JPH07101264A

JPH07101264A - 作業車のアクセル操作構造

Info

Publication number: JPH07101264A
Application number: JP25266993A
Authority: JP
Inventors: Nobuya Harada; 選也原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジン騒音の小さい状態での作業走行時に
負荷の変動があっても、エンジン回転数を所定回転数に
維持することのできる作業車のアクセル操作構造を提供
する。【構成】エンジン５の調速装置１３と人為アクセル設
定具１０とを連係するとともに、作業装置４の作動指令
に基づいて、調速装置１３を作業用の所定回転数まで調
速操作するアクチュエータ２１を備えた作業車のアクセ
ル操作構造において、エンジン５の回転数を検出する回
転数センサ２８を設けるとともに、この回転数センサ２
８の検出結果に基づいて、作業装置４の作動中における
エンジン回転数を作業用の所定回転数に維持するように
アクチュエータ２１を制御する制御手段２６を設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの調速装置と
人為アクセル設定具とを連係するとともに、作業装置の
作動指令に基づいて、前記調速装置を作業用の所定回転
数まで調速操作するアクチュエータを備えた作業車のア
クセル操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業車のアクセル操作構
造にあっては、例えば、本出願人が先に出願した特願平
４‐１０２７２６号に示すように、作業装置を作動させ
るときには、自動的に作業走行に対応したエンジン回転
数となるよう、一定の調速状態に調速装置を操作するも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業車にあ
っては、作業装置を作動させながら車体走行するので、
作業走行時のエンジン回転数も最高回転数位置近くの予
め設定された所定位置となるようにしていた。このた
め、作業走行時にはエンジン騒音が大きくなって、作業
者に不快感を与えるとともに、燃費が低下する等の欠点
があった。又、上記従来構造では、作業走行時には単に
調速装置を所定の調速状態にのみ維持されるように調速
操作していたので、作業負荷が変動することに伴ってエ
ンジン回転数が変動した場合に、作業装置の作動速度を
一定に維持するようなエンジン回転数に変更調節するこ
とができないものであり、従って、負荷の変動に伴い適
正作業状態から外れた作業を行っていてもその状態を適
正作業状態に修正することができないものであった。本
発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、エン
ジン騒音の小さい状態での作業走行時に負荷の変動があ
っても、エンジン回転数を所定回転数に維持することの
できる作業車のアクセル操作構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
アクセル操作構造は、上記目的を達成するために、冒記
構造のものにおいて、前記エンジンの回転数を検出する
回転数センサを設けるとともに、この回転数センサの検
出結果に基づいて、前記作業装置の作動中における前記
エンジン回転数を作業用の所定回転数に維持するように
前記アクチュエータを制御する制御手段を設けてあるこ
とを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効果
は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、エンジンの回転数を検出する回転数セン
サの検出結果に基づいて、作業装置の作動中におけるエ
ンジン回転数を所定回転数、つまり作業を良好に行うこ
とのできるエンジン回転数に維持するように、調速装置
を操作するアクチュエータを制御できるから、作業負荷
が変動してエンジン回転数が変動してもその変動を修正
することができて、作業装置が良好に作動する状態を維
持できることになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、作業装置を作動させるときのエ
ンジン回転数を作業装置を良好に作業させるように予め
設定して調速し、かつ、その状態でエンジン騒音のあま
り発生しないエンジン回転数や燃費の良いエンジン回転
数に予め設定しておくことで、不快感のあまりない、燃
費の良い作業を行うことができるとともに、作業装置の
負荷の変動にかかわらず一定のエンジン回転数に維持し
た良好な作業を行うことができるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７に、作業車の一例としての乗用型芝刈作業車
を示している。この乗用型芝刈作業車は、乗用走行車体
１の前後車輪２，３間に作業装置としてのモーア４を装
備したミッドマウント型に構成されており、車体後部に
搭載した縦軸型エンジン５の出力の一部をベルト伝動装
置６、静油圧式無段変速装置７及びミッションケース８
を介して後車輪３に伝達するとともに、エンジン出力の
一部をベルト伝動装置９を介してモーア４に伝達するよ
うに構成している。そして、走行用変速装置である前記
静油圧式無段変速装置７は、人為アクセル設定具として
の変速ペダル１０の前方あるいは後方への踏み込みによ
って前進あるいは後進の無段変速が可能であり、又、前
記ベルト伝動装置９に備えたテンション式のＰＴＯクラ
ッチ１１を運転部手元のＰＴＯクラッチレバー１２によ
って入り切り操作できるようにしている。

