JPH04110789A

JPH04110789A - 作業機用警報装置

Info

Publication number: JPH04110789A
Application number: JP23006490A
Authority: JP
Inventors: Isao Takiguchi; 滝口　功; Setsuro Kimura; 木村　節朗; Hideji Matsuzawa; 松沢　秀司
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、作業機用警報装置に係り、とくに超音波を利
用して作業員等の弱者の位置を検知し必要に応じて警報
を発する等の処置を行うようにした作業機用警報装置に
関する。

〔従来の技術〕

建設工事等においては、クレーン車や油圧ショベルなど
の工事作業車と作業員とが、作業現場や区画された一定
領域内で同時に作業する場合が多い。このため、工事作
業車には、危険防止を意図して例えばその前部及び後部
にバックソナーが取り付けられている。そして、異常物
体を検知した場合には直ちに警報を発したり、ブレーキ
を自動的に作動させて工事作業車を停止させる等の機能
を備えた警報手段が運転席に装備されているものが多い
。

［発明が解決しようとする課題〕しかしながら、バンクソナー等の検知手段は、検知領域
内に存在する総ての物体について反応する。このため、
運転手が予め回避することを予定している電信柱や塀等
に対しても作動して作業車が自動停止するという不都合
が生じ、作業進行上支障をきたすという欠点があった。

また、ハックソナーを含めて従来技術の多くは方向性を
有しており、しかも必要と思われる箇所のみに装備され
ている。このため、近時においてはハックソナーがカバ
ーしきれない作業機周辺の死角領域にて発生している事
故が多い。作業機周辺の死角領域を少なくするため複数
のハックソナーを装備する手法も採られている。しかし
ながら、複数のハックソナーの装備は、その使用時に超
音波相互間の干渉の問題が生じ、作業員が危険領域に存
在するにもかかわらず正常な反射波が得られなかったり
、或いは作業員の受信装置に信号が受信されなかったり
するという事態が生していた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とく
に隣接する探索用送波器の探索領域が重なり合っても相
互干渉をおこすことなく目標物の探索を有効になし得る
作業機用警報装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、作業機上に装備され広範囲にわたって目標
物探索用の超音波を出力する複数の探索用送波器と、こ
の複数の探索用送波器を励振する励振回路部と、目標物
から返信出力される超音波を作業機上にて受信する複数
の探索用受波器と、この複数の各探索用受波器で受信さ
れる超音波を信号処理すると共に必要に応じて別に装備
された警報表示手段を駆動制御する信号処理回路部とを
備えている。そして、励振回路部が、複数の探索用送波
器の内の送信超音波が相互に干渉しない位置にある一又
は二以上の探索用送波器を順次励振駆動する機能を有す
ると共に、この励振回路部によって励振駆動される探索
用送波器の目標物探索領域と同一領域からの返信超音波
を受信する一又は二以上の探索用受波器を、励振回路部
の制御動作に連動して信号処理回路部に順次切り換え接
続する受波器切換え手段を、信号処理回路部と各探索用
受波器との間に装備する、という構成を採っている。こ
れによって前述した目的を達成しようとするものである
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づい
て説明する。

この実施例では、油圧シコベル１に装備されて目標物Ｍ
探索用の超音波を出力する探索用の超音波送信手段２と
、目標物Ｍが備えている超音波返信手段３と、目標物Ｍ
から出力される異なった周波数の超音波を油圧ショベル
１上にて受信するとともにこれを信号処理し必要に応じ
て予め別に装備された危険表示部及び警報手段を駆動制
御する超音波受信手段４とを備えている（第１図参照）
。

超音波送信手段２は、本実施例では２８〔Ｋ七〕の一定
周波数の探索用超音波を出力する６個の探索用送波器Ｉ
Ｌ、１１　　□、１１３．・・・１１６を備えた超音波
送出部１１と、この超音波送出部１１の各探索用送波器
１１．〜１１８を同時に励振する励振回路部１２とを備
えている。

