JPH0610502B2 - 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 - Google Patents
副変速機付車両用変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0610502B2 JPH0610502B2 JP16102885A JP16102885A JPH0610502B2 JP H0610502 B2 JPH0610502 B2 JP H0610502B2 JP 16102885 A JP16102885 A JP 16102885A JP 16102885 A JP16102885 A JP 16102885A JP H0610502 B2 JPH0610502 B2 JP H0610502B2
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- JP
- Japan
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- transmission
- shift
- oil temperature
- switching
- main transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
- F16H2302/06—Determining timing parameters of shifting, e.g. start of shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/20—Timing of gear shifts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、副変速機付車両用変速機の変速制御装置に関
するもので、詳しくは、副変速機の変速中に主変速機の
変速を禁止する制御装置に関するものである。
するもので、詳しくは、副変速機の変速中に主変速機の
変速を禁止する制御装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来、この種の変速機では、主副変速機の両方を同時に
変速すると変速ショックが生じるため、一方の変速時に
他方の変速を禁止する手段がたとえば特開昭５６−３５
８５０号公報に示すように公知である。また、変速機の
変速段の切換を油圧アクチュエータで行なう装置で、走
行中であっても、副変速機の切換が可能で、副変速機の
切換時には、所定時間主変速機の変速を禁止し、変速シ
ョックの低減を行なっているものも知られている。
変速すると変速ショックが生じるため、一方の変速時に
他方の変速を禁止する手段がたとえば特開昭５６−３５
８５０号公報に示すように公知である。また、変速機の
変速段の切換を油圧アクチュエータで行なう装置で、走
行中であっても、副変速機の切換が可能で、副変速機の
切換時には、所定時間主変速機の変速を禁止し、変速シ
ョックの低減を行なっているものも知られている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記主変速機の変速を禁止する時間は、スロッ
トル開度毎に長目の一定の時間に設定されているため
に、アクセルを深く踏み込んでいるにもかかわらず、な
かなか変速しないという状態になり、走行フィーリング
ガ良くないという問題があった。
トル開度毎に長目の一定の時間に設定されているため
に、アクセルを深く踏み込んでいるにもかかわらず、な
かなか変速しないという状態になり、走行フィーリング
ガ良くないという問題があった。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためになされた本発明は、 第１図に示すように、 内燃機関Ａの出力軸に接続される主変速機Ｂと、 この主変速機Ｂの出力軸に接続されるとともに、該主変
速機Ａに独立して変速段の切換可能な副変速機Ｃと、 上記主変速機Ｂおよび副変速機Ｃの変速段を制御圧油に
より切り換えるアクチュエータＤと、 このアクチュエータＤへ変速を指令する指令信号を送る
変速指令手段Ｅと、 上記制御圧油の温度を検出する油温検出手段Ｆと、 を具備し、 上記変速指令手段Ｅは、 上記油温検出手段Ｆからの検出信号を受けて、一方の変
速機の切換時に他方の変速機の変速を禁止する禁止時間
を設定し、この禁止時間だけ該他方の変速機の切換禁止
を指令する変速禁止指令手段Ｇを有し、 上記禁止時間は、油温に応じて可変に設定されたことを
特徴とするものである。
速機Ａに独立して変速段の切換可能な副変速機Ｃと、 上記主変速機Ｂおよび副変速機Ｃの変速段を制御圧油に
より切り換えるアクチュエータＤと、 このアクチュエータＤへ変速を指令する指令信号を送る
