JPH0610629B2

JPH0610629B2 - 組合せ秤

Info

Publication number: JPH0610629B2
Application number: JP60271798A
Authority: JP
Inventors: 勝三川西; 直樋口
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: FR2590978A1; DE3640993C2; JPS62130314A; US4967856A; KR900001041B1; DE3640993A1; GB2183854B; GB2183854A; FR2590978B1; KR870006393A; GB8620655D0

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複数の物品計重信号を種々に組合せ、これら
各組合せの中から合計重量が許容し得る値である組合せ
を選択する組合せ秤に関する。

（従来の技術）従来、前記組合せ秤としては、例えば特開昭５７−１３
１０２０号公報に開示されているように、計重部を備え
る計重槽と、この計重槽の下方に設けられる補助槽とを
一対として、これらを複数対設けてなる構造のものが知
られている。この従来の組合せ秤においては、まず各計
重槽に物品を供給して計重し、計重の完了した物品をそ
れぞれ計重槽から対になっている補助槽に移すととも
に、計重値を各補助槽毎に設けられている複数のメモリ
に記憶させ、空になった各計重槽には新たに物品を供給
して計重し、これら新たに得た各計重値と各メモリの記
憶値によって組合せ演算を行うように構成されている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、一般に組合せ秤により組合せ演算を行う場合
に、設定重量に近い被計重物の組合せを得ようとする
と、組合せ演算の対象となる被計重物の数を多くする必
要があり、多数の計重部が必要となる。しかし、このよ
うに計重部を多くすると組合せ秤が高価になってしまう
という問題点がある。

このような問題点に対処するため、前述の公報に開示さ
れている組合せ秤では、補助槽を用いることにより計重
部の個数を減らして多数の被計重物を計重するようにし
ており、それによって製品価格を抑えるとともに組合せ
精度の向上を図ることを可能にしている。

しかしながら、前記公報に開示されている組合せ秤にお
いて、一旦計重槽で計重した後に、被計重物を補助槽に
移すこととなるため、補助槽は全て計重槽の下方に配置
しなければならず、そのため、組合せ秤の高さが少なく
とも補助槽の高さ分だけ高くなり、設置スペースが大き
くなってしまうという問題があった。このように設置ス
ペースが大きくなると、今まで使用していた定重量供給
装置に代えて組合せ秤を設備する場合のように、限られ
たスペース組合せ秤を設置しなければならないような場
合に問題となる。

さらに、補助槽が計重槽の下方に設けられることによっ
て次のような問題点がある。すなわち、ある計重槽内の
被計重物が許容し得る組合せに選択されているが、その
計重槽の下方の補助槽内の被計重物が組合せに選択され
ていないと、その計重槽内の物品を排出するために、前
記公報に示されているように切換ダンパーを設けなけれ
ばならず、そのために組合せ秤の機械的構成が複雑にな
っていた。また、これを防ごうとすると、補助槽内の被
計重物が同じ許容し得る組合せに含まれている場合にの
み、計重槽内の被計重物が排出されるように組合せ演算
を制限しなければならず、組合せ演算の精度が悪くなっ
てしまう。

本発明は、補助槽を用いた従来の組合せ秤と同様に製品
価格を抑えた上で組合せ精度を向上させるとともに、設
置スペースを小さくできかつ機械的構成を簡略化するこ
とのできる組合せ秤を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明に係る組合せ秤は、被計重物を収容する第１の部
屋および第２の部屋を有する複数個の計重槽と、各計重
槽の上方に対向配置されそれら計重槽の第１の部屋およ
び第２の部屋のそれぞれに対応するゲートを有する複数
個の供給槽と、前記各計重槽内の第１の部屋および第の
部屋に収容されている被計重物の合計重量信号を生成す
る計重手段と、前記各計重槽内の第１の部屋および第２
の部屋のそれぞれに収容されている被計重物の重量値を
記憶する記憶手段と、前記第１の部屋および第２部屋の
うちのいずれか一方の部屋に収容されている被計重物の
重量信号を前記合計重量信号から他方の部屋に対応する
記憶手段の記憶値を減算することにより求めて前記一方
の部屋に対応する記憶手段に記憶させる重量演算手段
と、前記計重槽の各部屋に対応する記憶手段に記憶され
ている記憶値を用いて、前記各計重槽の第１の部屋の被
計重物から選ばれる複数の被計重物の組合せ演算と、前
記第２の部屋の被計重物から選ばれる複数の被計重物の
組合せ演算とを行う組合せ演算手段と、前記複数個の計
重槽の下方に配置され前記組合せ演算手段により組合せ
演算がなされて各計重槽の第１の部屋および第２の部屋
から排出されるそれぞれの被計重物を分離して移送する
移送手段とを備えることを特徴とするものである。

前記各計重槽は、平面視で環状に配置され、前記移送手
段は、各計重槽の第１の部屋に対応して設けられる第１
の重合シュートと、各計重槽の第２の部屋に対応して設
けられる第２の集合シュートとを含むものとすることが
できる。