探索用送波器１１１〜１１６は、後述する探索用送受波
器５０１〜５０６の一部に組み込まれ、作業機１上の周
囲に、外周に向け且つほぼ均等の探索領域が設定されて
装備されている。また、励振回路部１２は、システム全
体の基準タイミングを発生し、これによって送信する超
音波信号の繰り返し周期及び送信パルス幅等を定める基
準タイミング発生回路１２Ａと、探索用送波器１１１〜
１１６を励振するための周波数２８［：ＫＨｚ）の信号
を出力する基本励振回路１２Ｂと、前述した探索用送波
器１１１〜１１６の内の一部である三個の探索用送波器
１１．．１１３，１１５を励振する一方の送信制御部１
２．と、残りの三個の探索用送波器１１□、ｌ１４．１
１６を励振する他方の送信制御部１２□とを備えた構成
となっている。

この内、一方の送信制御部１２１は、前述した基準タイ
ミング発生回路１２Ａから出力されるタイミング信号の
立上がりで作動し基本発振回路１２Ｂから出力される２
８（ＫＨｚ）の励振信号を探索用送波器１１１，１１３
，１１５に印加する第１送信制御回路１２１Ａ　と、そ
の出力を増幅する増幅器１２１１Ｉとにより構成されて
いる。

また、他方の送信制御部１２□は、前述した基準タイミ
ング発生回路１２Ａから出力されるタイミング信号の立
下がりで作動し基本発振回路１２Ｂから出力される２８
（ＫＨ２）の励振信号を探索用送波器１１２　、　１１
ａ　、　　１１６に印加する第２送信制御回路１２□４
と、その出力を増幅する増幅器１２□つとにより構成さ
れている。

すなわち、この実施例においては、探索用送波器１１１
〜１１６が一つおきに交互に繰り返して励振され２８（
ＫＨｚ）の超音波を出力し得るように機能する。このた
め、隣接する探索用送波器１１、〜１１６が相互に探索
領域が重なり合っても、超音波の干渉による探索不能領
域の発生が有効に防止されるようになっている。

超音波返信手段３は、返信受波器２１と、二〇の返信用
受波器２１が、前述した探索用送波器１１１〜１１６か
らの超音波を受信すると直ちに作動して当該返信用受波
器２１が受信した２８〔Ｋセ〕の超音波とは異なった周
波数（本実施例では２１［ＫＨｚ））の超音波を出力す
る返信用送波器２２と、この返信用送波器２２を駆動制
御する返信側励振回路部２３とを備えた構成となってい
る。

これにより、超音波返信手段３は、前述した超音波送信
手段２から送り出される２８ＣＫＨ２）の超音波を受信
すると直ちに２１（ＫＨｚ）の超音波を油圧ショベル１
側に送り返すことができるようになっている。この超音
波返信手段３は、実際には目標物としての作業員のヘル
メット又はチョッキ等に装備されるようになっている。

超音波受信手段４は、前述した超音波返信手段３から出
力される超音波を油圧ショベル１上にて受信する超音波
受信部４Ａと、この超音波受信部４Ａに受信された超音
波を信号処理すると共に必要に応じて所定の警報信号を
出力する信号処理部４Ｂとを備えている。符号４Ｃは、
信号処理部４Ｂと超音波受信部４Ａとの間に介装された
切換えスインチ部を示す。

超音波受信手段４の超音波受信部４Ａは、６個の探索用
受波器３１．．３１□、３１：＋、３１゜３１５．３１
６．により構成されている。

切換えスイッチ部４Ｃは、三組の切換えスイッチ４Ｃ１
，４Ｃ２，４Ｃ３により構成されている。

この三組の切換えスイッチ４Ｃ，〜４（、Ｉは、前述し
た基準タイミング発生回路の出力信号の立上がりのタイ
ミングで探索用受波器３１＝、３１３３１５を各々選択
接続し、次に同信号の立下がりのタイミングで探索用受
波器３１．．３１４゜３１６を各々選択接続し得るよう
になっている。

ここで、探索用受波器３１．は前述した探索用受波器１
１．と組をなし、第２図ないし第４図に示すように一体
化されて探索用送受波器５０．を構成している。他の探
索用受波器１１□〜１１６及び探索用受波器３１□〜３
１６もそれぞれ組を成し、探索用送受波器５０．〜５０
６を構成している。第６図ないし第７図に、これら探索
用送受波器５０．〜５０６の装備位置を示す。