変速指令手段Ｅと、 上記制御圧油の温度を検出する油温検出手段Ｆと、 を具備し、 上記変速指令手段Ｅは、 上記油温検出手段Ｆからの検出信号を受けて、一方の変
速機の切換時に他方の変速機の変速を禁止する禁止時間
を設定し、この禁止時間だけ該他方の変速機の切換禁止
を指令する変速禁止指令手段Ｇを有し、 上記禁止時間は、油温に応じて可変に設定されたことを
特徴とするものである。
ここで、上記禁止時間の設定値は、マツプ値または演算
式から得られたもののいずれも含むものとする。
式から得られたもののいずれも含むものとする。
［作用］ 主変速機と副変速機からなる車両用変速機では、両変速
機を同時に変速すると、ショックが発生するため、たと
えば、副変速機の変速時に主変速機の変速を所定時間だ
け禁止している。ところで、副変速機を圧油で作動させ
る装置では、油温の上昇にしたがって油流れが変わるの
で、変速時間が変わる。本発明では、この点に着目し
て、たとえば油温の上昇にしたがって変速に禁止時間を
短縮して主変速機を素早く変速可能な状態に復帰させ
る。
機を同時に変速すると、ショックが発生するため、たと
えば、副変速機の変速時に主変速機の変速を所定時間だ
け禁止している。ところで、副変速機を圧油で作動させ
る装置では、油温の上昇にしたがって油流れが変わるの
で、変速時間が変わる。本発明では、この点に着目し
て、たとえば油温の上昇にしたがって変速に禁止時間を
短縮して主変速機を素早く変速可能な状態に復帰させ
る。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。
第２図において、１０はエンジン、２０は自動変速機
で、自動変速機２０は、主変速機２０ａおよび副変速機
２０ｂからなっている。主変速機２０ａは、ソレノイド
２１ａ、２１ｂへの通電、非通電により圧油が制御され
て４段変速を可能にするとともに、ソレノイド２１ｃの
通電、非通電によりロックアップクラッチ油圧により作
動させるものである。一方、副変速機２０ｂは、たとえ
ば、４輪駆動時に高トルクを得るためにＨｉとＬｏの２
段変速を可能とし、ソレノイド２１ｄへの通電、非通電
により切換作動されるものである。
で、自動変速機２０は、主変速機２０ａおよび副変速機
２０ｂからなっている。主変速機２０ａは、ソレノイド
２１ａ、２１ｂへの通電、非通電により圧油が制御され
て４段変速を可能にするとともに、ソレノイド２１ｃの
通電、非通電によりロックアップクラッチ油圧により作
動させるものである。一方、副変速機２０ｂは、たとえ
ば、４輪駆動時に高トルクを得るためにＨｉとＬｏの２
段変速を可能とし、ソレノイド２１ｄへの通電、非通電
により切換作動されるものである。
上記ソレノイド２１ａ〜２１ｄは制御回路３０からの信
号によって駆動されるようになっており、制御回路３０
はエンジン１０、自動変速機２０を含む車両内各部に配
置されたセンサからの信号を入力している。
号によって駆動されるようになっており、制御回路３０
はエンジン１０、自動変速機２０を含む車両内各部に配
置されたセンサからの信号を入力している。
これらのセンサは、エンジン１０の吸気通路１１内に配
置されたスロットルバルブ１２の開度を検出するスロッ
トルセンサ１３、自動変速機２０のマニュアルレバー
（図示せず）の動作を検出するシフトポジションスイッ
チ２３、車速に比例する自動変速機２０のアウトプット
シャフト（図示せず）の回転数を検出する車速センサ２
２ａおよびスピードメータセンサ２２ｂ、ブレーキスイ
ッチ２３、副変速機２０ｂの切換を指令するトランスフ
ァポジションスイッチ２５、さらに自動変速機２０内の
制御圧油の温度を検出する油温センサ２７とから構成さ
れている。
置されたスロットルバルブ１２の開度を検出するスロッ
トルセンサ１３、自動変速機２０のマニュアルレバー
（図示せず）の動作を検出するシフトポジションスイッ
チ２３、車速に比例する自動変速機２０のアウトプット
シャフト（図示せず）の回転数を検出する車速センサ２
２ａおよびスピードメータセンサ２２ｂ、ブレーキスイ
ッチ２３、副変速機２０ｂの切換を指令するトランスフ
ァポジションスイッチ２５、さらに自動変速機２０内の
制御圧油の温度を検出する油温センサ２７とから構成さ
れている。
上記制御回路３０は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出
力ポート等から構成されており、上記ＲＯＭ内には、主
変速機２０ａを切り換えるためのシフトアップパターン
およびシフトダウンパターンが記憶されるとともに、第
３図および第４図（Ａ）（Ｂ）に示すようなフローチャ
ートが記憶されている。
り構成され、つまりＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出
力ポート等から構成されており、上記ＲＯＭ内には、主
変速機２０ａを切り換えるためのシフトアップパターン
