波送波器を駆動す
る励振回路と、この励振回路を駆動する電源回路とを備
え、前記ベルト本体を装備する作業員の両側面に位置する前
記ベルト本体部分にも、前記超音波送波器に並列接続さ
れた超音波送波器を、それぞれ装備したことを特徴とす
る警報装置用ウエストベルト装置。
【請求項３】ベルト本体と、このベルト本体の少なくと
も背面側に装着された超音波送受波器と、この超音波送
受波器を駆動する励振回路と、この励振回路を駆動する
電源回路とを備え、前記超音波送受波器と励振回路との間に、通常は前記超
音波送受波器を受信モードに設定すると共に外部から所
定周波数の信号を受信すると直ちに送信モードに切換え
る自動切換スイッチ手段を装備したことを特徴とする警
報装置用ウエストベルト装置。
【請求項４】前記励振回路が、受信される超音波の周波
数とは異なった周波数の励振信号を出力して前記超音波
送受波器を励振する機能を備えていることを特徴とした
請求項３記載の警報装置用ウエストベルト装置。