また、前記各計重槽は、平面視で直線状に配置され、前
記移送手段は、各計重槽の第１の部屋に対応して設けら
れる第１のコンベヤと、各計重槽の第２の部屋に対応し
て設けられる第２のコンベヤとを含むものとすることも
できる。

（作用）例えば特定の計重槽の一方の部屋（第１の部屋）に被計
重物が収容されておらず、他の部屋（第２の部屋）に被
計重物が収容されている状態においては、計重手段によ
り、第２の部屋の被計重物の計重値が合計計重信号とし
て生成される。言い換えれば、第２の部屋の重量信号は
合計重量信号から第１の部屋に対応する記憶値（この場
合は０）を減産することにより求められる。そして、こ
うして得られる重量値は第２の部屋に対応する記憶手段
に記憶される。この状態で、第１の部屋に被計重物が供
給されると、計重手段により、計重槽全体の被計重物の
合計計重信号が生成され、また重量演算手段により、こ
の合計計重信号から第２の部屋に対応する記憶手段の記
憶値が減算されることによって、第１の部屋の被計重物
の重量が算出されて、その重量値が第１の部屋に対応す
る記憶手段に記憶される。このように各記憶手段に記憶
された記憶値を用いて、各計重槽の第１の部屋の被計重
物から選ばれる複数の被計重物の組合せ演算と、第２の
部屋の被計重物から選ばれる複数の被計重物の組合せ演
算とがなされ、それぞれ設定重量に最も近い組合せが判
別されると、それぞれ分離・排出されて集合シュート，
コンベヤ等の移送手段により移送される。

（実施例）次に、本発明の組合せ秤の具体的実施例について、図面
を参照しつつ説明する。

第１図は、本発明の第１実施例に係る組合せ秤の要部構
成を示す断面図である。この実施例の組合せ秤は、環状
に配置されているｎ台の計重ホッパ２２１乃至２２ｎを
備えており、これら計重ホッパ２２１乃至２２ｎの内部
は、第１部屋２４１乃至２４ｎと第２の部屋２６１乃至
２６ｎとからなる２つの部屋にそれぞれ区画されてい
る。これら第１の部屋２４１乃至２４ｎおよび第２の部
屋２６１乃至２６ｎは、上方から被計重物の供給が受け
られるように上部に開口を有するとともに、下部にそれ
ぞれ排出口を有し、これら排出口を開閉するように排出
ゲート２８１乃至２８ｎ，３０１乃至３０ｎが設けられ
ている。これら排出ゲート２８１乃至２８ｎ，３０１乃
至３０ｎは、排出ゲート駆動部３１１乃至３１ｎ，３２
１乃至３２ｎ（図２参照）の作動時に開かれ、その後に
自動的に閉じられるようになっている。また、各計重ホ
ッパ２２１乃至２２ｎには、それぞれ１個づつロードセ
ル等の計重部３３１乃至３３ｎが付設されている。

前記各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの上方には、これら
各計重ホッパ２２１乃至２２ｎに対応して供給ホッパ３
４１乃至３４ｎが配設されている。各供給ホッパ３４１
乃至３４ｎは、下部に供給口を有し、これら供給口を開
閉するように一対の供給ゲート３５１乃至３５ｎ，３６
１乃至３６ｎが設けられている。一方の供給ゲート３５
１乃至３５ｎが供給ゲート駆動部３７１乃至３７ｎ（図
２参照）によって開かれたとき、供給ホッパ３４１乃至
３４ｎ内の被計重物が各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの
第１部屋２４１乃至２４ｎに供給され、また、他方の供
給ゲート３６１乃至３６ｎが供給ゲート駆動部３８１乃
至３８ｎ（図２参照）によって開かれたとき、供給ホッ
パ３４１乃至３４ｎ内の被計重物が各計重ホッパ２２１
乃至２２ｎの第２の部屋２６１乃至２６ｎに供給され
る。なお、開かれた供給ゲート３５１乃至３５ｎ，３６
１乃至３６ｎは自動的に閉じられるように構成されてい
る。また、各供給ホッパ３４１乃至３４ｎは、各計重ホ
ッパ２２１乃至２２ｎへの被計重物の供給を完了する
と、上方に設けられている図示されない供給装置から自
動的に被計重物の供給を受けるように上部に投入口を有
している。

また、前記各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの下方には、
これら計重ホッパ２２１乃至２２ｎから排出される被計
重物を受ける中空逆円錐状の集合シュート４８が配設さ
れている。この集合シュート４８は、ほぼ同心状に配置
されるとともに異なる排出口を有する内外２つの部屋５
０，５２に区画されており、計重ホッパ２２１乃至２２
ｎの第２の部屋２６１乃至２６ｎの計重物が内側の部屋
５０に排出され、計重ホッパ２２１乃至２２ｎの第１の
部屋２４１乃至２４ｎの被計重物が外側の部屋５２に排
出されるように、これら計重ホッパ２２１乃至２２ｎが
２つの部屋５０，５２の境界上に配置されている。な
お、集合シュート４８の２つの部屋５０，５２の排出口
はそれぞれ包装機等に接続されている。

