JPH0610634A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カムシャフトの回転トルク変動による各部の
打音や摩耗等を防止すると共に、該回転トルク変動の駆
動機構に対する伝達を遮断して駆動負荷の増加を防止す
る。 【構成】 駆動軸２１に連結されたスリーブのフランジ
部とカムシャフト２２のフランジ部との間に、円環状の
ディスクハウジング３４を揺動自在に設けている。環状
ディスク２９の中心Ｙと駆動軸２１の中心Ｘを、ディス
クハウジング３４の揺動に伴い偏心させる。ディスクハ
ウジング３４は、一端部が支軸３９に揺動自在に支持さ
れていると共に、他端部が可動部材４１の雌ねじ部４６
と回転部材４２の雄ねじ部５０との螺合を得て揺動する
構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報等に記載されているものが知られている。

【０００３】図１０及び図１１に基づいて概略を説明す
れば、図中２はカムシャフト１の外周に回転自在に設け
られて、吸気バルブ１６をバルブスプリング１７のばね
力に抗して開作動させるカムであって、このカム２はカ
ム軸受用ブラケット３とカムシャフト１にキー４を介し
て固設されたフランジ部５とにより軸方向の位置決めが
なされている。また、カム２の一側部にはＵ字溝６を有
するフランジ部７が形成されている一方、前記フランジ
部５にもＵ字溝８が形成され、両フランジ部５，７間に
円環状のディスク９が介装されている。このディスク９
は、両側の対向位置に前記両Ｕ字溝６，８に係止するピ
ン１０，１１が設けられていると共に、外周が制御環１
２に回転自在に支持されている。この制御環１２は、外
周の突起１２ａを介してシリンダヘッド側の支持孔１３
に揺動自在に支持されていると共に、該突起１２ａの反
対側に有する円弧状の歯車部１２ｂがロッカアーム１５
を軸支するロッカシャフト１４外周に形成された平歯形
の歯車環１４ａに噛合している。

【０００４】そして、制御環１２は、歯車部１２ｂに噛
合した歯車環１４ａを介して図外の駆動機構により機関
運転状態に応じて一方あるいは他方向へ揺動するように
なっている。即ち、ディスク９の中心Ｐが図１１に示す
位置にある場合は、カムシャフト１とディスク９との回
転中心が一致し、したがってディスク９は、ピン１１と
Ｕ字溝８を介してカムシャフト１に同期回転する一方、
カム２はピン１０とＵ字溝６を介してカムシャフト１に
同期回転する。

【０００５】また、機関運転状態の変化に伴い駆動機構
の油圧アクチュエータによってロッカシャフト１４を回
動させると、歯車環１４ａと歯車部１２ｂを介して制御
環１２が突起１２ａを支点として揺動し、これによって
ディスク９の中心Ｐがカムシャフト１の中心に対し前記
回動方向に偏心する。このため、ピン１０，１１が夫々
Ｕ字溝６，８に沿って移動し、かつ偏心方向にフランジ
部５，７をカムシャフト１を中心に回動させる。依っ
て、カムシャフト１の１回転毎に、ディスク９の回転位
相がカムシャフト１に対して変化し、同時にカム２の回
転位相もディスク９に対して変化する。したがって、カ
ム２は、カムシャフト１に対し、ディスク９のカムシャ
フト１に対する位相差の２倍の位相差で回転する。この
結果、バルブタイミングをカム２の位相差に応じて可変
にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記従来の
装置にあっては、制御環１２を円弧状歯車部１２ｂと平
歯形の歯車環１４ａとの噛合回転により揺動させるよう
にしたため、作動中にカムシャフト１に発生する正負の
回転トルク変動に起因して制御環１２に作用する交番荷
重、つまり正逆回転方向の繰り返し荷重により、歯車部
１２ｂと歯車環１４ａとの間に形成された比較的大きな
バックラッシュ隙間に起因して該両者１２ｂ，１４ａ間
に打音が発生すると共に、該両者１２ｂ，１４ａ間に経
時的に摩耗が発生して制御環１２の揺動作用が不安定に
なる。この結果、バルブタイミングの可変制御精度が低
下してしまう。

