JPH06105338A - 画像データ前処理フィルタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、入力画像データについて所要の前
処理を施す前処理フィルタ装置に関し、画像の位置に応
じて効率的にフィルタリングできるようにすることを目
的とする。 【構成】 前処理フィルタ１をそなえ、前処理フィルタ
１によってフィルタをかけようとしている画素の現位置
を検出する画素位置検出手段２と、高解像度を維持する
画素範囲に関するパラメータを設定するパラメータ設定
手段３とが設けられるとともに、画素位置検出手段２か
らの画素の現位置情報とパラメータ設定手段３からの画
素範囲に関するパラメータとを受けて、画素の現位置と
パラメータで規定される画素範囲との関係で、前処理フ
ィルタ１による前処理の状態を変更する制御手段４が設
けられるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図９〜図１５） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例 ・第１実施例の説明（図２〜図４） ・第２実施例の説明（図５，図６） ・第３実施例の説明（図７，図８） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、入力画像データについ
て所要の前処理を施す前処理フィルタ装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】図９は従来の多眼式立体映像システムを
示す図であるが、この図９において、１０２はカメラで
あり、このカメラ１０２は複数個設けられていて、各カ
メラ１０２は、被写体１０１を撮影するものであって、
縦と横で、各々のカメラ１０２の配置位置を少しずつず
らしている。

【０００４】カメラ１０２の位置を縦および横に、少し
ずつずらしているのは、１つのカメラからの出力を片方
の眼に対する入力として、両眼視差を形成して立体視が
得られるようにするためである。従って、このようにカ
メラ１０２を多数用いることにより、出力系でディスプ
レイ１０７を見る人間が、このディスプレイ１０７を見
る位置を変えても自然な立体視が得られるようになって
いる。

【０００５】１０３は符号化器であり、この符号化器１
０３は各カメラ１０２から入力される画像データを符号
化するものである。１０４は多重化（マルチプレクス）
器であり、この多重化器１０４は、符号化器１０３で符
号化された画像データを伝送路にのせて伝送するため
に、符号化された画像データを多重化するものである。
１０５は分離（デマルチプレクス）器であり、この分離
器１０５は、伝送路を介して入力された多重画像データ
を分離するものである。そして、１０６は復号器であ
り、この復号器１０６は、分離器１０５で分離された画
像データを、ディスプレイ１０７に映し出すために復号
を行なうものである。

【０００６】なお、ディスプレイ１０７には、一例とし
てレンチキュラ・レンズ（横方向にのみ視差がある場
合）または、ハエの眼レンズ（縦・横方向に視差がある
場合）を使用する。このような構成により、上記の多眼
式立体映像システムは以下に示す動作を有する。

【０００７】まず、静止している、あるいは動いている
被写体１０１を、位置を縦および横に、少しずつずらし
た複数のカメラ１０２で撮影する。次に、複数のカメラ
１０２から得られた画像データを高能率符号化し、多重
化器１０４により多重化（マルチプレクス）する。その
後、伝送路などを介して伝送し、受信側では分離器１０
５により分離（デマルチプレクス）した後、復号器１０
６により復号を行ない、ディスプレイ１０７に映しだ
す。

【０００８】このディスプレイ１０７に映し出された映
像の一例として、図１０にタコを被写体としたときの、
縦５眼、横５眼のそれぞれのカメラからの出力を示す。
この例では、上下方向にも視差があることがわかる。さ
らに、別の例として、図１１にホログラフィック・ステ
レオグラムを構成する場合のシステムの一例を示す。こ
の図１１において、復号器１０６によって復号を行なう
ところまでは図９で示した多眼式立体映像システムと同
様である。

【０００９】１０８は画像サイズ変換部であり、この画
像サイズ変換部１０８は、位相計算部１０９によるホロ
グラム位相計算の前処理として、画像サイズを変換する
ものである。位相計算部１０９は、画像サイズ変換後に
ディスプレイ等のホログラフィック出力系１１０へ出力
するためのホログラム位相計算を行なうものである。こ
のような構成により、上記のホログラフィック・ステレ
オグラムは、復号器１０６による復号を行なうところま
では、図９で示した多眼式立体映像システムと同様であ
る。

【００１０】しかし、復号器１０６で復号を行なった後
は、位相計算部１０９によるホログラム位相計算を行な
うために、画像サイズ変換部１０８により画像サイズを
変換する。その後、位相計算部１０９で位相計算を行な
い、ホログラフィック出力系１１０によって画像を出力
する。ところで、上記の図８に示す多眼式立体立体映像
システムや、図１１に示すホログラフィック・ステレオ
グラムでは、図１２に示すような位置に、前処理フィル
タ１１１を設けている。つまり、カメラ１０２と符号化
器１０３との間に、符号化の前処理として、前処理フィ
ルタ１１１が介装されている。

【００１１】ここで、この前処理フィルタ１１１として
は、画像フォーマットを決定するための前置フィルタと
ノイズが原因で符号化における処理能力の低下を生じる
のを防ぐために用いるノイズリデューサの２種類が使用
される。前置フィルタは、カメラからの入力と異なるフ
ォーマット（画像の大きさの変換、ＲＧＢからＹ／Ｃ分
離等）で処理する必要がある場合に用いられるが、具体
的な前置フィルタとしては、例えば図１３に示すような
デシメーション・フィルタ１１２が用いられていた。

【００１２】このデシメーション・フィルタ１１２は、
ＣＣＩＲ ＲＥＣ．６０１の画像データからＭＰＥＧ１
画像入力フォーマット（ＳＩＦ）に変換するときのもの
であって、フィルタをかけたい方向の画素数を、フィル
タをかけて間引くことで半分にするもので、このため
に、タップ数に応じたディレイ要素，フィルタ係数設定
要素，加算要素，正規化要素，間引き要素を含んで構成
されている。

【００１３】図１４は、上記デシメーション・フィルタ
１１２の動作を説明するための図であるが、この図１４
の（ａ）における輝度信号は、ステップＳ１における７
２０×４８０画素の輝度信号を、ステップＳ２で偶フィ
ールドを取り除いて縦方向の画素数を半分にする。そし
て、ステップＳ３で、次に横方向の画素数をこのデシメ
ーションフィルタ１１２を用いて半分にする。

【００１４】また、図１４の（ｂ）における色信号は、
ステップＳ４における３６０×４８０画素の輝度信号
を、ステップＳ５で偶フィールドを取り除いて縦方向の
画素数を半分にする。次にステップＳ６で横方向の画素
数を、このデシメーション・フィルタ１１２を用いて半
分にし、その後、ステップＳ７で縦方向の画素数につい
てもこのデシメーション・フィルタ１１２を用いて半分
にする。

