JPH06107355A

JPH06107355A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06107355A
Application number: JP4257928A
Authority: JP
Inventors: Masanao Nagakura; 正直長倉; Koji Uchimura; 広治内村; Yasutaka Hamada; 康敬浜田; Nobuyuki Hayashida; 信行林田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】シート収容部からシートを繰り出して、レジ
ストローラに突き当て、斜行補正して、画像形成する画
像形成装置に関し、確実な斜行補正を行うことを目的と
する。【構成】シート収容部１２のシートをピックローラ３
０で繰り出して、レジストローラ３１に突き当てた後、
該レジストローラ３１を駆動して、該シートを画像形成
部２に搬送して、該シートに画像形成する画像形成装置
において、該レジストローラ３１の手前で該繰り出され
たシートを検出するためのシート検出部３７、３８と、
該ピックローラ３０を駆動後、該シート検出部３７、３
８の検出出力に応じて、所定時間該ピックローラ３０を
駆動する制御部１１０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次）産業上の利用分野従来の技術（図１３）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１）作用実施例 (a) 画像形成装置の説明（図２乃至図６） (b) 一実施例の説明（図７乃至図１２） (c) 他の実施例の説明発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、シート収容部からシー
トを繰り出して、レジストローラに突き当て、斜行補正
して、画像形成する画像形成装置に関する。

【０００３】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
等が利用されており、その原理は、感光ドラムに帯電し
て、画像露光して静電潜像を形成し、現像器で現像し、
トナー像をシートに転写して、シート上にトナー像を得
るプロセスをとる。

【０００４】この画像形成装置においては、用紙カセッ
トから用紙を繰り出し、レジストローラに突き当て、用
紙スキューを除去して、画像形成部に送り出すようにし
ている。

【０００５】このような画像形成装置では、スキューの
除去された用紙が確実に画像形成部に搬送されることが
要求される。

【０００６】

【従来の技術】図１３は従来技術の説明図である。図１
３（Ａ）に示すように、用紙が収容された用紙カセット
１２からピックローラ３０で用紙を繰り出し、レジスト
ローラ３１に突き当て、用紙を撓ませて、その復元力に
より用紙のスキューを除去した後、レジストローラ３１
を回転させ、用紙を搬送し、感光ドラム４０に形成され
たトナー像を用紙に転写ローラ４２で転写して、用紙に
トナー像を形成する。

【０００７】このような画像形成装置では、用紙の紙粉
等の異物が発生し易く、更にトナー像を形成する装置で
は、現像剤が飛散するため、用紙の検出に光学センサを
使用できない。

【０００８】このため、機械的な媒体センサＢＳが用い
られ、この媒体センサＢＳはレバータイプで、大きいた
め、従来は、レジストローラ３１の後段に設けて、レジ
ストローラ３１から搬送される用紙を検出して、用紙の
画像形成部への搬送を確認していた。

【０００９】ピックローラ３０を一定時間駆動すると、
用紙がレジストローラ３１に突き当てられ、スキューが
補正されたものとみなし、レジストローラ３１を駆動し
て、用紙を搬送するとともに、感光ドラム４０を回転駆
動し、レーザー書き込みを開始し、画像形成していた。

【００１０】この時、レジストローラ３１の駆動後、一
定時間内に、媒体センサＢＳが用紙を検出しないと、図
の点線のように、駆動したレジストローラ３１、感光ド
ラム４０の回転を停止させていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。レジストローラ３１で斜行補正するには、一定で安定
した撓み量（レジスト量）が必要となるが、従来は、こ
のレジスト量は、ピックされた用紙が必ずレジストロー
ラ３１に突き当たっているものと仮定して、ピックロー
ラ３０の回転量を見込み制御により行っていたため、ピ
ックアップ時に、ローラ３０と用紙の滑り等が発生する
と、レジスト量の不均一やレジスト量不足となり、斜行
が補正されないまま搬送されるという事態が発生する。

【００１２】又、ピックミス等によるレジストローラ
３１に用紙が未到着であることは、レジストローラ３１
や感光ドラム４０の駆動後でなければ検出できず、無駄
に感光ドラムを駆動し、感光ドラムの寿命を縮める要因
の一つとなっていた。

【００１３】従って、本発明は、確実な斜行補正を行う
ことができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。又、本発明は、ピックミス等による用紙の未到着
を、レジストローラ等の駆動前に検出することができる
画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、シート収容部１２のシート
をピックローラ３０で繰り出して、レジストローラ３１
に突き当てた後、該レジストローラ３１を駆動して、該
シートを画像形成部２に搬送して、該シートに画像形成
する画像形成装置において、該レジストローラ３１の手
前で該繰り出されたシートを検出するためのシート検出
部３７、３８と、該ピックローラ３０を駆動後、該シー
ト検出部の検出出力に応じて、所定時間該ピックローラ
３０を駆動する制御部１１０とを設けたことを特徴とす
る。