【０００７】しかも、歯車部１２ｂと歯車環１４ａと
は、平歯車として単に回転運動をそのまま回転運動とし
て伝達するようになっているので、前記カムシャフト１
で発生した回転変動トルクが歯車部１２ｂ及び歯車環１
４ａを介してロッカシャフト１４から油圧アクチュエー
タへ直接的に伝達されてしまう。このため、油圧アクチ
ュエータの駆動負荷が大きくなるので、該油圧アクチュ
エータ等の駆動容量を大きくしなければならず、装置全
体の大型化やコストの高騰が余儀なくされる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の問
題点に鑑みて案出されたもので、機関から伝達された回
転力により吸排気弁を駆動させるカムを有するカムシャ
フトと、該カムシャフトの軸心に対して略径方向へ揺動
自在に設けられた円環状のディスクハウジングと、前記
カムシャフトに連繋しつつディスクハウジングの内周面
に回転自在に保持されて、ディスクハウジングの揺動に
伴い中心がカムシャフトの軸心と偏心動するディスクと
を備え、該ディスクの偏心動に伴い前記カムシャフトの
角速度の変化を得て前記吸排気弁の作動角を可変制御す
る吸排気弁駆動制御装置において、前記ディスクハウジ
ングの一端側に、内部に該ディスクハウジングの接線方
向に沿った雌ねじ孔が形成された可動部材を設けると共
に、外周に前記雌ねじ孔に螺合する雄ねじ部が形成され
かつ駆動機構により正逆回転制御される回転部材を設け
たことを特徴としている。

【０００９】

【作用】ディスクの中心がカムシャフトの軸心と合致し
ている場合は、カムシャフトの角速度が変化せずに機関
と同期する。

【００１０】一方、機関の運転状態の変化に伴い駆動機
構によって回転部材を一方向に回転させると、雄ねじ部
の回転に伴い雌ねじ部側の可動部材が直線的にスライド
移動する。つまり、回転運動から直線運動に変換され
て、ディスクハウジングを一方向に揺動させる。したが
って、ディスクも揺動して、その中心をカムシャフトの
軸心に対して所定量偏心させる。このため、カムシャフ
トは角速度が変化して部分的に回転速度が増速あるいは
減速し、これによって吸気，排気弁の作動角を可変制御
する。

【００１１】また、ディスクハウジングは、歯車ではな
く、回転部材の雄ねじ部に対する可動部材の雌ねじ部の
螺合移動によって揺動するようになっており、該両雌雄
ねじ部間にバックラッシュ隙間が殆ど形成されないた
め、カムシャフトの回転トルク変動によりディスクハウ
ジングに交番荷重が発生しても、両雌雄ねじ部間におけ
る打音や経時的な摩耗の発生等を防止できる。

【００１２】しかも、ディスクハウジングに伝達された
前記回転トルク変動は、雌雄ねじ部間で運動の変換に伴
い吸収されてしまうため、駆動機構に対する変動トルク
の伝達が遮断され、駆動負荷の増加を防止できる。

【００１３】

【実施例】図１〜図６は本発明に係る吸排気弁駆動制御
装置の第１実施例を示し、図１の２１は図外の機関のク
ランク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される
駆動軸、２２は該駆動軸２１の外周に一定の隙間をもっ
て配置され、かつ駆動軸２１の中心Ｘと同軸上に設けら
れた中空状のカムシャフトであって、前記駆動軸２１
は、機関前後方向に延設されていると共に、軽量化を図
るために内部中空状に形成されている。

【００１４】前記カムシャフト２２は、シリンダヘッド
２０上端部に有する図外のカム軸受に回転自在に支持さ
れていると共に、図１〜図３に示すように外周の所定位
置に吸気弁２３をバルブスプリング２４のばね力に抗し
てバルブリフター２５を介して開作動させる複数のカム
２６…が一体に設けられている。また、カムシャフト２
２は、長手方向の所定位置で軸直角方向から分割形成さ
れていると共に、一方側の分割端部にフランジ部２７が
設けられている。また、この両分割端部間にスリーブ２
８と環状ディスク２９が配置されている。前記フランジ
部２７は、図４にも示すように中空部から半径方向に沿
った細長い矩形状の係合溝３０が形成されていると共
に、その外周面の円周方向に環状ディスク２９の一側面
に摺接する突起面２７ａが一体に設けられている。