【００１５】図１２で示した前処理フィルタ１１１とし
て用いる、もう一方の場合として挙げたノイズリデュー
サ１１３は、ノイズが原因で符号化における処理能力の
低下を生じるのを防ぐために用いるものであって、通常
前述の画像入力フォーマットに変換した後に用いる。こ
のノイズリデューサ１１３は、例えば図１５に示すよう
な、動画像の動きに適応して過去の画像の情報をも取り
入れる時間軸方向のローパスフィルタが用いられる。こ
のローパスフィルタでは、動き検出・パラメータ出力部
１１３−１によるブロックマッチング等によってフレー
ムメモリ１１３−２に蓄えられている時間的に過去の画
像と現在の画像の動きを検出し、それに応じてパラメー
タｋを計算・出力するようになっている。

【００１６】上記の構成からもわかるように、従来用い
ていた前処理フィルタの掛け方は、画像のどの部分にお
いても一定に掛けたり、あるいは、フィルタの係数など
を、画像の性質に応じて切り換えたりするだけであっ
た。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アプリ
ケーションによっては、画像の特定したある部分だけ、
（鮮明な）高い解像度が必要（高周波成分を損なわない
ことが必要）で、その他の部分は解像度を低くして（ぼ
かして）、符号化をし易くし、効率を向上させる用いか
たも考えられる。

【００１８】例えば、遠隔操作マニピュレーションにお
いては、作業を行なう際、オペレータは概ね画像の中心
部を作業場所に合わせて、作業を行なうため、画像の中
心部のみ情報量が集中していればよく、画像の端部にお
いては過多な情報量は必要ない。ところが、従来方法で
は自動的に画像の位置に応じてフィルタをかけることが
出来なかった。このため、符号化効率の低下や必要とな
る中心部の画像の解像度の劣化を招き、作業に支障をき
たしていた。

【００１９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、画像の位置に応じて効率的にフィルタリング
することができる、画像データ前処理フィルタ装置を提
供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１において、１は前処理フィルタであ
り、この前処理フィルタ１は、入力画像データについて
所要の前処理を施すものである。２は画素位置検出手段
であり、この画素位置検出手段２は、前処理フィルタ１
によってフィルタをかけようとしている画素の現位置を
検出するものである。３はパラメータ設定手段であり、
このパラメータ設定手段３は、高解像度を維持する画素
範囲に関するパラメータを設定するものである。

【００２１】４は制御手段であり、この制御手段４は、
画素位置検出手段２からの画素の現位置情報及びパラメ
ータ設定手段３からの画素範囲に関するパラメータを受
けて、画素の現位置とパラメータで規定される画素範囲
との関係で、前処理フィルタ１による前処理の状態を変
更するようになっているものである（請求項１）。ま
た、上記のパラメータ設定手段３は、高解像度を維持す
る画素範囲として、画素範囲の中心の画素の位置と画素
範囲の中心からの距離とをパラメータとして設定するよ
うに構成することができる（請求項２）。

【００２２】なお、上述のパラメータ設定手段３で設定
される画素範囲の中心からの距離が、画素範囲の中心か
らの絶対値のノルムとして設定することもできる（請求
項３）。ところで、上記の前処理フィルタ１は、解像度
を変換する機能をもつデシメーションフィルタとして構
成することができ、制御手段４は、画素位置検出手段２
で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段３で設
定された画素範囲から離れるほど前処理フィルタの解像
度が低くなるようにして、前処理フィルタ１による前処
理の状態を変更するように構成することができる（請求
項４）。

【００２３】また、この制御手段４は、画素位置検出手
段２で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段３
で設定された画素範囲内である場合は、高解像度を維持
し、この画素範囲以外の他の画素範囲である場合は、上
記画素範囲から離れるに従って、段階的に解像度を下げ
ることにより、前処理フィルタ１による前処理の状態を
変更するように構成することも可能である（請求項
５）。

【００２４】さらに、前処理フィルタ１は、ローパスフ
ィルタの機能をもつノイズリデューサとして構成するこ
ともでき、この場合、制御手段４は、画素位置検出手段
２で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段３で
設定された画素範囲から離れるほど、前処理フィルタ１
が強いローパスフィルタの機能を持つようにして、前処
理フィルタ１による前処理の状態を変更するように構成
される（請求項６）。

【００２５】また、上記制御手段４を、画素位置検出手
段２で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段３
で設定された画素範囲内である場合は、高解像度を維持
するように構成し、この設定された画素範囲以外の他の
画素範囲である場合は、上記画素範囲から離れるに従っ
て、連続的にローパスフィルタの機能を強めてゆくこと
により、前処理フィルタによる前処理の状態を変更する
ように構成されることも可能である（請求項７）。

【００２６】また、前処理フィルタ１を、時間軸フィル
タとして構成した場合は、制御手段４は、画素位置検出
手段２で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段
３で設定された画素範囲から離れるほど、前処理フィル
タが強いローパスフィルタの機能を持つような係数を算
出し、この係数を用いて前処理フィルタ１のフィルタ係
数を変更するように構成されることも可能である（請求
項８）。

【００２７】

【作用】上述の本発明の画像データ前処理フィルタ装置
では、入力画像データの所要の前処理は、前処理フィル
タ１によって施されるが、この前処理の状態は、制御手
段４によって変更することができる。つまり、画素位置
検出手段２によって、前処理フィルタ１でフィルタをか
けようとしている画素の現位置を検出し、パラメータ設
定手段３によって高解像度を維持する画素範囲に関する
パラメータを設定する。

【００２８】そして、制御手段４は、上記の画素位置検
出手段２で検出した画素の現位置と、パラメータ設定手
段３で設定した高解像度を維持する画素範囲に関するパ
ラメータとを受けて、画素の現位置とパラメータで規定
される画素範囲との関係で、前処理フィルタ１による前
処理の状態を変更する（請求項１）。なお、上記パラメ
ータ設定手段３のパラメータ設定方法としては、高解像
度を維持する画素範囲として、画素範囲の中心の位置と
画素範囲の中心からの距離とをパラメータとして設定す
る方法があり、画素範囲の中心からの距離を絶対値のノ
ルムとして表す方法がある（以上、請求項２，３）。

【００２９】また、上記前処理フィルタ１として解像度
を変換する機能を有するデシメーションフィルタを用い
た場合は、制御手段４による前処理の状態を変更する態
様としては、以下に示す場合が挙げられる。つまり、画
素位置検出手段２で検出された画素の現位置がパラメー
タ設定手段３で設定された画素範囲から離れるほどデシ
メーションフィルタの解像度が低くなるようにする。具
体的には、画素位置検出手段２で検出された画素の現位
置が、パラメータ設定手段３で設定された画素範囲内で
ある場合には、高解像度を維持し、この設定された画素
範囲以外の他の画素範囲である場合には、上記画素範囲
から離れるに従って段階的に解像度を下げるようにする
のである（以上、請求項４，５）。

