JPH06106746A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙に対して印字が１行分行われる毎にイン
クリボンカセットの有無を検知し、検知結果に応じて熱
転写印刷モードと、サーマル印刷モードとを選択的に行
うサーマルプリンタにおいて、常時正常な印刷が行える
ようにする。 【構成】 ＣＰＵは、１行毎の印字が終了する都度、リ
ボン検知スイッチ６２の検知結果により、プリンタ本体
にリボンカセットがセットされているか否かを判定し、
印刷動作の実行中に１度でもリボンカセット「有」と判
定すると（Ｓ１０）、少なくとも１ページ分の印刷が終
了する迄熱転写印刷モードを継続して行わせる（Ｓ１
３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワードプロセッサやパ
ーソナルコンピュータ等の印字出力機器として使用され
るサーマルプリンタに関し、より詳しくはインクリボン
カセットが装着されたか否かを検知する検知手段を有
し、用紙に対して印字が１行分行われる毎にインクリボ
ンカセットの有無を検知し、検知結果に応じてインクリ
ボンカセットを介して用紙に印字を行う熱転写印刷モー
ドと、感熱紙に直接印字するサーマル印刷モードとを選
択的に行うシリアル式サーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアル式サーマルプリンタの一例とし
て、プラテンに対向配置される記録ヘッドを用紙を挟ん
でプラテンに押し付けて印刷を行うサーマル印刷モード
と、用紙およびリボンカセットから引き出されたリボン
（インクリボン）を挟んで記録ヘッドをプラテンに押し
付けて印刷を行う熱転写印刷モードとが選択可能になっ
たものがある。

【０００３】図９は従来のシリアル式サーマルプリンタ
の印刷動作におけるＣＰＵの制御内容を示す。印刷実行
命令があるとこの制御プログラムがスタートし、ＣＰＵ
は、まずステップＳ１で検知センサの検知信号によりイ
ンクリボンカセット（以下リボンカセット）の有無（装
着、非装着）を判定する。リボンカセットが「有」なら
ば、ステップＳ２に進み、ここで熱転写印刷モードで１
行分の印字を実行させる。

【０００４】続いて、ステップＳ３で印刷が終了したか
否かを判定し、終了していないことを確認すると、次行
以降の印字を行うためにステップＳ１に復帰し、印刷が
終了する迄この処理を再行する。

【０００５】一方、ステップＳ１でリボンカセットが
「無」と判定すると、この場合はステップＳ４に進み、
ここでサーマル印刷モードで１行分の印字を行い、続い
てステップＳ３で印刷が終了したか否かを判定する。す
なわち、この従来例では、１行分の印字を行う毎にリボ
ンカセットの有無を検知し、「有」で熱転写印刷モード
を選択し、「無」でサーマル印刷モードを選択する構成
をとっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の動作手順によれ
ば、例えばｎ行目の印字を熱転写印刷モードで行った後
に、次順のｎ＋１行目の印字をサーマル印刷モードで印
字する場合が発生する。ところで、シリアル式サーマル
プリンタの連続した印字動作において、１ページ分の印
刷の途中で印字モードの変更が行われることはまれであ
る。それ故、ＣＰＵがｎ行目迄をリボンカセット「有」
と判定し、ｎ＋１行目以降をリボンカセット「無」と判
定することは、検知センサの誤検出による可能性が極め
て高い。

【０００７】このような誤検出により、ｎ＋１行目以降
をサーマル印刷モードで印字しようとすれば、後述する
本発明のサーマルプリンタの機構説明からわかるよう
に、インクリボンが巻き取られず、以後印刷不能状態に
なる。

【０００８】その一方、検知センサの検知結果が誤検出
でなく正常である場合には、本来ｎ行目迄を普通紙に対
してインクリボンを介した熱転写印刷モードで印字し、
ｎ＋１行目以降を感熱紙に対してサーマル印刷モードで
印字することになるはずであるが、上記した理由により
検知センサの検知精度に信頼がおけないため、ＣＰＵが
検知センサの検知結果が誤検出であると判定するおそれ
がある。この場合にはインクリボンが無いので、普通紙
に対してサーマル印刷モードで印字を行うことになり、
正常な印刷が行えない。

