JPH06105497B2 - 記録再生装置の電子編集装置 - Google Patents
記録再生装置の電子編集装置Info
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- JPH06105497B2 JPH06105497B2 JP63160057A JP16005788A JPH06105497B2 JP H06105497 B2 JPH06105497 B2 JP H06105497B2 JP 63160057 A JP63160057 A JP 63160057A JP 16005788 A JP16005788 A JP 16005788A JP H06105497 B2 JPH06105497 B2 JP H06105497B2
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- recording
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/02—Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
- G11B27/022—Electronic editing of analogue information signals, e.g. audio or video signals
- G11B27/024—Electronic editing of analogue information signals, e.g. audio or video signals on tapes
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
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- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ（VTR）やビデオシート
レコーダなどにおける電子編集装置に適用しうる。
レコーダなどにおける電子編集装置に適用しうる。
従来の技術 VTRの電子編集技術は実用化されてずい分長くなる。し
かしながら、VTRの記録密度が向上してきた狭トラック
記録が進んできた今日、電子編集精度が高密度記録化を
制限するネックとなってきている。
かしながら、VTRの記録密度が向上してきた狭トラック
記録が進んできた今日、電子編集精度が高密度記録化を
制限するネックとなってきている。
電子編集時に問題となる記録密度の一つの限界は記録ト
ラックピッチとトラックの直線性（直線からの曲りで定
義）との関係にある。
ラックピッチとトラックの直線性（直線からの曲りで定
義）との関係にある。
回転ヘッドシリンダ径70mmφ程度のヘリカルスキャン方
式VTRにおけるトラック直線性は５μｍ程度が現状にお
ける限界である。直線性が５μｍ程度のとき、既記録ト
ラックとそれに引き続き記録される編集トラックの直線
性が逆の曲りをしているとすれば編集点における直線性
のずれは等価的に10μｍになる。従って、この条件にお
いて電子編集を問題なく行なうためにはトラックピッチ
は30μｍ程度以上が望ましいことになる。
式VTRにおけるトラック直線性は５μｍ程度が現状にお
ける限界である。直線性が５μｍ程度のとき、既記録ト
ラックとそれに引き続き記録される編集トラックの直線
性が逆の曲りをしているとすれば編集点における直線性
のずれは等価的に10μｍになる。従って、この条件にお
いて電子編集を問題なく行なうためにはトラックピッチ
は30μｍ程度以上が望ましいことになる。
一方最近の磁気テープ，ヘッドの技術進歩によってトラ
ックピッチは10μｍ以下であっても記録再生の画質性能
を得られるようになっている。
ックピッチは10μｍ以下であっても記録再生の画質性能
を得られるようになっている。
かつまた、10μｍの記録トラックピッチであって、かつ
記録トラックの直線性が５μｍであっても、各トラック
が同一傾向の曲りをしておれば、再生時には曲りに追従
したダイナミックなトラッキングによって正しく記録ト
ラックに添って再生するダイナミックトラッキング技術
も存在している。
記録トラックの直線性が５μｍであっても、各トラック
が同一傾向の曲りをしておれば、再生時には曲りに追従
したダイナミックなトラッキングによって正しく記録ト
ラックに添って再生するダイナミックトラッキング技術
も存在している。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上述のように電子編集する場合、初めて記
録したデッキと電子編集するデッキとが異なる場合には
特に編集点前後でトラック曲りが不連続に変化するため
に編集点トラックでトラックの重なりや、トラック間の
ガードが広くなるなどの現象が起こり、編集後のテープ
を再生する場合に画像の乱れの発生を起こす場合があ
り、トラックピッチ20μｍ程度以下の場合においてこれ
を解避する有効な手段は従来実用化されたものはなかっ
た。
録したデッキと電子編集するデッキとが異なる場合には
特に編集点前後でトラック曲りが不連続に変化するため
に編集点トラックでトラックの重なりや、トラック間の
ガードが広くなるなどの現象が起こり、編集後のテープ
を再生する場合に画像の乱れの発生を起こす場合があ
り、トラックピッチ20μｍ程度以下の場合においてこれ
を解避する有効な手段は従来実用化されたものはなかっ
た。
本発明は上記問題点に鑑み、狭トラック記録時に問題が
あった電子編集時における既記録トラックと新記録トラ
ックの曲りの不一致による編集点での画像乱れの問題を
解決することを目的とする。
あった電子編集時における既記録トラックと新記録トラ
ックの曲りの不一致による編集点での画像乱れの問題を
解決することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は、磁気記録媒体上に形成された記録トラックの
幅方向に回転ヘッドを変位させる電気−機械変換素子