【００３０】ところで、上記前処理フィルタ１としてロ
ーパスフィルタの機能を有するノイズリデューサを用い
た場合は、制御手段４による前処理の状態を変更する態
様としては、以下に示す場合が挙げられる。つまり、画
素位置検出手段２で検出された画素の現位置が、パラメ
ータ設定手段３で設定された画素範囲から離れるほど、
前処理フィルタ１が強いローパスフィルタの機能を持つ
ようにする。具体的には、画素位置検出手段２で検出さ
れた画素の現位置が、パラメータ設定手段３で設定され
た画素範囲内である場合は、高解像度を維持し、パラメ
ータ設定手段３で設定された画素範囲以外の他の画素範
囲である場合は、パラメータ設定手段３で設定された画
素範囲から離れるに従って、連続的にローパスフィルタ
の機能を強めてゆくようにするのである（以上、請求項
６，７）。

【００３１】また、上記前処理フィルタ１として、時間
軸フィルタを用いた場合、制御手段４による前処理の状
態を変更する態様としては、画素位置検出手段２で検出
された画素の現位置が、パラメータ設定手段３で設定さ
れた画素範囲から離れるほど、前処理フィルタ１が強い
ローパスフィルタの機能を持つような係数を算出し、こ
の算出された係数を用いて、前処理フィルタのフィルタ
係数を変更する（請求項８）。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （ａ）第１実施例の説明 図２は本発明の第１実施例を示すブロック図で、この図
２において、１１はデシメーションフィルタ（前処理フ
ィルタ）であり、このデシメーションフィルタ１１は、
第１〜第３デシメーションフィルタ１１−１〜１１−３
をそなえて構成されている。

【００３３】この第１〜第３デシメーションフィルタ１
１−１〜１１−３は、図３に示すような構成を有してい
る。つまり、入力した画像データに、タップ数に応じた
遅れ要素を考え、この遅れ（遅れ０を含む）を考慮した
出力について、Ｈ１〜Ｈ７までのフィルタ係数を掛けて
それぞれを加え合わせ〔図３の（ａ）参照〕、加え合わ
せたものを、フィルタ係数ＨＸで割って正規化した後
〔図３の（ｂ）参照〕、間引き要素を通して〔図３の
（ｃ）参照〕、出力するように構成されているのであ
る。

【００３４】ところで、図２における１２は画素位置出
力カウンタ（画素位置検出手段）であり、この画素位置
出力カウンタ１２は、画像に対して縦方向の画素位置を
出力するカウンタ１２−１と、画像に対して横方向の画
素位置を出力するカウンタ１２−２とをそなえて構成さ
れている。カウンタ１２−１には、入力信号として水平
同期信号が入力しており、カウンタ１２−２には、垂直
同期信号が入力している。また、それぞれのカウンタ１
２−１，１２−２に装置内同期を目的とした第１同期信
号，第２同期信号によって同期が取れるようになってい
る。

【００３５】１３はパラメータ設定装置（パラメータ設
定手段）であり、このパラメータ設定装置１３は、高解
像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定する
ものである。つまり、操作者の指定する高解像度を維持
する広さを表すパラメータｒと高解像度を保つべき位置
の中心点の座標（ａ，ｂ）と画像の大きさＡ×Ｂとを指
定するようになっている。

【００３６】１４は制御装置（制御手段）であり、この
制御装置１４は、デシメーションフィルタ１１による前
処理の状態を変更しうるものであり、絶対値のノルム計
算部１５−１と、比較部１６−１〜１６−３と、ＲＯＭ
１７と、第１，第２メモリ１８−１，１８−２と、比較
基準値設定部１５−２とをそなえて構成されている。こ
こで、絶対値のノルム計算部１５−１は、操作者から入
力された画像における中心に据えるべき位置の座標
（ａ，ｂ）と、画素位置出力カウンタ１２から送出され
た現在の画素位置の座標（ｘ，ｙ）との間で、絶対値の
ノルムを計算するものである。そして、この値を双方の
距離として比較部１６−１〜１６−３に出力するように
なっている。

【００３７】比較部１６−１〜１６−３は、絶対値のノ
ルムと比較基準値設定部１５−２からの基準値との比較
を行なうものである。即ち、比較部１６−１〜１６−３
は、絶対値のノルムと操作者の入力したパラメータｒと
の間、及び絶対値のノルムと画像の大きさ（Ａ，Ｂ）と
パラメータｒを用いた所望の計算結果との間の値の比較
により、フィルタをかける状況をかえるものである。つ
まり、画像の中心からの距離に従って、フィルタをかけ
る状況を変えることにより、解像度を変化させるように
なっている。

【００３８】ＲＯＭ１７は、比較部１６−１〜１６−３
から出力される比較結果を受けて、この比較結果を元に
デコードした結果を、スイッチング信号ＳＷ１〜ＳＷ３
としてスイッチ１９に出力するもので、これにより、デ
シメーションフィルタ１１−１〜１１−３を切り替える
ことができるようになっている。第１メモリ１８−１，
第２メモリ１８−２には、フィルタ係数が記憶されてお
り、スイッチ１９によって、フィルタリングの要求され
たフィルタに、フィルタ係数が書き込まれるようになっ
ている。

【００３９】ここで、フィルタ係数とは、フィルタリン
グによる解像度の低下の度合いを示すものである。本実
施例では、フィルタ係数として７次のもの〔Ｈ＝（Ｈ
１，Ｈ２，…，Ｈ７，ＨＸ）〕を用いている。上述の構
成により、本発明の第１実施例としての画像データ前処
理フィルタ装置では、図４に示すようなフローチャート
に従って動作する。

【００４０】まず、ステップＡ１で、画像の大きさ（Ａ
×Ｂ），操作者よりのパラメータ〔（ａ，ｂ），ｒ〕
，現在の位置（ｘ×ｙ）出力フィルタの係数Ｈ＝〔Ｈ
＝（Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈ７，ＨＸ）〕を設定する。ここ
で、単眼〜多眼の２次元画像の場合において、画像の大
きさはＡ×Ｂ画素であり、入力画像はもともと高解像度
のものとする。また、操作者よりのパラメータは、高解
像度を保ちたい位置の中心点（ａ，ｂ）と、高解像度を
保つ中心点（ａ，ｂ）からどのくらいまでの大きさを高
解像度のままにするかをあらわすパラメータｒとする。
これらのパラメータ（ａ，ｂ），ｒは、操作者により図
２におけるパラメータ設定装置１３から入力され、制御
装置１４に出力される。