【０００９】このように上記従来例では、検知センサの
誤検出に起因して正常な印字動作が行われない事態を発
生するおそれがあった。

【００１０】本発明はこのような従来技術の欠点を解決
するものであり、検知手段の誤検出による悪影響を受け
ることなく、常時正常な印字動作が可能になるサーマル
プリンタを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のサーマルプリン
タは、インクリボンカセットが装着されたか否かを検知
する検知手段を有し、用紙に対して印字が１行分行われ
る毎に該インクリボンカセットの有無を検知し、検知結
果に応じて該インクリボンカセットを介して用紙に印字
を行う熱転写印刷モードと、感熱紙に直接印字するサー
マル印刷モードとを選択的に行うサーマルプリンタにお
いて、該検知手段が、印刷実行中に１度でも該インクリ
ボンカセットが装着されていることを検知すると、少な
くとも次行以降から１ページ分の印字が終了する迄又は
印刷途中で印字停止命令が与えられる迄該熱転写印刷モ
ードの印字を実行するようにしており、そのことにより
上記目的が達成される。

【００１２】

【作用】上記構成において、１ページ分の印字の内、ｎ
行目迄が熱転写印刷モードである場合を想定すると、こ
の場合はインクリボンカセット「有」がｎ回検知、すな
わち１度でもインクリボンカセット「有」の場合に該当
するので、印刷終了迄又は印刷停止命令が与えられるま
で、熱転写印刷モードが継続して行われる。従って、検
知手段が誤検出を生じたとしても、その後に印刷モード
が変更されることがないので、印刷の途中でインクリボ
ンがインクリボンカセットに巻き取られず、これに起因
して印刷不能状態を発生することがない。

【００１３】また、ｎ行目迄がインクリボン「無」のサ
ーマル印刷モードで、検知手段の誤検出によりｎ＋１行
目がインクリボン「有」の熱転写印刷モードであると判
定した場合を想定すると、この場合には、ｎ＋１行目の
印字を行う際にインクリボンが実際には存在しないの
で、引き続いてサーマル印刷モードで感熱紙に対する印
字が行われることになる。従って、この場合にも正常な
印刷が行われ、検知手段の誤検出による悪影響を受ける
ことがない。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を説明する。

【００１５】図１はシリアル式サーマルプリンタのシス
テム構成を示す。矢印Ａ方向の回転により用紙１を上側
に搬送する用紙送りローラ２には、矢印Ｂで示す印刷方
向およびこれと反対のリターン方向に往復移動可能にな
ったキャリッジユニット３が対向配置される。キャリッ
ジユニット３には用紙１に対して印字データを印刷する
記録ヘッド３０が装備され、キャリッジユニット３の矢
印Ｂ方向への移動により、用紙１上に１ライン分の印字
データが印刷されるようになっている。１行分（１ライ
ン分）のデータの印刷が終了すると、キャリッジユニッ
ト３は元の位置にリターンされ、続いて用紙送りローラ
２により用紙１が所定量送り出されると、キャリッジユ
ニット３が再度矢印Ｂ方向に移動し、２行目の印刷が行
われるようになっている。

【００１６】今少し説明すると、このシリアル式サーマ
ルプリンタは、用紙１として感熱紙を用いる場合に記録
ヘッド３０を用紙１に直接押し付けて印刷を行うサーマ
ル印刷モードと、用紙１が普通紙である場合にリボンを
介して用紙１に印刷を行う熱転写印刷モードが選択可能
になっており、熱転写印刷モードが選択されると、図示
例のように、記録ヘッド３０がリボンカセット（図示せ
ず）からリボン５を引き出し、該リボン５をプラテン４
０と記録ヘッド３０との間に通紙される用紙１に接触さ
せて熱転写印刷モードによる印刷が行われるようになっ
ている。

【００１７】この時、リボン５の記録ヘッド３０の水平
方向両側に位置する部分は、キャリッジユニット３から
立設されたガイド板３６、３６によって保持される。プ
ラテン４０はキャリッジユニット３の移動方向に長く、
プラテンホルダ４により保持されている。