また、超音波受信手段４の信号処理部４Ｂは、前述した
如く３個の切換えスイッチ４Ｃ，，４Ｃ２４Ｃ３に対応
じて３組の信号処理回路４Ｂ＋４Ｂ２４Ｂ３により構成
されている。この内、信号処理回路４Ｂ、は、探索用受
波器３１１又は３１□で受信される信号から一定の基準
に従って雑音を排除して受信信号のみを選定する信号選
定回路３２１と、この信号選定回路３２１から送られて
くる受信信号が前述した超音波返信手段３からのものか
否かを判断するとともに、当該受信信号をその到達時間
によってレンジｒ、又はレンジｒｚ　　（第８図参照）
に区分する信号判別回路３３と、この信号判別回路３３
．から出力される信号に基づいて警報ブザ−３４Ａ又は
３４Ｂ、及び危険表示器３５１１．３５．２（又は３Ｆ
）２１．　３５２ｚ）を駆動制御する警報制御回路３６
．、．３６．２とを備えている。この内、符号３６１１
は危険領域用の制御回路を示し、符号３６．２は準危険
領域用の制御回路を示す。また、符号３７は必要に応じ
て油圧ショベル等の作業車の動作を停止制御せしめる外
部装置用制御回路を示す。

ここで、信号選定回路３２．は、具体的にはバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）が用いられ、探索用送波器３１、に
て受信され増幅された信号中より目標物Ｍからのものを
選び出すための第１選別を行う。

また、信号判別回路３３．は、前述した信号選定回路３
２１で選定された信号中より、そのレベル５振幅２周期
等をチェンジして目標物Ｍからの信号を抽出する機能を
備えている。同時に、この抽出された信号の発射位置を
その受信時間より算定し、測定レンジｒｌ＋ｒｌ　のい
づれのレンジからの信号かを判別する。この測定レンジ
ｒ、、ｒ２については、レンジｒ１が危険領域を示し、
レンジｒ２が準危険領域を示す。

信号判別回路３３１は、さらに、受信超音波がレンジｒ
２の準危険領域内からのものと判断した場合に直ちに他
方の警報ブザ−３４Ｂを駆動制御する警報駆動制御機能
と、受信超音波がレンジｒの危険領域内からのものと判
断した場合に直ちに一方の警報ブザ−３４Ａを駆動する
とともに油圧ショベル１の動作を停止制御する作業機用
動作停止制御機能とを備えている。

他の信号処理回路４Ｂ、、４Ｂ３も全く同一に形成され
同一に機能し得るようになっている。

これにより、作業員等の目標物Ｍが、例えば後方から作
業者に近づいた場合、直ちに探索用送波器１１：ｌ又は
１１４及び探索用受波器３１３又は３１４がこれを捕捉
し、レンジｒ２に対応じて信号処理回路４Ｂ２はまず警
報ブザ−３４Ｂを駆動する。また、作業員がレンジｒ１
の領域内にそのまま侵入してきた場合、信号処理回路４
Ｂ２は、続いて警報ブザ−３４Ａを作動させ、同時に外
部装置用制御回路３７を介して作業機の動作が停止制御
する。

さらに、この実施例では、前述した信号判別回路３３１
にて行われる受信信号のレンジｒｌ、　　レンジｒ２へ
の区分動作に際し、その判定基準となる基準信号を出力
する測定レンジ設定回路部４０が設けられている。この
測定レンジ設定回路部４０は、近距離のレンジｒ１を設
定する第ルンジ設定回路４０Ａと、このレンジｒ１の外
側の所定領域であるレンジｒ２を設定する第２レンジ設
定回路４０Ｂとにより構成されている。そして、この測
定レンジ設定回路部４０は、前述した基本タイミング発
生回路１２Ａの出力信号を入力するとともにこれに対応
した測定レンジを信号判別回路３３、に対して設定され
るようになっている。

この測定レンジ設定回路部４０の出力は、各信号処理回
路４Ｂ、、４Ｂ２，４８３の信号判別回路３３．〜３３
３へ送り込まれるようになっている。符号４１はレンジ
設定部用の設定値入力部を示す。この設定値入力部４１
により、前述した各信号処理回路４Ｂ、〜４Ｂ３のレン
ジｒ　＋　＋　　ｒｚの値を任意の大きさに可変設定し
得るようになっている。