前記各計重部３３１乃至３３ｎからのアナログ計重信号
は、図２に示されているようにマルチプレックサ４０を
介してＡ／Ｄ変換器４２に供給され、ここでディジタル
計重信号に変換されて、マイコン４４に供給される。な
お、マルチプレックサ４０はマイコン４４によって制御
される。このマルチプレックサ４０は、Ａ／Ｄ変換器４
２の数を減らすためのもので、各計重部３３１乃至３３
ｎ毎にＡ／Ｄ変換器を設ける場合には不要となる。

マイコン４４には、また、設定部４６によって設定され
る許容上限重量ＵＬおよび許容下限重量ＬＬが供給され
る。マイコン４４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入力ポ
ートおよび出力ポートを有しており、ＲＯＭに予め書き
込まれているプログラムに従って、各ディジタル計重信
号，許容上限重量ＵＬ，許容下限重量ＬＬに基づいてＲ
ＡＭとデータの授受をしながら組合せ演算を行い、その
結果により排出ゲート駆動部３１１乃至３１ｎ，３２１
乃至３２ｎ，供給ゲート駆動部３７１乃至３７ｎ，３８
１乃至３８ｎ，マルチプレックサ４０を制御する。

次に、第３図乃至第５図に示すフローチャートを参照し
ながら、ＲＯＭに書き込まれているプログラムについて
説明する。なお、各計重ホッパ２２１乃至２２ｎの各部
屋２４１乃至２４ｎ，２６１乃至２６ｎには、被計重物
は供給されていないものとする。

プログラムがスタートすると、まず第３図に示す供給シ
ーケンスにおいて、初期設定を行う（ステップ１００
０）。ここで、初期設定とは、予め設定部４６によって
設定されている許容上限重量ＵＬ，許容下限重量ＬＬを
読み込むことと、ＲＡＭ内に計重ホッパ２２１乃至２２
ｎの各部屋２４１乃至２４ｎに対応して設けられている
領域Ａ１乃至Ａｎの記憶値および、各部屋２６１乃至２
６ｎに対応して設けられている領域Ｂ１乃至Ｂｎの記憶
値を０にすることである。

次に、供給ホッパ３４１乃至３４ｎのいずれか、供給ゲ
ート駆動部３７１乃至３７ｎのいずれか、供給ゲート駆
動部３８１乃至３８ｎのいずれか、排出ゲート駆動部３
１１乃至３１ｎのいずれか、排出ゲート駆動部３２１乃
至３２ｎのいずれか、計重部３３１乃至３３ｎのいずれ
か、領域Ａ１乃至Ａｎのいずれか、領域Ｂ１乃至Ｂｎの
いずれかを指定するためのカウンタの値ｉを「１」にす
る（ステップ１００２）。これを「１」にすることによ
り、後述するように供給ホッパ３４１，ゲート駆動部３
７１，供給ゲート駆動部３８１，排出ゲート駆動部３１
１，排出ゲート駆動部３２１，計重部３３１，領域Ａ
１，領域Ｂ１が指定される。

続いて供給ホッパ３４ｉが被計重物の供給が可能な状態
にあるか否かを判断する（ステップ１００４）。この判
断は、例えば各供給ホッパ３４１乃至３４ｎ内に光電ス
イッチを設け、この光電スイッチが被計重物を検出して
いるか否を判断することによって行う。この判断がＮＯ
のときには、この判断がＹＥＳになるまでステップ１０
０４を繰り返す。

ステップ１００４の判断がＹＥＳのときには、次に領域
Ａｉが０であるかどうかを判断する（ステップ１００
６）。そして、この判断がＹＥＳであれば、供給ゲート
駆動部３７ｉに駆動指令信号を送出する（ステップ１０
０８）。これによって供給ゲート３５ｉが開かれ、被計
重物は供給ホッパ３４ｉから第１の部屋２４ｉに供給さ
れる。

こうして被計重物が供給されると、計重部３３ｉがアナ
ログ計重信号を発生するが、このアナログ計重信号は、
マルチプレックサ４０を介してＡ／Ｄ変換器４２に供給
され、ディジタル計重信号Ｗｉとして読み込まれる。そ
して、このディジタル計重信号Ｗｉが安定しているかど
うかによって計重が完了したかどうかを判断し（ステッ
プ１０１０）、この判断がＮＯであれば、ＹＥＳになる
までステップ１０１０を繰り返す。