【００４１】また、画素位置出力カウンタ１２により出
力された現在の位置を（ｘ，ｙ）とし、出力するフィル
タの係数を７次とし、Ｈ＝（Ｈ１，Ｈ２，・・・，Ｈ
７，ＨＸ）とする。なお、このフィルタ係数は、メモリ
１８−１，１８−２に格納されている。次に、ステップ
Ａ２で、現在位置と中心までの大まかな距離ｕを求め、
このｕを、比較部１６−１によって操作者からのパラメ
ータｒと比較する。ここで、本来距離は２乗誤差平均で
あるが、簡単のため絶対値和としている。

【００４２】ｕがｒより小さければ、ステップＡ３で、
高解像度を維持するためフィルタをかけずにスルーとす
る。したがって、中心の係数Ｈ４，正規化係数ＨＸは
１、その他のＨｉは０となる。また、ステップＡ２でｕ
がｒ以上であることが判断されると、ステップＡ４で、
このｕと（Ａ＋Ｂ＋４×ｒ）／６との大小関係を、比較
部１６−２が調べる。ここで、ｕが（Ａ＋Ｂ＋４×ｒ）
／６より小さければ、ステップＡ５で、解像度を縦１／
２とする。

【００４３】つまり、ステップＡ６で、図１３で示した
公知のデシメーションフィルタを１回用いることによ
り、解像度を縦１／２にする。ここで、図１３で示した
デシメーションフィルタのフィルタ係数は、Ｈ＝（Ｈ１
〜Ｈ７，ＨＸ）の順でＨ＝（−２９，０，８８，１３
８，８８，０，−２９，２５６）である。この際、ＲＯ
Ｍ１７の出力を受けたスイッチ１９は、フィルタが１回
かかるようにスイッチングしている。

【００４４】ここで、（Ａ＋Ｂ＋４×ｒ）／６の式の意
味は、ｕは０から（Ａ＋Ｂ）／２の値をとり、ｒから
（Ａ＋Ｂ）／２までを３等分（＝（Ａ＋Ｂ−２ｒ）／
２）してしきい値とし、解像度を１／２，１／４，１／
８と３段階に分けて処理しようというものである。従っ
て、ステップＡ４で、ｕが（Ａ＋Ｂ＋４×ｒ）／６より
大きい場合は、ステップＡ７で、同様にして（Ａ＋Ｂ＋
ｒ）／３との大小関係を、比較部１６−３によって調べ
る。ここで、（Ａ＋Ｂ＋４×ｒ）／６以上で、（Ａ＋Ｂ
＋ｒ）／３より小さいと判断されれば、ステップＡ８
で、解像度を縦横共に１／２，すなわち全体として解像
度を１／４とする。

【００４５】つまり、ステップＡ９で、公知のデシメー
ションフィルタを２回用いる。ここで用いるデシメーシ
ョンフィルタについても図１３で示したものと同様のも
のであり、スイッチング動作についてもステップＡ６の
場合と同様である。ステップＡ７でｕが（Ａ＋Ｂ＋ｒ）
／３より大きいと判断されれば、ステップＡ１０で、縦
に２回、横に１回フィルタをかけて解像度を１／８にす
る。つまり、ステップＡ１１で、ステップＡ６，ステッ
プＡ９等で用いた公知のデシメーションフィルタを３回
かける。フィルタのかけかた自体は前述の場合のステッ
プＡ６，ステップＡ９の場合と同様である。

【００４６】なお、本実施例では、デシメーションフィ
ルタ１１は３つを並べて構成したものであるが、解像度
を更に細かく分割するために、ｎ個（ｎは任意の自然
数）のフィルタを本実施例と同様に並べて構成すること
も可能である。また、本実施例では、単眼〜多眼の２次
元画像の場合であるが、次元数を拡張して３次元ボリュ
ームデータにも適用することができる。多眼式で両眼視
差により立体視を行なっているのではなく、３次元ボリ
ュームデータを用いて奥行き方向に情報を持つ場合でも
操作者からみれば、作業を行ないやすい空間的な位置が
大体決まっており、２次元から３次元への単なる拡張に
過ぎないからである。

【００４７】ところで、３次元ボリュームデータは３次
元立体表示の１種であり、３次元空間内の各点が値を持
つものである。画像データの現れかたにより、被写体
の表面のみならず、中身のデータをも持つ場合，被写
体の表面のみのデータを持つ場合，被写体のある方向
から見た表面のデータだけを持つ場合の３つの場合に分
けられる。

【００４８】第１の場合における、被写体の表面のみな
らず、中身のデータをも持つ場合では、ＣＴスキャン等
で得られた３次元データは、被写体に中身まで透視する
ため、中身の情報を持つ。医療向けのデータとして扱わ
れることが多いものである。第２の場合における、被写
体の表面のみのデータを持つ場合では、被写体のデータ
を、違う確度からカメラ複数台を用いて取り込んで、奥
行きを推定した場合。このため、被写体の中身のデータ
は存在しないものである。

【００４９】第３の場合における、被写体のある方向か
ら見た表面のデータだけを持つ場合では、被写体のデー
タを、ある角度からカメラ１台、あるいは複数台を用い
て取り込んで、奥行き推定する。このため、被写体のあ
る方向から見た表面のデータのみ存在する。もちろん、
中身のデータは存在しないものである。このように、デ
シメーションフィルタ１１と画素位置出力カウンタ１２
とパラメータ設定装置１３と制御装置１４が設けられる
ことにより、予め設定された画素範囲から離れるほど、
解像度が低くなるようにデシメーションフィルタ１１の
フィルタ係数を設定することができる。具体的には、パ
ラメータ設定装置１３で設定された画素範囲以外の他の
画素範囲である場合は、この設定された画素範囲から離
れるに従って段階的に解像度を下げることにより、必要
な中心部の解像度の劣化を防ぎ、その他の部分について
は解像度を落とし、符号化を容易にすることができる。

【００５０】さらに、パラメータ設定装置１３が、高解
像度を維持する画素範囲として、画素範囲の中心の画素
の位置と画素範囲の中心からの距離とをパラメータとし
て設定し、かつその距離を中心からのノルムを用いるこ
とにより、計算が簡略化し、システムの縮小化及び処理
速度の向上に貢献することができる。 （ｂ）第２実施例の説明 図５は、本発明の第２実施例を示すブロック図であり、
この図５において、２１はノイズリデューサ（前処理フ
ィルタ）であり、このノイズリデューサ２１は、ノイズ
が原因で符号化における処理能力の低下を生じるのを防
ぐために用いるものであって、ローパスフィルタの機能
を有している。また、このノイズリデューサ２１は、横
及び縦方向の画素方向において発生するノイズに対応し
２段の構成を有している。

