JPH0610506B2 - 走行用油圧回路 - Google Patents
走行用油圧回路Info
- Publication number
- JPH0610506B2 JPH0610506B2 JP24158584A JP24158584A JPH0610506B2 JP H0610506 B2 JPH0610506 B2 JP H0610506B2 JP 24158584 A JP24158584 A JP 24158584A JP 24158584 A JP24158584 A JP 24158584A JP H0610506 B2 JPH0610506 B2 JP H0610506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- valve
- pressure
- directional control
- control valve
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4069—Valves related to the control of neutral, e.g. shut off valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は油圧ショベルなどの建設機械のように、油圧で
駆動される車両に備えられ、特に走行装置を構成する走
行用油圧回路に関するものである。
駆動される車両に備えられ、特に走行装置を構成する走
行用油圧回路に関するものである。
第２図は、従来の油圧シヨベルの走行用油圧回路を示し
ている。１は可変容量油圧ポンプ（以下油圧ポンプとい
う）、２は油圧ポンプ１から走行用油圧モータ３への圧
油の流れ方向を切換えるパイロツト式方向切換弁（以下
方向切換弁という）、４はパイロツト管路５により油圧
ポンプ１のレギユレータ６に接続され、かつ、パイロツ
ト管路７，８により方向切換弁２のパイロツトポートに
接続されたパイロツト弁である。パイロツト弁４は、た
とえば操作量に応じた出力圧力を発生させる２つの減圧
弁によつて構成される。９，１０は、方向切換弁２と油
圧モータ３とを接続する管路１１，１２内の最高圧力を
設定するリリーフ弁である。１３，１４は、それぞれ管
路１１，１２とタンク１５との間に設けられた逆止弁で
ある。１６は、油圧ポンプ１の最高吐出圧力を設定する
メインリリーフ弁である。
ている。１は可変容量油圧ポンプ（以下油圧ポンプとい
う）、２は油圧ポンプ１から走行用油圧モータ３への圧
油の流れ方向を切換えるパイロツト式方向切換弁（以下
方向切換弁という）、４はパイロツト管路５により油圧
ポンプ１のレギユレータ６に接続され、かつ、パイロツ
ト管路７，８により方向切換弁２のパイロツトポートに
接続されたパイロツト弁である。パイロツト弁４は、た
とえば操作量に応じた出力圧力を発生させる２つの減圧
弁によつて構成される。９，１０は、方向切換弁２と油
圧モータ３とを接続する管路１１，１２内の最高圧力を
設定するリリーフ弁である。１３，１４は、それぞれ管
路１１，１２とタンク１５との間に設けられた逆止弁で
ある。１６は、油圧ポンプ１の最高吐出圧力を設定する
メインリリーフ弁である。
この従来の走行用油圧回路において、パイロツト弁４を
操作してパイロツト管路５，７に圧力を生じさせると、
方向切換弁２はａ位置に切換わり、また油圧ポンプ１の
吐出量が大きくなる。油圧ポンプ１から吐出された圧油
は、方向切換弁２のａ位置、管路１１を通して油圧モー
タ３に供給される。油圧モータ３から排出された油は、
管路１２、方向切換弁のａ位置を通してタンク１５に放
出される。これによりたとえば、油圧シヨベルが前進す
る。
操作してパイロツト管路５，７に圧力を生じさせると、
方向切換弁２はａ位置に切換わり、また油圧ポンプ１の
吐出量が大きくなる。油圧ポンプ１から吐出された圧油
は、方向切換弁２のａ位置、管路１１を通して油圧モー
タ３に供給される。油圧モータ３から排出された油は、
管路１２、方向切換弁のａ位置を通してタンク１５に放
出される。これによりたとえば、油圧シヨベルが前進す
る。
ところで、油圧シヨベルなどの建設機械のように、油圧
で駆動される車両が急坂を降坂する時には、油圧モータ
３が車体の重量によつて回転されてしまう。これによ
り、油圧モータ３がポンプ作用を起して管路１１の圧力
が低下し、その圧力が負圧に近くなると、タンク１５か
ら逆止弁１３を通して油が油圧モータ３の吸入側に補給
される。この時、負圧の程度が大きい場合には、車体が
逸走して速度制御（油圧ポンプの吐出量に沿つた速度）
ができなくなる事態を生じ、したがつて運転者は車体が