【００１８】サーマル印刷モードと熱転写印刷モードと
の切換えは、ＣＰＵ６により制御される。すなわち、リ
ボン検知スイッチ６２からの検知信号により、リボンカ
セットがプリンタ本体にセットされていることを確認す
ると、動作モードを熱転写印刷モードに切換え、セット
されていないと判定すると、サーマル印刷モードを実行
するようになっている。

【００１９】ここで、リボン検知スイッチ６２からの検
知信号は、１行分の印字動作を行う毎にＣＰＵ６に与え
られ、その都度ＣＰＵ６が印刷モードを判定し、該当す
る印刷モードを実行する。なお、印刷動作を制御するＣ
ＰＵ６の具体的な制御内容については後述する。

【００２０】ＣＰＵ６は、またキャリッジユニット３の
移動制御、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダウン制
御、記録ヘッド３０の加熱制御および用紙送りローラ２
の駆動制御を行う。この内、キャリッジユニット３の駆
動制御は、キャリッジモータドライバー６３を介してモ
ータ３２を駆動制御して行われる。今少し説明すると、
モータ３２の出力軸には、プーリギヤ３４に噛合するピ
ニオン３３が連結されており、モータ３２を正逆転駆動
すると、プーリギヤ３４の軸部に巻き掛けされ、キャリ
ッジユニット３に係止連結された無端状のタイミングベ
ルト３５が周回移動し、これによりキャリッジユニット
３が往復移動するようになっている。キャリッジユニッ
ト３の往復移動はガイドバー３７により案内される。

【００２１】記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダウン制
御はアップ・ダウンモータドライバー６４を介して後述
するモータ１４０を駆動制御して行われる。ここで、記
録ヘッド３０のヘッドアップとは、記録ヘッド３０がプ
ラテン４０の表面から所定角度離反する状態をいい、非
印刷時に選択される。一方、ヘッドダウンとは、記録ヘ
ッド３０がプラテン４０表面に用紙１（又は用紙１およ
びリボン５）を挟んで所定圧で押圧される状態をいい、
印刷実行時に選択される。

【００２２】記録ヘッド３０の加熱制御は、ヘッドドラ
イバー６５を介して行われ、用紙送りローラ２の駆動制
御は紙送りドライバー６６を介して行われる。

【００２３】ＣＰＵ６はサーマル印刷モード又は熱転写
印刷モードが選択されると、ＲＯＭ６０に格納された制
御プログラムに従いこれらの印刷モードを実行し、その
際、得られる制御のためのデータ等をＲＡＭ６１に記憶
させ、該ＲＡＭ６１に記憶されたデータに従い上記した
各制御を行う。

【００２４】次に、図２ないし図６に従いキャリッジユ
ニット３の詳細について説明する。図２に示すように、
記録ヘッド３０は水平支持ピン１０１に回転自在に軸支
されたヘッドホルダー１０２に支持されており、該水平
支持ピン１０１を支点にして図３に示すヘッドアップ位
置と、図４に示すヘッドダウン位置とにわたって切換え
（回動）可能になっている。

【００２５】記録ヘッド３０の切換動作、すなわちヘッ
ドアップ・ダウン動作は、平面視扇形状をなすヘッド押
え部材１１０と、平面視平行四辺形状をなすカムフォロ
ワ１２０と、カム溝１３１が上面側に形成されたカムギ
ヤ１３０と、該カムギヤ１３０を回転駆動するモータ１
４０等とで構成されるヘッドアップ・ダウン機構１００
によって行われる。以下に各部の構成を具体的に説明す
る。

【００２６】ヘッド押え部材１１０とカムフォロワ１２
０とは連動可能に連結されている。すなわち、ヘッド押
え部材１１０の扇の要に相当する部分とカムフォロワ１
２０の対応する位置にある部分を鉛直ピン１１１で連結
すると共に、ヘッド押え部材１１０の円弧状をなす外縁
部の一端部において、上方に向けて突出形成された連結
ピン１１２をカムフォロワ１２０の連結穴１２１に挿入
し、更にコイルばねからなるスプリング１２２の一端を
該連結ピン１１２に、他端をヘッド押え部材１１０の外
縁部における他端側に位置するカムフォロワ１２０の一
端面にそれぞれ係止連結して両者の連結を行っている。
なお、連結穴１２１は図３等からわかるように長穴にな
っている。