【００５１】なお、このノイズリデューサ２１の各段の
構成は、前記デシメーションフィルタ１１の間引き要素
を除いた構成とほぼ同様のものとなっており、各段は、
数ラインディレイＤ３を介して結合されている。なお、
前段のディレイＤ１は、画素ディレイ，後段のディレイ
Ｄ３は、ラインディレイである。２２は画素位置出力カ
ウンタ（画素位置検出手段）であり、この画素位置出力
カウンタ２２は、画像に対して縦方向の画素位置を出力
するカウンタ２２−１と、画像に対して横方向の画素位
置を出力するカウンタ２２−２をそなえて構成されてい
る。

【００５２】カウンタ２２−１には、入力信号として水
平同期信号が入力しており、カウンタ２２−２には、垂
直同期信号が入力している。また、それぞれのカウンタ
２２−１，２２−２は装置内同期を目的とした第１同期
信号，第２同期信号によって同期が取られるようになっ
ている。従って、この画素位置出力カウンタ２２は、本
発明の第１実施例における画素位置出力カウンタ１２と
同様の機能を有するものである。

【００５３】２３はパラメータ設定装置（パラメータ設
定手段）であり、このパラメータ設定装置２３は、高解
像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定して
制御装置２４に出力するものである。つまり、操作者の
設定する高解像度を維持する広さを表すパラメータｒと
高解像度を保つべき位置の中心点の座標（ａ，ｂ）と画
像の大きさＡ×Ｂとを制御装置２４に出力するようにな
っている。

【００５４】２４は制御装置（制御手段）であり、この
制御装置２４は、ノイズリデューサ２１による前処理の
状態を変更しうるものであり、第１演算部２５と第２演
算部２６とリミッタ２７とフィルタ係数決定部２８とを
そなえて構成されている。第１演算部２５は、操作者か
らパラメータ設定装置２３を介して入力された画像にお
ける中心に据えるべき位置の座標（ａ，ｂ）と、画素位
置出力カウンタ２２から送出された現在の画素位置の座
標（ｘ，ｙ）との間で、絶対値のノルムを計算するもの
である。そして、この値を距離ｕとして第２演算部２６
に出力するようになっている。

【００５５】第２演算部２６は、絶対値のノルムｕと操
作者の入力したパラメータｒを用いた所望の演算結果ｋ
を算出するものであって、この演算結果により、フィル
タをかける状況を変えることができるようになってい
る。リミッタ２７は、演算結果が適正なものでなかった
場合に、限界値を設定するものである。例えば、現在の
画素位置が高解像度を維持すべき領域にあり、ｋが負と
なるような場合である。

【００５６】フィルタ係数決定部２８は、リミッタ２７
から出力されたｋについて所要の演算を行なって、それ
ぞれのフィルタ係数として出力するものである。ここ
で、それぞれのフィルタ係数に関する演算は、Ｈ３＝ｋ
⁰ ＝１，Ｈ２＝Ｈ４＝ｋ¹ ＝ｋ，Ｈ１＝Ｈ５＝ｋ² とす
る。上述の構成により、本発明の第２実施例としての画
像データ前処理フィルタ装置は、図６に示すようなフロ
ーチャートに従って動作する。

【００５７】まず、ステップＢ１で、画素位置出力カウ
ンタ２２，パラメータ設定装置２３，及びパラメータ設
定装置２３を通じて操作者が設定する初期設定値を入力
する。つまり、画素位置出力カウンタ２２から画素の現
在位置（ｘ，ｙ）を入力する。そして、パラメータ設定
装置２３は、画像の大きさをＡ×Ｂ画素として制御装置
２４に入力する。また、操作者の設定するパラメータと
して高解像度を保つべき位置の中心点を（ａ，ｂ）及び
高解像度を維持する範囲を表すｒを、制御装置２４に入
力する。

【００５８】なお、入力画像はもともと高解像度のもの
とし、また出力するフィルタの係数は５次〔Ｈ＝（Ｈ
１，Ｈ２，・・・，Ｈ５，ＨＸ）〕とする。上述のよう
にステップＢ１で、初期設定が完了すると、ステップＳ
２で、制御装置２４における第１演算部２５によって、
パラメータ設定装置２３より入力された（ａ，ｂ）と、
画素位置出力カウンタ２２より入力された（ｘ，ｙ）を
用いて算出する位置（ａ，ｂ）と位置（ｘ，ｙ）の絶対
値のノルムｕを、２点間の距離として第２演算部２６に
出力する。本来距離は２乗誤差平均であるが、簡単のた
め絶対値和としている。

【００５９】さらに、第２演算部２６では、第１演算部
２５より入力されたｕと、パラメータ設定装置２３より
入力されたｒ，Ａ，Ｂ，２を用いて、ｋ＝２×（ｕ−
ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ）を算出する。この式の意味は次
のとおりである。まず、ｕ＜ｒの場合は高解像度を維持
するままなのでとりあえず考えにはいれないこととす
る。ｕのとりうる最大値は概ね（Ａ＋Ｂ）／２となるの
で、ｕの変動する範囲は、 ｒ＜ｕ＜（Ａ＋Ｂ）／２ （１） となるが、真ん中のｕの変動範囲を０から１までに正規
化した場合、 ０＜ｕ−ｒ＜（Ａ＋Ｂ）／２−ｒ （２） ０＜２×（ｕ−ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ）＜１ （３） ２×（ｕ−ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ）をｋにおきかえれ
ば、０＜ｋ＜１となる。すなわち、上記のようにｋを設
定すれば、ｋは０と１との間に入るのである。

【００６０】さて、ステップＢ３で、ｋ＜０となる場合
は、ｕ＜ｒとなる場合であるので、高解像度を維持する
必要があり、フィルタリングする必要がない。従って、
ステップＢ４で、リミッタ２７の動作によりｋ＝０とリ
ミッタをかける。それ以外は、ステップＢ５で、フィル
タ係数決定部２８により、フィルタ係数をＨ３＝ｋ⁰ ＝
１，Ｈ２＝Ｈ４＝ｋ¹ ＝ｋ，Ｈ１＝Ｈ５＝ｋ² と設定
し、ノイズリデューサ２１で画像データを縦及び横方向
にフィルタリングする。