逸走する前に、パイロツト弁４の操作によつて方向切換
弁２を中立のｂ位置方向に戻し、管路１２からタンク１
５への排出油の流出量を絞つて油圧モータ３の排出側に
圧力を立てると共に、油圧ポンプ１のレギユレータ６に
より吐出量を減少させるようにしている。これにより油
圧モータには、流体圧力によりブレーキがかけられて、
逸走が防止される。このように、従来の降坂におけるパ
イロツト弁の操作は、降坂する距離が長い時に、操作レ
バーを適宜制御しながら走行しなければならず、それ
故、操作が煩雑になるという問題がある。
で駆動される車両が急坂を降坂する時には、油圧モータ
３が車体の重量によつて回転されてしまう。これによ
り、油圧モータ３がポンプ作用を起して管路１１の圧力
が低下し、その圧力が負圧に近くなると、タンク１５か
ら逆止弁１３を通して油が油圧モータ３の吸入側に補給
される。この時、負圧の程度が大きい場合には、車体が
逸走して速度制御（油圧ポンプの吐出量に沿つた速度）
ができなくなる事態を生じ、したがつて運転者は車体が
逸走する前に、パイロツト弁４の操作によつて方向切換
弁２を中立のｂ位置方向に戻し、管路１２からタンク１
５への排出油の流出量を絞つて油圧モータ３の排出側に
圧力を立てると共に、油圧ポンプ１のレギユレータ６に
より吐出量を減少させるようにしている。これにより油
圧モータには、流体圧力によりブレーキがかけられて、
逸走が防止される。このように、従来の降坂におけるパ
イロツト弁の操作は、降坂する距離が長い時に、操作レ
バーを適宜制御しながら走行しなければならず、それ
故、操作が煩雑になるという問題がある。
〔発明の目的〕 本発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、車体の降
坂時に、操作レバーによる操作を要することなく車体の
逸走を防止できる走行用油圧回路を提供することを目的
としている。
坂時に、操作レバーによる操作を要することなく車体の
逸走を防止できる走行用油圧回路を提供することを目的
としている。
本発明は上記の目的を達成するために、可変容量油圧ポ
ンプと、この可変容量油圧ポンプに接続した走行用油圧
モータと、上記可変容量油圧ポンプから走行用油圧モー
タへの圧油の流れ方向を制御するパイロツト式方向切換
弁と、このパイロツト式方向切換弁を駆動するパイロツ
ト弁とを有する走行用油圧回路において、上記可変容量
油圧ポンプと上記パイロツト式方向切換弁とを連絡する
管路に接続した入力側管路と、上記パイロツト式方向切
換弁と上記走行用油圧モータとを連絡する管路に接続し
た出力側管路と、上記入力側管路によつて導かれる圧力
と上記出力側管路によつて導かれる圧力のうちの高い方
の圧力を選択的に取り出すシヤトル弁と、上記パイロツ
ト弁と上記パイロツト式方向切換弁のパイロツトポート
との間に配置されたパイロツト式切換弁と、このパイロ
ツト式切換弁のパイロツトポートと上記シヤトル弁の出
力ポートとを接続するパイロツト管路とを設け、上記パ
イロツト式切換弁は、上記パイロツト管路の圧力が低い
とき上記パイロツト式方向切換弁のパイロツトポートを
タンクに連通させる中立位置と、上記パイロツト管路の
圧力が高いとき上記パイロツト式方向切換弁のパイロツ
トポートを上記パイロツト弁に連通させる切換位置とを
有し、上記パイロツト式方向切換弁は、上記パイロツト
式切換弁を介して上記パイロツト弁からの圧力がそのパ
イロツトポートに与えられない場合に復帰する中立位置
を有する構成にしたことを特徴としている。
ンプと、この可変容量油圧ポンプに接続した走行用油圧
モータと、上記可変容量油圧ポンプから走行用油圧モー
タへの圧油の流れ方向を制御するパイロツト式方向切換
弁と、このパイロツト式方向切換弁を駆動するパイロツ
ト弁とを有する走行用油圧回路において、上記可変容量
油圧ポンプと上記パイロツト式方向切換弁とを連絡する
管路に接続した入力側管路と、上記パイロツト式方向切
換弁と上記走行用油圧モータとを連絡する管路に接続し
た出力側管路と、上記入力側管路によつて導かれる圧力
と上記出力側管路によつて導かれる圧力のうちの高い方
の圧力を選択的に取り出すシヤトル弁と、上記パイロツ
ト弁と上記パイロツト式方向切換弁のパイロツトポート
との間に配置されたパイロツト式切換弁と、このパイロ
ツト式切換弁のパイロツトポートと上記シヤトル弁の出
力ポートとを接続するパイロツト管路とを設け、上記パ
イロツト式切換弁は、上記パイロツト管路の圧力が低い
とき上記パイロツト式方向切換弁のパイロツトポートを
タンクに連通させる中立位置と、上記パイロツト管路の
圧力が高いとき上記パイロツト式方向切換弁のパイロツ
トポートを上記パイロツト弁に連通させる切換位置とを
