JPH0630939B2 - サ−マル転写プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特に、サー
マル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙
に対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタ
のサーマル転写リボンの給送装置に関するものである。

発明の概要 この発明は、サーマルヘッドを有するキャリッジを記録
紙送り方向と直交する方向に移動して記録し、該キャリ
ッジにサーマル転写リボンを装着してこのサーマル転写
リボンを介して記録するサーマル転写プリンタにおい
て、キャリッジを移動するキャリッジモータと別個に転
写リボン巻取手段をキャリッジモータと同期して駆動す
る巻取モータをキャリッジに搭載することにより、キャ
リッジモータの負荷の軽減およびキャリッジ走査機構と
リボン巻取手段の係合機構を不要とするものである。

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、サーマルヘッドと
記録紙との間で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリッジの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、キャリッジモータ
がキャリッジの移動およびリボンの巻取りの駆動源とな
るため、負荷が大きくなり、これに伴い大型のモータが
要求される。また、キャリッジの走査機構と巻取スプー
ルとの係合機構が複雑となり、長期間使用による機械要
素（スプリング、ワイヤー等）の特性変化により再調整
が必要とされる等の種々の問題があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリッジ走査機構とは独立したサーマル
転写リボンの巻取モータをキャリッジ上に搭載してリボ
ンを巻取ることによって、上記した従来の問題を解決せ
んとするものである。詳しくは、サーマルヘッドを有す
るキャリッジを記録紙送り方向と直交する方向に移動さ
せ、該キャリッジにサーマル転写リボンを装着してこの
サーマル転写リボンを介して記録するサーマル転写プリ
ンタにおいて、キャリッジを移動させるキャリッジモー
タを備え、キャリッジ上に供給リールと巻取リールを回
転自在に支持すると共に、上記キャリッジと同期して駆
動する巻取モータを配置し、上記供給リールに、所定の
摩擦力を上回る回転力が作用した場合にのみ回転を許可
するテンション機構を設ける一方、上記巻取リールを、
ギヤ機構を介して接続した上記巻取モータにより駆動す
る構成とし、かつ、リボン供給スプール及びリボン巻取
スプールを回転自在に配置すると共に、これらスプール
に巻回して転写リボンを収納する転写リボンカセットを
上記キャリッジ上に着脱自在に装着し、上記リボン巻取
スプール及びリボン供給スプールにそれぞれ供給リール
及び巻取リールを係合させ、巻取モータにより転写リボ
ンの巻取作動を行うようにしていることを特徴とするサ
ーマル転写プリンタを提供するものである。

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

＜プリンタの全体の外観構成＞．．第１図 この発明のサーマル転写プリンタの外観を示す第１図に
おいて、１０はシャーシ、１４はプラテン、２０は給紙
モータ、３０はキャリッジ、３２はリボン供給リール、
３１はリボン巻取リール、３５はサーマルヘッド、３９
はキャリッジカバーである。

上記シャーシ１０は、座板９、該座板９の両側に直立し
た側板１１、１２と、前面板１３で構成され、側板１
１、１２は後半側部を前半側部より一段高く形成してい
る。上記プラテン１４のプラテン軸１５を上記側板１
１、１２の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板
１１、１２の前側部にキャリッジ３０の走行を案内する
一対のガイドシャフト１６、１７の端部を固定し、これ
らガイドシャフト１６、１７を前後に平行に装架してい
る。また、上記プラテン１４の下方より後方にかけて、
所定間隔をあけて、下方用紙ガイド板１８を側板１１、
１２で支持し、かつ、該ガイド板１８の後方に、ステッ
ピングモータよりなる上記給紙モータ２０を側板１１に
取り付けており、該モータ２０の回転軸に取り付けたモ
ータギア２１を側板１１の外方に突出し、２列構成のア
イドラギア２２と係合している。該アイドラギア２２の
他方のギア（図示せず）を上記プラテン軸１５の先端に
固定したプラテンギア２３と係合させ、よって、給紙モ
ータ２０の回転によってプラテン１４を回転させ、記録
用紙（図示せず）が垂直方向に給送されるようにしてい
る。

