JPH0610718A - 作業車の自動アクセル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン始動時においてエンジン停止を招か
ないようにするための特別な操作を不要にできる。 【構成】 エンジン５に備えた調速機構１３の調速レバ
ー１３ａをアクセル設定具２４の人為操作に基づいて最
低回転位置ＭＩＮから最高回転位置ＭＡＸまで操作する
第１アクセル操作手段Ａを、アクセル設定具２４の操作
位置に対応して調速レバー１３ａを電動アクチュエータ
２１で操作するよう構成するとともに、調速レバー１３
ａを第１アクセル操作手段Ａによるアクセル設定に優先
して予め設定された高回転位置へ強制操作する第２アク
セル操作手段Ｂを、エンジン始動操作に基づいて電動ア
クチュエータ２１をアクセルアップ方向に作動させるよ
う構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型芝刈り機や農用
トラクタ等の作業車に備えた自動アクセル構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動アクセル構造においては、
作業時にはエンジンが高回転状態で作業装置を駆動させ
るため、ＰＴＯクラッチを入り操作したときに、アクセ
ル設定具で設定されたアクセル位置に優先して高回転位
置がわに自動的に調速機構を強制操作するよう構成した
ものが知られている。又、この種の自動アクセル構造を
備えたものであっても、従来は、エンジン始動時にエン
ジン停止を招かないようにエンジン出力を高めるため
に、ディーゼルエンジンにおいてはアクセル設定具でエ
ンジンを高回転状態にして、又、ガソリンエンジンにお
いてはスロットル調整して燃料の混合比率を高めるよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものにあっては、エンジン始動操作とは別に、例え
ばガソリンエンジンにおいてはスロットル調整する必要
があるし、ディーゼルエンジンにおいてはアクセル設定
具を高回転状態がわに操作する必要があって、それらの
操作が煩わしいものであった。本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、エンジン始動時においてエ
ンジン停止を招かないようにするための特別な操作を不
要にできる作業車の自動アクセル構造の提供を目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
自動アクセル構造は、上記目的を達成するために、エン
ジンに備えた調速機構の調速レバーをアクセル設定具の
人為操作に基づいて最低回転位置から最高回転位置まで
操作する第１アクセル操作手段を、前記アクセル設定具
の操作位置に対応して前記調速レバーを電動アクチュエ
ータで操作するよう構成するとともに、前記調速レバー
を前記第１アクセル操作手段によるアクセル設定に優先
して予め設定された高回転位置へ強制操作する第２アク
セル操作手段を、エンジン始動操作に基づいて前記電動
アクチュエータをアクセルアップ方向に作動させるよう
構成してあることを特徴構成とする。かかる特徴構成に
よる作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、エンジン始動操作に基づいて電動アクチ
ュエータをアクセルアップ方向に作動させるので、エン
ジン始動時には、そのエンジン始動操作のみ行うだけで
エンジン停止を招かないようなエンジンの高速回転状態
を自動的に現出することになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、エンジン始動時に、そのエンジ
ン始動操作とは別にスロットル操作やアクセル設定操作
を行わなくて済むので、操作が簡単になって操作性が向
上するに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図７に、作業車の一例としての乗用型芝刈り機を示
している。この乗用型芝刈り機は、乗用走行車体１の前
後車輪２，３間にモーア４を装備したミッドマウント型
に構成されており、車体後部に搭載した縦軸型エンジン
５の出力の一部をベルト伝動装置６、静油圧式無段変速
装置７及びミッションケース８を介して後車輪３に伝達
するとともに、エンジン出力の他の一部をベルト伝動装
置９を介してモーア４に伝達するよう構成している。そ
して、走行用変速装置である静油圧式無段変速装置７
は、変速ペダル１０の前方あるいは後方への踏み込みに
よって前進あるいは後進の無段変速が可能であり、又、
ベルト伝動装置９に備えたテンション式のＰＴＯクラッ
チ１１を運転部手元のＰＴＯクラッチレバー１２で入り
切り操作できるようにしている。