と、前記ヘッドと前記記録トラックのオントラック位置
との相対的位置ずれを検出するトラッキングエラー検出
手段と、該トラッキングエラー検出手段から出力される
トラッキングエラー信号をもとに前記ヘッドがオントラ
ック位置を走査するように前記電気−機械変換素子を変
位させるための変位信号を出力する変位信号出力手段
と、前記変位信号を１トラック走査分記憶する第１の記
憶手段と、前記第１の記憶手段から出力される電気−機
械変換素子変位信号を入力して前記電気−機械変換素子
を駆動する駆動手段と、前記電気−機械変換素子の変位
量を検出する変位量検出手段と、前記変位量検出手段か
ら出力される変位信号を１トラック当り複数ポイントで
サンプリングして記憶する第２の記憶手段と、前記第２
の記憶手段に記憶された１トラック分の変位パターンと
前記変位量検出手段から出力される出力信号レベルを比
較する比較手段と、該比較手段の出力信号と前記第１の
記憶手段から出力される電気−機械変換素子変位信号を
加算する加算手段を有し、テープ編集時に、編集点前の
記録トラックを再生して、前記第１の記憶手段にはトラ
ック曲がりに対応した１トラック分の変位信号パターン
が記憶されるとともに、前記第２の記憶手段には前記変
位量検出手段から出力される１トラック分の変位パター
ンが記憶され、編集点後は前記第１および第２の記憶手
段は編集点前のデータが保持されるように構成された記
録再生装置の電子編集装置である。
幅方向に回転ヘッドを変位させる電気−機械変換素子
と、前記ヘッドと前記記録トラックのオントラック位置
との相対的位置ずれを検出するトラッキングエラー検出
手段と、該トラッキングエラー検出手段から出力される
トラッキングエラー信号をもとに前記ヘッドがオントラ
ック位置を走査するように前記電気−機械変換素子を変
位させるための変位信号を出力する変位信号出力手段
と、前記変位信号を１トラック走査分記憶する第１の記
憶手段と、前記第１の記憶手段から出力される電気−機
械変換素子変位信号を入力して前記電気−機械変換素子
を駆動する駆動手段と、前記電気−機械変換素子の変位
量を検出する変位量検出手段と、前記変位量検出手段か
ら出力される変位信号を１トラック当り複数ポイントで
サンプリングして記憶する第２の記憶手段と、前記第２
の記憶手段に記憶された１トラック分の変位パターンと
前記変位量検出手段から出力される出力信号レベルを比
較する比較手段と、該比較手段の出力信号と前記第１の
記憶手段から出力される電気−機械変換素子変位信号を
加算する加算手段を有し、テープ編集時に、編集点前の
記録トラックを再生して、前記第１の記憶手段にはトラ
ック曲がりに対応した１トラック分の変位信号パターン
が記憶されるとともに、前記第２の記憶手段には前記変
位量検出手段から出力される１トラック分の変位パター
ンが記憶され、編集点後は前記第１および第２の記憶手
段は編集点前のデータが保持されるように構成された記
録再生装置の電子編集装置である。
作用 編集点直前の再生トラックの曲りに追従して再生ヘッド
が走査するように前記ヘッドが搭載された電気機械変換
素子が駆動され、前記電気機械変換素子上に設けられた
歪センサによって前記電気機械変換素子の偏移量が検出
されるように構成されており、編集点直前の再生トラッ
クの曲りに応じた電気機械変換素子の偏移量に応じた歪
センサの歪量をディジタル的に記憶せしめておく。編集
点に到達すると前記ヘッドは記録モードになり、前記電
気機械変換素子が編集点直前のトラック曲りと同じパタ
ーンの曲りになるように駆動される。このとき、駆動さ
れた電気機械変換素子上に設けられた歪センサの歪が、
前記ディジタル的に記憶されている歪のパターンと一致
するように閉ループ構成で前記電気機械変換素子が駆動
されるため外乱に対しても安定な制御ができることにな
る。
が走査するように前記ヘッドが搭載された電気機械変換
素子が駆動され、前記電気機械変換素子上に設けられた
歪センサによって前記電気機械変換素子の偏移量が検出
されるように構成されており、編集点直前の再生トラッ
クの曲りに応じた電気機械変換素子の偏移量に応じた歪
センサの歪量をディジタル的に記憶せしめておく。編集
点に到達すると前記ヘッドは記録モードになり、前記電
気機械変換素子が編集点直前のトラック曲りと同じパタ
ーンの曲りになるように駆動される。このとき、駆動さ
れた電気機械変換素子上に設けられた歪センサの歪が、
前記ディジタル的に記憶されている歪のパターンと一致
するように閉ループ構成で前記電気機械変換素子が駆動
されるため外乱に対しても安定な制御ができることにな
る。
実施例 第２図（Ａ）はヘリカルスキャン方式ビデオテープレコ
ーダ（VTR）で記録された磁気テープ上の記録トラック
を示す。この第２図（Ａ）におけるテープ上のａ−ａ′
の位置以降を新しい信号にアセンブル記録（電子的な継
ぎ記録）をする場合について考える。第２図（Ａ）の記
録テープを記録したVTRと同一VTRで電子編集する場合に
は第２図（Ｂ）のように新しく記録したトラックの曲り
と、もともと記録されていたトラックの曲りは同様の傾
向を持っており、編集点ａ−ａ′の前後での記録トラッ
クパターンの乱れは一般に発生しない。しかしながら、
第２図（Ａ）の記録テープを記録したVTRとは異なるVTR
で電子編集をする場合には、記録トラックの直線性の曲
りパターンはVTRによって異なるため、第２図（Ｃ）の
ように編集点ａ−ａ′の前後で記録トラックの曲りが異
なるパターンになるため編集点において記録トラックが
一部重なったり、ガードが大きく開いたりして記録パタ
ーンに乱れを生じ、再生時に編集点において再生画像に
乱れを生ずることになる。
ーダ（VTR）で記録された磁気テープ上の記録トラック
を示す。この第２図（Ａ）におけるテープ上のａ−ａ′
の位置以降を新しい信号にアセンブル記録（電子的な継
ぎ記録）をする場合について考える。第２図（Ａ）の記
録テープを記録したVTRと同一VTRで電子編集する場合に
は第２図（Ｂ）のように新しく記録したトラックの曲り