およびシフトダウンパターンが記憶されるとともに、第
３図および第４図（Ａ）（Ｂ）に示すようなフローチャ
ートが記憶されている。
つぎに、第３図の変速制御プログラムを示すメインルー
チンについて、まず説明する。ステップ１１０にて、Ｃ
ＰＵの初期設定を行ない、ステップ１２０では、車速ゼ
ンサ２２ａによって検出された車速を計算する。つい
で、ステップ１３０にて、シフトポジションスイッチ２
３、トランスファポジションスイッチ２５からの信号を
読み込み、ステップ１４０に進む。ステップ１２０で
は、車速演算結果とスロットル開度とに基づいてシフト
アップかまたはシフトダウンかの変速判定を行なうとと
もに、トラスファポジションスイッチ２５からの信号に
基づいて、副変速機２０ｂのＨｉからＬｏへの変速が指
令されたか否かについて判定し、変速が指令された場合
には、第４図（Ａ）（Ｂ）のフローチャートによる割り
込み処理が実行される。ステップ１５０では、上記変速
判断に基づいてソレノイド２１ａ〜２１ｄへの出力信号
により変速処理が実行される。
チンについて、まず説明する。ステップ１１０にて、Ｃ
ＰＵの初期設定を行ない、ステップ１２０では、車速ゼ
ンサ２２ａによって検出された車速を計算する。つい
で、ステップ１３０にて、シフトポジションスイッチ２
３、トランスファポジションスイッチ２５からの信号を
読み込み、ステップ１４０に進む。ステップ１２０で
は、車速演算結果とスロットル開度とに基づいてシフト
アップかまたはシフトダウンかの変速判定を行なうとと
もに、トラスファポジションスイッチ２５からの信号に
基づいて、副変速機２０ｂのＨｉからＬｏへの変速が指
令されたか否かについて判定し、変速が指令された場合
には、第４図（Ａ）（Ｂ）のフローチャートによる割り
込み処理が実行される。ステップ１５０では、上記変速
判断に基づいてソレノイド２１ａ〜２１ｄへの出力信号
により変速処理が実行される。
第４図（Ａ）の割り込みルーチンでは、まず、ステップ
２１０にて、スロットル開度がθ０であるか否かが判断
され、θ０であるときには、第４図（Ｂ）のステップ３
００へ進む。このステップ３００では、油温センサ２７
の検出信号に基づいて油温がＴ１かどうかが判定され、
Ｔ１であれば、禁止時間Ａ１がセットされる（ステップ
３０５）。つまり、第１表に示すマップからＡ１が選択
される。一方、油温がＴ１でなければ、ステップ３１０
へ進み、油温がＴ２であるか否かが判断されてＴ２であ
ればマップ値として禁止時間Ａ２がセットされる（ステ
ップ３１５）。そして、以降のステップ３２０〜３３５
では、上記ステップ３００〜３１５と同様に油温Ｔ３、
Ｔ４について判断し、それに対応したマップ値の禁止時
間Ａ３〜Ａ４を選択する。
２１０にて、スロットル開度がθ０であるか否かが判断
され、θ０であるときには、第４図（Ｂ）のステップ３
００へ進む。このステップ３００では、油温センサ２７
の検出信号に基づいて油温がＴ１かどうかが判定され、
Ｔ１であれば、禁止時間Ａ１がセットされる（ステップ
３０５）。つまり、第１表に示すマップからＡ１が選択
される。一方、油温がＴ１でなければ、ステップ３１０
へ進み、油温がＴ２であるか否かが判断されてＴ２であ
ればマップ値として禁止時間Ａ２がセットされる（ステ
ップ３１５）。そして、以降のステップ３２０〜３３５
では、上記ステップ３００〜３１５と同様に油温Ｔ３、
Ｔ４について判断し、それに対応したマップ値の禁止時
間Ａ３〜Ａ４を選択する。
ついで、変速禁止処理がソレノイド２１ａ、２１ｂ切換
の禁止により開始される。この禁止処理の開始後に、副
変速機２０ｂのソレノイド２１ｄを電気的にオンし、油
圧回路によりＬｏギヤ側へ作動させる。つぎに、上記マ
ップから選択した禁止時間から減算し、禁止時間が経過
したとき変速禁止を解除する（ステップ３６０〜３８
０）。
の禁止により開始される。この禁止処理の開始後に、副
変速機２０ｂのソレノイド２１ｄを電気的にオンし、油
圧回路によりＬｏギヤ側へ作動させる。つぎに、上記マ
ップから選択した禁止時間から減算し、禁止時間が経過
したとき変速禁止を解除する（ステップ３６０〜３８
０）。
一方、第４図（Ａ）のステップ２２０〜２８０におい
て、スロットル開度θ１〜θ７と判定されたときには、
各スロットル開度毎に、第４図（Ｂ）と同様なフローチ
ャートが実行されて、油温に対応した禁止時間、すなわ
ち、第１表の禁止時間がそれぞれセットされる。これに
より、スロットル開度θ０〜θ７における油温Ｔ１〜Ｔ
４に応じた禁止時間がセットされ、禁止時間経過後に直
ちに主変速機２０ａが変速可能な状態になる。この場合
において、油温が高くなるに伴い禁止時間を短く設定し
てあるので、油温の上昇にしたがって迅速な変速が可能
となった変速機において必要以上な禁止時間となること
がない。したがって、副変速機の変速後に、主変速機の
変速可能な状態に素早く復帰するので、アクセルの踏込
