JPH0555945B2 - - Google Patents

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JPH0555945B2
JPH0555945B2 JP58103734A JP10373483A JPH0555945B2 JP H0555945 B2 JPH0555945 B2 JP H0555945B2 JP 58103734 A JP58103734 A JP 58103734A JP 10373483 A JP10373483 A JP 10373483A JP H0555945 B2 JPH0555945 B2 JP H0555945B2
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JP
Japan
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playback
control
signal
tape
recording medium
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JP58103734A
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English (en)
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JPS59229735A (ja
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Nobutoshi Takayama
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Canon Inc
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Canon Inc
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Priority to US06/617,799 priority patent/US4644413A/en
Publication of JPS59229735A publication Critical patent/JPS59229735A/ja
Publication of JPH0555945B2 publication Critical patent/JPH0555945B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は自動トラツキング装置、就中、磁気ヘ
ツドを記録媒体上の記録トラツクに対して側方に
変移させるための変移素子と、該磁気ヘツドが該
記録媒体上の記録トラツクを正しくトレースする
様に、該変移素子を制御する制御回路とを具え
た、特に、ビデオ・テープ・レコーダ(VTR)
等の記録再生装置に好適な自動トラツキング装置
に関する。
(従来技術) 上に述べた様な自動トラツキング装置について
は従来より種々提案され、また、その一部は実際
にVTRにおいて実施されていることは周知の通
りであるが、ところで、斯種自動トラツキング装
置にあつては、再生時に、上記変移素子(例えば
圧電素子を用いたバイモルフ・プレート等の電気
−機械変換素子−以下、アクチユエータ)による
ヘツドの変移量を、ヘツドの良好なトラツキング
状態を保ちながら小さくするために、アクチユエ
ータ駆動電圧信号を積分した出力信号によつてキ
ヤプスタンの位相を制御する方法が用いられてい
る。これによつてアクチエユエータに印刷される
駆動電圧の平均値を零に近づけ、変移量を小さく
することが可能であり、アクチユエータの残留歪
を減少し、又、アクチユエータの非線形性の影響
を避ける点で非常に有効である。一方、再生ヘツ
ドとテープとのタツチ特性、テープ走行負荷の外
乱等に対するトラツキング特性についても重要な
要素であるが、上記した、アクチユエータの制御
電圧を積分する方式では、その積分時定数を極め
て大きくする必要があり、キヤプスタン制御の応
答速度が遅くなるという問題があつた。特に記録
時とは異なつたテープ速度での再生(例えば、高
速正逆サーチ、スロー等)においては再生ヘツド
がテープ上を走査する期間にテープ速度に対応し
た三角状の電圧をトラツキング信号に加算して、
アクチユエータに印加することにより再生画面に
ノイズバーのない特殊再生が可能であることが知
られているが、しかし、この場合、必要なアクチ
ユエータによるヘツドの変移量は通常再生時に比
べ、かなり大きく、再生テープ速度によつては数
十〜数百ミクロンにもなる。従つて、このような
状態では再生テープの速度切換え時のトラツキン
グの立ち上がり特性の面で問題を生ずるものであ
つた。
(目的) 本発明は斯かる事情に鑑みて為されもので、変
移素子による磁気ヘツドの記録媒体上の記録トラ
ツクに対する側方への変移と、該記録媒体を駆動
するための駆動手段の制御とを組合せて上記磁気
ヘツドの記録媒体を記録トラツクに対するトラツ
キングを自動的に行う様にした自動トラツキング
装置として、上記駆動手段の制御の応答速度を向
上せしめると共に、更に、記録媒体の駆動速度の
変換時におけるトラツキングの立上り特性を向上
せしめた該自動トラツキング装置を提供すること
を目的とするものである。
(実施例) 以下、本発明の好ましい実施例について添附の
図面を参照して説明する。
第1図を参照するに、同図において、1及び2
はビデオ信号再生用ヘツドであり、これらは
夫々、例えば貼合せ型圧電素子(バイモルフ・プ
レート)のごときアクチユエータ3及び4の自由
端(可動端)である先端に取付けられている。5