【０００８】次に、エンジン５に備えた調速機構の操作
構造について説明する。図１乃至図４に示すように、エ
ンジン５はディーゼルエンジンであって、このエンジン
５に備えた調速機構１３の調速レバー１３ａは最低回転
位置（アイドリング位置）ＭＩＮに付勢されており、こ
の調速レバー１３ａから導出したワイヤ１４が支点Ｐを
中心に揺動可能な中継アーム１５に連結されている。中
継アーム１５の支点Ｐには操作アーム１６が独立揺動可
能に装備され、この操作アーム１６から導出したワイヤ
１７の先端が前記静油圧式無段変速装置７に備えた変速
レバー７ａに長孔融通７ｂを介して連結されていて、前
記変速ペダル１０が中立位置Ｎから前進Ｆ方向に踏み込
み操作されて変速操作レバー７ａが図において反時計回
りに操作された場合のみ、ワイヤ１７を引き操作して前
記操作アーム１６を反時計回りに揺動させるようになっ
ている。そして、前記操作アーム１６に備えた接当片１
６ａが中継アーム１５を接当操作して反時計回りに揺動
させることで、ワイヤ１４が引き操作されて調速レバー
１３ａが高回転側に操作されるようになっている。前記
中継アーム１５は、アクセル駆動機構１８から導出した
ワイヤ１９に長孔融通２０を介してピン連結されてお
り、ワイヤ１９がアクセル駆動機構１８によって引き操
作されて中継アーム１５が反時計回りに揺動されること
で調速レバー１３ａが最低回転位置ＭＩＮから最高回転
位置ＭＡＸまで操作されるようになっている。尚、前記
長孔融通２０は、中継アーム１５が変速ペダル１０によ
って操作される際の融通として機能する。

【０００９】前記アクセル駆動機構１８の構成が図２〜
図４に示されている。図２において、２１は減速機構付
きの正逆転可能な電動モータ（電動アクチュエータの一
例）であり、その出力軸２１ａに連結した回転板２２の
表面に銅板からなる電極２３が付設されるとともに、回
転板２２に前記ワイヤ１９が連結されている。２４は前
記回転板２２に対向して同心状に回転可能に配備された
アクセル設定具であり、前記電極２３に摺接可能な一対
の接点２５，２６が備えられているとともに、外部から
人為的に回転操作可能にケース２７に装着されている。
２８と２９との夫々は、前記ケース２７に支持された固
定の接点であり、前記電極２３に摺接可能である。前記
ＰＴＯクラッチレバー１２がクラッチ入り操作されたこ
とを検知するＰＴＯスイッチ３０が備えられており、こ
のスイッチ３０、前記電極２３および接点２５，２６，
２８，２９が図４に示す回路を介して前記電動モータ２
１に接続されている。尚、図中３１は前記電動モータ２
１を正逆駆動するリレー回路であって、アクセルアップ
側に作動させるリレー３２、アクセルダウン側に作動さ
せるリレー３３を備えている。又、３４は前記ＰＴＯス
イッチ３０のオン・オフに基づいてアクセルアップ用リ
レー３２及びアクセルダウン用リレー３３に対する回路
を切り換えるためのリレーである。