と、もともと記録されていたトラックの曲りは同様の傾
向を持っており、編集点ａ−ａ′の前後での記録トラッ
クパターンの乱れは一般に発生しない。しかしながら、
第２図（Ａ）の記録テープを記録したVTRとは異なるVTR
で電子編集をする場合には、記録トラックの直線性の曲
りパターンはVTRによって異なるため、第２図（Ｃ）の
ように編集点ａ−ａ′の前後で記録トラックの曲りが異
なるパターンになるため編集点において記録トラックが
一部重なったり、ガードが大きく開いたりして記録パタ
ーンに乱れを生じ、再生時に編集点において再生画像に
乱れを生ずることになる。
実施例では、電子編集に際して、始めに記録したVTRと
異なるVTRで電子編集を行なっても、第２図（Ｂ）のよ
うに編集点前後における記録トラックの曲りパターンが
変化することなく編集点前後で均一なトラックパターン
を形成することが可能となる。これを実現するためにピ
エゾ圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気ヘッド
を搭載し、編集点の手前から記録トラックの曲りに追従
して再生を開始し、トラックの曲りに応じた前記電気機
械変換素子の偏移量を検出し、編集点直前のトラック全
長にわたる前記偏移量をディジタル的にメモリーに記憶
させるとともに、編集点に達すると前記磁気ヘッドを記
録状態にし、編集点直前のトラックの曲りに追従する前
記電気機械変換素子の偏移量と同じ偏移量になるように
閉ループ制御するものである。
異なるVTRで電子編集を行なっても、第２図（Ｂ）のよ
うに編集点前後における記録トラックの曲りパターンが
変化することなく編集点前後で均一なトラックパターン
を形成することが可能となる。これを実現するためにピ
エゾ圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気ヘッド
を搭載し、編集点の手前から記録トラックの曲りに追従
して再生を開始し、トラックの曲りに応じた前記電気機
械変換素子の偏移量を検出し、編集点直前のトラック全
長にわたる前記偏移量をディジタル的にメモリーに記憶
させるとともに、編集点に達すると前記磁気ヘッドを記
録状態にし、編集点直前のトラックの曲りに追従する前
記電気機械変換素子の偏移量と同じ偏移量になるように
閉ループ制御するものである。
第１図にもとづき、本発明の具体的実施例について説明
する。
する。
電子編集を行なう場合、第２図のａ−ａ′点より左側の
位置よりまず再生を開始して、既に記録されているトラ
ックの曲りにそった再生トラッキングが開始される。こ
の状態においては、ヘッド１から再生された再生信号は
スイッチ19の接点P2を通して前置増幅器５によって増幅
され、６に導かれてトラッキングエラー信号が検出され
る（後述）。トラッキングエラー信号はスイッチ７の接
点P3を介してコンパレタ８に導かれ、８の出力には＋１
又は−１が得られる。メモリー回路９は１トラック分の
トラック曲りに対応した情報をディジタル的に記憶せし
めるための記憶回路であり、例えば、１トラックを等間
隔に10点サンプルし各サンプルを６ビトに量子化するも
のとすれば曲りパターンを±32階調（計64階調）として
記憶することができる。そして再生開始点ではメモリー
の値は各サンプルとも零とし再生開始後コンパレータの
出力があるサンプル点で＋１であった場合にはそのサン
プル点の値に１をたす（−１であった場合にはそのサン
プル点の値から１を引く）ように構成する。
位置よりまず再生を開始して、既に記録されているトラ
ックの曲りにそった再生トラッキングが開始される。こ
の状態においては、ヘッド１から再生された再生信号は
スイッチ19の接点P2を通して前置増幅器５によって増幅
され、６に導かれてトラッキングエラー信号が検出され
る（後述）。トラッキングエラー信号はスイッチ７の接
点P3を介してコンパレタ８に導かれ、８の出力には＋１
又は−１が得られる。メモリー回路９は１トラック分の
トラック曲りに対応した情報をディジタル的に記憶せし
めるための記憶回路であり、例えば、１トラックを等間
隔に10点サンプルし各サンプルを６ビトに量子化するも
のとすれば曲りパターンを±32階調（計64階調）として
記憶することができる。そして再生開始点ではメモリー
の値は各サンプルとも零とし再生開始後コンパレータの
出力があるサンプル点で＋１であった場合にはそのサン
プル点の値に１をたす（−１であった場合にはそのサン
プル点の値から１を引く）ように構成する。
メモリー回路９の出力は１トラック走査後に読み出され
D/A変換されて加算器11,駆動用増幅器12を介して電気機
械変換素子２が駆動される。このときメモリー回路９の
出力によって電気機械変換素子がトラック曲り良従方向
に駆動されるため、トラッキングエラーも変化を受け
る。このときコンパレータの出力が前回走査時と同じサ
ンプル点において同じく＋１であった場合にはメモリー
回路９の同サンプル点の値にさらに１が加えられる。記
録トラックの曲りは同様のパターンを繰り返すため、こ
のような操作が繰り返されることによってメモリー回路
の記憶内容がトラックの曲りパターンに対応した内容に
収れんし、同一サンプル点におけるコンパレータ８の出
力がトラックごとに＋１と−１に交互に変化する状態に
なる。最大でも32トラック走査すれば定常状態に収れん
する。今、仮りに64階調をトラックピッチ幅に相当する
ように選んでおけば、±１のエラーはトラックピッチの
1/32に相当する精度のトラッキングエラーに相当するこ
とになる。量子化ビット数をさらに増すことによってさ
らに精度のよいトラック曲り追従も可能となる。また１
トラックのサンプル数もさらに増すことも自由である。
D/A変換されて加算器11,駆動用増幅器12を介して電気機
械変換素子２が駆動される。このときメモリー回路９の
出力によって電気機械変換素子がトラック曲り良従方向
に駆動されるため、トラッキングエラーも変化を受け
る。このときコンパレータの出力が前回走査時と同じサ
ンプル点において同じく＋１であった場合にはメモリー