【００１５】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記シート検出部３７、３８は、前記レジストローラ３
１の軸３１ａに回動可能に設けた検出レバー３７と、該
検出レバー３７の動作を検出する検出手段３８とを有す
ることを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項３は、請求項１又は２にお
いて、前記制御部１１０は、前記ピックローラ３０の駆
動停止後、前記レジストローラ３１を駆動することを特
徴とする。

【００１７】本発明の請求項４は、請求項３において、
前記画像形成部２が、エンドレス状の像形成体４０にト
ナー像を形成し、該シートに転写する機構であり、前記
制御部１１０は、前記レジストローラ３１の駆動ととも
に、該像形成体４０を駆動することを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項５は、請求項２又は３又は
４において、前記検出手段３８が、前記検出レバー３７
を検出する透過型フォトセンサであることを特徴とす
る。本発明の請求項６は、請求項５において、前記検出
手段３８の上に、カバー３９を設けたことを特徴とす
る。

【００１９】本発明の請求項７は、請求項６において、
前記カバー３９が、前記検出レバー３７のストッパとな
ることを特徴とする。

【００２０】

【作用】本発明の請求項１では、シート検出部３７、３
８をレジストローラ３１の手前に設けて、ピックローラ
３０とレジストローラ３１との間で、シートを検出し
て、シート検出部でシートを検出してからピックローラ
３０のレジスト量制御を行うようにして、レジスト量不
足による斜行補正が不充分となることを防止するととも
に、ピックミスをレジストローラ３１の駆動前に検出で
きるようにして、無駄な動作を防止した。

【００２１】本発明の請求項２では、シート検出部を、
レジストローラ３１の軸３１ａに回動可能に設けた検出
レバー３７と検出レバー３７の動作を検出する検出手段
３８とで構成することにより、ピックローラ３０とレジ
ストローラ３１との間で、シートを機械的機構で検出す
ることができ、レジスト空間に検出のための構成を設け
る必要がなく、レジスト空間でのシートの動作の邪魔と
ならず、安定なレジスト動作等が可能となる。

【００２２】本発明の請求項３では、シート検出部のシ
ート検出後のピックローラ３０の駆動停止後、レジスト
ローラ３１を駆動するシーケンスをとることにより、斜
行補正されたシートを確実に搬送でき、且つピックミス
等の用紙未到着に対しては、レジストローラ３１が駆動
されないため、無駄な駆動を防止した。

【００２３】本発明の請求項４では、シート検出部のシ
ート検出に基づいたレジストローラ３１の駆動ととも
に、画像形成部２の像形成体４０を駆動するため、斜行
補正された用紙が搬送されることを条件に、画像形成部
２が動作するため、像形成体４０の無駄な駆動がなくな
り、無駄な駆動で寿命が短くなることを防止できる。

【００２４】本発明の請求項５では、検出手段３８を、
検出レバー３７を検出する透過型フォトセンサとしたの
で、検出手段を小型化でき、且つ検出レバー３７を非接
触で検出でき、検出レバー３７の負荷が殆どなくなり、
良好なシート検出が可能となる。

【００２５】本発明の請求項６では、検出手段３８の上
に、カバー３９を設けたので、透過型フォトセンサが、
紙粉等で汚れて、誤検出を防止できる。本発明の請求項
７では、カバー３９を、検出レバー３７のストッパに利
用したので、検出レバー３７のための余分のストッパが
不要となり、構成を小型化できる。

【００２６】

【実施例】

(a) 画像形成装置の説明図２は本発明の一実施例画像形成装置の外観図、図３は
本発明の一実施例画像形成装置断面図、図４は本発明の
一実施例プロセスカートリッジの構成図、図５は本発明
の一実施例画像形成装置説明図、図６は本発明の一実施
例動作説明図であり、画像形成装置として電子写真プリ
ンタ装置を示している。

【００２７】図２は、装置前面から見た装置斜視図を示
し、１０はフロントカバーであり、前面に開いて、図３
にて後述する搬送パス３を開放するもの、１１はアッパ
ーカバーであり、装置上部を覆い、上部に開いて、装置
上部を開放するもの、１２は給紙カセットであり、装置
前面からセットされるもの、１３は給紙カセット挿入口
であり、給紙カセット１２を挿入するためのものであ
る。

【００２８】１４はスタッカであり、装置上面に設けら
れ、印刷された用紙を収容するもの、１５は用紙ガイド
であり、スタッカ１４で用紙をガイドするもの、１６は
操作パネルであり、各種スイッチと表示部とを有するも
の、１７はコントローラボックスであり、プリンタの制
御回路等を収容するものである。