ステップ１０１０の判断がＹＥＳになると、ディジタル
計重信号Ｗｉから領域Ｂｉの記憶値（前提により０）を
減算して領域Ａｉに記憶する（ステップ１０１２）。

そして、再び供給ホッパ３４ｉが供給可能であるか否か
を判断し（ステップ１０１４）、この判断がＮＯであれ
ば、ＹＥＳなるまでステップ１０１４を繰り返す。ステ
ップ１０１４の判断がＹＥＳになると次に領域Ｂｉの記
憶値が０であるかどうかを判断する（ステップ１０１
６）。この判断がＹＥＳであると、供給ゲート駆動部３
８ｉに駆動指令信号を送出する（ステップ１０１８）。
これによって供給ホッパ３４ｉから計重ホッパ２２ｉの
第２の部屋２６ｉに被計重物が供給される。

これによって、計重部３３ｉのアナログ計重信号は変化
するので、次にそのディジタル計重信号Ｗｉが安定して
いるかどうかによって計重が完了したかどうかを判断し
（ステップ１０２０）、この判断がＮＯであれば、ＹＥ
Ｓになるまでステップ１０２０を繰り返す。

ステップ１０２０の判断がＹＥＳになったときのディジ
タル計重信号Ｗｉは、第１の部屋２４ｉと第２の部屋２
６ｉの双方の被計重物の合計重量を表している。そこ
で、ディジタル計重信号Ｗｉから領域Ａｉの記憶値（第
１の部屋２４ｉ内の被計重物の重量）を減算することに
より、第２の部屋２６ｉ内の被計重物の重量を算出し
て、領域Ｂｉに記憶させる（ステップ１０２２）。

そして、カウンタｉの値を１つ歩進させ（ステップ１０
２４）、カウンタｉの値がｎより１だけ大きい値である
かどうかを判断し（ステップ１０２６）、この判断がＮ
Ｏであれば、ステップ１００４に戻って、新たなカウン
タｉの値に対して前述の各動作を繰り返す。これによっ
て、ステップ１０２６の判断がＹＥＳになったときに
は、全ての計重ホッパ２２１乃至２２ｎの第１の部屋２
４１乃至２４ｎおよび第２の部屋２６１乃至２６ｎの被
計重物が供給され、かつ領域Ａ１乃至Ａｎ，領域Ｂ１乃
至Ｂｎには対応する部屋の被計重物の重量が記憶される
こととなる。

このようにして各部屋２４１乃至２４ｎ，２６１乃至２
６ｎの全てに被計重物が供給され、領域Ａ１乃至Ａｎ，
Ｂ１乃至Ｂｎにそれぞれ対応する部屋の被計重物の重量
が記憶されると、第４図の組合せ演算シーケンスに示さ
れているように、まず演算フラグをセットし（ステップ
１０７８）、次いでコードを指定するためのカウンタｊ
の値を「１」にセットする（ステップ１０２８）。ここ
で演算フラグとは、組合せ演算を領域Ａ１乃至Ａｎの記
憶値で行うか、領域Ｂ１乃至Ｂｎの記憶値で行うかを決
めるためのフラグである。またコードとは、第１の部屋
２４１乃至２４ｎもしくは第２の部屋２６１乃至２６ｎ
に対応するようにｎ桁からなり、各桁は対応する部屋の
被計重物を組合せに参加させる場合には「１」に、参加
させない場合には「０」にしたもので、例えば第１の部
屋２４１もしくは第２の部屋２６１の被計重物のみを組
合せに参加させる場合から第１の部屋もしくは第２の部
屋の全ての被計重物を組合せに参加させる場合までの２
^ｎ−１通りのコードが予めＲＯＭに書き込まれている。

そして、カウンタｊの値によって指定されたコードを読
み出し（ステップ１０３０）、コードｊの桁が「１」で
あるものに対応するものの加算を行う（ステップ１０３
２）。このステップ１０３２での加算は、演算フラグが
セットされていることにより領域Ａ１乃至Ａｎの記憶値
のみで行われる。これによって集合シュート４８の外側
の部屋５２に排出する被計重物の組合せが、計重ホッパ
２２１乃至２２ｎの第１の部屋２４１乃至２４ｎ内の被
計重物の中から選択される。

次に、ステップ１０３２において得られた加算値Ｇが許
容下限重量ＬＬと許容上限重量ＵＬとの範囲内にあるか
否かを判断する（ステップ１０３４）。この判断がＮＯ
であるときには、カウンタｊの値を１つ歩進させ（ステ
ップ１０３６）、カウンタｊの値が全コード数より１大
きい２^ｎになっているか否かを判断し（ステップ１０３
８）、この判断がＮＯであればステップ１０３０に戻
る。そして、ステップ１０３０，１０３２，１０３４，
１０３６，１０３８を繰り返していくうちに、ステップ
１０３４の判断がＹＥＳになると、そのときのコードｊ
をＲＡＭ内の領域Ｈに記憶させ（ステップ１０４０）、
許容上限重量ＵＬをそのときの加算値Ｇに変更し（ステ
ップ１０４２）、ステップ１０３６に進む。したがっ
て、許容上限重量ＵＬは設定当初より小さな値となり、
この許容上限重量ＵＬより小さくて許容下限重量ＬＬ以
上の加算値が得られると、その加算値に係るコードｊに
領域Ｈの値が変更され、かつその加算値に許容上限重量
ＵＬが変更される。こうして、ステップ１０３８の判断
がＹＥＳになることにより全てのコードの読み出しが終
了したとき、領域Ｈには許容下限重量ＬＬ以上であっ
て、加算値がこれに最も近いときのコードが記憶され
る。