回路９の同サンプル点の値にさらに１が加えられる。記
録トラックの曲りは同様のパターンを繰り返すため、こ
のような操作が繰り返されることによってメモリー回路
の記憶内容がトラックの曲りパターンに対応した内容に
収れんし、同一サンプル点におけるコンパレータ８の出
力がトラックごとに＋１と−１に交互に変化する状態に
なる。最大でも32トラック走査すれば定常状態に収れん
する。今、仮りに64階調をトラックピッチ幅に相当する
ように選んでおけば、±１のエラーはトラックピッチの
1/32に相当する精度のトラッキングエラーに相当するこ
とになる。量子化ビット数をさらに増すことによってさ
らに精度のよいトラック曲り追従も可能となる。また１
トラックのサンプル数もさらに増すことも自由である。
さて、このようにして編集点の手前のトラック曲りに追
従して再生が行なわれ、メモリー回路にはトラック曲り
のパターンに追従した情報が記憶されることになり、編
集点に達する直前でスイッチ７をP4側にしてメモリー内
容をホールドする。これによって編集記録が開始されて
もメモリー回路９からはヘッド走査ごとに同じトラック
曲り情報が読み出されて、同様の曲りパターンで電気機
械変換素子２が駆動される。
従して再生が行なわれ、メモリー回路にはトラック曲り
のパターンに追従した情報が記憶されることになり、編
集点に達する直前でスイッチ７をP4側にしてメモリー内
容をホールドする。これによって編集記録が開始されて
もメモリー回路９からはヘッド走査ごとに同じトラック
曲り情報が読み出されて、同様の曲りパターンで電気機
械変換素子２が駆動される。
一方、電気機械変換素子２の歪を検出する歪センサ４よ
り取り出された歪情報はセンサアンプ13を介して差動ア
ンプ14に導かれD/Aコンバータ17の出力とのレベル差が
その出力に得られ、スイッチ21の接点P7を介してコンパ
レータ15に導かれる。なお、図示していないが電気機械
変換素子２は磁気ヘッド１の搭載されている端とは反対
の端が回転シリンダー（図示しない）に固定されている
ものとする。
り取り出された歪情報はセンサアンプ13を介して差動ア
ンプ14に導かれD/Aコンバータ17の出力とのレベル差が
その出力に得られ、スイッチ21の接点P7を介してコンパ
レータ15に導かれる。なお、図示していないが電気機械
変換素子２は磁気ヘッド１の搭載されている端とは反対
の端が回転シリンダー（図示しない）に固定されている
ものとする。
メモリー回路16は前述のメモリー回路９と同様の構成と
し、１トラック走査期間を等分して例えば10個のサンプ
ル点とし、各サンプルを６ビットとして記憶せしめるも
のとする。そしてコンパレータ15の出力が＋１のときは
対応するサンプル点におけるメモリー値に１を加える
（−１のときには１を差し引く）。メモリー回路16の情
報は次のトラック走査時に１トラック分遅れて読み出さ
れ、D/A変換されて差動アンプ14に導かれる。この動作
がトラック走査ごとに繰り返されることによって、前記
電気機械変換素子がトラック曲りに追従してトラック走
査ごとに同じパターンを繰り返すのに伴って、前記電気
機械変換素子の歪パターンに応じた情報がメモリー回路
16にディジタル的に記憶され編集点の直前でスイッチ21
の接点が８側に切り換えられ、メモリー16にその直前の
歪パターンがホールドされる。
し、１トラック走査期間を等分して例えば10個のサンプ
ル点とし、各サンプルを６ビットとして記憶せしめるも
のとする。そしてコンパレータ15の出力が＋１のときは
対応するサンプル点におけるメモリー値に１を加える
（−１のときには１を差し引く）。メモリー回路16の情
報は次のトラック走査時に１トラック分遅れて読み出さ
れ、D/A変換されて差動アンプ14に導かれる。この動作
がトラック走査ごとに繰り返されることによって、前記
電気機械変換素子がトラック曲りに追従してトラック走
査ごとに同じパターンを繰り返すのに伴って、前記電気
機械変換素子の歪パターンに応じた情報がメモリー回路
16にディジタル的に記憶され編集点の直前でスイッチ21
の接点が８側に切り換えられ、メモリー16にその直前の
歪パターンがホールドされる。
さて、以上のように編集点の手前では上述のように、ス
イッチ7,18,19,21の接点はそれぞれP3，P6，P2，P7側に
接続され、メモリー回路9,16にはトラック曲りに追従し
た情報が１トラック分記憶され、編集点直前でスイッチ
7,21の接点がそれぞれP4，P8に切り換えられ、その直前
の各メモリー回路9,16の記憶内容がホールドされること
になる。そして編集点にくるとスイッチ19は接点P1側に
切り換えられ、ヘッド１は記録状態になり記録アンプ20
の信号がヘッドに加えられる。またスイッチ18も接点P5
側に切り換えられて差動アンプ14の出力が加算器11に導
かれる。そしてメモリー回路９及び16に記憶されたトラ
ック曲りに対応した情報はヘッド回転位相に応じてトラ
ック走査ごとに読み出される。
イッチ7,18,19,21の接点はそれぞれP3，P6，P2，P7側に
接続され、メモリー回路9,16にはトラック曲りに追従し
た情報が１トラック分記憶され、編集点直前でスイッチ
7,21の接点がそれぞれP4，P8に切り換えられ、その直前
の各メモリー回路9,16の記憶内容がホールドされること
になる。そして編集点にくるとスイッチ19は接点P1側に
切り換えられ、ヘッド１は記録状態になり記録アンプ20
の信号がヘッドに加えられる。またスイッチ18も接点P5
側に切り換えられて差動アンプ14の出力が加算器11に導
かれる。そしてメモリー回路９及び16に記憶されたトラ
ック曲りに対応した情報はヘッド回転位相に応じてトラ
ック走査ごとに読み出される。
従って、メモリー回路９から読み出された編集点直前の
曲り情報に従って、電気機械変換素子２が編集点直前の
トラック曲りと同様のパターンで駆動されるとともに、
このときの電気機械変換素子の歪が前述と同様に歪セン
サ４によって検出され、メモリー回路16に記憶されてい
た曲り情報を読み出した情報との差分が差動アンプ14で