上記ガイドシャフト１６、１７の間には、これらと平行
にタイミングベルト２８をシャーシ１０の座板９上に取
り付けたプーリ２４、２５に張架して設け、該タイミン
グベルト２８の両端部をキャリッジ３０に固定してい
る。上記一方のプーリ２５はアイドラギア２６と一体的
に形成し、このアイドラギア２６をシャーシ１０に設置
したステッピングモータよりなるキャリッジモータ（第
１図中には現れず。ただし、第５図中、１０７）の回転
軸に取り付けたモータギア２７と係合している。よっ
て、キャリッジモータの回転によってアイドラギア２
６、プーリ２５を回転してタイミングベルト２８を移動
し、該タイミングベルト２８の移動に応じてキャリッジ
３０をガイドシャフト１６、１７に沿って往復移動させ
ている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記録がな
される。

＜キャリッジカバーの構成＞．．第１図 上面開口の偏平なボックスよりなるキャリッジ３０の上
面を覆うカバー３９には、リボン供給リール３２とリボ
ン巻取リール３１がキャリッジ３０のギアボックス内よ
り突出している。該カバー３９の後面に用紙ガイド板３
６を突設し、該ガイド板３６をプラテン１４の周面と同
心円周面を有する円弧状に形成している。該カバー３９
上には第４図に示す転写リボンカセット４０を装着する
ようにしており、装着する際のガイド部材３３、３４を
カバー３９の前後中央に突設しており、前方のガイド部
材３３は板バネで形成している。また、カバー３９上に
は、光学素子よりなるリボン終端センサー３７を突設
し、装着するリボンカセット４０内に挿入して、例え
ば、リボン終端の透光性を利用して検出するようにして
いる。さらに、カバー３９上には、ギアボックス内に設
置するカセット装着センサー７０の作動レバー３８を下
方より突出している。

＜サーマルヘッドの説明＞．．第３図 キャリッジ３０には、第３図に示すサーマルヘッド３５
を取り付けいる。即ち、サーマルヘッド３５のヘッド支
持板６７をシャフト６８を介してキャリッジ３０に取り
付け、シャフト６８を支点として回転自在とすると共
に、スプリング６９を該支持板６７とキャリッジ３０と
の間に張架し、支持板６７を図中矢印方向すなわちサー
マルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかる方向に付勢
している。上記支持板６７にはＬ字形のヘッドスライダ
６６を固定し、該ヘッドスライダ６６をキャリッジ３０
内に設置する後述の駆動ユニット６１により上下動し、
最上部でサーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧
接し、最下部でプラテン１４より遠ざかるようにしてい
る。

＜転写リボンカセットの構成＞．．第４図 上記キャリッジカバー３９上に装着する転写リボンカセ
ット４０内には、転写リボン４７を巻回し上記リボン供
給リール３２に係合されるリボン供給スプール４１を回
転自在に支持すると共に、上記リボン巻取リール３１に
係合されるリボン巻取スプール４２を回転自在に支持し
ている。上記リボン供給スプール４１に巻回された転写
リボン４７は、該供給スプール４１より導出して３本の
ガイドピン４４Ａを経てサーマルヘッド３５およびガイ
ド部材３４が挿入される切欠き部４５を通過し、３本の
ガイドピン４４Ｂを経て巻取スプール４２に巻回される
ようにしている。従って、リボン巻取リール３１の回転
によって、巻取スプール４２を反時計方向に回転するこ
とにより、供給スプール４１より転写リボン４７が切欠
き部４５すなわち記録部へと引き出されるようにしてい
る。該カセット４０の底板には孔４３を穿設し、該孔４
３より上記リボン終端センサー３７をカセット４０内に
挿入している。