【０００８】次に、エンジン５に備えた調速機構の操作
構造について説明する。図１乃至図３に示すように、前
記エンジン５に備えた調速装置１３の調速レバー１３ａ
は最低回転位置（アイドリング位置）ＭＩＮに付勢され
ており、この調速レバー１３ａから導出したワイヤ１４
が軸芯Ｐ周りで回動可能に支持された第１回動部材１５
に取り付けられている。尚、この第１回動部材１５を支
持する支軸１６は、乗用走行車体１に設けた板金製支持
ケース部材１７に架設している。そして、第１回動部材
１５は、支持ケース部材１７に形成した段部１７ａに前
記最低回転位置で規制されるようその段部１７ａに係止
される係止部１５ａを備えている。第１回動部材１５の
両脇には、それぞれ、第４回動部材１８と第３回動部材
１９とが支軸１６に軸芯Ｐ周りで回動可能に支持されて
いる。第４回動部材１８には、前記変速ペダル１０から
導出した操作ワイヤ２０が中立がわに付勢されて取り付
けられている。第３回動部材１９には、アクチュエータ
としての電動サーボモータ２１で押し引き操作される操
作ワイヤ２２の端部を取り付けている。そして、この第
３回動部材１９に第１回動部材１５とは反対がわで隣接
した第２回動部材２３が支軸１６に軸芯Ｐ周りで回動可
能に枢支されている。そして、この第２回動部材２３
は、前記支持ケース部材１７に皿バネ２４で圧着させて
摩擦保持可能に構成しているとともに、人為アクセル設
定具としてのハンドアクセルレバー２５を連設してい
る。更に、電動サーボモータ２１は、制御手段としての
制御装置２６からの信号で駆動制御されるものである。
又、前記ＰＴＯクラッチレバー１２がクラッチ入り操作
状態か否かを、レバー１２の操作位置で検出可能なリミ
ットスイッチから成るレバー操作位置検出センサ２７で
検出して、その検出信号を制御装置２６へ入力するよう
にしている。更に、この制御装置２６へは、後述するエ
ンジン回転数センサ２８からの信号も入力されるように
している。

【０００９】図１に示すように、第１回動部材１５にお
ける前記係止部１５ａとは支軸１６を挟んだ反対がわ
に、ピン２９を前記軸芯Ｐに平行に沿う状態で左右両側
に突設している。そして、このピン２９は、第２回動部
材２３、第３回動部材１９、第４回動部材１８にそれぞ
れ形成した長孔２３Ａ，１９Ａ，１８Ａに挿通させてい
る。これら長孔２３Ａ，１９Ａ，１８Ａは、軸芯Ｐを中
心とする円弧状に形成され、第１回動部材１５を増速す
るがわへピン２９の移動を許容する融通となっていると
ともに、これら長孔２３Ａ，１９Ａ，１８Ａの前記増速
がわへの回転の上手がわ端部をピン２９に接当する接当
部２３ａ，１９ａ，１８ａとしている。そして、第２回
動部材２３の長孔２３Ａの接当部２３ａは、ＰＴＯクラ
ッチレバー１２がオフ操作状態でかつ変速ペダル１０が
中立状態にあるときは、ハンドアクセルレバー２５の揺
動操作で設定される任意の操作位置にピン２９を接当押
圧して移動し、第１回動部材１５を回転操作して調速レ
バー１３ａを任意の状態に操作して前記皿バネ２４によ
り摩擦位置保持することになる。又、ＰＴＯクラッチレ
バー１２をオン操作状態にすると制御装置２６からの信
号で電動サーボモータ２１の駆動によって第３回動部材
１９が回転し、ハンドアクセルレバー２４で設定されて
長孔１９Ａの途中に位置したピン２９を接当部１９ａが
接当押圧して、第１回動部材１５を予め設定された作業
回転数となる所定回転位置まで回転操作するようにして
いる。一方、変速ペダル１０が中立状態にあるときの接
当部１８ａは、第１回動部材１５が最低回転位置ＭＩＮ
にあるときのピン２９が接当するようにしているととも
に、変速ペダル１０を前進増速がわに踏み込み操作して
いく際接当部１８ａがピン２９に接当するまでは変速ペ
ダル１０の操作で調速レバー１３ａを操作することはな
いが、接当部１８ａがピン２５に接当してから増速がわ
への操作では接当部１８ａでピン２９が押圧操作されて
ハンドアクセルレバー２４で設定された調速位置より高
速回転がわに操作することになる。そして、変速ペダル
１０を最高速操作した状態では調速レバー３ａも最高回
転位置ＭＡＸに操作される。

【００１０】エンジン５には、このエンジン５の回転数
を検出するためのエンジン回転数センサ２８を設けてい
るとともに、このエンジン回転数センサ２８での検出信
号が制御装置２６に入力されて、その検出信号に基づい
てモーア４の駆動中におけるエンジン５の回転数が予め
設定された回転数に維持されるように制御している。エ
ンジン５の回転数を予め設定するために、図４に示すよ
うに、乗用走行車体１における操縦部には、操縦パネル
３０が配設されているとともに、その操作パネル３０に
は、モーア４のブレード回転数（作業回転数）を設定す
る回転数設定用ダイヤル３１を配設しており、この回転
数設定用ダイヤル３１で人為的に作業時におけるエンジ
ン回転数を予め設定するのである。そして、制御装置２
６では、この回転数設定用ダイヤル３１で設定された所
定のエンジン回転数を中心として、前記エンジン回転数
センサ２８で検出された実エンジン回転数が高低に変動
してもその変動を修正して、その所定のエンジン回転数
になるように電動サーボモータ２１を駆動する信号を出
力するのであり、この電動サーボモータ２１で調速装置
１３が操作されることになる。