取り出されスイッチ18の接点P5を介して加算器11に導か
れD/A変換器10の出力に加えられる。
曲り情報に従って、電気機械変換素子２が編集点直前の
トラック曲りと同様のパターンで駆動されるとともに、
このときの電気機械変換素子の歪が前述と同様に歪セン
サ４によって検出され、メモリー回路16に記憶されてい
た曲り情報を読み出した情報との差分が差動アンプ14で
取り出されスイッチ18の接点P5を介して加算器11に導か
れD/A変換器10の出力に加えられる。
メモリー回路16に記憶されている曲りパターン情報が基
準信号となって差動アンプ14の出力が最小となるように
閉ループ制御され安定な制御系が構成されることにな
る。13〜18で構成される制御ループがなかったとして
も、3,9〜12によって構成される閉ループ制御系によっ
て、編集点直前の曲り追従した記録トラックを形成する
ことは可能であるが、電源電圧の変動やノイズなどの外
乱に対して不安定になり安定な制御系を構成することは
困難である（4,13〜18からなるループはフィードバック
ループを構成している）。
準信号となって差動アンプ14の出力が最小となるように
閉ループ制御され安定な制御系が構成されることにな
る。13〜18で構成される制御ループがなかったとして
も、3,9〜12によって構成される閉ループ制御系によっ
て、編集点直前の曲り追従した記録トラックを形成する
ことは可能であるが、電源電圧の変動やノイズなどの外
乱に対して不安定になり安定な制御系を構成することは
困難である（4,13〜18からなるループはフィードバック
ループを構成している）。
編集点以降は上述のように安定な閉ループ制御によっ
て、編集点直前のトラック曲りに追従したヘッド走査が
可能となるとともに、記録アンプ20,スイッチ19を解し
てヘッド１に記録信号が導かれてテープ上に新しい信号
記録トラックが形成される。
て、編集点直前のトラック曲りに追従したヘッド走査が
可能となるとともに、記録アンプ20,スイッチ19を解し
てヘッド１に記録信号が導かれてテープ上に新しい信号
記録トラックが形成される。
次に、第１図６のトラッキングエラー信号検出について
第３図の具体例に従って説明する。第３図（Ａ）はテー
プ上に記録されたトラックパターンと各トラックに信号
とともに記録されたパイロット信号の種類を示してい
る。
第３図の具体例に従って説明する。第３図（Ａ）はテー
プ上に記録されたトラックパターンと各トラックに信号
とともに記録されたパイロット信号の種類を示してい
る。
記録トラックには８ミリビデオなどで使用されているよ
うな４つの周波数1，2，3，4のパイロット信号
がサイクリックに順次記録される。そしてこの４種類の
パイロット信号の間には次のような関係を持たせてお
く。
うな４つの周波数1，2，3，4のパイロット信号
がサイクリックに順次記録される。そしてこの４種類の
パイロット信号の間には次のような関係を持たせてお
く。
F1＝2−1 3−4 F2＝3−2 4−1 ただし1＜2＜4＜3 このように設定するとともに、第３図（Ｃ）のようにヘ
ッド31より再生された信号を前置増幅器32で増幅し、パ
イロット信号帯域を分離する帯域フィルタ33を通してパ
イロット信号を取り出し、ヘテロダイン回路（掛け算
器）34に導き、基準パイロット周波数発振器35の信号と
掛け算が行なわれ、差周波成分をF1の周波数を中心とす
る帯域フィルタ37及び、F2を中心とする帯域フィルタ38
に導きその出力をそれぞれ検波器39,40で検波して差動
アンプ41に導きその出力端子42にトラッキングエラー成
分を得るように構成される。いま、第３図（Ｂ）のよう
に再生ヘッドが、2のパイロット信号を記録したトラ
ックにそって走査している場合を考えると、再生パイロ
ット信号としては2が主となり、左右の隣接トラック
からも漏えい信号としての1，3のパイロット信号
（これをそれぞれΔ1，Δ3と表現する）が再生され
てくるため、同図（Ｃ）の帯域フィルタ33の出力は2
＋Δ1＋Δ3となっている。このとき基準パイロット
周波発生器35の信号周波数を2とすれば掛算器34の出
力にはΔ（2−1），Δ（3−1）が得られる。Δ
（2−1）は帯域フィルタ37で分離され、Δ（3−
1）は帯域フィルタ38で分離される。即ち差動アンプ4
1の入力には左右の隣接トラックからの漏えいによるパ
イロット信号レベルが入力されることになり、その出力
にはトラッキングずれに相当した情報が得られることに
なる。そして通常再生時にはこの42端子の信号がキャプ
スタン駆動信号としても使用され、閉ループが構成され
て安定なトラッキングが行なわれる。
ッド31より再生された信号を前置増幅器32で増幅し、パ
イロット信号帯域を分離する帯域フィルタ33を通してパ
イロット信号を取り出し、ヘテロダイン回路（掛け算
器）34に導き、基準パイロット周波数発振器35の信号と
掛け算が行なわれ、差周波成分をF1の周波数を中心とす
る帯域フィルタ37及び、F2を中心とする帯域フィルタ38
に導きその出力をそれぞれ検波器39,40で検波して差動
アンプ41に導きその出力端子42にトラッキングエラー成
分を得るように構成される。いま、第３図（Ｂ）のよう
に再生ヘッドが、2のパイロット信号を記録したトラ
ックにそって走査している場合を考えると、再生パイロ
ット信号としては2が主となり、左右の隣接トラック
からも漏えい信号としての1，3のパイロット信号
（これをそれぞれΔ1，Δ3と表現する）が再生され
てくるため、同図（Ｃ）の帯域フィルタ33の出力は2
＋Δ1＋Δ3となっている。このとき基準パイロット
周波発生器35の信号周波数を2とすれば掛算器34の出
力にはΔ（2−1），Δ（3−1）が得られる。Δ
（2−1）は帯域フィルタ37で分離され、Δ（3−
1）は帯域フィルタ38で分離される。即ち差動アンプ4
1の入力には左右の隣接トラックからの漏えいによるパ
イロット信号レベルが入力されることになり、その出力
にはトラッキングずれに相当した情報が得られることに
なる。そして通常再生時にはこの42端子の信号がキャプ