【００１０】次に前記アクセル駆動機構１８の作動を図
１乃至図４に基づいて説明する。アクセル設定具２４が
最低回転位置ＭＩＮにあり、かつ、前記回転板２２も最
低回転位置にあるとき、接点２５，２６はともに電極２
３から離れてアクセルアップ用およびアクセルダウン用
のリレー３２，３３がともにオフ状態にあり、又、接点
２８，２９は電極２３に接触している。前記ＰＴＯクラ
ッチレバー１２がクラッチ切り（ＰＴＯスイッチ３０が
オフ）の状態において、図１に示すように、アクセル設
定具２４を反時計回りに回転させてアクセルアップ操作
すると、アクセル設定具２４に設けた接点２５のみが電
極に接触し、これによってリレー３２が作動して電動モ
ータ２１は回転板２２を反時計回りに回転させ、電極２
３が接点２５から離れるまで電動モータ２１が回転され
て停止する。この回転板２２の反時計回りの回転に伴う
ワイヤ１９の引き操作が前記中継アーム１５およびワイ
ヤ１４を介して調速レバー１３ａに伝えられて、調速機
構１３はアクセル設定具２４の操作量に応じた量だけア
クセルアップされる。又、このようにアクセルセットし
た状態からアクセル設定具２４を時計回りにアクセルダ
ウン操作すると、この場合はアクセル設定具２４に設け
た接点２６のみが電極２３に接触し、これによってリレ
ー３３が作動して電動モータ２１は回転板２２を時計回
りに回転させ、電極２３が接点２６から離れるまで電動
モータ２１が回転されて停止する。この回転板２２の時
計回りの回転に伴うワイヤ１９の戻し操作によって調速
レバー１３ａはアクセルダウン方向に付勢復帰移動す
る。このように、アクセル設定具２４を回転操作するこ
とで、その操作量に対応して調速機構１３の調速レバー
１３ａを最低回転位置（アイドリング位置）ＭＩＮから
最高回転位置ＭＡＸまでの範囲で任意に操作する第１ア
クセル操作手段Ａが構成されているのである。

【００１１】そして、図１に示すように、エンジン５の
キースイッチ３５でエンジン５を予熱するためのエンジ
ン始動位置で連動してオン操作される常開スイッチ３６
を、前記固定接点２９と、アクセルアップ用リレー３２
のソレノイドとの間に介装した状態で接続している。こ
れにより、エンジン始動するために、キースイッチ３５
をエンジン始動位置に操作すると、常開スイッチ３６が
オン操作され、そして、接点２９が既に電極２３に接触
しているためリレー３２が作動して電動モータ２１は回
転板２２を反時計回りに回転させ、電極２３が接点２９
から離れるまで電動モータ２１が回転されて停止する。
従って、回転板２２の反時計回りの回転がワイヤ１９、
中継アーム１５およびワイヤ１４を介して調速レバー１
３ａに伝えられて、調速機構１３は最高回転位置ＭＡＸ
にセットされる。このように、キースイッチ３５をエン
ジン始動位置に操作することで、前記第１アクセル設定
手段Ａによるアクセルセットに優先して調速機構１３を
最高回転位置ＭＡＸにセットする第２アクセル操作手段
Ｂを構成している。

【００１２】又、前記ＰＴＯクラッチレバー１２がクラ
ッチ入り操作されると、ＰＴＯスイッチ３０がオンされ
てリレー３４が作動し、アクセルアップ用リレー３２に
対する回路が接点２８側に切り換えられ、接点２８が既
に電極２３に接触しているためリレー３２が作動して電
動モータ２１は回転板２２を反時計回りに回転させ、電
極２３が接点２８から離れるまで電動モータ２１が回転
されて停止する。従って、回転板２２の反時計回りの回
転がワイヤ１９、中継アーム１５およびワイヤ１４を介
して調速レバー１３ａに伝えられて、調速機構１３は最
高回転位置ＭＡＸにセットされる。このように、ＰＴＯ
クラッチレバー１２をクラッチ入り操作することで、前
記第１アクセル設定手段Ａによるアクセルセットに優先
して調速機構１３を最高回転位置ＭＡＸにセットする第
３アクセル操作手段Ｃを構成している。

【００１３】又、ＰＴＯクラッチ切り状態で前記第１ア
クセル操作手段Ａによるアクセルセットが最低回転の場
合、変速ペダル１０の前進全域での踏み込みに連動して
ワイヤ１７、中継アーム１５及びワイヤ１４を介して調
速機構３がアクセルアップ操作され、又、図１に示すよ
うに、前記第１アクセル操作手段Ａによるアクセルセッ
トが中速の場合には、操作アーム１６の接当片１６ａが
中継アーム１５に当たるまでの変速ペダル１０の前進側
への踏み込みまでは調速機構１３は操作されることがな
く、それ以上に変速ペダル１０が踏み込み増速操作がさ
れると操作アームの接当片１６ａを介して中継アーム１
５が接当操作されてアクセルアップ操作がなされる。こ
のように、第１アクセル操作手段Ａによるアクセルセッ
トを下限としてそれ以上の高回転域で変速ペダル１０の
前進側への踏み込みで調速機構１３をアクセルアップす
る第４アクセル操作手段Ｄが構成されている。