【００２７】加えて、鉛直ピン１１１回りに回動可能に
なったヘッド押え部材１１０の回動域には、ねじりコイ
ルばねからなり、該ヘッド押え部材１１０をプラテン４
０側に向けて常時付勢するスプリング１１３が配設され
る。具体的には、このスプリング１１４は、コイル部を
鉛直支持ピン１１５に嵌着して該鉛直支持ピン１１５に
取り付けられている。

【００２８】カムフォロワ１２０のスプリング係止位置
の反対側に位置する部分には、かしめ加工によりカムフ
ォロワピン１２３が形成されている。該カムフォロワピ
ン１２３はカムギヤ１３０に形成されたカム溝１３１に
係合している。カム溝１３１は、図３〜図６に示すよう
に、該カムギヤ１３０の回転中心Ｏ周りに渦巻状に形成
されている。該カム溝１３１のカム半径ｒは図７に示す
ように変化し、カムフォロワピン１２３とカム溝１３１
との係合位置の変化によって記録ヘッド３０のヘッドア
ツプ・ダウン動作が行われるが、その詳細については後
述する。

【００２９】カムギヤ１３０はモータ１４０の出力軸に
連結したピニオン１４１に噛合している。従って、モー
タ１４０をＣＷ方向およびＣＣＷ方向に回転すると、カ
ムギヤ１３０がＣＣＷ方向およびＣＷ方向に回転するよ
うになっている。

【００３０】上記構成に加えて、このシリアル式サーマ
ルプリンタには、リボンカセットのリボン巻き取りリー
ル１５９の回転、非回転を選択的に行わせる切換機構１
６０が装備される。該リボン巻き取りリール１５９の回
転は、熱転写印刷モードにおいて使用済みのリボン５を
巻き取るために行われる。以下に切換機構１６０の詳細
を説明する。

【００３１】カムギヤ１３０の下面には、図２に示すよ
うに、クラッチレバー１５０の一端部に形成された係合
凸部１５１が係合するカム溝１３２が形成されている。
クラッチレバー１５０は図３〜図６に示すように、中央
部から３方向に放射状の凸部を形成した形状をなし、中
央部の回転中心軸１５４回りに回転可能になっている。
カム溝１３２はクラッチレバー１５０の切換え動作を行
うために設けられる。すなわち、図２に示すように、ク
ラッチレバー１５０の回転中心軸１５４上にはリボン巻
き取りギヤ１５２が連結され、該リボン巻き取りギヤ１
５２はクラッチレバー１５０の他の凸部に連結された切
換ギヤ１５３に常時噛合している。従って、カム溝１３
２と係合凸部１５１とで構成されるカム機構により、カ
ムギヤ１３０を介してクラッチレバー１５０を回転中心
軸１５４回りにＣＷ方向又はＣＣＷ方向に回転すると、
切換ギヤ１５３をリボン巻き取り用のベルトプーリギヤ
１５５に噛合させる位置（図４参照）と、該ベルトプー
リギヤ１５５との噛合状態を解除する位置（図３参照）
とに切換えできる。

【００３２】リボン巻き取り用のベルトプーリギヤ１５
５はキャリッジユニット３に搭載され、該ベルトプーリ
ギヤ１５５と歯付きプーリ部１５６とを連結し、キャリ
ッジユニット３に回転自在に支持された連結軸１５７に
支持されている。歯付きプーリ部１５６は、プリンタ本
体のシャーシの左右にその両端が固定された、すなわち
固定状態にあるリボン巻き取り用のタイミングベルト１
５８に噛合している。従って、印刷のためにキャリッジ
ユニット３が矢印Ｂ方向に移動すると、ベルトプーリギ
ヤ１５５はこれと一体になって矢印Ｂ方向に移動すると
共に、図４に示すようにＣＣＷ方向に回転する。

