JPH061061U - レール走行式洗浄装置の転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レールを挾持して転倒防止をする走行式の洗
浄装置の転倒防止状態を維持しながらの移動を可能にし
て洗浄作業を迅速化すること 【構成】 車輪２を備えてレール３上を走行する走行台
車１に薬液と高圧水を噴射する洗浄ノズル１６を移動さ
せる多関節ロボット１５を搭載し、該走行台車の下方に
レールを該車輪との間で挾持して該走行台車の転倒を防
止する挟圧部材２０を設けるようにしたものに於いて、
該挟圧部材をローラーで構成する 【効果】 挟圧部材が転倒防止状態にあっても走行台車
を移動させることができ、洗浄作業を迅速に行なえる

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レールを走行する形式の洗浄装置の転倒防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

出願人は、先に、図１及び図２に見られるような、レールａを走行する車輪ｂ を備えた走行台車ｃに、薬液と高圧水を噴射する洗浄ノズルｄを移動させる多関 節ロボットｅを搭載し、新幹線等の車両ｆの汚れ易い先頭部を該ノズルｄから噴 出する薬液と高圧水とで非接触式に洗浄する装置を提案した。該走行台車ｃには 、電動機ｒで駆動される洗浄薬液ポンプｇと高圧水ポンプｈ、充電式の電池ｉ、 水タンクｊ及び洗浄薬液タンクｋも搭載するものとした。該多関節ロボットｅは 、不使用時には図２のように走行台車ｃに沿って折り畳まれ、使用時には図１の ように車両ｆに向けて引伸ばされるが、この使用時に走行台車ｃの転倒を防止す るために、走行台車ｃの下方の４か所に図３に示すような軸ｍに揺動自在に設け た揺動腕ｌと、該揺動腕ｌにゴム板で形成された挟圧部材ｎを設け、該軸ｍから 延びるレバーｏをシリンダｐにより往復動される駆動レバーｑに連結し、該シリ ンダｐの作動で挟圧部材ｎが図４のようにレールａの顎部に当接して該挟圧部材 ｎと車輪ｂとの間でレールａを挟み込んでその転倒を防止する手段を設けていた 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のようなゴム板の挟圧部材ｎを使用すると、挟圧部材ｎがレールａを挟圧 した状態では走行台車ｃの移動を行なえないという不都合があった。多関節ロボ ットｅを伸ばした後に走行台車ｃを移動させることの必要が生じた場合、例えば 、走行台車ｃを新幹線の先頭部の前方に止め、多関節ロボットｅを該先頭部の形 状に沿って動かすためにティーチングを行なう際に、洗浄ノズルｄが所定の洗浄 位置にまで届かなかった場合、走行台車ｃが転倒しないように伸ばした多関節ロ ボットｅを一旦縮小し、挟圧部材ｎの挟圧作動を解除したのち走行台車ｃを移動 させ、再び挟圧部材ｎの作動と多関節ロボットｅの伸長を行なわなければならず 、この一連の操作のために作業時間が長引く不都合があった。

【０００４】 本考案は、走行式の洗浄装置の転倒防止状態を維持しながらの移動を可能にし て洗浄作業を迅速化することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案では、上記の目的を達成するために、車輪を備えてレール上を走行する 走行台車に薬液と高圧水を噴射する洗浄ノズルを移動させる多関節ロボットを搭 載し、該走行台車の下方にレールを該車輪との間で挾持して該走行台車の転倒を 防止する挟圧部材を設けるようにしたものに於いて、該挟圧部材をローラーで構 成するようにした。

【０００６】

【作用】

上記走行台車を新幹線等の車両の前方に停止させ、レールをローラーの挟圧部 材で挾持して走行台車の転倒を防止したのち、多関節ロボットのティーチングに 入るが、洗浄ノズルが車両の所定の位置まで届かないときには、該挟圧部材がロ ーラーであるので、走行台車を挟圧部材の挾持作動を解除しないでしかも多関節 ロボットを伸ばしたまま移動させても該ローラーが回転して転倒防止状態のまま 移動させることができる。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基づき説明すると、図５及び図６に於いて符号１はレ ール３を走行する車輪２を備えた自走式の走行台車を示し、該走行台車１のカバ ーで囲まれた室内には図１に示すと同様に電動機４で駆動される洗浄薬液ポンプ ５と高圧水ポンプ６、充電式の電池７、水タンク８、洗浄薬液タンク９及び制御 装置１０が搭載される。該走行台車１の上には、旋回腕１１、旋回台１２、第１ 起伏腕１３及び第２起伏腕１４で構成された多関節ロボット１５が搭載され、該 第２起伏腕１４の先端に旋回自在に洗浄ノズル１６が取付けされる。 該多関節ロボット１５は新幹線等の先頭部の形状に応じてノズル１６が移動す るようにティーチングされて作動し、旋回腕１１及び旋回台１２の水平旋回と第 １起伏腕１３及び第２起伏腕１４の起伏でノズル１６が上下左右に該先頭部を洗 浄すべく移動する。