スタン駆動信号としても使用され、閉ループが構成され
て安定なトラッキングが行なわれる。
なお端子36は基準発振器35の発振周波数を切り換えるた
めの制御信号であり、１トラック走査ごとに1，2，
3，4と順次切り換えるように制御する信号が入力さ
れる。上述の具体例のように、トラッキングエラー信号
はトラック全長にわたって連続的に取り出すことができ
るものである。トラッキングエラー信号の検出としては
このように必ずしも連続検出する必要はなく、トラック
全長のうち何点かでサンプル的にトラックエラーを検出
できるような方法でもよい。
めの制御信号であり、１トラック走査ごとに1，2，
3，4と順次切り換えるように制御する信号が入力さ
れる。上述の具体例のように、トラッキングエラー信号
はトラック全長にわたって連続的に取り出すことができ
るものである。トラッキングエラー信号の検出としては
このように必ずしも連続検出する必要はなく、トラック
全長のうち何点かでサンプル的にトラックエラーを検出
できるような方法でもよい。
さて次に、電気機械変換素子とその歪検出センサの具体
例第４図について説明する。
例第４図について説明する。
第４図（Ａ）は素子の立体図であり、51は磁気ヘッド、
52は電気機械変換素子、53は変換素子駆動用電極、54は
変換素子の歪を検出するための電極、55,56は電極53,54
のそれぞれのリード端子である。電気機械変換素子は同
図（Ｂ）に示すように矢印方向に分極された２枚の圧電
素子52−1,52−２が貼り合されており、２枚の貼り合せ
面には２枚に共通な電極が取りつけられている。そし
て、同図（Ａ），（Ｂ）に示すように貼り合せ圧電素子
の上面及び下面には53,54の電極が分離して取りつけら
れており（下面にも同様に電極が取りつけられてい
る）、上面と下面の電極はそれぞれリード線で接続され
ており端子55,56が設けられている。この電気機械変換
素子52は、ヘッドが取りつけられている端と逆の端が固
定されている。このような電気機械変換素子に対して、
貼合せ面の共通端子を接地し、端子55に駆動電圧を加え
ると例えば素子52−１は圧縮され、素子52−２は伸長さ
れて結果として同図（Ｃ）のようにヘッド取りつけ端が
上部方向に曲げられ、ヘッドは上方に変位することにな
る。圧電素子がこのように歪むことによって、この圧電
素子上に設けられた電極54と貼合せ共通面（接地）との
間に起電力が発生する。従って電極54は電気機械変換素
子の歪検出センサとなる。このような素子は特開昭52−
117105号公報に示されており、本発明に適用するのに好
適である。電極54の代りに電気機械変換素子上に半導体
歪センサを付着させることによって電気機械変換素子の
歪に応じた歪を検出することも可能である。
52は電気機械変換素子、53は変換素子駆動用電極、54は
変換素子の歪を検出するための電極、55,56は電極53,54
のそれぞれのリード端子である。電気機械変換素子は同
図（Ｂ）に示すように矢印方向に分極された２枚の圧電
素子52−1,52−２が貼り合されており、２枚の貼り合せ
面には２枚に共通な電極が取りつけられている。そし
て、同図（Ａ），（Ｂ）に示すように貼り合せ圧電素子
の上面及び下面には53,54の電極が分離して取りつけら
れており（下面にも同様に電極が取りつけられてい
る）、上面と下面の電極はそれぞれリード線で接続され
ており端子55,56が設けられている。この電気機械変換
素子52は、ヘッドが取りつけられている端と逆の端が固
定されている。このような電気機械変換素子に対して、
貼合せ面の共通端子を接地し、端子55に駆動電圧を加え
ると例えば素子52−１は圧縮され、素子52−２は伸長さ
れて結果として同図（Ｃ）のようにヘッド取りつけ端が
上部方向に曲げられ、ヘッドは上方に変位することにな
る。圧電素子がこのように歪むことによって、この圧電
素子上に設けられた電極54と貼合せ共通面（接地）との
間に起電力が発生する。従って電極54は電気機械変換素
子の歪検出センサとなる。このような素子は特開昭52−
117105号公報に示されており、本発明に適用するのに好
適である。電極54の代りに電気機械変換素子上に半導体
歪センサを付着させることによって電気機械変換素子の
歪に応じた歪を検出することも可能である。
なお上記実施例では１ヘッドの場合について説明した
が、記録再生ヘッドが複数になった場合でも、上記構成
を複数個用いればよいことは云うまでもない。
が、記録再生ヘッドが複数になった場合でも、上記構成
を複数個用いればよいことは云うまでもない。
また、上記説明ではアセンブル編集時の動作について説
明したが、インサート編集時のインサート終了点とその
後に続くトラックとの曲りについても均一性が保たれた
安定なインサート編集ができる。
明したが、インサート編集時のインサート終了点とその
後に続くトラックとの曲りについても均一性が保たれた
安定なインサート編集ができる。
発明の効果 一端を固定した電気機械変換素子の開放端にヘッドを搭
載した回転ヘッド型磁気記録再生装置において、電子編
集をする場合編集点の手前より、記録済トラックの再生
を始め前記再生トラックの曲りパターンにそってヘッド
を走査するように上記電気機械変換素子を駆動するとと
もにそのトラックの曲りパターンをディジタル的に記憶
せしめておくとともに、そのときの電気機械変換素子の
歪パターンをその素子上に設けられた歪検出センサによ
って検出し、同様にトラック曲りに対応した電気機械変
換素子の歪パターンをディジタル的に記憶せしめておく
ことによって、編集点に到達して記録モードになっても
編集点直前のトラック曲りパターンと同じパターンで新
しい記録トラックを形成するように閉ループの制御が可
能となり安定な制御系が構成できる。
載した回転ヘッド型磁気記録再生装置において、電子編
集をする場合編集点の手前より、記録済トラックの再生
を始め前記再生トラックの曲りパターンにそってヘッド
を走査するように上記電気機械変換素子を駆動するとと
もにそのトラックの曲りパターンをディジタル的に記憶