【００１５】前記スリーブ２８は、小径な一端部２８ｂ
がカムシャフト２２の前記他方側の分割端部内に回転自
在に挿入している共に、略中央位置に直径方向に貫通し
た連結軸３１を介して駆動軸２１に連結固定されてい
る。また、スリーブ２８の他端部に設けられたフランジ
部３２は、図５にも示すように前記係止溝３０と反対側
に半径方向に沿った細長い矩形状の係合溝３３が形成さ
れていると共に、外周面に環状ディスク２９の他側面に
摺接する突起面２８ａが一体に設けられている。

【００１６】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓが
形成されていると共に、外周部２９ａが環状のディスク
ハウジング３４の内周面３４ａに金属製の環状ベアリン
グ３５を介して回転自在に支持されている。また、直径
線上の対向位置に貫通形成されたピン孔２９ｂ，２９ｃ
には、各係合溝３０，３３に係入する一対のピン３６，
３７が設けられている。この各ピン３６，３７は、互い
にカムシャフト軸方向へ逆向きに突出しており、基部が
ピン孔２９ｂ，２９ｃ内に回転自在に支持されていると
共に、先端部の両側縁に図４及び図５に示すように前記
係合溝３０，３３の対向内面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，
３３ｂと当接する２面巾状の平面部３６ａ，３６ｂ、３
７ａ，３７ｂが形成されている。

【００１７】前記ディスクハウジング３４は、図１及び
図３に示すように略円環状を呈し、外周の一端部に有す
るボス部材３４ｂに支持孔３８がカムシャフト２２軸方
向に貫通形成されていると共に、該支持孔３８内に挿通
された支軸３９を支点として図中上下に揺動自在に設け
られている一方、前記ボス部３４ｂと反対側の外周面に
レバー部４０が径方向に沿って一体に突設されている。
そして、このレバー部４０の略球状の先端部４０ａに、
回転部材４２を介して上下にスライド移動する可動部材
４１が連結されている。前記支軸３９は基部がシリンダ
ヘッド２０の上面に固定されたブラケット６０の固定孔
６０ａに圧入固定されている。

【００１８】前記可動部材４１は、略矩形状を呈し、そ
の上下方向の長さＬが十分長く設定されている。また、
一側部に形成された略Ｕ字形の保持溝４３内に前記レバ
ー部４０の先端部４０ａが摺動自在に保持されていると
共に、一側部上部に有するボルト孔４１ａに保持溝４３
の内面とレバー部先端部４０ａの外面との間のクリアラ
ンスを調整するアジャストボルト４４がナット４５を介
して螺入固定されている。また、可動部材４１の他側部
内には、内周に螺旋状の雌ねじ部４６が形成された雌ね
じ孔４７が上下に貫通形成されている。また、この可動
部材４１は、両側面がシリンダヘッド２０上のガイド部
材４８によって上下にスライド案内されるようになって
いる。

【００１９】前記回転部材４２は、ボルト状を呈し、下
端部４２ａがシリンダヘッド２０上面の支持溝２０ａ内
に軸支されていると共に、上端部４２ｂがシリンダヘッ
ド２０に固定されたブラケット４９の軸受孔４９ａ内に
フランジ部４２ｃを介して軸支されて、全体が回転自在
に支持されている。また、フランジ部４２ｃから下端部
４２ａまでの外周面全体に、前記雌ねじ部４６に螺合す
る螺旋状の雄ねじ部５０が形成されている。また、この
回転部材４２は、上端部４２ｂに連繋された駆動機構５
１によって正逆回転制御されている。