及び6は夫々、アクチユエータ3及び4を駆動す
るための高電圧増幅器、7及び8は夫々、アクチ
ユエータ3及び4の機械共振を低減させるため
に、あらかじめ、アクチユエータ制御信号の高周
波成分を減衰させるロウパスフイルタ、9及び1
0は夫々再生ヘツド1及び2が夫々テープ上の記
録トラツクをトレースしている期間にそのトラツ
キング状態を制御するための信号(本信号につい
ては後段で詳しく述べるが、以下、ATF信号と
略記する)に、記録時のテープ走行速度とは異な
つた走行速度で再生するスロー再生、スチル再
生、正方向サーチ再生、逆転サーチ再生などの特
殊モード再生時に三角パターン電圧発生器28か
らの各再生テープ速度に対応した固定三角パター
ン電圧を加算し、ノイズバーのない再生画像を得
る様にするための加算器、11は固定三角パター
ン電圧に対するATF信号の比を決定するための
増幅器、13及び12は夫々ATF信号のS/N
を改善するためのロウパスフイルタ及び低周波成
分およびフイールド周波数とその整数倍の周波数
成分のみを通過するくし形フイルタ、14は
ATF信号の検波回路である。従来よりこのATF
信号の発生方式については、多数の提案が為され
ており、そのいくつかは実にVTRにおいて実施
されているが、本例ではあらかじめ記録時に4種
類の周波数(f1〜f4)のパイロツト信号を隣接す
る4トラツクにそれぞれ記録し、再生時に、本来
再生ヘツド1及び2が夫々再生すべきトラツクに
隣接する両トラツクからのクロストーク成分の量
を検波し、比較する所謂4周波パイロツト信号方
式を用いている。17及び18は夫々再生ヘツド
1及び2からの出力を増幅する増幅器、16は再
生ヘツド1及び2が夫々テープ上の記録トラツク
を走査している期間のみそのヘツドを選択するた
めのスイツチ、15は得られた再生RF出力から
ビデオ信号を取り除きATFパイロツト信号(f1
〜f4)のみ通過するためのロウパスフイルタ、3
0は再生されたパイロツト信号に乗算する4周波
(f1〜f4)を発生する発振器である。29は夫夫
加算器9及び10の出力信号をサンプルホールド
するための、ヘツド切換えパルスに関連したタイ
ミングパルスを発生するタイミングパルス発生器
でこのタイミングパルスによりアナログスイツチ
19及び20を夫々開閉して保持用コンデンサ2
1に加算器9,10の出力を交番的にサンプルホ
ールドする。23はサンプルホールドされた信号
をキヤプスタン速度制御ループに加算するための
ゲイン調整用差動増幅器であり、22はそのDC
レベルを決定する電圧源、27はヘツド1及び2
を含むヘツドドラムの近傍に配置されてテープを
定速送りするためのキヤプスタンを駆動するモー
タ、26はキヤプスタンモータ駆動用増幅器、2
5は差動増幅器23の出力(位相制御信号)と、
キヤプスタン速度制御回路24の出力とを加算し
てキヤプスタンモータの回転制御用信号を形成す
る加算器である。
このような構成の自動トラツキング装置の動作
について以下説明する。今、再生テープ速度を標
準再生の5倍にした特殊再生状態態とする。第2
図はこのモードにおける第1図示回路系の主要部
の入出力のタイミングチヤートである。ここで、
再生ヘツド1及び2の内、ヘツド1はヘツドの切
換えパルス(30PG−第2図a)がハイの期間、
テープ上を走査して再生出力を得るものとしてこ
れをAch期間と称し、一方、ヘツド2は該ヘツド
切換えパルス(30PG)がロウの期間、テープ上
を走査して再生出力を得るものとしてこれをBch
期間と称することにすると、Ach期間には再生ヘ
ツド1のトラツキング状態、Bch期間には再生ヘ
ツド2のトラツキング状態を制御する為のATF
信号が夫々ATF検波回路14から出力されてお
り、第1図に示す径路で、再生ヘツド1及び2を
支持するアクチユエータ3及び4に印加されてい
る。これによつて該再生ヘツド1及び2のトラツ
キング状態を良好に保つように該再生ヘツド1及
び2を夫々の回転方向に対し垂直な方向に変移さ
せるものである。同時に三角パターン発生器28
からは最大振幅が再生トラツク幅の約5倍に等し
い量だけアクチユエータ3及び4を変位させるの
に必要な電圧に相等した三角形状の固定パターン
電圧波形が出力されており、これを加算器9及び
10にてATF信号と加算している。該三角形状
の固定パターン電圧波形とそのタイミングを第2
図e:5に示す。ここでAch三角波e及びBch三
角波5の発生タイミングであるが、あらかじめヘ
ツド切換えパルス(30PG)に同期した3倍の周
波数パルス信号(第2図b−以後75PGパルスと
称す)を発生させておき、この75PGパルスとヘ
ツド切換えパルス(30PG)とによつて三角波e,
fをそれぞれ発生させるためのタイミングパルス
e,dを作る。ここで三角波e,fの立ち上がり
ポイントをそれぞれ再生ヘツドがテープ上の記録
トラツクを走査し始めるポイント(ヘツド切換え
ポイント)よりフイールド周期の1/3だけ手前に
したのは、ロウパスフイルタ7及び8による時間
遅れの影響を考慮したためである。以上のような
動作でアクチユエータ3及び4を制御して特殊再
生時のトラツキングを得るわけであるが、アクチ
ユエータ3及び4の変移量は限られており、良好
なトラツキングを得るためにはヘツドシリンダに
対するテープ上のトラツクの位相を制御してアク
チユエータ3及び4の変移量をできるだけ小さく
する必要がある。このため、本実施例ではヘツド
切換パルス(30PG)に関連した第2図g,hの
様なタイミングパルスを用いて第1図のアナグロ
スイツチ19及び20により、コンデンサ21に
アクチユエータ制御信号を交番的にサンプルホー
ルドし、この出力電圧とあらかじめ電圧源22に
より設定した基準電圧との差分電圧を差動増幅器