第８図に危険表示部３５の一例を示す。この危険表示部
３５は、６個の探索用受波器に対応じて同一円内に組込
まれた６組の危険表示器３５゜３５２．３５３，３５．
．３５．．３５６により構成されている。この内、危険
表示器３５．は、前述した危険領域ｒ１及び準危険領域
ｒ２からの各受信波に対応じて内側表示素子３５１１と
外側表示素子３５Ｉ２とにより構成されている。他の危
険表示器３５２〜３５６も全く同様に形成されている。

そして、内側表示素子３５．１〜３５６．のいづれか１
つが点滅表示する場合には、中央部の危険表示ランプ３
５．も同時に点滅するように構成されている。

このため、オペレータは、作業員の侵入方向及びその危
険度を、この危険表示部３５より直ちに読み取ることが
でき、これに対応じて作業機の動作を一時停止させる等
、所定の安全措置を迅速にとることができる。

この探索用送受波器部５０．は、具体的には各１個の探
索用送波器１１．及び探索用受波器３１と、この探索用
送波器１１１及び探索用受波器３１、を同一方向に向け
て併設すると共に固定支持する送受波器支持体５０Ａと
、この送受波器支持体５０Ａを起伏回動自在に支持する
支持枠体５０Ｂとにより形成されている。第３図に、こ
の探索用送受波器部５０．を第２図の矢印Ｅの方向から
みた側面図を示す。また、第４図は第２図の探索用送波
器１１．及び探索用受波器３１．を含む断面図を示す。

この第４図において、符号５０Ｅ５０Ｆは固定ねじを示
し、符号５０Ｇ、５０Ｇはコネクタを示す。このコネク
タ５０Ｇ、５０Ｇはプレートを介して送受波器支持体５
０Ａに固定されている。また、固定ねじ５０Ｅ、５０Ｆ
は、支持枠体５０Ｂの立上り部を介して前述した送受波
器支持体５０Ａの両側面に係合されている。これにより
、当該固定ねじ５０Ｅ、５０Ｆを適当に操作することに
よって前述した送受波器支持体５０Ａを第３図に示す矢
印にの方向に起伏動作させたのち、最適設定角をさがし
て設定することができるようになっている。符号５０Ｈ
は保護用のホーンを示し、符号５ＯＮはホーン用止めね
じを示す。

他の探索用送受波器５０□〜５０８についても全く同様
に形成され同様に機能するようになっている。

尚、ホーン５０１（は、その大きさや広がり若しくは長
さ等を適当に設定することにより、超音波の音場を適当
な領域に形成させることができる。

このように形成された６個の探索用送受波器部５０、〜
５０６は、第６図ないし第７図に示すように作業機とし
ての油圧ショベル１上の外周縁部分に周囲３６０°に対
応し、又危険領域も考慮して分散し装備されている。

次に、上記実施例の全体的な動作について説明する。

まず、装置全体に電源を投入し超音波送信手段２を作動
させると、励振回路部１２より一定の繰り返えし周期で
２８（ＫＨｚ）の励振信号が二系統に分けられて出力さ
れる。この内、一系統の励振信号すなわち一方の送信制
御部１２．の出力は、探索用送波器１１３，１１３，１
１５に印加され、又他方の系統の励振信号すなわち他方
の送信制御部１２□の出力は、探索用送波器１１□、１
１４１１６に印加される。このため１、作業機１からは
、第２図及び第４図に示す探索用送受波器５０１〜５０
．が一つおきの三組づつ交互に稼動することとなり、こ
れがため、隣接する探索用送受波器の探索領域が重なっ
ていても、超音波の相互干渉による不感帯領域の発生が
有効に防止される。

次に、探索用送受波器５０．〜５０６から出力されるこ
の探索用超音波は、各作業員が備えている超音波返信手
段３の返信用受波器２１で受信される。この超音波返信
手段３では、２８（ＫＨｚ）の探索用超音波を受信する
と直ちに返信側受信送信回路部２３が作動して２１（Ｋ
Ｈｚ）の返信信号を出力し返信用送波器２２を励振する
。これにより２１［ＫＨｚ）の超音波が超音波返信手段
３から出力される。