【００２０】この駆動機構５１は、図１及び図２に示す
ように回転部材４２の上端部４２ｂに設けられて互いに
噛合した一対の傘歯車５２，５３と、一端部が一方側の
傘歯車５３に連結された制御シャフト５４と、該制御シ
ャフト５４の他端部に連結された回転式のステッピング
モータ５５とを備えている。前記他方側の傘歯車５２
は、回転部材４２の上端部４２ｂに固定されている。ま
た、前記ステッピングモータ５５は、コントロールユニ
ット５６から出力されたパルス制御信号に基づいて正逆
回転駆動するようになっており、前記コントロールユニ
ット５６は、内蔵されたマイクロコンピュータがクラン
ク角センサやエアーフローメータ，機関冷却水温度セン
サ等の各種センサ類からの情報信号に基づいて現在の機
関運転状態を検出して、パルス信号を出力している。

【００２１】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、機関低速低負荷時には、コントロールユニット５
６から所定のパルス制御信号が出力されて、ステッピン
グモータ５５が一方向に回転すると制御シャフト５４を
介して両傘歯車５２，５３が噛合しつつ回転する。した
がって、該回転力が伝達された回転部材４２が、支持溝
２０ａ及び軸受孔４９ａを介して一方向に回転する。つ
まり雄ねじ部５０が回転すると、可動部材４１は図６に
示すように雌ねじ部４６を介して下方向へ所定の長さｆ
だけ直線的にスライド移動する。このため、ディスクハ
ウジング３４は、レバー部４０を介して支軸３９を中心
に下方へ揺動し、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸２
１（カムシャフト２２）の中心Ｘからεの量だけ偏心動
する。したがって、スリーブ２８側の係止溝３３とピン
３７並びにカムシャフト２１側の係止溝３０とピン３６
との摺動位置が駆動軸２１の１回転毎に移動し、環状デ
ィスク２９の角速度が変化して不等角速度回転になる。

【００２２】即ち、係止溝３０とピン３６の摺動位置が
駆動軸２１の中心Ｘに接近する場合は、係止溝３３とピ
ン３７の摺動位置が中心Ｘから離れる関係になる。この
場合は、環状ディスク２９は、駆動軸２１に対して角速
度が大きくなり、環状ディスク２９に対しカムシャフト
２２の角速度も大きくなる。したがって、カムシャフト
２２は、駆動軸２１に対して、部分的に２重に増速され
た状態になる。

【００２３】一方機関が高速高負荷域に移行した場合
は、コントロールユニット５６から前述とは逆方向のパ
ルス制御信号が出力されて、ステッピングモータ５５が
逆回転し、制御シャフト５４，傘歯車５２，５３を介し
て回転部材４２も逆回転する。このため、可動部材４１
は、雌雄ねじ部４６，５０の螺合作用により上方向へ直
線的にスライド移動して図１に示す原状位置に戻る。し
たがって、ディスクハウジング３４も元の位置に揺動し
て、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸２１の中心Ｘと
合致する（図１参照）。依って、この場合は、環状ディ
スク２９と駆動軸２１との間に回転位相は生じず、また
カムシャフト２２の中心と環状ディスク２９の中心Ｙも
合致しているため、両者２２，２９間の回転位相差も生
じない。したがって、駆動軸２１の回転に伴い連結軸３
１を介してスリーブ２８が同期回転すると共に、スリー
ブ側の係止溝３３とピン３７，環状ディスク２９，ピン
３６，カムシャフト２２側の係止溝３０を介してカムシ
ャフト２２も同期回転する。

【００２４】この結果、該夫々の角速度の変化に基づき
カムシャフト２２及びカム２６と駆動軸２１との回転位
相差は、図７Ａに示すように変化し、バルブタイミング
は同図Ｂに示すようにバルブリフトを一定のままカムシ
ャフト２２の位相差に応じて変化する。

【００２５】つまり、カムシャフト２２の角速度が相対
的に大きい場合は、駆動軸２１に対する回転位相は両者
２１，２２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト
２２の角速度が相対的に小さくなると回転位相は両者２
１，２２が等速になるまで遅れる。そして、図７Ａで示
すように回転位相差の最大，最小点の途中に同位相点
（Ｐ点）が存在し、同図の破線で示す回転位相の変化で
は、Ｐ点よりも前の吸気弁２３の開弁時期が遅れ、Ｐ点
より後の閉弁時期は進み、図７Ｂの破線で示すように弁
の作動角が小さくなる。したがって、前記のように機関
低速低負荷域では、吸気弁２３のバルブタイミングが図
７Ｂの破線で示すように作動角が小さくなり、開時期が
少し遅れ、閉時期が早くなる。これによって、吸排気弁
のバルブオーバラップが小さくなり、燃焼室の残留ガス
が減少し、安定した燃焼により燃費の向上が図れる。ま
た、早い閉時期により、吸気充填効率が向上し、低速ト
ルクを高めることができる。