有し、上記パイロツト式方向切換弁は、上記パイロツト
式切換弁を介して上記パイロツト弁からの圧力がそのパ
イロツトポートに与えられない場合に復帰する中立位置
を有する構成にしたことを特徴としている。
以下本発明の一実施例を第１図により説明する。
なお、第１図において第２図と同じ符号を付したもの
は、同様なものを示している。１７は油圧ポンプ１から
走行用油圧モータ３への圧油の流れ方向を切換えるパイ
ロツト式方向切換弁（以下方向切換弁という）、１８は
方向切換弁１７の一方のパイロツトポートとパイロツト
弁４とを接続するパイロツト管路１９に設けられた第１
のパイロツト式切換弁（以下第１切換弁という）、２０
は方向切換弁１７の他方のパイロツトポートとパイロツ
ト弁４とを接続するパイロツト管路２１に設けられた第
２のパイロツト式切換弁（以下第２切換弁という）であ
る。方向切換弁１７は３つの切換位置を有しており、中
立位置ｂでは油圧ポンプ１と油圧モータとを連通させる
４つの入出力ポートを遮断し、かつ、絞り（たとえば図
示していないスプールの切欠によつて形成される）２２
を設けたセンターバイパス通路を通して油圧ポンプ１を
タンク１５に連通させ、切換位置ａ，ｃではそれぞれセ
ンターバイパス通路を遮断し、油圧ポンプ１からの圧油
を管路１１もしくは１２を通して油圧モータ３に導き、
かつ、油圧モータ３から排出された油をタンク１５に放
出させる。上記第１，２切換弁１８，２０はそれぞれ２
つの切換位置を有しており、中立位置Ｂでは方向切換弁
１７のパイロツトポートをタンク１５に連通させ、切換
位置Ａでは方向切換弁１７のパイロツトポートをパイロ
ツト弁４に連通させる。２４，２８は雪圧ポンプ１と方
向切換弁１７とを連絡する管路に接続した入力側管路、
すなわちパイロツト管路、２５，２９は方向切換弁１７
と油圧モータ３とを連絡する管路に接続した出力側管
路、すなわちパイロツト管路、２３は入力側管路である
パイロツト管路２４によって導かれる圧力と出力側管路
であるパイロツト管路２５によつて導かれる圧力のうち
の高い方の圧力を選択的に取り出すシヤトル弁、２７は
入力側管路であるパイロツト管路２８によつて導かれる
圧力と出力側管路であるパイロツト管路２９によつて導
かれる圧力のうちの高い方の圧力を選択的に取り出すシ
ヤトル弁である。
は、同様なものを示している。１７は油圧ポンプ１から
走行用油圧モータ３への圧油の流れ方向を切換えるパイ
ロツト式方向切換弁（以下方向切換弁という）、１８は
方向切換弁１７の一方のパイロツトポートとパイロツト
弁４とを接続するパイロツト管路１９に設けられた第１
のパイロツト式切換弁（以下第１切換弁という）、２０
は方向切換弁１７の他方のパイロツトポートとパイロツ
ト弁４とを接続するパイロツト管路２１に設けられた第
２のパイロツト式切換弁（以下第２切換弁という）であ
る。方向切換弁１７は３つの切換位置を有しており、中
立位置ｂでは油圧ポンプ１と油圧モータとを連通させる
４つの入出力ポートを遮断し、かつ、絞り（たとえば図
示していないスプールの切欠によつて形成される）２２
を設けたセンターバイパス通路を通して油圧ポンプ１を
タンク１５に連通させ、切換位置ａ，ｃではそれぞれセ
ンターバイパス通路を遮断し、油圧ポンプ１からの圧油
を管路１１もしくは１２を通して油圧モータ３に導き、
かつ、油圧モータ３から排出された油をタンク１５に放
出させる。上記第１，２切換弁１８，２０はそれぞれ２
つの切換位置を有しており、中立位置Ｂでは方向切換弁
１７のパイロツトポートをタンク１５に連通させ、切換
位置Ａでは方向切換弁１７のパイロツトポートをパイロ
ツト弁４に連通させる。２４，２８は雪圧ポンプ１と方
向切換弁１７とを連絡する管路に接続した入力側管路、
すなわちパイロツト管路、２５，２９は方向切換弁１７
と油圧モータ３とを連絡する管路に接続した出力側管
路、すなわちパイロツト管路、２３は入力側管路である
パイロツト管路２４によって導かれる圧力と出力側管路
であるパイロツト管路２５によつて導かれる圧力のうち
の高い方の圧力を選択的に取り出すシヤトル弁、２７は
入力側管路であるパイロツト管路２８によつて導かれる
圧力と出力側管路であるパイロツト管路２９によつて導
かれる圧力のうちの高い方の圧力を選択的に取り出すシ
ヤトル弁である。
上述したシヤトル弁２３の出力ポートは切換弁１８のパ
イロツトポートにパイロツト管路によつて接続してあ
り、そのパイロツト管路中には、逆止弁と絞りとを並設
して成るスローリターン弁２６を設けてある。同様に、
シヤトル弁２７の出力ポートは切換弁２０のパイロツト
ポートにパイロツト管路によって接続してあり、そのパ
イロツト管路中には、逆止弁と絞りとを並設して成るス