23により得てこれをキヤプスタンモータ27の
速度制御ループ24−25−26に、加算器25
を通じて加算しキヤプスタンの位相を制御してサ
ンプルタイミングにおけるアクチユエータ3及び
4の変移量を零にならしめるものである。ここで
Ach及びBchのサンプルホールドパルスg,hの
タイミングを各走査フイールド期間の始まりから
フイールド周期の1/3だけ経過したポイントにし
たのは、この時点に各アクチユエータ3及び4の
変移が実際に変移する振幅の1/2に相当すること
に着目したためである。
以上のような構成でキヤプスタン制御を行うこ
とにより、常に再生ヘツド1及び2の良好なトラ
ツキング状態を維持しながらアクチユエータ3及
び4の最大変移量をならしめることが可能とな
る。
尚、本実施例ではサンプルホールド(第2図
g,hのタイミングAch及びBchの各走査フイー
ルド期間の立上りからフイールド周期の1/3だけ
経過したポイントにしたが、このタイミングを任
意に決定することにより、アクチユエータ3及び
4の変移量を零にならしめるタイミングを選択す
ることが可能となる。またかならずしもAch、
Bch双方のアクチユエータ制御信号をサンプルホ
ールドする必要はなく、片方のみとすることも可
能である。
(効果) 以上詳述した様に本発明によれば、変移素子に
よる磁気ヘツドの、記録媒体上の記録トラツクに
対する側方への変移と、該記録媒体を駆動するた
めの駆動手段の制御とを組合せて上記磁気ヘツド
の記録媒体の記録トラツクに対するトラツキング
を自動的に行う様にした自動トラツキング装置と
して、磁気ヘツドが記録トラツクを正しくトレー
スする様に上記変移素子を制御するための制御信
号を所定のタイミングでサンプリングすることに
よつて得られる信号をもとに上記駆動手段の制御
を行う様にしたことにより、該駆動手段の制御の
応答速度が向上させられると共に、更に、記録媒
体の駆動速度の変換時におけるトラツキングの立
上り特性も向上させられる様になるもので、斯種
自動トラツキング装置においてその効果、甚だ大
なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の回路構成を示すブ
ロツク図、第2図は高速再生モードにおける第1
図示回路系中の主要回路部の入出力を示すタイミ
ングチヤートである。 1,2……磁気ヘツド、3,4……変移素子、
5〜18,30……第1の制御回路の構成要素、
27……駆動手段の構成要素、19〜21,29
……サンプリング回路の構成要素、23〜26…
…第2の制御回路の構成要素。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 磁気ヘツドを記録媒体上の記録トラツクに対
    して側方に変移させるための変移素子と、該磁気
    ヘツドが該記録媒体上の記録トラツクを正しくト
    レースする様に該変移素子を制御するための制御
    信号を出力する第1の制御回路と、該記録媒体を
    駆動するための駆動手段と、上記第1の制御回路
    から出力される制御信号を所定のタイミングでサ
    ンプリングするサンプリング回路と、該サンプル
    信号に基づいて上記駆動手段を制御する第2の制
    御回路とを具えた自動トラツキング装置。
JP58103734A 1983-06-10 1983-06-10 自動トラツキング装置 Granted JPS59229735A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58103734A JPS59229735A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 自動トラツキング装置
US06/617,799 US4644413A (en) 1983-06-10 1984-06-06 Automatic tracking control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58103734A JPS59229735A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 自動トラツキング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59229735A JPS59229735A (ja) 1984-12-24
JPH0555945B2 true JPH0555945B2 (ja) 1993-08-18

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ID=14361859

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JP58103734A Granted JPS59229735A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 自動トラツキング装置

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US (1) US4644413A (ja)
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Also Published As

Publication number Publication date
US4644413A (en) 1987-02-17
JPS59229735A (ja) 1984-12-24

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