せしめておくとともに、そのときの電気機械変換素子の
歪パターンをその素子上に設けられた歪検出センサによ
って検出し、同様にトラック曲りに対応した電気機械変
換素子の歪パターンをディジタル的に記憶せしめておく
ことによって、編集点に到達して記録モードになっても
編集点直前のトラック曲りパターンと同じパターンで新
しい記録トラックを形成するように閉ループの制御が可
能となり安定な制御系が構成できる。
第１図は本発明の電子編集装置の一実施例のブロック
図、第２図は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）テープ上の記録ト
ラップパターンと電子編集時のトラックパターンの説明
図、第３図（Ａ）は各トラックに記録されるパイロット
信号の説明図、（Ｃ）はトラッキングエラー検出回路の
ブロック図、（Ｂ）はヘッド走査状態の説明図、第４図
は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）歪検出センサの構成図であ
る。 １……磁気ヘッド、２……電気機械変換素子、３……電
極、４……歪センサ、６……トラッキングエラー検出
器、８……コンパレータ、９……メモリー回路、10,17
……D/Aコンバータ、11……加算器、14……差動アン
プ、15……コンパレータ、16……メモリー回路。
図、第２図は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）テープ上の記録ト
ラップパターンと電子編集時のトラックパターンの説明
図、第３図（Ａ）は各トラックに記録されるパイロット
信号の説明図、（Ｃ）はトラッキングエラー検出回路の
ブロック図、（Ｂ）はヘッド走査状態の説明図、第４図
は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）歪検出センサの構成図であ
る。 １……磁気ヘッド、２……電気機械変換素子、３……電
極、４……歪センサ、６……トラッキングエラー検出
器、８……コンパレータ、９……メモリー回路、10,17
……D/Aコンバータ、11……加算器、14……差動アン
プ、15……コンパレータ、16……メモリー回路。
Claims (1)
- 【請求項１】磁気記録媒体上に形成された記録トラック
の幅方向に回転ヘッドを変位させる電気−機械変換素子
と、 前記ヘッドと前記記録トラックのオントラック位置との
相対的位置ずれを検出するトラッキングエラー検出手段
と、 前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッ
キングエラー信号をもとに前記ヘッドがオントラック位
置を走査するように前記電気−機械変換素子を変位させ
るための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、 前記駆動信号を前記ヘッドの１トラック走査当り複数ポ
イントでサンプリングして記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の記憶手段から出力される電気−機械変換素子
駆動信号を入力して前記電気−機械変換素子を駆動する
駆動手段と、 前記電気−機械変換素子の変位量を検出する変位量検出
手段と、 前記変位量検出手段から出力される変位信号を１トラッ
ク当り複数ポイントでサンプリングして記憶する第２の
記憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶された変位信号レベルと前記
変位量検出手段から出力される出力信号レベルを比較す
る比較手段と、 前記比較手段の出力信号と前記第１の記憶手段から出力
される電気−機械変換素子駆動信号を加算する加算手段
を有し、 テープ編集時に、編集点前の記録トラックを再生して、
前記第１の記憶手段にはトラック曲がりに対応した１ト
ラック分の駆動信号が記憶されるとともに、前記第２の
記憶手段には前記変位量検出手段から出力される１トラ
ック分の変位信号が記憶され、編集点後は前記第１およ
び第２の記憶手段は編集点前のデータを保持することを
特徴とする記録再生装置の電子編集装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63160057A JPH06105497B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 記録再生装置の電子編集装置 |
| US07/371,287 US5025329A (en) | 1988-06-28 | 1989-06-26 | Electronically controlled magnetic tape editing device |
| EP89306558A EP0353858B1 (en) | 1988-06-28 | 1989-06-27 | Electronic editing system of recording and reproducing apparatus |
| DE68913851T DE68913851T2 (de) | 1988-06-28 | 1989-06-27 | Elektronisches Schnittsystem für ein Aufzeichnungs- und Abspielgerät. |
| KR1019890008968A KR910007761B1 (ko) | 1988-06-28 | 1989-06-28 | 기록재생장치의 전자편집장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63160057A JPH06105497B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 記録再生装置の電子編集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210514A JPH0210514A (ja) | 1990-01-16 |