ローリターン弁２７を設けてある。
イロツトポートにパイロツト管路によつて接続してあ
り、そのパイロツト管路中には、逆止弁と絞りとを並設
して成るスローリターン弁２６を設けてある。同様に、
シヤトル弁２７の出力ポートは切換弁２０のパイロツト
ポートにパイロツト管路によって接続してあり、そのパ
イロツト管路中には、逆止弁と絞りとを並設して成るス
ローリターン弁２７を設けてある。
次に作用を説明する。
パイロツト弁４を操作してパイロツト管路５，１９に圧
力を生じさせると、レギユレータ６により油圧ポンプ１
の吐出量が大きくなり、この吐出された圧油が絞り２２
を通ることにより方向切換弁１７の入力側（油圧ポンプ
接続路）に圧力が生じる。この圧力がパイロツト管路２
４、シヤトル弁２３及びスローリターン弁２６の逆止弁
を通して第１切換弁１８のパイロツトポートに伝えられ
ると、第１切換弁１８がＢ位置からＡ位置に切換わり、
そのＡ位置を通してパイロツト管路１９の圧力が方向切
換弁１７の一方のパイロツトポートに伝えられる。それ
により方向切換弁１７がｂ位置からａ位置に切換わり、
油圧ポンプ１から吐出された圧油は、方向切換弁１７の
ａ位置及び管路１１を通して油圧モータ３に供給され
る。油圧モータ３から排出された油は、管路１２、方向
切換弁１７のａ位置を通してタンク１５に放出される。
これによりたとえば、油圧シヨベルが前進する。また、
油圧シヨベルを後退させる場合には、パイロツト弁４の
操作により、パイロツト管路５，２１に圧力を生じさせ
ることで、前進の場合と同様に行なうことができる。な
お、パイロツト管路１９に圧力が生じている時には、パ
イロツト管路２１はパイロツト弁４により低圧（通常タ
ンク圧）となつており、逆の場合には同様にパイロツト
管路１９が低圧となつている。
力を生じさせると、レギユレータ６により油圧ポンプ１
の吐出量が大きくなり、この吐出された圧油が絞り２２
を通ることにより方向切換弁１７の入力側（油圧ポンプ
接続路）に圧力が生じる。この圧力がパイロツト管路２
４、シヤトル弁２３及びスローリターン弁２６の逆止弁
を通して第１切換弁１８のパイロツトポートに伝えられ
ると、第１切換弁１８がＢ位置からＡ位置に切換わり、
そのＡ位置を通してパイロツト管路１９の圧力が方向切
換弁１７の一方のパイロツトポートに伝えられる。それ
により方向切換弁１７がｂ位置からａ位置に切換わり、
油圧ポンプ１から吐出された圧油は、方向切換弁１７の
ａ位置及び管路１１を通して油圧モータ３に供給され
る。油圧モータ３から排出された油は、管路１２、方向
切換弁１７のａ位置を通してタンク１５に放出される。
これによりたとえば、油圧シヨベルが前進する。また、
油圧シヨベルを後退させる場合には、パイロツト弁４の
操作により、パイロツト管路５，２１に圧力を生じさせ
ることで、前進の場合と同様に行なうことができる。な
お、パイロツト管路１９に圧力が生じている時には、パ
イロツト管路２１はパイロツト弁４により低圧（通常タ
ンク圧）となつており、逆の場合には同様にパイロツト
管路１９が低圧となつている。
また、上記の作用において、方向切換弁１７の入力側の
圧力が、パイロツト管路２８、シヤトル弁２７及びスロ
ーリターン弁３０の逆止弁を通して第２切換弁２０のパ
イロツトポートにも伝わるため、第２切換弁２０はＢ位
置からＡ位置に切換わる。
圧力が、パイロツト管路２８、シヤトル弁２７及びスロ
ーリターン弁３０の逆止弁を通して第２切換弁２０のパ
イロツトポートにも伝わるため、第２切換弁２０はＢ位
置からＡ位置に切換わる。
ところで、車輌が急坂を降坂している時に、油圧モータ
３が車体の重量よつて回転させられた場合には、油圧モ
ータ３のポンプ作用により管路１１の圧力が低下し、そ
れに連通されているパイロツト管路２４，２５，２８と
第１，２切換弁１８，２０のパイロツトポートの圧力も
低下する。これにより第１、第２切換弁１８，２０は、
それぞれＡ位置からＢ位置に切換わり、そのＢ位置を通
して方向切換弁１７の両方のパイロツトポートがタンク
１５に開放される。従つて、方向切換弁１７は、ａ位置
からｂ位置に切換わり、そのｂ位置により入力側と出力
側との連通を遮断され、油圧モータ３の排出側の管路１
２にリリーフ弁１０によつて最高値が設定される高圧が
生じ、油圧モータ３に流体圧力によるブレーキが自動的
にかかる。この状態で、方向切換弁１７の入力側及び出
力側のうちの少なくとも一方側に圧力が生じると、その
圧力がパイロツト管路２４，２５，２８を通して第１，
２切換弁１８，２０のパイロツトポートに伝わり、第
１，２切換弁１８，２０が再びＢ位置からＡ位置に切換
わるため、方向切換弁１７も再びａ位置に切換わり、油
圧ポンプ１からの圧油が油圧モータ３に導かれる。