【０００８】 該走行台車１の下方には、該多関節ロボット１５を伸ばしたときに走行台車１ の転倒を防止するため、図６に示すように、台車１に設けた軸１８に揺動自在に 設けた揺動腕１９と、該揺動腕１９に設けた挟圧部材２０と、該軸１８から延び るレバー２１に駆動レバー２２を介して連結したシリンダ２３とで構成した転倒 防止装置が設けられる。該揺動腕１９は該シリンダ２３の作動で挟圧部材２０を レール３の顎部に当接させるように揺動し、この作動は図４の場合と同様である が、本考案の場合、該挟圧部材２０を揺動腕１９に回転自在に軸支したローラー で構成するようにし、該挟圧部材２０がレール３の顎部に当接して車輪２との間 にレール３を挾持した転倒防止状態でも該挟圧部材２０の回転で走行台車１が移 動できるようにした。該挟圧部材２０は、走行台車１の走行の際には、図７のよ うにレール３との当接から解除するようにシリンダ２３で揺動される。

【０００９】

【考案の効果】

以上のように本考案に於いては、薬液と高圧水を噴射する洗浄ノズルを移動さ せる多関節ロボットを搭載してレールを走行する走行台車の下方のレールを挾持 して転倒を防止する挟圧部材をローラーで構成したので、挟圧部材が転倒防止状 態にあっても走行台車を移動させることができ、洗浄作業を迅速に行なえる等の 効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 先に提案した走行式洗浄装置の側面図

【図２】 先に提案した走行式洗浄装置の格納状態の側
面図

【図３】 先に提案した走行式洗浄装置の転倒防止手段
の側面図

【図４】 図３の作動状態の側面図

【図５】 本考案の実施例の側面図

【図６】 本考案の実施例の要部の拡大図

【図７】 図６の作動状態図

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 車輪 ３
レール １５ 多関節ロボット １６ 洗浄ノズル １９
揺動腕 ２０ ローラーの挟圧部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤原 良守 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)考案者 土屋 征志 宮城県仙台市青葉区五橋１丁目１番１号 東日本旅客鉄道株式会社東北地域本社内 (72)考案者 佐藤 学 宮城県仙台市青葉区五橋１丁目１番１号 東日本旅客鉄道株式会社東北地域本社内 (72)考案者 西山 英毅 宮城県仙台市青葉区五橋１丁目１番１号 東日本旅客鉄道株式会社東北地域本社内 (72)考案者 大井 邦夫 茨城県土浦市東中貫町５−１ 内田油圧機 器工業株式会社土浦事業所内 (72)考案者 星野 清一 茨城県土浦市東中貫町５−１ 内田油圧機 器工業株式会社土浦事業所内 (72)考案者 高村 修 茨城県土浦市東中貫町５−１ 内田油圧機 器工業株式会社土浦事業所内 (72)考案者 米山 信夫 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 山下 富和 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 小代 禎 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を備えてレール上を走行する走行台
   車に薬液と高圧水を噴射する洗浄ノズルを移動させる多
   関節ロボットを搭載し、該走行台車の下方にレールを該
   車輪との間で挾持して該走行台車の転倒を防止する挟圧
   部材を設けるようにしたものに於いて、該挟圧部材をロ
   ーラーで構成したことを特徴とするレール走行式洗浄装
   置の転倒防止装置。
2. 【請求項２】 上記挟圧部材は上記走行台車の下方に設
   けたレールの側方へ揺動自在の揺動腕に取付けられてレ
   ールの顎部に当接することを特徴とする請求項１に記載
   のレール走行式洗浄装置の転倒防止装置。