この２１（ＫＨｚ〕の返信超音波は、超音波受信部４Ａ
のいづれかの探索用受波器３１．〜３１６で捕捉される
。目標物Ｍたる作業員が第６図で示すように作業機１の
後方に位置する場合には、探索用送受波器部５０３又は
５０４の探索用受波器３１３又は３１４がこれを捕捉す
る。この探索用受波器３１３又は３１４で捕捉された返
信超音波は、直ちに信号処理回路４８２でその位置が算
定される。この場合、前述した探索用送波器１１３〜１
１４から出力される探索用超音波の出力時（図示せず）
を基準として、返信超音波の発信位置（作業機１との距
離）が算定される。そして、この位置すなわち作業者の
位置が前述した準危険領域を示すレンジｒ２の外側であ
る場合、作業者は作業機１にとって安全位置にいること
となり、当該作業機１は何ら反応しない。

一方、作業者の位置が準危険領域のレンジｒ２内に位置
する場合、信号処理回路４Ｂｚは直ちに警報ブザ−３４
Ｂを駆動させるとともに第１０図に示す危険表示器３５
３又は３５４の外側表示素子３５３□又は３５４□を点
灯表示せしめる。これにより作業車の運転手（オペレー
タ）は、後方の準危険領域（レンジｒｚ）に作業員が存
在することを知ることができる。

更に、作業員の位置が危険領域のレンジｒ１内に位置す
る場合、信号処理回路４Ｂ２は、警報ブザ−３４Ａを断
続的に駆動制御するとともに、危険表示器３５３又は３
５４の内側表示素子３５３１又は３５４１及び中央部の
危険表示文字部３５．を点灯表示せしめる。同時に、信
号処理回路４Ｂ。

は、作業機１の動作を、外部装置用制御回路３７ヲ介し
て停止制御する。これによって作業員の安全が確保され
ている。

作業機ｌの他の部分に作業員が侵入近接してきた場合に
も、はぼ同様に各部が作動し、同様にして警報ブザー３
４Ａ、３４Ｂが作動し、その作業員の位置及び侵入方向
が表示される。

このように、本実施例にあっては、６組の探索用送受波
器部５０．〜５０６を周囲３６０°に対応じて作業機に
分散して装備するとともに、これらを奇数組と偶数組に
分けて交互に作動させるようにしたことから、隣接して
いる探索用送波器１１〜１１．の探索用領域がそれぞれ
一部重なっていても、送信超音波の相互干渉を有効に排
除し、これによって探索領域の死角部分の発生をなくす
ことができ、これがため、作業員は作業機側から出力さ
れる探索用超音波を直ちに確実に捕捉することができ、
又、作業機側では、作業員が近づいてきた場合には、直
ちにその返信超音波を受信しこれを検知すると共に、警
報を発することができる。また、危険領域部内からの返
信信号を受信した場合には直ちに作業機そのものの動作
を停止制御することもできるようになっている。

〔第２実施例〕次に、第２実施例を第９図に基づいて説明する。

ここで、前述した第１実施例と同一の構成部材について
は同一の符号を用いることとする。

この第１図に示す実施例では、前述した第１実施例にお
いて使用した超音波受信部４Ａの切換えスイッチ部４Ｃ
を単一の受渡器用切換えスイッチ４Ｃ，で構成すると共
に、信号処理部４Ｂも単一の信号処理回路４Ｂ、で構成
されている。また、警報表示部３５については、危険領
域ｒ１内か準危険領域ｒ２内かの表示及びその警報動作
のみを行うようになっている。

一方、受波器用切換えスイッチ４Ｃ１によって信号処理
回路４Ｂ、に切り換え接続される超音波受信部４Ａの各
探索用受波器３１１乃至３１６については、これを前述
した探索用送波器１１１乃至１１６の奇数組と偶数組に
対応じて、奇数組の探索用受波器３１．．３１３．３１
５と偶数組の探索用受波器３１２，３１．．３１ｂに分
け、これらが受波器用切換えスイッチ４Ｃ，の作用によ
って交互に信号処理回路４Ｂ、に切り換え接続されるよ
うになっている。