【００１４】又、図５に示すように、エンジン５の回転
速度を検出する速度センサ３７の検出信号を制御装置３
８に入力しているとともに、この制御装置３８は、エン
ジン５とモーア４との伝動系に介装した電磁クラッチ３
９を入り切り操作する信号を出力するように構成してい
る。そして、前述したように、前記ＰＴＯクラッチレバ
ー１２のクラッチ入り操作に連動してエンジン５の回転
速度を最高速状態に調速レバー１３ａを操作するのであ
るが、電磁クラッチ３９の実際の入り操作に伴うエンジ
ン５の負荷増大でエンジン停止しないようにするため
に、図６（イ）のフローチャートに示すように、制御装
置３８では、ＰＴＯスイッチ３０からのクラッチ入り操
作信号が入力されて即座に電磁クラッチ３９を入り操作
する信号を出力するのでなく、前記クラッチ入り操作信
号が入力された後エンジン５が増速操作され（ステップ
＃１）、前記速度センサ３７からの検出信号によって、
エンジン５が予め設定されたエンストしない程度のエン
ジン回転速度以上になったか否かを判断し（ステップ＃
２）、その設定エンジン回転速度以上になったと判断さ
れると電磁クラッチ３９を入り操作する信号を出力する
（ステップ＃３）のである。更に、図６（ロ）のフロー
チャートに示すように、クラッチ入り操作信号が入力さ
れた後エンジン５が増速操作され（ステップ＃１）た
後、予め設定された時間が経過したと判断される（ステ
ップ＃２）と、電磁クラッチ３９を入り操作する信号を
出力する（ステップ＃３）ように、制御装置３８を構成
しても良い。尚、図５において、４０は、前記第１乃至
４アクセル操作手段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含めて総称するア
クセル操作ユニットである。

【００１５】尚、調速機構としては、上記実施例のよう
にディーゼルエンジンにあってはガバナが相当するもの
であって、ガソリンエンジンにあってはスロットルバル
ブが相当する。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクセル操作構造の構成図であり、第１アクセ
ル操作手段による中速のアクセルセット状態を示してい
る

【図２】アクセル駆動機構を示す縦断面図

【図３】アクセル駆動機構の要部を示す平面図

【図４】アクセル駆動機構の回路図

【図５】自動アクセル構造の概略を示すブロック図

【図６】エンジン始動時の自動アクセル構造の作動手順
を示すフローチャート

【図７】乗用型芝刈り機を示す全体側面図

【符号の説明】

５ エンジン １３ 調速機構 １３ａ 調速レバー ２１ 電動アクチュエータ ２４ アクセル設定具 Ａ 第１アクセル操作手段 Ｂ 第２アクセル操作手段 ＭＩＮ 最低回転位置 ＭＡＸ 最高回転位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（５）に備えた調速機構（１
   ３）の調速レバー（１３ａ）をアクセル設定具（２４）
   の人為操作に基づいて最低回転位置（ＭＩＮ）から最高
   回転位置（ＭＡＸ）まで操作する第１アクセル操作手段
   （Ａ）を、前記アクセル設定具（２４）の操作位置に対
   応して前記調速レバー（１３ａ）を電動アクチュエータ
   （２１）で操作するよう構成するとともに、前記調速レ
   バー（１３ａ）を前記第１アクセル操作手段（Ａ）によ
   るアクセル設定に優先して予め設定された高回転位置へ
   強制操作する第２アクセル操作手段（Ｂ）を、エンジン
   始動操作に基づいて前記電動アクチュエータ（２１）を
   アクセルアップ方向に作動させるよう構成してある作業
   車の自動アクセル構造。