【００３３】切換ギヤ１５３がベルトプーリギヤ１５５
に噛合した状態で歯付きプーリ部１５６がＣＣＷ方向に
回転すると、ベルトプーリギヤ１５５もＣＣＷ方向に回
転するので、切換ギヤ１５３を中間ギヤとしてベルトプ
ーリギヤ１５５に噛合するリボン巻き取りギヤ１５２も
ＣＷ方向に回転する。リボン巻き取りギヤ１５２にはリ
ボンカセットのリボン巻き取りリール１５９が同軸支持
されている。従って、リボン巻き取りリール１５９はリ
ボン巻き取りギヤ１５２と一体回転し、これによりリボ
ン５の熱転写印刷モードにおける印刷に供せられた部分
が所定長リボン巻き取りリール１５９に巻き取られる。

【００３４】次に、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダ
ウン動作の詳細を説明する。図２に示すように、本発明
において、記録ヘッド３０はヘッドアップ角度としてθ
₁、θ₂の２つの角度を有する。ここで、θ₁は熱転写印
刷モード時における記録ヘッド３０のヘッドアップ角度
を示し、θ₂はサーマル印刷モード時におけ記録ヘッド
３０のヘッドアップ角度を示す。

【００３５】なお、記録ヘッド３０がヘッドアップ角度
θ₁だけヘッドアップした場合は、不図示のアース板が
記録ヘッド３０の裏面に接触し、熱転写印刷モードにお
いて発生した静電気を除去するようになっている。

【００３６】ヘッドアップ角度θ₁、θ₂の設定およびヘ
ッドダウン動作は上記したカムフォロワ１２０のカムフ
ォロワピン１２３とカムギヤ１３０のカム溝１３１との
位置関係によって設定される。すなわち、リボン検知ス
イッチ６２からＣＰＵ６にリボン検知信号が入力される
と、ＣＰＵ６はプリンタにリボンカセットがセットさ
れ、熱転写印刷モードが選択されたと判定し、プリンタ
のイニシャル処理を行う。このイニシャル処理が行わ
れ、カムギヤ１３０が所定角度回転されると、カムフォ
ロワピン１２３とカム溝１３１で構成されるカム機構に
より、カムフォロワ１２０が図３に示す位置に移動す
る。

【００３７】図７（ａ）はこのカム機構のカム線図を示
しており、イニシャルポイントａは記録ヘッド３０が熱
転写印刷モード時におけるヘッドアップ状態（ヘッドア
ップ角度＝θ₁）に設定された図３に示す状態に相当す
る。具体的には、カム溝１３１の一端部に相当する。

【００３８】図７（ａ）および図３から明かなように、
このイニシャルポイントａでは、カムフォロワピン１２
３と回転中心Ｏとの距離ｒ₁が最大になっている。

【００３９】図７（ｂ）に示すように、カムフォロワピ
ン１２３がイニシャルポイントａに位置する場合は、切
換ギヤ１５３とベルトプーリギヤ１５５とは噛合解除状
態にある。

【００４０】図３に示す状態からモータ１４０を駆動
し、カムギヤ１３０をＣＷ方向に所定角度回転すると、
カム溝１３１により案内され、カムフォロワピン１２３
は図４に示す位置に移動する。図７（ａ）に示すカム線
図では、ヘッド圧ポイントｃに移動する。このヘッド圧
ポイントｃで、熱転写印刷モードにおける印刷が行われ
る。

【００４１】図４に示す位置では、カムフォロワピン１
２３が回転中心Ｏに接近しているので、カムフォロワ１
２０は鉛直ピン１１１を支点にして全体としてＣＷ方向
に回動する。この回動動作に伴い、ヘッド押え部材１１
０とカムフォロワ１２０を連動させるスプリング１２２
が引っ張られ、続いて該スプリング１２２がそのばね力
により連結ピン１１２、すなわちヘッド押え部材１１０
を鉛直ピン１１１を支点にしてプラテン４０側に引き寄
せる。これにより、ヘッド押え部材１１０が記録ヘッド
３０を押圧し、該記録ヘッド３０を水平支持ピン１０１
を支点にしてプラテン４０に向けて回動する。この結
果、記録ヘッド３０がプラテン４０に接触される。すな
わち、記録ヘッド３０のヘッドダウン動作が行われる。
このとき、ヘッド押え部材１１０を押圧するスプリング
１１３の付勢力により記録ヘッド３０が所定の圧接力で
プラテン４０に押圧される。これにより熱転写印刷モー
ドによる印刷が行われる。図４に示す状態から上記とは
逆の動作を行うと、記録ヘッド３０のヘッドアップ動作
が行われる。