その他の構成は、前述した第１実施例と同一となってい
る。

この第２実施例においては、作業員の侵入方向の判別を
行うことは出来ないが、送信超音波の相互干渉を有効に
排除することができ、作業員の位置が危険領域ｒ、内か
準危険領域ｒ２内かの判断とその表示及びその警報動作
については、前述した第１実施例とほぼ同等になし得る
という利点がある。

〔第３実施例〕次に、第３実施例を第１０図に基づいて説明する。

この第１０図に示す実施例では、前述した第２実施例に
おいて使用している励振回路部１２が一方の送信制御部
１２．のみで構成されている点に特徴を有している。又
、該送信制御部１２１と前述した探索用送波器１１．乃
至１１６との間には、奇数組の探索用送波器１１．．１
１．．１１．と偶数組の探索用送波器１１□、１１４．
１１６とに交互に切り換え印加するための送波器用切換
えスイッチＩＩＣが装備されている。この送波器用切換
えスイッチＩＩＣと前述した受波器用切換えスイッチ４
Ｃ，は、ともに同期して切り換え動作し得るようになっ
ている。その他の構成は前述したした第９図の実施例と
同一となっている。

このようにしても前述した第２実施例とほぼ同等の作用
効果を得ることができる。

〔第４実施例〕次に、第４実施例を第１１図に基づいて説明する。

この第１１図に示す実施例では、前述した第３実施例に
おいて使用している送波器用切換えスイッチＩＩＣと受
波器用切換えスイ・７チ４Ｃ，とを、ともに同期して作
動する大連の切換えスイッチ回路１１Ｄ、４Ｄで構成し
た点に特徴を有している。

また、警報表示部３５については、前述した第１実施例
において使用しているものと同等の警報表示部３５が使
用されている。また、信号処理回路部４Ｂとしては、前
述した第３実施例において使用しているものと同等の単
一の信号処理回路４Ｂ１が使用されている。そして、こ
の単一の信号処理回路４Ｂ、と警報表示部３５との間に
は、上述した大連の切換えスイッチ回路ＬＩＤ、４Ｄと
同一のタイミングで作動する双投で大連の切換えスイッ
チ回路３５Ｄが装備されている。