【００２６】一方、高速高負荷域では、図７Ｂの実線で
示すように作動角が大きくなり、同時期が早くなると共
に、閉時期が遅くなるため、吸気慣性力を利用した吸気
充填効率が向上し、高出力化が図れる。尚、斯る高速高
負荷域において、可動部材４１をさらに上方向に移動さ
せて図１のディスクハウジング３４及び環状ディスク２
９をさらに上方向に揺動させれば図７Ｂの一点鎖線で示
すように吸気弁２３の作動角が一層大きくなり、高出力
化を助長することができる。

【００２７】このように、本実施例では、機関運転変化
に応じてバルブタイミングを高精度に可変制御できるこ
とは勿論のこと、ディスクハウジング３４を、従来のよ
うに歯車等を用いずに可動部材４１と回転部材４２との
雌雄ねじ部４６，５０を用いて揺動させるようにしてお
り、該雌雄ねじ部４６，５０のねじ山とねじ溝との間に
バックラッシュ隙間が殆ど形成されていないため、カム
シャフト２２の回転トルク変動によりディスクハウジン
グ３４に交番荷重が発生しても、雌雄ねじ部４６，５０
間における打音や経時的な摩耗の発生等が防止される。
特に、可動部材４１の上下方向の長さＬ、つまり雌ねじ
孔４７の長さが十分に長く設定されているため、ねじピ
ッチの誤差等で雌ねじ部４６のねじ溝と雄ねじ部５０の
ねじ山との隙間が一層少なくなり、打音等の発生が効果
的に防止される。

【００２８】しかも、ディスクハウジング３４からレバ
ー部４０を介して可動部材４１に伝達された前記交番荷
重は、雌雄ねじ部４６，５０間で直線運動から回転運動
に変換される際に吸収されてしまう。このため、ステッ
ピングモータ５５に対する前記交番荷重の伝達が確実に
遮断され、回転駆動負荷の増加が防止される。

【００２９】更に、制御精度の高いステッピングモータ
５５の回転駆動やピッチの小さな雌雄ねじ部４６，５０
の減速作用を利用してディスクハウジング３４を揺動さ
せるため、環状ディスク２９の駆動軸２１に対する偏心
動を細かく制御することが可能になる。この結果、バル
ブタイミング制御精度が向上する。

【００３０】また、前述のように各ピン３６，３７は両
側縁が平面部３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂに形成さ
れているため、各係止溝３０，３３の対向内面３０ａ，
３０ｂ、３３ａ，３３ｂと面接触状態で当接する。した
がって、駆動軸２１からカムシャフト２２への回転伝達
時及び環状ディスク２９の偏心状態における平面部３６
ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂと対向内面３０ａ，３０
ｂ、３３ａ，３３ｂとの摺動時に両者間の集中荷重の発
生が防止されて、面圧が低下する。この結果、係止溝３
０，３３とピン３６，３７間に経時的な摩耗の発生が防
止されて、カムシャフト２２の回転トルク変動に伴う各
フランジ部２７，３２と各ピン３６，３７との打音の発
生やバルブタイミングのズレによる制御精度の低下等が
防止される。

【００３１】更に、各ピン３６，３７は、環状ディスク
２９のピン孔２９ｂ，２９ｃに回転自在に支持されてい
るため、環状ディスク２９の揺動時においても各ピン３
６，３７が適宜回転して平面部３６ａ，３６ｂ，３７
ａ，３７ｂと係止溝３０，３３の対向内面３０ａ，３０
ｂ、３３ａ，３３ｂが常に面接触する形になる。したが
って、両者３０，３６、３３，３７間の摩耗の発生が一
層確実に防止される。