【００４２】図７（ｂ）に示すように、カムフォロワピ
ン１２３がヘッド圧ポイントｃに位置すると、切換ギヤ
１５３とベルトプーリギヤ１５５とが噛合状態に切換え
られる。

【００４３】一方、リボン検知スイッチ６２からリボン
カセット検知信号が入力されない場合は、ＣＰＵ６はサ
ーマル印刷モードであると判定し、プリンタに該熱転写
印刷モードにおけるイニシャル処理を行わせる。このイ
ニシャル処理が行われと、モータ１４０がカムギヤ１３
０を図５に示す位置に回転し、カムフォロワピン１２３
が図５に示すカム溝１３１の他端部に位置する。この位
置は、図７（ａ）に示すカム線図ではイニシャルポイン
トｂに相当し、記録ヘッド３０はヘッドアップ状態にあ
る。

【００４４】図７（ａ）から明かなように、イニシャル
ポイントｂでは、カムフォロワピン１２３と回転中心Ｏ
との距離はｒ₂となり、ｒ₂とｒ₁との間には、ｒ₂＜ｒ₁
の関係が成立する。従って、イニシャルポイントｂにお
けるカムフォロワ１２０のＣＷ方向への傾動量はイニシ
ャルポイントａにおける傾動量よりも大きい。このた
め、サーマル印刷モードにおける記録ヘッド３０のヘッ
ドアップ角度θ₂は熱転写印刷モードにおけるヘッドア
ップ角度θ₂よりも小さくなる。すなわち、θ₁＞θ₂の
関係が成立する。

【００４５】図５に示す状態からモータ１４０を駆動し
て、カムギヤ１３０をＣＣＷ方向に所定角度回転する
と、カム溝１３１に案内されてカムフォロワピン１２３
が図６に示す状態、すなわち図７（ａ）に示すカム線図
のヘッド圧ポイントｄに移動する。そして、この時上記
同様にしてカムフォロワ１２０が鉛直ピン１１１を支点
にしてＣＷ方向に所定量傾動するので、これに応じて記
録ヘッド３０のヘッドダウン動作が行われ、このヘッド
圧ポイントｄでサーマル印刷モードによる印刷が行われ
る。図７（ｂ）に示すように、ヘッド圧ポイントｄでは
切換ギヤ１５３とベルトプーリギヤ１５５とは噛合解除
状態にある。

【００４６】上記のように記録ヘッド３０にヘッドアッ
プ・ダウン動作を行わせるカム機構にイニシャルポイン
トを２つ設け、サーマル印刷モードと熱転写印刷モード
において相異なる２つのヘッドドアップ角度θ₁、θ
₂（θ₁＞θ₂）を設定する場合は、サーマル印刷モード
において記録ヘッド３０のヘッドアップ動作、ヘッドダ
ウン動作に要する時間を熱転写印刷モードよりも短縮で
きるので、サーマル印刷モードにおける印刷時間を短縮
でき、プリンタの高速印刷化を図る上で都合のよいもの
になる。

【００４７】また、図７（ａ）に示すように、カム機構
として、上記のようにイニシャルポイントおよびヘッド
圧ポイントをそれぞれ２通りずつ有するものを用いる場
合は、印刷時に一のイニシャルポイントａ（又はｂ）か
ら一のヘッド圧ポイントｃ（又はｄ）に記録ヘッド３０
の位置を切換えればよいので、切換動作中にモータ１４
０の出力軸に大きな負荷変動が発生することがなく、該
負荷変動に対処できるだけの駆動トルクを有する大型の
モータ１４０を使用する必要もない。また、切換動作を
高速度で行っても大きな騒音を発生することがない。