【００６１】つまり、このノイズリデューサ２１では、
入力した画像データに、横方向の画素のタイミングをデ
ィレイ（Ｄ１）により取って、Ｈ１〜Ｈ５までのフィル
タ係数を掛けてそれぞれを加え合わせ、加え合わせたも
のはフィルタ係数ＨＸで割る。次に画面端部における縦
方向の画素のタイミングを、ディレイ（Ｄ３）により取
る。そして縦方向の画素のタイミングをディレイ（Ｄ
２）により取る。加え合わせたものは、フィルタ係数Ｈ
Ｘで割り、出力させる。

【００６２】なお、本実施例では、単眼〜多眼の２次元
画像の場合であるが、次元数を拡張して、既述の３次元
ボリュームデータにも適用することができる。多眼式で
両眼視差により立体視を行なっているのではなく、３次
元ボリュームデータを用いて奥行き方向に情報を持つ場
合でも操作者からみれば、作業を行ないやすい空間的な
位置が大体決まっており、２次元から３次元への単なる
拡張に過ぎないからである。このように、ノイズリデュ
ーサ２１と画素位置出力カウンタ２２とパラメータ設定
装置２３と制御装置２４が設けられることにより、予め
設定された画素範囲から離れるほど、解像度が低くなる
ようにノイズリデューサ２１が強いローパスフィルタの
機能を持つようにすることができる。具体的には、画素
位置出力カウンタ２２で出力された画素の現位置が、パ
ラメータ設定装置２３で設定された画素範囲である場合
は、高解像度を維持し、パラメータ設定装置２３で設定
された画素範囲以外の他の画素範囲である場合は、パラ
メータ設定装置で設定された画素範囲から離れるに従っ
て連続的にローパスフィルタの機能を強めてゆくことに
より、画像の特定したある部分だけ高解像度とし、その
他の部分を解像度を低くして符号化を容易にすることが
できる。

【００６３】さらに、パラメータ設定装置２３が、高解
像度を維持する画素範囲として、画素範囲の中心の画素
の位置と画素範囲の中心からの距離とをパラメータとし
て設定し、かつその距離を中心からのノルムを用いるこ
とにより、計算が簡略化し、システムの縮小化及び処理
速度の向上に貢献することができる。 （ｃ）第３実施例の説明 図７は、本発明の第３実施例を示すブロック図であり、
この図７において、３１は時間軸フィルタ（前処理フィ
ルタ）であり、この時間軸フィルタ３１は、フレームメ
モリ３１−１をそなえることにより、動画像の動きに適
応して過去の画像の情報をも取り入れる時間軸方向のロ
ーパスフィルタの働きを有するものである。

【００６４】３２は画素位置出力カウンタ（画素位置検
出手段）であり、この画素位置出力カウンタ３２は、画
像に対して縦方向の画素位置を出力するカウンタ３２−
１と、画像に対して横方向の画素位置を出力するカウン
タ３２−２をそなえて構成されており、前述の第２実施
例における画素位置出力カウンタ２２と同様の機能を有
するものである。

【００６５】３３はパラメータ設定装置（パラメータ設
定手段）であり、このパラメータ設定装置３３は、高解
像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定して
制御装置３４に出力するものである。つまり、操作者の
設定する高解像度を維持する広さを表すパラメータｒと
高解像度を保つべき位置の中心点の座標（ａ，ｂ）と画
像の大きさＡ×Ｂとを制御装置３４に出力するようにな
っている。

【００６６】制御装置３４（制御手段）は、時間軸フィ
ルタ３１による前処理の状態を変更しうるものであり、
第１演算部３５と第２演算部３６とリミッタ３７とフィ
ルタ係数決定部３８とをそなえて構成されている。ここ
で、図７では、制御装置３４は、第２実施例における制
御装置２４と、構成する各部ともほぼ同様の機能を有す
るものであるため、簡略化した形式で示した。

【００６７】つまり、第１演算部３５は、操作者からパ
ラメータ設定装置３３を介して入力された画像における
中心に据えるべき位置の座標（ａ，ｂ）と、画素位置出
力カウンタ３２から送出された現在の画素位置の座標
（ｘ，ｙ）との間で、絶対値のノルムを計算し、この値
を距離ｕとして第２演算部３６に出力するもので、前記
第２実施例における第１演算部２５と同様の機能をもつ
ものである。

【００６８】第２演算部３６は、絶対値のノルムｕと操
作者の入力したパラメータｒとの間、及び絶対値のノル
ムと画像の大きさ（Ａ，Ｂ）とパラメータｒを用いた所
望の演算結果ｋを算出するものであって、この演算結果
により、フィルタをかける状況を変えることができるよ
うになっている。従って、この第２演算部３６は、前記
第２演算部２６と同様の機能をもつものである。

【００６９】リミッタ３７は、演算結果が適正なもので
なかった場合に、限界値を設定するものである。例え
ば、現在の画素位置が高解像度を維持すべき領域にあ
り、ｋが負となるような場合である。従って、このリミ
ッタ３７についても、前記第２実施例におけるリミッタ
２７と同様の機能を有するものである。フィルタ係数決
定部３８は、リミッタ３７から出力されたｋについて所
要の演算を行なって、それぞれのフィルタ係数として出
力するものである。ここで、それぞれのフィルタ係数に
関する演算は、Ｈ１＝１−ｋ，Ｈ２＝ｋとして行なわれ
ているものである。

【００７０】上述の構成により、本発明の第３実施例と
しての画像データ前処理フィルタ装置は、図７に示すよ
うなフローチャートに従って動作する。まずステップＣ
１で、画素位置出力カウンタ３２，パラメータ設定装置
３３か入力する初期設定，及びパラメータ設定装置３３
を通じて操作者が設定する初期設定を入力する。つま
り、画素位置出力カウンタ３２から画素の現在位置
（ｘ，ｙ）を入力する。そして、パラメータ設定装置３
３は、画像の大きさをＡ×Ｂ画素として制御装置３４に
入力する。また、操作者の設定するパラメータとして高
解像度を保つべき位置の中心点を（ａ，ｂ）及び高解像
度を維持する範囲を表すｒを、制御装置３４に入力す
る。

【００７１】なお、入力画像はもともと高解像度のもの
とし、また出力するフィルタの係数は２次〔Ｈ＝（Ｈ
１，Ｈ２，ＨＸ）〕とする。従って、ステップＣ１にお
ける初期設定で、第２実施例の動作を示す図６のステッ
プＢ１と異なるものは、設定するフィルタ係数を２次と
することのみである。ステップＣ１で初期設定が完了す
ると、ステップＣ２で、制御手段３４における第１演算
部３５によって、パラメータ設定装置３３より入力され
た（ａ，ｂ）と、画素位置出力カウンタ３２より入力さ
れた（ｘ，ｙ）を用いて算出する位置（ａ，ｂ）と位置
（ｘ，ｙ）の絶対値のノルムｕを、２点間の距離として
第２演算部３６に出力する。本来距離は２乗誤差平均で
あるが、簡単のため絶対値和として算出している。