＜キャリッジの内部構造＞．．第２図 キャリッジ３０内には、供給リールユニット５０、巻取
リールユニット５６を設けると共に、これらのリールユ
ニット５０、５６の間にサーマルヘッド３５をプラテン
１４に対して接離する駆動ユニット６１を設けている。

上記供給リールユニット５０は、リール軸５１とフェル
ト部材５４をサンドウィッチするクラッチ板５２、５３
とスプリング５５とで構成し、リール軸５１の上部を延
長して上記供給リール３２を形成しており、これら供給
リール３２、リール軸５１およびクラッチ板５３は一体
的に形成し、キャリッジ３０の底板より立設した内軸
(図示せず)で回転自在に支持している。また、他方のク
ラッチ板５２はスプリング５５によってクラッチ板５３
に押圧して回転しないように固定しリール３２のテンシ
ョン機構を構成している。即ち、本実施例では、供給リ
ール３２に、所定の摩擦力を上回る回転力が作用した場
合にのみ回転を許可するテンション機械を設ける構成と
している。従って、カセット４０の供給スプール４１
は、転写リボン４７が引き出された時、フェルト部材５
４の摩擦力に打ち勝って回転される。また、このフェル
ト部材５４の摩擦によって慣性回転により余分に転写リ
ボン４７が供給され、弛みが発生するのを防止してい
る。リボン巻取リール３１も、上記供給リール３２と同
様の構造であり、ただ、上記クラッチ板５２に替えて巻
取ギア５７を用いている。該巻取ギア５７は、アイドラ
ギア(図面に現れず、巻取ギア５７の後方に位置する)を
介してキャリッジ３０に搭載したステッピングモータよ
りなる巻取モータ（第２図には現れず。ただし、第５図
中、１１０）の回転軸に取り付けたモータギア６０と係
合している。即ち、本実施例では、巻取リール３１を、
ギヤ機構を介して接続した巻取モータにより上記キャリ
ッジモータと同期して駆動する構成としている。よっ
て、該巻取モータの反時計方向の回転によって、巻取ギ
ア５７を図中矢印方向に回転し、巻取リール３１を介し
てリボン巻取スプール４２を反時計方向に回転し、か
つ、該巻取スプール４２をキャリッジ３０を移動するキ
ャリッジモータと同期して駆動している。

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン４
７の引きはがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア５７の回転量は前記キャリッジモータの
回転量すなわちキャリッジ３０の移動量より大きい回転
量に設定している。転写リボン４７の巻取りは、サーマ
ルヘッド３５のプラテン１４への圧接によって抑制され
るが、巻取モータはキャリッジモータより大きい回転量
を有することから、巻取リールユニット５６のフエルト
部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア５７が空回りする。
従って、このフェルト部材の摩擦力は不必要に転写リボ
ン４７が記録用紙上をすべらないように、転写リボンの
接着力以上であり、かつ、サーマルヘッド３５の圧接力
より小さく設定する必要がある。

サーマルヘッド３５をプラテン１４に対して接離する駆
動ユニット６１では、キャリッジ底板にカムギア６２を
回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にギアを形
成すると共に、上面に円筒カム６３を形成している。該
カムギア６２のギアはアイドラギア６４を介してキャリ
ッジ３０の底部に取り付けたステッピングモータからな
るヘッド作動モータ（第２図には現れず。ただし、第５
図中、１０９）の回転軸に設けたモータギア６５と係合
している。上記円筒カム６３のカム山には、前記サーマ
ルヘッド３５と一体のヘッドスライダ６６の先端が圧接
し、このカム山は除々に高くなり、最高位置に続いて急
激な切り欠きを形成しており、カムギア６２の回転によ
って、カム山の最上部にヘッドスライダ６６が位置した
時にサーマルヘッド３５はプラテン１４に圧接し、最下
部(カムギア平面)にヘッドスライダ６６が位置した時に
サーマルヘッド３５がプラテン１４より遠ざかるように
している。かつ、前記のように、スプリング６９により
サーマルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかるように
付勢している。このように構成することにより、記録
時、ヘッド作動モータを回転することによって、サーマ
ルヘッド３５をプラテン１４に圧接し、また、復帰時あ
るいはスペース時等の非記録時は、ヘッド作動モータを
更に回転することによって、急激にサーマルヘッド３５
をプラテン１４より離し、この状態を保持してキャリッ
ジ３０を移動させるようにしている。また、キャリッジ
３０内には、転写リボンカセット４０の装着を検出する
マイクロスイッチからなるカセット装着センサー７０を
設置し、その作動レバー３８をキャリッジカバー３９上
に突出している。該カセット装着センサー７０の作動に
より、サーマル転写リボンを利用した記録制御を行う
か、サーマル紙を利用した記録制御を行うかを切り換え
ている。