| JPH06105497B2 true JPH06105497B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=15706973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63160057A Expired - Lifetime JPH06105497B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 記録再生装置の電子編集装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5025329A (ja) |
| EP (1) | EP0353858B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06105497B2 (ja) |
| KR (1) | KR910007761B1 (ja) |
| DE (1) | DE68913851T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2587475B2 (ja) * | 1988-10-21 | 1997-03-05 | 株式会社日立製作所 | デジタル磁気記録再生装置 |
| JP2580341B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1997-02-12 | 三菱電機株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JP2766044B2 (ja) * | 1990-06-01 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | 記録再生装置 |
| US5386740A (en) * | 1991-09-30 | 1995-02-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotary feed mechanism |
| JPH05346527A (ja) * | 1992-06-12 | 1993-12-27 | Nikon Corp | レンズ鏡筒 |
| JPH08315451A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-29 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置 |
| DE59813198D1 (de) * | 1997-10-09 | 2005-12-22 | Bourdon Haenni Holding Ag Jege | Kraftsensor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4093885A (en) * | 1976-03-19 | 1978-06-06 | Ampex Corporation | Transducer assembly vibration sensor |
| JPS5783978A (en) * | 1980-11-12 | 1982-05-26 | Sony Corp | Video signal recorder and reproducer |
| US4447835A (en) * | 1982-01-11 | 1984-05-08 | Sony Corporation | Method and apparatus for single frame recording on video tape |
| JPS5994103A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-30 | Nec Corp | 電気機械変換器の制御装置 |
| JPS59191126A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | Victor Co Of Japan Ltd | ビデオヘツドの位置制御装置 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP63160057A patent/JPH06105497B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-26 US US07/371,287 patent/US5025329A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-27 EP EP89306558A patent/EP0353858B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-27 DE DE68913851T patent/DE68913851T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-28 KR KR1019890008968A patent/KR910007761B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0353858B1 (en) | 1994-03-16 |
| DE68913851D1 (de) | 1994-04-21 |
| JPH0210514A (ja) | 1990-01-16 |
| KR910001738A (ko) | 1991-01-31 |
| EP0353858A1 (en) | 1990-02-07 |
| KR910007761B1 (ko) | 1991-09-30 |
| US5025329A (en) | 1991-06-18 |
| DE68913851T2 (de) | 1994-06-23 |
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