【００４８】このような理由により、本発明によれば、
小型のモータ１４０で記録ヘッド３０の切換動作を高速
度で行うことができるので、低価格で高速印刷が可能な
シリアル式サーマルプリンタを実現できる。

【００４９】また、カム溝１３１を上記のように渦巻状
に形成し、カム溝１３１の一端部をイニシャルポイント
ａに設定し、他端部をイニシャルポイントｂに設定する
場合は、カム半径の異なる２つのイニシャルポイントを
確保できるので、総回転角β₃（図７参照）が３６０°
以上であっても、図３乃至図６に示すように小型のカム
ギヤ１３０を実現できる。それ故、この点においても装
置構成の小型化が図れる。

【００５０】ところで、上記のようなリボン巻き取り機
構を有する場合において、上記従来技術の所で概略説明
したように、例えば、連続した１行分の印刷動作の中
で、ｎ行目迄がリボン「有」の熱転写印刷モードで、ｎ
＋１行目がリボン「無」のサーマル印刷モードである場
合、すなわち、ｎ＋１行目を印字する場合にリボン検知
スイッチ６２の検知結果がリボン「有」からリボン
「無」に変化した場合は、上記のようにリボン検知スイ
ッチ６２の誤検出に起因するものと考えられ、このよう
な事態が発生すると、ＣＰＵ６が誤って印刷モードとし
てサーマル印刷モードが選択されたと判定してしまう。
このため、実際は熱転写印刷モードであるのにかかわら
ず、リボン５がリボン巻き取りリール１５９に巻き取ら
れないため、以後印刷不可能状態になる。

【００５１】このようなリボン検知スイッチ６２の誤検
出に起因する不具合を解消するために、本発明のサーマ
ルプリンタにおいては、図８に示す内容の印刷動作を行
う。即ち、印刷実行命令が与えられ、ＲＯＭ６０内のプ
ログラムがスタートすると、ＣＰＵ６は、まずステップ
Ｓ１０でリボン検知スイッチ６２の検知結果によりリボ
ンカセットの「有」、「無」を判定し、リボンカセット
「無」であることを確認すると、ステップＳ１１に進
み、ここでサーマル印刷モードにより１行分の印字を行
う。続いて、ステップＳ１２で印刷が終了したか否かを
判定し、終了していないことを確認すると、ステップＳ
１０に復帰し、次行の印字を行う。そして、印刷が終了
した時点でこの処理を終了する。

【００５２】ここで、ステップＳ１２に示す印刷終了の
判定動作は、実際に印刷動作が終了した場合と、印刷の
途中でＣＰＵ６に印刷停止指令が与えられた場合とにつ
いて印刷終了と判定するものとする。

【００５３】一方、ステップＳ１０でリボンカセット
「有」であると判定した場合は、ステップＳ１３に進
み、ここで以後印刷が終了する迄、引き続いて熱転写印
刷モードを実行する。即ち、本発明のサーマルプリンタ
では、印刷動作の途中で１度でもリボンカセット「有」
と判定すると、以後印刷終了迄熱転写印刷モードを継続
して行う構成をとる。

【００５４】このような構成の本発明サーマルプリンタ
によれば、熱転写印刷モードの実行中において、リボン
検知スイッチ６２が誤検出を生じたとしても、その後に
印刷モードが変更されることがないので、印刷の途中で
リボン５がリボンカセットに巻き取られず、これに起因
して印刷不能状態を発生することがない。

【００５５】また、例えばｎ行目迄がインクリボン
「無」のサーマル印刷モードで、リボン検知スイッチ６
２の誤検出によりｎ＋１行目がリボンカセット「有」の
熱転写印刷モードであると判定した場合には、ｎ＋１行
目の印字を行う際にリボンカセットが実際には存在しな
いので、引き続いてサーマル印刷モードで感熱紙に対す
る印字が行われることになる。従って、この場合にも正
常な印刷が行われ、リボン検知スイッチ６２の誤検出に
よる悪影響を受けることがない。