ステップ１０３８の判断がＹＥＳになると、演算フラグ
がセットされているかどうかを判断する（ステップ１０
８０）、第１回目にこのステップ１０８０に来たときに
はＹＥＳであるので、領域Ｈの記憶値を領域Ｃ１に記憶
させ（ステップ１０８２）、許容上限重量ＵＬを設定値
に戻し（ステップ１０８４）、演算フラグをリセットし
（ステップ１０８６）、ステップ１０２８に戻る。そし
て再びステップ１０２８乃至１０３８が順に実行され
る。この際ステップ１０３２での加算は、演算フラグが
リセットされていることにより、領域Ｂ１乃至Ｂｎの記
憶値のみを対象としてなされる。これによって集合シュ
ート４８の内側の部屋５０に排出する被計重物の組合せ
が、計重ホッパ２２１乃至２２ｎの第２の部屋２６１乃
至２６ｎ内の被計重物の中から選択される。

そして、再びステップ１０８０が実行されるが、今回は
演算フラグがリセットされているので、このステップ１
０８０の判断がＮＯとなって、今度は領域Ｈの記憶値を
領域Ｃ２に記憶させ（ステップ１０８８）、許容上限重
量ＵＬを設定値に戻す（ステップ１０９０）。

次に、第５図に示す排出シーケンスにおいて、カウンタ
ｉの値を「１」にセットし（ステップ１０４６）、次に
領域Ｃ１のＡｉに対応する桁が「１」であるかどうか、
すなわち、第１の部屋２４ｉの被計重物が選択された組
合せに含まれているかどうかを判断する（ステップ１０
４８）。この判断がＹＥＳであるときには、Ａｉに対す
る排出ゲート駆動部３１ｉに駆動信号を供給する（ステ
ップ１０５０）。これによって排出ゲート２８ｉが開か
れ、被計重物が第１の部屋２４ｉから集合シュート４８
の外側の部屋５２に排出される。その後、領域Ａｉの値
を０にする（ステップ１０５２）。

ステップ１０５２に続いて、あるいはステップ１０４８
の判断がＮＯであったときには、領域Ｃ２のＢｉに対応
する桁が「１」であるかどうか、すなわち、第２の部屋
２６ｉの被計重物が選択された組合せに含まれているか
どうかを判断する（ステップ１０５４）。この判断がＹ
ＥＳであるときには、Ｂｉに対する排出ゲート駆動部３
２ｉに駆動信号を供給する（ステップ１０５６）。これ
によって排出ゲート３０ｉが開かれ、被計重物が第２の
部屋２６ｉから集合シュート４８の内側の部屋５０に排
出される。その後、領域Ｂｉの値を０にし（ステップ１
０５８）、カウンタｉの値を１つ歩進させ（ステップ１
０６２）、カウンタｉの値がｎより１つ大きい値に等し
いか、すなわち領域Ｈの全ての桁について判定したかを
判断し（ステップ１０６２）、この判断がＮ０であれば
ステップ１０４８に戻って前述の動作を繰り返す。

こうして集合シュート４８の２つの部屋５０，５２への
被計重物の排出は、ほとんど同時に開始される。

ステップ１０６２の判断がＹＥＳになると、ステップ１
００２へ戻り、ステップ１００４を経て、ステップ１０
０６を実行する。このステップ１００６の判断がＹＥＳ
であると、第１の部屋２４ｉの被計重物が排出されてい
ることになるので、ステップ１００８，１０１０，１０
１２を実行して、第１の部屋２４ｉに被計重物を供給す
るとともに領域Ａｉにその供給物の重量を記憶させる。
また、ステップ１００６の判断がＮＯであると、第１の
部屋２４ｉには被計重物が収容されていることになるの
で、ステップ１０１４を経て、ステップ１０１６を実行
する。そしてこのステップ１０１６の判断がＹＥＳであ
ると、第２の部屋２６ｉの被計重物が排出されているこ
とになるので、ステップ１０１８，１０２０，１０２２
を実行して、第２の部屋２６ｉに被計重物を供給すると
ともに、領域Ｂｉにその供給物の重量を記憶させる。そ
して、ステップ１０２４，１０２６を経て再びステップ
１００４以降を実行する。したがって、ステップ１０２
６の判断がＹＥＳになったとき、再び全ての部屋２４１
乃至２４ｎ，２６１乃至２６ｎに被計重物が供給され、
領域Ａ１乃至Ａｎ，Ｂ１乃至Ｂｎには各部屋の被計重物
の重量が記憶されている。この状態で再び第４図に示す
組合せ演算がなされる。