【００１１】次に、操作パネル３０に設けたスイッチ等
について説明する。操作パネル３０には、前記回転数設
定用ダイヤル３１の他に、モード選択用のモードスイッ
チ３２と、手動スイッチ３３とを配設している。モード
スイッチ３２は、中立復帰型の２点操作スイッチであっ
て、上方にスイッチ操作すると、制御装置２６での制御
モードが自動制御モードとなり、その自動制御モード状
態で自己保持され、下方にスイッチ操作すると、制御装
置２６が前記回転数設定用ダイヤル３１で設定されたエ
ンジン回転数（作業回転数）を読み込んで作業時におけ
るエンジン回転数をその設定エンジン回転数とする回転
数セット用モードとなる。尚、回転数セット用モードに
した後、作業する際には一旦自動制御モードにスイッチ
オンしておく。制御装置２６での制御モードが自動制御
モードになっているときは、モード選択用スイッチ３２
の上方に配設したモニタランプ３４が点灯し、自動制御
モード以外のときはそのモニタランプ３４は消灯するよ
うにしている。そして、手動スイッチ３３は、エンジン
回転数（作業回転数）の微調整を行うものであって、上
方にスイッチ操作すると、そのスイッチ操作している間
エンジン回転数が徐々に上昇し、下方にスイッチ操作す
ると、そのスイッチ操作している間エンジン回転数が徐
々に下降するように制御装置２６ではエンジン回転数を
調節する。すなわち、作業時の適正エンジン回転数を作
業者自身が適宜に設定する際等にこの手動スイッチ３３
の操作で決定することになる。尚、図６に、そのスイッ
チ等の操作に基づく制御の流れをフローチャートとして
示している。

【００１２】又、図５及び図７に示すように、操縦部の
ステアリングハンドル３５の横脇には、モーア４の刈高
さを予め設定した刈高さに自動的に維持する自動制御モ
ードと、この自動制御モード時における刈高さを刈高さ
設定用ダイヤル３６で設定した値にセットする刈高さセ
ットモードと、手動操作でモーア４を上昇操作するアッ
プモードと、手動操作でモーア４を下降操作するダウン
モードとに十字的に操作可能で非操作時には中立位置に
自動復帰するモーア用操作レバー３７を配設している。
このモーア用操作レバー３７は、前記アップモードのと
き前方に揺動操作し、前記ダウンモードのとき後方に揺
動操作するとともに、前記自動制御モードを設定すると
き上方に揺動操作し、前記刈高さセットモードにすると
き下方に揺動操作するように構成している。このモーア
用操作レバー３７の各モードに対応した制御は、上述し
たエンジン回転数の各モードにおける制御と同じで自動
制御モードや刈高さセットモードは一時的な操作でその
モード状態がその後維持されるとともに、アップモード
やダウンモードはそのモード操作を続ける間モーア４の
上昇や下降が行われるものである。図中、３８は、自動
制御モードのときに点灯し、自動制御モードでないとき
に消灯するモニタランプである。さらに、図示しない刈
高さセンサとモーア４との対応関係を調節する際にはＰ
ＴＯクラッチ１１をオフにした状態でも行え、その調整
で刈高さセットが影響を受けることがないようにしてい
る。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクセル操作構造を示す説明図

【図２】アクセル操作の中継等を行う連係機構の外観を
示す斜視図

【図３】アクセル操作の中継等を行う連係機構の内部構
造を示す分解縦断側面図

【図４】操作パネルを示す正面図

【図５】ステアリングハンドルの横側に設けた刈高さ調
整用の操作レバー等を示す側面図

【図６】制御の流れの概略を示すフローチャート

【図７】作業車の一例としての乗用型芝刈機を示す全体
側面図

【符号の説明】

４作業装置５エンジン１３調速装置２１アクチュエータ２６制御手段２８回転数センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（５）の調速装置（１３）と人
為アクセル設定具（１０）とを連係するとともに、作業
装置（４）の作動指令に基づいて、前記調速装置（１
３）を作業用の所定回転数まで調速操作するアクチュエ
ータ（２１）を備えた作業車のアクセル操作構造におい
て、前記エンジン（５）の回転数を検出する回転数センサ
（２８）を設けるとともに、この回転数センサ（２８）
の検出結果に基づいて、前記作業装置（４）の作動中に
おける前記エンジン回転数を作業用の所定回転数に維持
するように前記アクチュエータ（２１）を制御する制御
手段（２６）を設けてある作業車のアクセル操作構造。