【００３２】図８〜図９は本発明の第２実施例を示し、
ディスクハウジング３４を支軸で揺動自在に支持するの
ではなく、該ディスクハウジング３４の他端部に直接可
動部材４１を一体に設けて、該可動部材４１でディスク
ハウジング３４を上下方向へ直線的に揺動させるように
した。

【００３３】したがって、この実施例によれば、回転部
材４２の正逆回転に伴い可動部材４１を介してディスク
ハウジング３４が回転部材４２と上下に平行移動する。
このため、第１実施例における可動部材４１の上下移動
量に対するディスクハウジング３４の揺動量よりも大き
く揺動させることができる。即ち、第１実施例の場合
は、支点揺動であるため、ディスクハウジング３４の所
定の偏心量εを得るためには、可動部材４１はそれ以上
の移動量ｆが必要となるが、本実施例では平行揺動（移
動）であるため、ディスクハウジング３４が可動部材４
１の移動量ｅとディスクハウジング３４の移動量ｅが同
一になる。この結果、可動部材４１に移動量を減少させ
ることができ、したがって、移動時間の短縮化により吸
気弁２３の作動角変換の応答性が向上する。

【００３４】また、このようにディスクハウジング３４
の移動量が、可動部材４１の移動量と同一になるところ
から、該ディスクハウジング３４の揺動量を逆に大きく
することが可能になるため、吸気弁２３の作動角の変化
巾を大きくすることができる。

【００３５】また、この実施例では、支軸等が不要とな
り、部品点数の削減とコストの低廉化が図れるばかり
か、ディスクハウジング３４と可動部材４１との一体化
により駆動軸２１に対する可動部材４１の雌ねじ孔４７
やディスクハウジング３４の位置決め及び所謂芯出し作
業が極めて容易になる。

【００３６】尚、前記駆動機構５１のステッピングモー
タ５５以外にＤＣモータや油圧モータ等を用いることも
可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、カムシャフトに対するディスクハウジングの偏
心揺動を、従来のように歯車等によって行うのではな
く、可動部材と回転部材のバックラッシュ隙間の少ない
雌雄ねじ部の螺合移動によって行うようにしたため、カ
ムシャフトの回転トルク変動に起因する打音や摩耗等の
発生が防止される。

【００３８】しかも、前記回転トルク変動によるディス
クハウジングの交番荷重を、雌雄ねじ部間で効果的に吸
収するため、駆動機構に対する交番荷重の伝達が遮断さ
れ、駆動負荷の増加が防止される。この結果、駆動機構
の小型化が図れると共に、レイアウトの自由度が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図２のＡ−Ａ線断面
図。

【図２】本実施例の要部を示す平面図。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図。

【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図。

【図６】本実施例の作用を示す図３のＡ−Ａ線断面図。

【図７】本実施例の駆動軸とカムシャフトとの回転位相
差とバルブタイミングの特性図。

【図８】本発明の第２実施例を示す要部断面図。

【図９】本実施例の作用を示す要部断面図。

【図１０】従来の吸排気弁駆動制御装置の断面図。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ線断面図。

【符号の説明】 ２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…吸気弁 ２９…環状ディスク ３４…ディスクハウジング ３４ａ…内周面 ４１…可動部材 ４２…回動部材 ４６…雌ねじ部 ４７…雌ねじ孔 ５０…雄ねじ部 ５１…駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関から伝達された回転力により吸排気
   弁を駆動させるカムを有するカムシャフトと、該カムシ
   ャフトの軸心に対して略径方向へ揺動自在に設けられた
   円環状のディスクハウジングと、前記カムシャフトに連
   繋しつつディスクハウジングの内周面に回転自在に保持
   されて、ディスクハウジングの揺動に伴い中心がカムシ
   ャフトの軸心と偏心動するディスクとを備え、該ディス
   クの偏心動に伴い前記カムシャフトの角速度の変化を得
   て前記吸排気弁の作動角を可変制御する吸排気弁駆動制
   御装置において、前記ディスクハウジングの一端側に、
   内部に該ディスクハウジングの接線方向に沿った雌ねじ
   孔が形成された可動部材を設けると共に、外周に前記雌
   ねじ孔に螺合する雄ねじ部が形成されかつ駆動機構によ
   り正逆回転制御される回転部材を設けたことを特徴とす
   る内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。