【００７２】さらに、第２演算部３６では、第１演算部
３５より入力されたｕと、パラメータ設定装置２３より
入力されたｒ，Ａ，Ｂ，２を用いて、ｋ＝２×（ｕ−
ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ）を算出する。従って、ステップ
Ｃ２でのｕ及びｋの計算は、第２実施例における図６の
ステップＢ２とプロセスが共通している。この式の意味
も前述の第２実施例の計算と同様であり、ｋを０と１の
間に入れるようにするためである。

【００７３】そして、ステップＣ３で、ｋ＜０となる場
合は、ｕ＜ｒとなる場合であるので、高解像度を維持す
る必要があり、フィルタリングする必要がない。従っ
て、ステップＣ４で、リミッタ２７の動作によりｋ＝０
とリミッタをかける。従って、ステップＣ３とステップ
Ｃ４での動作についても、第２実施例の動作を示す図６
におけるステップＢ３及びステップＢ４とプロセスは共
通している。

【００７４】それ以外は、ステップＣ５で、フィルタ係
数決定部３８により、フィルタ係数をＨ１＝１−ｋ，Ｈ
２＝ｋと設定し、時間軸フィルタ３１で画像データにつ
いてフィルタリングする。また、この時間軸フィルタ３
１では、入力した画像データに、Ｈ１とＨ２のフィルタ
係数を掛けて加え合わせ、過去の画像の情報をも現画像
に反映させて、出力する。

【００７５】なお、本実施例では、単眼〜多眼の２次元
画像の場合であるが、次元数を拡張して、既述の３次元
ボリュームデータにも適用することができる。多眼式で
両眼視差により立体視を行なっているのではなく、３次
元ボリュームデータを用いて奥行き方向に情報を持つ場
合でも操作者からみれば、作業を行ないやすい空間的な
位置が大体決まっており、２次元から３次元への単なる
拡張に過ぎないからである。

【００７６】このように、時間軸フィルタ３１と画素位
置出力カウンタ３２とパラメータ設定装置３３と制御装
置３４が設けられることにより、画素の現位置とパラメ
ータで設定される画素範囲との関係で、時間軸フィルタ
３１による前処理の状態を変更することができ、つま
り、予め設定された画素範囲から離れるほど、解像度が
低くなるように時間軸フィルタ３１が強いローパスフィ
ルタの機能を持つようにフィルタ係数を算出してフィル
タリングすることができ、画像の特定したある部分だけ
高解像度とし、その他の部分を解像度を低くして符号化
を容易にすることができる。

【００７７】さらに、パラメータ設定装置２３が、高解
像度を維持する画素範囲として、画素範囲の中心の画素
の位置と画素範囲の中心からの距離とをパラメータとし
て設定し、かつその距離を中心からのノルムを用いるこ
とにより、計算が簡略化し、システムの縮小化及び処理
速度の向上に貢献することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の画像デー
タ前処理フィルタ装置によれば、入力画像データについ
て所要の前処理を施す前処理フィルタをそなえ、前処理
フィルタによってフィルタをかけようとしている画素の
現位置を検出する画素位置検出手段と、高解像度を維持
する画素範囲に関するパラメータを設定するパラメータ
設定手段とが設けられるとともに、画素位置検出手段か
らの画素の現位置情報とパラメータ設定手段からの画素
範囲に関するパラメータとを受けて、画素の現位置とパ
ラメータで規定される画素範囲との関係で、前処理フィ
ルタによる前処理の状態を変更する制御手段が設けられ
たことにより、画像の特定したある部分だけ高解像度と
し、その他の部分を解像度を低くして符号化を容易にす
ることができる利点がある。

【００７９】また、パラメータ設定手段が、高解像度を
維持する画素範囲として、画素範囲の中心の画素の位置
と該画素範囲の中心からの距離とをパラメータとして設
定することにより、適正なフィルタリングを実現できる
利点がある。さらに、パラメータ設定手段で設定される
画素範囲の中心からの距離が、画素範囲の中心からの絶
対値のノルムを用いることにより、計算が簡略化し、シ
ステムの縮小化及び処理速度の向上に貢献することがで
きる。

【００８０】また、前処理フィルタが、解像度を変換す
る機能をもつデシメーションフィルタとして構成される
とともに、画素位置検出手段で検出された画素の現位置
が、パラメータ設定手段で設定された画素範囲から離れ
るほど、前処理フィルタの解像度が低くなるようにし
て、前処理フィルタによる前処理の状態を変更するよう
に、制御手段が構成されていることにより、画像の特定
したある部分だけ高解像度とし、その他の部分を解像度
を低くして符号化を容易にすることができ、さらに画質
の向上を図れる利点がある。

【００８１】さらに、画素位置検出手段で検出された画
素の現位置が、パラメータ設定手段で設定された画素範
囲内である場合は、高解像度を維持し、パラメータ設定
手段で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場
合は、パラメータ設定手段で設定された画素範囲から離
れるに従って、段階的に解像度を下げることにより、前
処理フィルタによる前処理の状態を変更するように、制
御手段が構成されていることにより、同様に、画像の特
定したある部分だけ高解像度とし、その他の部分を解像
度を低くして符号化を容易にすることができ、さらに画
質の向上を図ることができる。

【００８２】また、前処理フィルタが、ローパスフィル
タの機能をもつノイズリデューサとして構成されるとと
もに、画素位置検出手段で検出された画素の現位置が、
パラメータ設定手段で設定された画素範囲から離れるほ
ど、前処理フィルタが強いローパスフィルタの機能を持
つようにして、前処理フィルタによる前処理の状態を変
更するように、制御手段が構成されていることにより、
画像の特定したある部分だけ高解像度とし、その他の部
分を解像度を低くして符号化を容易にすることができ、
さらに画質の向上を図れる利点がある。

【００８３】さらに、画素位置検出手段で検出された画
素の現位置が、パラメータ設定手段で設定された画素範
囲内である場合は、高解像度を維持し、パラメータ設定
手段で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場
合は、パラメータ設定手段で設定された画素範囲から離
れるに従って、連続的にローパスフィルタの機能を強め
てゆくことにより、前処理フィルタによる前処理の状態
を変更するように、制御手段が構成されていることによ
り、同様に、画像の特定した部分だけ高解像度とし、そ
の他の部分を解像度を低くして符号化を容易にすること
ができ、さらに画質の向上を図ることができる。