＜回路構成＞．．．第５図 次に、第５図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。

図中、100はＣpuであり、後述するＲＯＭ101に予め記憶
するシステムプログラムに従ってプリンタ全体のシステ
ム制御を行うもので、システムバス１０３に接続されて
いる。

１０１はＲＯＭであり、システムバス１０３に接続さ
れ、予め第６図に示すようなシステムプログラムが記憶
され、Ｃpu１００の制御により順次読出され、システム
制御する。

１０２はＲＡＭで、システムバス１０３に接続され、Ｃ
pu１００の制御によりデータの読出あるいは書込み制御
され、このＲＡＭ１０２にはホストコンピュータからの
記録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、カ
ウンタ、フラッグ等が形成されている。

１１５はインタフェイス装置で、セントロインタフェイ
ス等のホストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、１行分又は所定ライン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムバス１０３を介してＲ
ＡＭ１０２のデータエリアに記憶する。

１０４はアウトプットＩ／Ｏポートで、システムバス１
０３に接続され、Ｃpu１００の制御に基ずいて前記した
各モータ(キャリッジモータ１０７、給紙モータ２０、
ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０)およびサ
ーマルヘッド３５の駆動回路１１１にデータを送出す
る。

１０５で示すインプットＩ／Ｏポートは前記リボン終端
センサー３７、カセット装着センサー７０、その他の図
示していない各キー信号を取り込み、Ｃpu１００へイン
プットするものである。

１０６は上記各モータ１０７、２０、１０９、１１０お
よびサーマルヘッド３５の駆動を制御するドライブコン
トローラであり、ステッピングモータよりなる上記各モ
ータにＣpu１００からの制御データに基ずいて各相の励
磁パルスを供給し、また、後述のヘッド駆動回路１１１
に各記録ドットデータを供給する。

ヘッド駆動回路１１１はサーマルヘッド３５のドット数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッチング回路に接
続するバッファとで構成されている。該駆動回路１１１
を介して駆動されるサーマルヘッド３５は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。

＜作用＞．．第６図、第７図 つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図を参照し
て説明する。

ホストコンピュータよりインターフェイス装置１１５を
介して、ＲＡＭ１０２の記憶データエリアに１行分の記
録データが記憶され、データが整うと第６図(イ)を実行
して記録動作を開始する。

カセット装着センサー７０のＯＮ／ＯＦＦが判定され、
ＯＦＦであれば通常の感熱紙の記録モードとなり、ＯＮ
であれば転写プリントフラッグをＯＮする。更に、リボ
ン終端センサー３７のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮで
あれば転写リボンカセット４０内の転写リボンが全て使
用済があると判断してエラー処理、例えば報知音、ラン
プ点灯を行い、記録動作を実行しない。感熱紙への記録
の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く、この
ため、感熱紙の場合はサーマルヘッド３５の発熱温度を
高く設定する必要があり、通電時間を長くしている。