本実施例の組合せ秤によれば、少ない計重部で多数の被
計重物を計重しているので、組合せ秤の製品価格を抑え
ることができるとともに、組合せ精度を向上することが
できる。また、計重ホッパ２２１乃至２２ｎの一方の部
屋に収容されている被計重物の重量信号を合計重量信号
から他方の部屋に対応する記憶値を減算することにより
求めるようにしているので、これら計重ホッパ２２１乃
至２２ｎを隣接配置することが可能となり、組合せ秤の
高さ寸法を、補助槽を有していない従来の組合せ秤と同
程度にすることができる。また、被計重物を排出する場
合も切換ダンパー等が不要であるため、機械的構成を簡
略化することができる。さらに、計重ホッパ２２１乃至
２２ｎの第１の部屋２４１乃至２４ｎおよび第２の部屋
２６１乃至２６ｎのそれぞれにおいて組合せ演算が実行
され、選択された組合せに含まれている被計重物がそれ
ぞれ集合シュート４８の個別の部屋５０，５２に分離さ
れて同時に排出されるように構成されているので、被計
重物が、例えばポテトチップスのように集合シュート４
８を落下する際に空気抵抗を受けて流れに沿う方向に長
く連なるようなものであっても、前後の被計重物が混じ
り合うことがなく、高速度で包装機等の後工程に供給す
ることができる。

第６図および第７図に、本発明の第２実施例を示す。前
述の第１実施例では、選択された組合せに含まれている
被計重物を排出した後に、その計重物を排出した部屋に
新たな被計重物を供給し、その計重が完了してから組合
せ演算を行うようにしていた。これに対して第２実施例
では、第１実施例と同様に２つの部屋５０，５２を有す
る集合シュート４８を用いて、第１の部屋２４１乃至２
４ｎの被計重物で組合せ演算を行い、選択された被計重
物を部屋５２に排出し、第２の部屋２６１乃至２６ｎの
被計重物で組合せ演算を行い、選択された被計重物を部
屋５０に排出し、かつ被計重物を排出して新たな被計重
物を供給して計重が完了するまでの間に、残っている被
計重物だけで組合せ演算を行うようにしている。

そのため、第６図に示す供給シーケンスにおいて、ステ
ップ１００４，１０１０，１０１４，１０２０の判断が
ＮＯであると、第１実施例ではＹＥＳになるまで待機し
ていたのに対し、本実施例ではステップ１０２４にジャ
ンプさせている。さらに、ステップ１００６とステップ
１００８との間に供給フラグＦ_１ｉが１であるかどうか
の判断をするステップ１０６４を加え、このステップで
の判断がＮＯであるとステップ１００８に進み、ＹＥＳ
であるとステップ１０１０に進むようにしている。ま
た、ステップ１０８８とステップ１０１０との間に供給
フラグＦ_１ｉを１にするステップ１０６６を加え、ステ
ップ１０１２とステップ１０１４との間に供給フラグＦ
_１ｉを０にするステップ１０６７を加えている。同様に
ステップ１０１６とステップ１０１８との間に供給フラ
グＦ_２ｉが１であるかどうかの判断をする１０６８を加
え、この判断がＹＥＳであるとステップ１０２０にジャ
ンプし、ＮＯであるとステップ１０１８に進むようにし
ている。また、ステップ１０１８とステップ１０２０と
の間に供給フラグＦ_２ｉを１にするステップ１０７０を
加え、ステップ１０２２とステップ１０２４との間に供
給フラグＦ_１ｉを０にするステップ１０７２を加えてい
る。

このように変更したことにより、計重ホッパ２２１乃至
２２ｎの各部屋２４１乃至２４ｎ，２６１乃至２６ｎか
ら被計重物を排出したときには、その排出した部屋に新
たな被計重物を供給してその計重が完了するまで待機せ
ずに、あるいは供給ホッパ３４１乃至３４ｎが供給可能
でないときには、別の各部屋に順に被計重物の供給が行
われて、組合せ演算シーケンスおよび排出シーケンスが
実行され、再び供給シーケンスが実行されたとき、計重
が完了していれば各部屋２４１乃至２４ｎ，２６１乃至
２６ｎの被計重物の重量が記憶され、あるいは供給ホッ
パ３４１乃至３４ｎが供給可能になっていれば空の部屋
に被計重物の供給がなされる。