【００８４】また、前処理フィルタが、時間軸フィルタ
として構成されるとともに、画素位置検出手段で検出さ
れた画素の現位置が、パラメータ設定手段で設定された
画素範囲から離れるほど、前処理フィルタが強いローパ
スフィルタの機能を持つような係数を算出し、係数を用
いて、前処理フィルタのフィルタ係数を変更するよう
に、制御手段が構成されていることにより、この場合
も、画像の特定した部分だけ高解像度とし、その他の部
分を解像度を低くして符号化を容易にすることができ、
画質の向上を図れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例のデシメーションフィルタ
を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例の動作を説明する図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例の動作を説明する図であ
る。

【図７】本発明の第３実施例を示すブロック図である。

【図８】本発明の第３実施例の動作を説明する図であ
る。

【図９】多眼式立体映像システムを示す図である。

【図１０】多眼式（５眼×５眼）のカメラの出力例を示
す図である。

【図１１】ホログラフィック・ステレオグラムを示す図
である。

【図１２】前処理フィルタの配置関係を示す図である。

【図１３】デシメーションフィルタを示すブロック図で
ある。

【図１４】デシメーションフィルタの動作を説明する図
である。

【図１５】時間軸フィルタを示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１１１ 前処理フィルタ ２ 画素位置検出手段 ３ パラメータ設定手段 ４ 制御手段 １１ デシメーションフィルタ １１−１ 第１デシメーションフィルタ １１−２ 第２デシメーションフィルタ １１−３ 第３デシメーションフィルタ １２．２２，３２ 画素位置出力カウンタ １２−１，２２−１，３２−１ カウンタ １２−２，２２−２，３２−２ カウンタ １３，２３，３３ パラメータ設定装置 １４，２４，３４ 制御装置 １５−１ 絶対値のノルム計算部 １５−２ 比較基準値設定部 １６−１，１６−２，１６−３ 比較部 １７ ＲＯＭ １８−１ 第１メモリ １８−２ 第２メモリ １９ スイッチ ２１ ノイズリデューサ ２５，３５ 第１演算部 ２６，３６ 第２演算部 ２７，３７ リミッタ ２８，３８ フィルタ係数決定部 ３１ 時間軸フィルタ ３１−１ フレームメモリ １０１ 被写体 １０２ カメラ １０３ 符号化器 １０４ マルチプレクス器 １０５ デマルチプレクス器 １０６ 復号器 １０７ ディスプレイ １０８ 画像サイズ変換部 １０９ 位相計算部 １１０ ホログラフィック出力系 １１２ デシメーションフィルタ １１３ ノイズリデューサ １１３−１ 動き検出，パラメータ出力部 １１３−２ フレームメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 喜一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像データについて所要の前処理を
   施す前処理フィルタ（１）をそなえ、 該前処理フィルタ（１）によってフィルタをかけようと
   している画素の現位置を検出する画素位置検出手段
   （２）と、 高解像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定
   するパラメータ設定手段（３）とが設けられるととも
   に、 該画素位置検出手段（２）からの画素の現位置情報と該
   パラメータ設定手段（３）からの画素範囲に関するパラ
   メータとを受けて、画素の現位置と該パラメータで規定
   される画素範囲との関係で、該前処理フィルタ（１）に
   よる前処理の状態を変更する制御手段（４）が設けられ
   たことを特徴とする、画像データ前処理フィルタ装置。
2. 【請求項２】 該パラメータ設定手段（３）が、高解像
   度を維持する画素範囲として、該画素範囲の中心の画素
   の位置と該画素範囲の中心からの距離とをパラメータと
   して設定することを特徴とする請求項１記載の画像デー
   タ前処理フィルタ装置。
3. 【請求項３】 該パラメータ設定手段（３）で設定され
   る該画素範囲の中心からの距離が、該画素範囲の中心か
   らの絶対値のノルムであることを特徴とする請求項２記
   載の画像データ前処理フィルタ装置。
4. 【請求項４】 該前処理フィルタ（１）が、解像度を変
   換する機能をもつデシメーションフィルタとして構成さ
   れるとともに、 該画素位置検出手段（２）で検出された画素の現位置
   が、該パラメータ設定手段（３）で設定された画素範囲
   から離れるほど、該前処理フィルタ（１）の解像度が低
   くなるようにして、該前処理フィルタ（１）による前処
   理の状態を変更するように、該制御手段（４）が構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の画像データ前
   処理フィルタ装置。
5. 【請求項５】 該画素位置検出手段（２）で検出された
   画素の現位置が、該パラメータ設定手段（３）で設定さ
   れた画素範囲内である場合は、高解像度を維持し、該パ
   ラメータ設定手段（３）で設定された画素範囲以外の他
   の画素範囲である場合は、該パラメータ設定手段（３）
   で設定された画素範囲から離れるに従って、段階的に解
   像度を下げることにより、該前処理フィルタ（１）によ
   る前処理の状態を変更するように、該制御手段（４）が
   構成されていることを特徴とする請求項４記載の画像デ
   ータ前処理フィルタ装置。
6. 【請求項６】 該前処理フィルタが、ローパスフィルタ
   の機能をもつノイズリデューサとして構成されるととも
   に、 該画素位置検出手段（２）で検出された画素の現位置
   が、該パラメータ設定手段（３）で設定された画素範囲
   から離れるほど、該前処理フィルタ（１）が強いローパ
   スフィルタの機能を持つようにして、該前処理フィルタ
   （１）による前処理の状態を変更するように、該制御手
   段（４）が構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の画像データ前処理フィルタ装置。
7. 【請求項７】 該画素位置検出手段（２）で検出された
   画素の現位置が、該パラメータ設定手段（３）で設定さ
   れた画素範囲内である場合は、高解像度を維持し、該パ
   ラメータ設定手段（３）で設定された画素範囲以外の他
   の画素範囲である場合は、該パラメータ設定手段（３）
   で設定された画素範囲から離れるに従って、連続的にロ
   ーパスフィルタの機能を強めてゆくことにより、該前処
   理フィルタ（１）による前処理の状態を変更するよう
   に、該制御手段（４）が構成されていることを特徴とす
   る請求項６記載の画像データ前処理フィルタ装置。
8. 【請求項８】 該前処理フィルタ（４）が、時間軸フィ
   ルタとして構成されるとともに、 該画素位置検出手段（２）で検出された画素の現位置
   が、該パラメータ設定手段（３）で設定された画素範囲
   から離れるほど、該前処理フィルタ（１）が強いローパ
   スフィルタの機能を持つような係数を算出し、該係数を
   用いて、該前処理フィルタ（１）のフィルタ係数を変更
   するように、該制御手段（４）が構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の画像データ前処理フィルタ装
   置。