続いて、ヘッド作動モータ１０９および巻取モータ１１
０の初期ドライブ制御を行う。この制御はヘッド作動モ
ータ１０９を回転させてサーマルヘッド３５をプラテン
１４に圧接させると共に、転写リボン４７に一定の張力
を与えて弛みを防止するために巻取モータ１１０を回転
させる。この巻取モータ１１０の制御は転写プリントモ
ード時のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。
この具体的作用は、※で連続させて示す第６図(ロ)に
記載のように、サーマルヘッド３５がプラテン１４に完
全に圧接するまでの回転量に相当するＣＤ値をＲＡＭ１
０２中のカウンタに設定する。これは第２図のヘッドス
ライダ６６がカムギア６２の円筒カム６３の最高部に当
接するまでヘッド作動モータ１０９を回転させるもので
ある。その後、ヘッド作動モータ１０９にアウトプット
Ｉ／Ｏポート１０４、ドライブコントロール１０６を介
して励磁パルスを送出し、更に、ＣＤ値をカウントダウ
ンしてＣＤ≦ｉに達するまで励磁パルスを連続的に送出
する。この状態は第７図(イ)Ａである。ここでｉ値はサ
ーマルヘッド３５がプラテン１４に完全に圧接する直前
であり、ステッピングモータの約１０ステップ前に相当
する。この状態から転写プリントモードである場合は巻
取モータ１１０にも励磁パルスを供給し、ＣＤ＝０に達
するまで繰り返す。この状態を第７図(イ)Ｂに示す。
尚、第７図の各モータ（ヘッド作動モータ１０９、巻取
モータ１１０、キャリッジモータ１０７）は１つの相の
タイムチャートを示している。ここで最初の励磁パルス
が他より広くしているのは、立ち上がりのトルクを大き
くするためである。この一連の動作によって、サーマル
ヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接すると共に、巻
取スプール４２が不必要にリボン４７を巻取ることがな
く、かつ、リボン４７の弛みを防止することが出来る。

再び、第６図(イ)に戻り、記録動作へと移行する。記録
に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー７０
およびリボン終端センサー３７のＯＮ／ＯＦＦが判定さ
れ、カセット装着センサー７０がＯＦＦあるいはリボン
終端センサー３７がＯＮである時、エラー処理が実行さ
れ、後述のキャリッジ３０の復帰動作を行い、記録動作
を中断する。これは記録中に不用意にカセット４０が取
り外されるか、あるいはリボン４７が終了した時に記録
を中断させるためのものである。

これらの条件が満足されると、記録が実行され、ＲＡＭ
１０２の記録データが読出され、スキップコマンド(サ
ーマルヘッド３５の空送り)、ラインフィード(ＬＦ)コ
マンド(キャリッジ復帰コマンド)の判定が行なわれ、記
録データである場合、記録データの１つのコラムがヘッ
ド駆動回路１１１のシフトレジスタに転送され、サーマ
ルヘッド３５の発熱素子を通電して記録する。

記録動作は※で連続させる第６図(ハ)に示しており、
転写プリントモードであれば、サーマル転写リボンの感
熱温度に相当するＰＬ値をＲＡＭ１０２中のカウンタに
設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感熱温
度に相当するＰＨ値を設定する(ＰＬ＜ＰＨ)。更に、ス
トローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路１１１のバッツ
ァに上記シフトレジスタのデータが転送され、サーマル
ヘッド３５の発熱素子のうち記録ドットデータの存在す
る素子が通電され記録を開始する。その後、ＰＨ又はＰ
Ｌ値をカウントダウンして、ＰＨ(Ｌ)＝０に達するまで
繰り返される。即ち、このＰＨ(Ｌ)値の値によって、通
電時間が決定され、ＰＨ(Ｌ)＝０に達すると、上記バッ
ファがリセットされ、通電が終了して記録を完了する。

再び、第６図(イ)に戻り、上記(ハ)の動作による記録を
終了すると、キャリッジモータ１０７及び巻取モータ１
１０の回転制御がなされ、次のコラム位置へキャリッジ
３０を移動すると共に、サーマルヘッド３５をプラテン
１４にはさまれていた転写リボン４７のうち、この移動
によって除かれたリボン量を巻取り、記録紙より引きは
がされる。