また、第７図に示す組合せ演算シーケンスにおいては、
まず演算フラグをセットし（ステップ１０９２）、領域
Ｃに領域Ｃ１の記憶値（計重ホッパ２２１乃至２２ｎの
第１の部屋２４１乃至２４ｎのうち先に集合シュート４
８の外側の部屋５２に被計重物を排出した部屋に対応す
る桁が「１」となったもの）を記憶させ（ステップ１０
９４）、その後ステップ１０２８乃至１０３８を実行す
る。その場合、本実施例では、第１実施例のステップ１
０３２に代えて、ステップ１０７４，ステップ１０７６
を設けるようにしている。ステップ１０７４は、コード
ｊと領域Ｃの記憶値（先の組合せ演算シーケンスで選択
されたもの）を反転させたものＣとの対応する桁同志の
論理積ＡＮＤをとるものであり、ステップ１０７６は、
この論理積ＡＮＤに基づいて加算するものである。先に
選択されたＡＮＤの各桁のうち被計重物を排出して新た
な被計重物を供給した部屋に対応するものは「１」であ
るから、これらを反転したものとコードｊとの論理積Ａ
ＮＤの各桁のうち新たな被計重物を供給した部屋に対応
する桁はたとえコードｊのその桁が「１」であっても
「０」となる。したがって、ステップ１０７６の加算か
ら新たに被計重物が供給された部屋の被計重物の重量は
除外される。なお、コード数は２^ｎ−１通りであり、ス
テップ１０７６での加算は領域Ａ１乃至Ａｎのみを対象
として行っている。

ステップ１０３８に続くステップ１０９６では演算フラ
グがセットされているかどうかを判断するが、第１回目
はＹＥＳとなるので、領域Ｈの記憶値を領域Ｃ１に記憶
させ（ステップ１０９８）、許容上限重量ＵＬを初期値
に戻し（ステップ１１００）、領域Ｃに領域Ｃ２の記憶
値（計重ホッパ２２１乃至２２ｎの第２の部屋２６１乃
至２６ｎのうち先に集合シュートの乃側の部屋５０に被
計重物を排出した部屋に対応する桁が「１」になったも
の）を記憶させ（ステップ１１０２）、演算フラグをリ
セットし（ステップ１１０４）、ステップ１０２８に戻
る。

以後、ステップ１０２８乃至１０３８が実行されるが、
この際、１０７６での加算は領域Ｂ１乃至Ｂｎを対象と
して行っている。

これに続いてステップ１０９６の判断が行われるが、今
度は第２回目であるので、ＮＯとなり、領域Ｈの記憶値
を領域Ｃ２に記憶させ（ステップ１１０６）、許容上限
重量ＵＬを初期値に戻す（ステップ１１０８）。

これに続いて排出シーケンスが行われる。この排出シー
ケンスは第１実施例のものと同様であるので、その詳細
な説明は省略する。

なお、前述の各実施例では、許容上限重量ＵＬおよび許
容下限重量ＬＬを一種としたものを説明したが、例えば
集合シュート４８の内側の部屋５０に排出する場合と、
外側の部屋５２に排出する場合とで、これら許容上限重
量ＵＬと許容下限重量ＬＬとを変更するようにしてもよ
い。その場合、第４図のステップ１０８４、第７図のス
テップ１１００に代えて、許容上限重量ＵＬと許容下限
重量ＬＬとを内側の部屋５０用のものに変更するステッ
プとし、第４図のステップ１０９０、第７図のステップ
１１０８に代えて、許容上限重量ＵＬと許容下限重量Ｌ
Ｌとを外側の部屋５２用のものに変更するステップとす
ればよい。

第８図に本発明の第３実施例を示す。前述の第１実施例
および第２実施例では、計重ホッパ２２１乃至２２ｎお
よび供給ホッパ３４１乃至３４ｎを環状に配置するよう
にしたが、本実施例では、これら各ホッパを直線状に配
置するとともに、集合シュート４８を用いずに、計重ホ
ッパ２２１乃至２２ｎの下方にそれら計重ホッパ２２１
乃至２２ｎの配置方向に延設される２列のベルトコンベ
ヤ５６，５８を配置するようにしている。そして、計重
ホッパ２２１乃至２２ｎの第１の部屋２４１乃至２４ｎ
の被計重物によって組合せを行って、選択された被計重
物をベルトコンベヤ５６上に排出するとともに、第２の
部屋２６１乃至２６ｎの被計重物によって組合せを行っ
て、選択された被計重物をベルトコンベヤ５８上に排出
するようにしている。この実施例の場合、マイコンプロ
グラムとしては、先の第１実施例または第２実施例のも
のを用いることができる。なお、第８図に符号６０で示
すのは、遮蔽板であって、第１の部屋２４１乃至２４ｎ
から排出した被計重物がベルトコンベヤ５８上に載るの
を防止するとともに、第２の部屋２６１乃至２６ｎから
排出した被計重物がベルトベヤ５６上に載るのを防止す
るためのものである。

この実施例においても、先の各実施例と同様、計重後の
被計重物はそれぞれ各ベルトコンベヤ５６，５８に分離
されて排出されるので、計重の高速化を図ることが可能
となる。