【００５６】なお、１ページ分の印刷が終了した場合
は、印刷モードが切り換えられることがままあるので、
本発明においては、印刷の途中でリボンカセット「有」
からリボンカセット「無」に変化した場合に、少なくと
も１ページ分の印刷が終了する迄熱転写印刷モードを継
続するものとする。

【００５７】なお、上記実施例では、熱転写印刷モード
とサーマル印刷モードが選択可能になったシリアル式サ
ーマルプリンタにおいて、両印刷モードにおけるヘッド
圧ポイントを異ならせる実施形態に本発明を適用する場
合について説明したが、例えば、熱転写印刷モードにお
いて、普通紙と推奨紙に対するヘッド圧ポイントを異な
らせて印刷を行う他の実施形態についても同様に適用で
きる。

【００５８】

【発明の効果】以上の本発明サーマルプリンタによる場
合は、印刷の途中で１度でもインクリボンカセット
「有」が検出されると、少なくとも次行以降から１ペー
ジ分の印刷が終了する迄又は印刷停止指令が与えられる
まで、インクリボンを介した熱転写印刷モードによる印
刷を実行する構成をとるので、印刷の途中でインクリボ
ンがインクリボンカセットに巻き取られないことに起因
する印刷不能状態を発生することがない。

【００５９】また、ｎ行目迄がインクリボン「無」のサ
ーマル印刷モードで、検知手段の誤検出によりｎ＋１行
目がインクリボン「有」の熱転写印刷モードであると判
定された場合であっても、引き続いてサーマル印刷モー
ドで感熱紙に対する印字が行われることになる。従っ
て、この場合にも正常な印刷が行われ、検知手段の誤検
出による悪影響を受けることがない。

【００６０】このように、本発明サーマルプリンタによ
れば、検知手段の誤検出に起因する悪影響を確実に排除
できるので、常時正常な印刷動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明シリアル式サーマルプリンタのシステム
構成を示す斜視図。

【図２】キャリッジユニットの構成を示す側面図。

【図３】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドアップ状態を示すキャリッジユニットの
平面図。

【図４】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドダウン状態を示すキャリッジユニットの
平面図。

【図５】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドアップ状態を示すキャリッジユニットの平面図。

【図６】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドダウン状態を示すキャリッジユニットの平面図。

【図７】ヘッドアップ・ダウン用のカム機構のカム線図
とクラッチレバー切換用のカム機構のカム線図を対比し
て示す図面。

【図８】本発明サーマルプリンタの印刷動作を制御する
ＣＰＵの制御内容を示すフローチャート。

【図９】従来例の印刷動作におけるＣＰＵの制御内容を
示すフローチャート。

【符号の説明】 １ 用紙 ２ 用紙送りローラ ３ キャリッジユニット ５ リボン ６ ＣＰＵ ３０ 記録ヘッド ３２ モータ ３５ タイミングベルト ４０ プラテン ６２ リボン検知スイッチ １００ ヘッドアップ・ダウン機構 １１０ ヘッド押え部材 １１１ 鉛直ピン １１３ スプリング １１５ 鉛直支持ピン １２０ カムフォロワ １２２ スプリング １２３ カムフォロワピン １３０ カムギヤ １３１ カム溝 １３２ カム溝 １４０ モータ １５０ クラッチレバー １５１ 係合凸部 １５２ リボン巻き取りギヤ １５３ 切換ギヤ １５５ ベルトプーリギヤ １５６ 歯付きプーリ部 １５８ タイミングベルト １６０ 切換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリボンカセットが装着されたか否
   かを検知する検知手段を有し、用紙に対して印字が１行
   分行われる毎に該インクリボンカセットの有無を検知
   し、検知結果に応じて該インクリボンカセットを介して
   用紙に印字を行う熱転写印刷モードと、感熱紙に直接印
   字するサーマル印刷モードとを選択的に行うサーマルプ
   リンタにおいて、 該検知手段が、印刷実行中に１度でも該インクリボンカ
   セットが装着されていることを検知すると、少なくとも
   次行以降から１ページ分の印字が終了する迄又は印刷途
   中で印字停止命令が与えられる迄該熱転写印刷モードの
   印字を実行するサーマルプリンタ。