上記動作を※で連続させて第６図(ニ)に示す。まず、
キャリッジモータ１０７、巻取モータ１１０(ただし、
転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを供給する。
更に、キャリッジ３０の移動量を表すＣＬ値をカウント
アップする。ここで巻取モータ１１０にもキャリッジモ
ータ１０７と同一ステップで励磁パルスを供給している
が、これは第２図のモータギア６０、アイドラギア(図
示せず)、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１図のキ
ャリッジモータギア２７、アイドラギア２６のギア比よ
り多少大きく設定しているため、巻取ギア５７の回転量
がキャリッジ３０の移動量より大きくなり、巻取リール
３１に転写リボン４７を記録紙より剥離できる程度のト
ルクを与えている。このトルクによってリボン４７は所
定の張力が与えられ、また、巻取ギア５７の下のフェル
ト部材の摩擦力によって、サーマルヘッド３５の圧接力
以上のトルクを吸収し、不必要にリボン４７が巻取られ
ないようにしている。このため、上記両モータ１０７、
１１０の１つのコラム間での回転量は１対１に限られ
ず、これらのギア比によって巻取モータ１１０の励磁パ
ルス供給比率をキャリッジモータ１０７より小さくして
も良く、上述のトルク関係に設定するば良い。

再び、第６図(イ)に戻り、１行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す。(第７図Ｃ)ここで１行分の記
録すなわち記録データ中のＬＦコマンドが読出される
か、あるいは予め決められた位置までキャリッジ３０が
移動した場合、続いて、キャリッジモータ１０７、巻取
モータ１１０の残量回転制御を行う。これはサーマルヘ
ッド３５を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボ
ン４７を剥離するためである。この動作を※で連続さ
せて第６図(ニ)に示す。ＣＬ＝ｌ（ｌは予め決められる
記録範囲の行末位置）に達するか、あるいはＬＦコマン
ドが読出されると、ＲＡＭ１０２中のカウンタに上記剥
離制御および弛み除去に相当するＣＥ値を設定する。続
いて、キャリッジモータ１０７および巻取モータ１１０
(転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを送出し、Ｃ
Ｅ値をカウントダウンすると共に、上記ＣＬ値をカウン
トアップする。この動作をＣＥ＝ｉ′に達するまで繰り
返す。[第７図(ロ)Ｄ]上記ｉ′値はサーマルヘッド３５
の圧接部分より記録ドッドがはずれた移動量に相当し、
約１０ドッド程度である。続いて、キャリッジモータ１
０７が停止されて、巻取モータ１１０(転写プリントモ
ード時のみ)、ヘッド作動モータ１０９へ励磁パルスを
送出すと共に、ＣＥ値をカウントダウンして、ＣＥ＝０
に達するまで繰り返す。[第７図(ロ)Ｅ]この時、ヘッド
スライダ６６は円筒カム６３のカム山の最下部に直ちに
接するため、サーマルヘッド３５はプラテン１４より瞬
時に離脱し、以降円筒カム６３のホームポジションまで
回転され、この時、巻取モータ１１０を回転させて、弛
み分を除去する。

尚、上記一連の動作において、キャリッジ３０を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Ｅの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ１１０が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール４
１より必要以上にリボン４７が取り出される可能性があ
り、供給リール３２のテンション程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。

再び、第６図(イ)に戻り、続いて、キャリッジモータ１
０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御を行い、キャ
リッジ３０の復帰動作および記録紙の所定量給送が完了
される。その詳細は※で連続させて第６図(ホ)に示す
如く、キャリッジモータ１０７は上記ＣＬ値が零に達す
るまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モータ
２０には予め決められた給紙量ＣＦ値分励磁パルスを供
給する。

再び、第６図(イ)に戻り、記録データよりスキップコマ
ンドが読出されると、前述のキャリッジモータ１０７、
巻取モータ１１０の残回転制御およびヘッド作動モータ
１０９、巻取モータ１１０の終了回転制御を第６図(ニ)
に従って動作する。