前述の各実施例では、供給ホッパ３４１乃至３４ｎ内の
被計重物が計重ホッパ２２１乃至２２ｎに供給される
と、これら供給ホッパ３４１乃至３４ｎには図示しない
供給装置から自動的に被計重物が供給されるものとした
が、このような供給装置を用いないで、作業員が手動に
より被計重物を各供給ホッパ３４１乃至３４ｎに供給す
るようにしてもよい。その場合には、供給の効率化のた
めに、前記第３実施例のように一列に配置した供給ホッ
パや計重ホッパを複数列平行に設けるようにするのが望
ましい。

また、前記各実施例では、供給ホッパ３４１乃至３４ｎ
設けたものを説明したが、これらを除去し、供給装置か
らまたは人手により計重ホッパの各部屋に直接被計重物
を供給するようにしてもよい。また、１つの計重ホッパ
は２つの部屋に区画したが、３つ以上の部屋に区画する
こともできるし、１つの部屋を有する計重ホッパを複数
個を組にし、各組に対して１つの計重部を設けるように
することもできる。

（発明の効果）本発明は、以上のように構成されているので、少ない計
重物で多数の被計重物を計重することができ、製品価格
を抑えた上で、組合せ精度を向上させることができる。
また、計重槽の特定の部屋の被計重物の重量を、その計
重槽内の被計重物の合計重量から特定の部屋以外の部屋
の被計重物の重量を減算することによって算出するよう
にしているので、２つの部屋を上下方向に配置する必要
はなく、したがって組合せ秤の高さ寸法を低く抑えるこ
とができて設置スペースを小さくすることができ、かつ
機械的構成を簡略化することができる。

また、組合せ演算がなされた後に各計重槽の第１の部屋
および第２の部屋の被計重物はそれぞれ分離されて排出
されるように構成されているので、被計重物が落下する
際に空気抵抗を受けるようなものであっても、前後の被
計重物が混じり合うことがなく、高速で後工程に供給す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る組合せ秤の要部構成
を示す断面図、第２図は同第１実施例のブロック図、第
３図は同第１実施例の供給シーケンスのフローチャー
ト、第４図は同第１実施例の組合せ演算シーケンスのフ
ローチャート、第５図は同第１実施例の排出シーケンス
のフローチャート、第６図は本発明の第２実施例の供給
シーケンスのフローチャート、第７図は同第２実施例の
組合せ演算シーケンスのフローチャート、第８図は本発
明の第３実施例の側面図である。２２１〜２２ｎ……計重ホッパ、２４１〜２４ｎ……第１の部屋２６１〜２６ｎ……第２の部屋２８１〜２８ｎ……排出ゲート３０１〜３０ｎ……出排出ゲート３３１〜３３ｎ……計重部３４１〜３４ｎ……供給ホッパ３５１〜３５ｎ……供給ゲート３６１〜３６ｎ……供給ゲート４４……マイコン４８……集合シュート５０，５２……部屋５６，５８……ベルトコンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被計重物を収容する第１の部屋および第２
の部屋を有する複数個の計重槽と、各計重槽の上方に対
向配置されそれら計重槽の第１の部屋および第２の部屋
のそれぞれに対応するゲートを有する複数個の供給槽
と、前記各計重槽内の第１の部屋および第２の部屋に収
容されている被計重物の合計重量信号を生成する計重手
段と、前記各計重槽内の第１の部屋および第２の部屋の
それぞれに収容されている被計重物の重量値を記憶する
記憶手段と、前記第１の部屋および第２の部屋のうちの
いずれか一方の部屋に収容されている被計重物の重量信
号を前記合計重量信号から他方の部屋に対応する記憶手
段の記憶値を減算することにより求めて前記一方の部屋
に対応する記憶手段に記憶させる重量演算手段と、前記
計重槽の各部屋に対応する記憶手段に記憶されている記
憶値を用いて、前記各計重槽の第１の部屋の被計重物か
ら選ばれる複数の被計重物の組合せ演算と、前記第２の
部屋の被計重物から選ばれる複数の被計重物の組合せ演
算とを行う組合せ演算手段と、前記複数個の計重槽の下
方に配置され前記組合せ演算手段により組合せ演算がな
されて各計重槽の第１の部屋および第２の部屋から排出
されるそれぞれの被計重物を分離して移送する移送手段
とを備えることを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】前記各計重槽は、平面視で環状に配置さ
れ、前記移送手段は、各計重槽の第１の部屋に対応して
設けられる第１の集合シュートと、各計重槽の第２の部
屋に対応して設けられる第２の集合シュートとを含む特
許請求の範囲第１項に記載の組合せ秤。
【請求項３】前記各計重槽は、平面視で直線状に配置さ
れ、前記移送手段は、各計重槽の第１の部屋に対応して
設けられる第１のコンベヤと、各計重槽の第２の部屋に
対応して設けられる第２のコンベヤとを含む特許請求の
範囲第１項に記載の組合せ秤。