このようにすると、単一の信号処理回路４Ｂを使用して
いるにもかかわらず、その作用効果は前述した第１実施
例とほぼ同一のものとなっている。

なお、上記各実施例では、探索用送波器１１゜乃至１１
６および探索用受波器３１．乃至３１６をそれぞれ六個
使用した場合を例示したが本発明はその数を限定するも
のではない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によると、複数の探索用送波器が
装備され且つその探索領域が一部重なる状態が生じても
送信超音波の相互干渉を有効に排除し、これによって探
索領域の死角部分の発生を無くすことができ、これがた
め作業機側では、作業員が近づいてきた場合には、当該
作業員から出力される返信超音波を直ちに受信してこれ
を検知すると共に警報を発することができる、という従
来にない優れた作業機用警報装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すブロック回路図、第
２図は第１図中における探索用送受波器を示す斜視図、
第３図は第２図中６＝おける矢印Ｅの方向からみた側面
図、第４図は第３図の一部断面した平面図、第５図は第
２図における探索用送受波器の測定レンジｒ１．ｒ２の
一例を示す説明図、第６図は第２図乃至第４図に示す探
索用送受波器を装備した油圧ショベルを示す正面図、第
７図は第６図のアームを曲げた状態の油圧ショベルを示
す平面図、第８図は第１図における警報表示部の一例を
示す説明図、第９図は第２実施例を示すブロック回路図
、第１０図は第３実施例を示すブロック回路図、第１１
図は第４実施例を示すブロック回路図である。１・・・・・・作業機、４Ｂ・・・・・・信号処理部、
４Ｂ＋〜４Ｂ３・・・・・・信号処理回路、４Ｃ，４Ｃ
，〜４Ｃ３・・・・・・受波器切換えスイッチ、４Ｄ・
・・・・・第２の切換え手段としての受信器側切換えス
イッチ回路、１１１〜１１．・・・・・・探索用送波器
、１１Ｃ・・・・・・送波器切換えスイッチ、ＩＩＤ・
・・・・・第１の切換え手段としての送信器側切換えス
イッチ回路、３１、〜３１、・・・・・・探索用受波器
、３５・・・・・・警報表示手段としての警報表示部。第２図第３図出願人　　株式会社　東　京　計　器代理人　　弁理士　　　高　橋　　勇第第図図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、作業機上に装備され広範囲にわたって目標物探
索用の超音波を出力する複数の探索用送波器と、この複
数の探索用送波器を励振する励振回路部と、前記目標物
から返信出力される超音波を前記作業機上にて受信する
複数の探索用受波器と、この複数の各探索用受波器で受
信される超音波を信号処理すると共に必要に応じて別に
装備された警報表示手段を駆動制御する信号処理回路部
とを備え、前記励振回路部が、前記複数の探索用送波器の内の送信
超音波が相互に干渉しない位置にある一又は二以上の探
索用送波器を順次励振駆動する機能を有すると共に、この励振回路部によって励振駆動される探索用送波器の
目標物探索領域と同一領域からの返信超音波を受信する
一又は二以上の探索用受波器を、前記励振回路部の制御
動作に連動して前記信号処理回路部に順次切り換え接続
する受波器切換え手段を、前記信号処理回路部と前記各
探索用受波器との間に装備したことを特徴とする作業機
用警報装置。
（２）、前記信号処理回路部が、受信超音波の到来方向
を判別する方位判別機能と、当該受信超音波につき予め
定められた危険領域と準危険領域の内の何れの領域から
出力されたものかを判断する危険度判断機能とを備えて
いることを特徴とした請求項１記載の作業機用警報装置
。
（３）、作業機上に装備され広範囲にわたって目標物探
索用の超音波を出力する複数の探索用送波器と、この複
数の探索用送波器を励振する励振回路部と、前記目標物
から返信出力される超音波を前記作業機上にて受信する
複数の探索用受波器と、この複数の各探索用受波器で受
信される超音波を信号処理すると共に必要に応じて別に
装備された警報表示手段を駆動制御する信号処理回路部
とを備え、前記励振回路部と前記複数の探索用送波器との間に、送
信超音波が相互に干渉しない位置にある一又は二以上の
探索用送波器を選択し前記励振回路部に順次切り換え接
続する送波器切換え手段を装備すると共に、この送波器切換え手段によって切り換え接続される探索
用送波器の目標物探索領域と同一領域からの返信超音波
を受信する一又は二以上の探索用受波器を、前記送波器
切換え手段の動作に連動して前記信号処理回路部に順次
切り換え接続する受波器切換え手段を、前記信号処理回
路部と前記各探索用受波器との間に装備したことを特徴
とする作業機用警報装置。
（４）、前記複数の探索用送波器と前記複数の探索用受
波器とを、一つの探索用送波器と一つの探索用送波器と
を一組とする複数組の探索用送受波器により構成し、こ
の複数組の探索用送受波器を作業機上の周囲に外周に向
け且つほぼ均等の探索領域を設定して装備し、これら複数組の探索用送受波器を所定箇所から数えて奇
数組と偶数組とに分けると共に、この奇数組と偶数組の各探索用送波器が所定のタイミン
グで交互に前記励振回路部に切り換え接続された場合、
これに同期して前記受波器切換え手段が、前記励振回路
部に切り換え接続された探索用送波器と同一の位置に装
備されている探索用受波器を、前記信号処理回路部に交
互に切り換え接続する機能を備えていることを特徴とし
た請求項１、２又は３記載の作業機用警報装置
（５）、作業機上に装備され広範囲にわたって目標物探
索用の超音波を出力する複数の探索用送波器と、これら
の探索用送波器を励振する励振回路部と、前記目標物か
ら返信出力される超音波を前記作業機上にて受信する複
数の探索用受波器と、これらの各探索用受波器で受信さ
れる超音波を信号処理すると共に必要に応じて別に装備
された警報表示手段を駆動制御する信号処理回路部とを
備え、前記励振回路部と前記複数の探索用送波器との間に、当
該複数の探索用送波器を前記励振回路部に順次切り換え
接続する第１の切換え手段を装備すると共に、前記信号処理回路部と前記複数の探索用受波器との間に
、前記第１の切換え手段によって励振回路部に接続され
る探索用送波器と同一箇所にある探索用受波器を前記第
１の切換え手段に同期して順次選択し前記信号処理回路
部に接続する第２の切換え手段を装備したことを特徴と
する作業機用警報装置。