３が車体の重量よつて回転させられた場合には、油圧モ
ータ３のポンプ作用により管路１１の圧力が低下し、そ
れに連通されているパイロツト管路２４，２５，２８と
第１，２切換弁１８，２０のパイロツトポートの圧力も
低下する。これにより第１、第２切換弁１８，２０は、
それぞれＡ位置からＢ位置に切換わり、そのＢ位置を通
して方向切換弁１７の両方のパイロツトポートがタンク
１５に開放される。従つて、方向切換弁１７は、ａ位置
からｂ位置に切換わり、そのｂ位置により入力側と出力
側との連通を遮断され、油圧モータ３の排出側の管路１
２にリリーフ弁１０によつて最高値が設定される高圧が
生じ、油圧モータ３に流体圧力によるブレーキが自動的
にかかる。この状態で、方向切換弁１７の入力側及び出
力側のうちの少なくとも一方側に圧力が生じると、その
圧力がパイロツト管路２４，２５，２８を通して第１，
２切換弁１８，２０のパイロツトポートに伝わり、第
１，２切換弁１８，２０が再びＢ位置からＡ位置に切換
わるため、方向切換弁１７も再びａ位置に切換わり、油
圧ポンプ１からの圧油が油圧モータ３に導かれる。
なお、上記において、第１，第２切換弁１８，２０がＡ
位置からＢ位置に切換わる時に、パイロツトポートの圧
油がそれぞれスローリターン弁２６，３０の絞りを通し
て流出されるため、第１，第２切換弁１８，２０の切換
わりはなめらかに行なわれる。従つて、方向切換弁１７
のａ位置からｂ位置への切換わりもなめらかなものとな
り、また、油圧モータ３へブレーキをかける流体圧力の
上昇もゆるやかなものとなり、スムーズなブレーキ感覚
になる。
位置からＢ位置に切換わる時に、パイロツトポートの圧
油がそれぞれスローリターン弁２６，３０の絞りを通し
て流出されるため、第１，第２切換弁１８，２０の切換
わりはなめらかに行なわれる。従つて、方向切換弁１７
のａ位置からｂ位置への切換わりもなめらかなものとな
り、また、油圧モータ３へブレーキをかける流体圧力の
上昇もゆるやかなものとなり、スムーズなブレーキ感覚
になる。
上記したこの実施例では、パイロツト弁４を切換えたま
まで、急坂を長距離降坂できると共に、方向切換弁１７
の入出力双方の圧力が低くなつた時だけ方向切換弁１７
がｂ位置に復帰するため、坂停止からの登坂及び平地走
行などの動作もスムーズに行なうことができる。
まで、急坂を長距離降坂できると共に、方向切換弁１７
の入出力双方の圧力が低くなつた時だけ方向切換弁１７
がｂ位置に復帰するため、坂停止からの登坂及び平地走
行などの動作もスムーズに行なうことができる。
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものでないこ
とは言うまでもなく、たとえば、絞り２２を方向切換弁
１７から離れた位置のセンターバイパス通路に設けて
も、同様な作用、効果を得ることができる。
とは言うまでもなく、たとえば、絞り２２を方向切換弁
１７から離れた位置のセンターバイパス通路に設けて
も、同様な作用、効果を得ることができる。
以上説明した本発明の走行用油圧回路によれば、車体の
降坂時に、操作レバーによる操作を要することなく車体
の逸走を自動的に防止することができ、従来に比べて走
行操作性が向上する効果がある。
降坂時に、操作レバーによる操作を要することなく車体
の逸走を自動的に防止することができ、従来に比べて走
行操作性が向上する効果がある。
第１図は本発明の走行用油圧回路の一実施例を示す回路
図、第２図は従来の油圧シヨベルの走行用油圧回路を示
す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、３……走行用油圧モータ、
４……パイロツト弁、１７……パイロツト式方向切換弁
（方向切換弁）、１８……第１のパイロツト式切換弁
（第１切換弁）、２０…第２のパイロツト式切換弁（第
２切換弁）、２３，２７……シヤトル弁、２４，２８…
…パイロツト管路（入力側管路）、２５，２９……パイ
ロツト管路（出力側管路）。
図、第２図は従来の油圧シヨベルの走行用油圧回路を示
す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、３……走行用油圧モータ、
４……パイロツト弁、１７……パイロツト式方向切換弁
（方向切換弁）、１８……第１のパイロツト式切換弁
（第１切換弁）、２０…第２のパイロツト式切換弁（第
２切換弁）、２３，２７……シヤトル弁、２４，２８…
…パイロツト管路（入力側管路）、２５，２９……パイ
ロツト管路（出力側管路）。
Claims (1)
- 【請求項１】可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧
ポンプに接続した走行用油圧モータと、上記可変容量油
圧ポンプから走行用油圧モータへの圧油の流れ方向を制
御するパイロツト式方向切換弁と、このパイロツト式方
向切換弁を駆動するパイロツト弁とを有する走行用油圧
回路において、 上記可変容量油圧ポンプと上記パイロツト式方向切換弁
とを連絡する管路に接続した入力側管路と、 上記パイロツト式方向切換弁と上記走行用油圧モータと
を連絡する管路に接続した出力側管路と、 上記入力側管路によつて導かれる圧力と上記出力側管路
によつて導かれる圧力のうちの高い方の圧力を選択的に
取り出すシヤトル弁と、 上記パイロツト弁と上記パイロツト式方向切換弁のパイ
ロツトポートとの間に配置されたパイロツト式切換弁
と、 このパイロツト式切換弁のパイロツトポートと上記シヤ
トル弁の出力ポートとを接続するパイロツト管路とを設
け、 上記パイロツト式切換弁は、上記パイロツト管路の圧力
が低いとき上記パイロツト式方向切換弁のパイロツトポ
ートをタンクに連通させる中立位置と、上記パイロツト
管路の圧力が高いとき上記パイロツト式方向切換弁のパ
イロツトポートを上記パイロツト弁に連通させる切換位
置とを有し、 上記パイロツト式方向切換弁は、上記パイロツト式切換
弁を介して上記パイロツト弁からの圧力がそのパイロツ
トポートに与えられない場合に復帰する中立位置を有す
ることを特徴とする走行用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24158584A JPH0610506B2 (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | 走行用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24158584A JPH0610506B2 (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | 走行用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124768A JPS61124768A (ja) | 1986-06-12 |
| JPH0610506B2 true JPH0610506B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=17076498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24158584A Expired - Lifetime JPH0610506B2 (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | 走行用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610506B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4541211B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-09-08 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の走行モータ制御装置 |
| JP2006283852A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nabtesco Corp | 建設機械の走行モータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5824642B2 (ja) | 2012-03-08 | 2015-11-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電気掃除機 |
-
1984
- 1984-11-17 JP JP24158584A patent/JPH0610506B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5824642B2 (ja) | 2012-03-08 | 2015-11-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電気掃除機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61124768A (ja) | 1986-06-12 |
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