その後、キャリッジモータ１０７に励磁パルスを供給
し、記録データとして読出されるスキップ数分キャリッ
ジ３０の移動を行い、非記録領域(スペース)を記録せ
ず、巻取りを行なわず、サーマルヘッド３５を空送りす
る。

効果 以上の説明より明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、キャリッジ上に転写リボン巻
取手段をキャリッジと同期して駆動する巻取モータを搭
載し、キャリッジを移動するキャリッジモータと別個に
設置しているため、キャリッジモータの負荷は小さくな
り、該モータを小型化することが出来る。かつ、キャリ
ッジの走査機構と転写リボン巻取手段との係合機構が不
要となるため、機構が簡単となると共に該係合機構の調
整作用が不要となる等の利点を有する。また、巻取モー
タによって、印字と同期してリボンの巻取を行うことに
より、安定した転写リボンの給送が行なわれる。かつ、
転写プリントモード時以外は、巻取モータの駆動を不能
にしているため、巻取リールの空回り騒音が軽減される
と共に、電力損失が軽減される。更に、本発明では、供
給リールに、所定の摩擦力を上回る回転力が作用した場
合にのみ回転を許可するテンション機構を設ける構成と
しているため、慣性回転等により転写リボンが余分に供
給されることにより弛みが発生するのを防止することが
でき、安定して転写リボンの巻取りを行うことができ
る。また、本発明では、上記供給及び巻取リールを転写
リボンカセットの供給及び巻取スプールに係合する構成
としているため、巻取動作を確実に行うことができ、巻
取不良が発生することがなく、また、転写リボンカセッ
トには複雑な機構は不要であって構造を簡略することが
でき、コストの低減を図ることができる。なお、本プリ
ンタは直列状に各色成分を有するカラープリンタにも適
用出来ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第２図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第３図はサーマルヘッドの斜視図、第４図は転写リボン
カセットの斜視図、第５図は本プリンタの回路構成図、
第６図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第７図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。 １０……シャーシ、１４……プラテン ２０……給紙モータ、３０……キャリッジ ３１……リボン巻取リール ３２……リボン供給リール ３５……サーマルヘッド ３７……リボン終端センサー、３９……カバー ４０……転写リボンカセット ４１……供給スプール、４２……巻取スプール ５０……供給リールユニット ５６……巻取リールユニット、５７……巻取ギア ６０……モータギア、６１……駆動ユニット ６２……カムギア、６５……モータギア ７０……カセット装着センサー １００……Ｃpu、１０１……ＲＯＭ １０２……ＲＡＭ、１０３……システムバス １０６……ドライブコントロール １０７……キャリッジモータ １０９……ヘッド作動モータ １１０……巻取モータ １１１……ヘッド駆動回路 １１５……インタフェイス装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−98889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63494（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−102782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−91280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−14084（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サーマルヘッドを有するキャリッジを記録
   紙送り方向と直交する方向に移動させ、該キャリッジに
   サーマル転写リボンを装着してこのサーマル転写リボン
   を介して記録するサーマル転写プリンタにおいて、 キャリッジを移動させるキャリッジモータを備え、 キャリッジ上に供給リールと巻取リールを回転自在に支
   持すると共に、上記キャリッジと同期して駆動する巻取
   モータを配置し、 上記供給リールに、所定の摩擦力を上回る回転力が作用
   した場合にのみ回転を許可するテンション機構を設ける
   一方、上記巻取リールを、ギヤ機構を介して接続した上
   記巻取モータにより駆動する構成とし、 かつ、リボン供給スプール及びリボン巻取スプールを回
   転自在に配置すると共に、これらスプールに巻回して転
   写リボンを収納する転写リボンカセットを上記キャリッ
   ジ上に着脱自在に装着し、上記リボン巻取スプール及び
   リボン供給スプールにそれぞれ供給リール及び巻取リー
   ルを係合させ、巻取モータにより転写リボンの巻取作動
   を行うようにしていることを特徴とするサーマル転写プ
   リンタ。