みに応じた変速が実行され、優れた走行フィーリングが
得られる。
て、スロットル開度θ１〜θ７と判定されたときには、
各スロットル開度毎に、第４図（Ｂ）と同様なフローチ
ャートが実行されて、油温に対応した禁止時間、すなわ
ち、第１表の禁止時間がそれぞれセットされる。これに
より、スロットル開度θ０〜θ７における油温Ｔ１〜Ｔ
４に応じた禁止時間がセットされ、禁止時間経過後に直
ちに主変速機２０ａが変速可能な状態になる。この場合
において、油温が高くなるに伴い禁止時間を短く設定し
てあるので、油温の上昇にしたがって迅速な変速が可能
となった変速機において必要以上な禁止時間となること
がない。したがって、副変速機の変速後に、主変速機の
変速可能な状態に素早く復帰するので、アクセルの踏込
みに応じた変速が実行され、優れた走行フィーリングが
得られる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、変速機を作動さ
せる圧油の温度に応じて、一方の変速機の変速時に、他
方の変速機の変速を禁止する時間を制御しているため、
変速禁止時間が短縮される。したがって、素早く変速さ
れるので、優れた走行フィーリングが得られる。
せる圧油の温度に応じて、一方の変速機の変速時に、他
方の変速機の変速を禁止する時間を制御しているため、
変速禁止時間が短縮される。したがって、素早く変速さ
れるので、優れた走行フィーリングが得られる。
第１図は本発明の構成を示す概略構成図、第２図は本発
明による一実施例を示す概略構成図、第３図は同実施例
によるフローチャート、第４図（Ａ）（Ｂ）は同実施例
によるフローチャートである。 Ａ……内燃機関 Ｂ……主変速機 Ｃ……副変速機 Ｄ……アクチュエータ Ｅ……変速指令手段 Ｇ……変速禁止指令手段 Ｆ……油温検出手段
明による一実施例を示す概略構成図、第３図は同実施例
によるフローチャート、第４図（Ａ）（Ｂ）は同実施例
によるフローチャートである。 Ａ……内燃機関 Ｂ……主変速機 Ｃ……副変速機 Ｄ……アクチュエータ Ｅ……変速指令手段 Ｇ……変速禁止指令手段 Ｆ……油温検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の出力軸に接続される主変速機
と、 この主変速機の出力軸に接続されるとともに、該主変速
機に独立して変速段の切換可能な副変速機と、 上記主変速機および副変速機の変速段を制御圧油により
切り換えるアクチュエータと、 このアクチュエータへ変速を指令する指令信号を送る変
速指令手段と、 上記制御圧油の温度を検出する油温検出手段と、 を具備し、 上記変速指令手段は、 上記油温検出手段からの検出信号を受けて、一方の変速
機の切換時に他方の変速機の変速を禁止する禁止時間を
設定し、この禁止時間だけ該他方の変速機の切換禁止を
指令する変速禁止指令手段を有し、 上記禁止時間は、油温に応じて可変に設定されたことを
特徴とする副変速機付車両用変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16102885A JPH0610502B2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16102885A JPH0610502B2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220937A JPS6220937A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH0610502B2 true JPH0610502B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=15727220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16102885A Expired - Lifetime JPH0610502B2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610502B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6497371B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2019-04-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP16102885A patent/JPH0610502B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6220937A (ja) | 1987-01-29 |
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