【００２９】図３の装置断面図において、２はプロセス
カートリッジであり、用紙カセット１２の上部に設けら
れ、図４にて後述するもの、３は搬送パスであり、用紙
カセット１２からＵ字形状の搬送パスを形成し、スタッ
カ１４に用紙を搬送するためのもの、６は熱定着器であ
り、熱ローラ６０と、バックアップローラ６１に挟み込
んで、用紙のトナー像を定着するためのものであり、熱
ローラ６０の付着トナーを除去するクリーニングローラ
６２が設けられているものである。

【００３０】７は光学ユニットであり、画像情報により
駆動される半導体レーザーの光をポリゴンミラーで走査
して、図の点線矢印の如く、現像器５の上を通って、プ
ロセスカートリッジ２の感光ドラム４０に照射するもの
であり、８は用紙分離部であり、放電電極を有し、転写
後の用紙の背面に、用紙背面電位と逆極性の電荷を放電
させ、用紙背面を除電して、用紙を感光ドラム４０から
分離するものである。

【００３１】３０はピックアップローラであり、用紙カ
セット１２の用紙をピックアップするもの、３１はレジ
ストローラであり、ピックアップローラ３０でピックア
ップされた用紙の先端を揃えて搬送するもの、３２は手
差しガイドであり、図の右側に開いて、手差し用紙を手
差しローラ３３に導くもの、３３は手差しローラであ
り、手差しガイド３２から挿入された用紙をプロセスカ
ートリッジ２に搬送するものである。

【００３２】３４はカバー軸であり、フロントカバー１
０の回転軸となるもの、３６は排出ローラであり、熱定
着器６を通過した用紙をスタッカ１４に排出するための
ものである。

【００３３】図４のプロセスカートリッジの構成図にお
いて、プロセスカートリッジ２は、ドラムカートリッジ
４と、現像器５とからなり、現像器５はドラムカートリ
ッジ４にピンにより取り付けられており、ピンを外すこ
とにより、ドラムカートリッジ４から分離される。

【００３４】ドラムカートリッジ４の構成を説明する
と、４０は感光ドラムであり、アルミニウム等の円筒基
体の表面に有機感光材料層（ＯＰＣ等）を形成したもの
であり、図示の如く反時計方向に回転されるもの、４１
は帯電ローラであり、芯金に導電性レーヨン繊維を織り
込んで植毛した導電性回転ブラシ帯電器で構成され、感
光ドラム４０を約−６５０Ｖに一様帯電するものであ
る。

【００３５】４２は転写ローラであり、ドラムカ−トリ
ッジ４に設けられ、導電性の多孔質スポンジ材料、例え
ば多孔質発泡ポリウレタン・スポンジ材料で構成され、
感光ドラム４０に圧接され、転写電圧が印加されて、感
光ドラム４０のトナー像を用紙に転写するもの、４３は
廃トナーボックス（クリーナー）であり、感光ドラム４
０の残留トナーを掻き取りブレード４４で掻き取り、収
容するもの、４５は把手であり、ドラムカートリッジ４
を手で持つためのもの、４６はローラカバーであり、転
写ローラ４２を保護するためのものである。

【００３６】次に、現像器５の構成を説明すると、５０
は現像ローラであり、導電性弾性ローラ、好ましくは導
電性の多孔質スポンジ材料、例えば導電性の多孔質発泡
ポリウレタン・スポンジ材料で構成され、図のように時
計方向に回転して、非磁性一成分トナーをその表面の保
持力で保持して、感光ドラム４０に搬送するものであ
り、感光ドラム４０に所定のニップ幅を持つよう圧接さ
れ、且つ−３００Ｖの現像バイアス電圧が印加されるも
のである。

【００３７】５１は層厚規制ブレード部であり、現像ロ
ーラ５０に付着したトナーの層厚を所定の厚さに規制す
るものであり、厚さ０．１mmのステンレス板で構成さ
れ、現像ローラ５０に圧接され、例えば負の−４００Ｖ
の電圧が印加され、トナー層厚規制時に、トナーに負の
電荷注入を行い、負に強制帯電して、高湿度、高温度で
も、トナーを安定帯電するものである。

【００３８】５２はリセットローラであり、導電性スポ
ンジ材料で構成され、現像ローラ５０に対接され、且つ
現像ローラ５０と同方向に回転され、−４００Ｖのバイ
アス電圧が印加され、図の右側部分で現像ローラ５０か
らトナーを掻き落とすとともに、図の左側部分で現像ロ
ーラ５０にトナーを供給するよう作用するものである。

【００３９】５３、５４はパドルローラであり、回転し
て、現像器５内の非磁性一成分トナーを攪拌して、帯電
させるとともに、リセットローラ５２方向に搬送するも
の、５５はカセット収容部であり、トナーカセット５６
を収容するものである。

【００４０】５６はトナーカセット（トナー補給部）で
あり、一成分非磁性トナーを収容し、カセット収容部５
５に着脱自在にセットされるもの、５７はトナー供給レ
バーであり、トナーカセット５６内に設けられ、回転し
て、トナーカセット５６内のトナーを現像器５内に供給
するもの、５８は把手であり、トナーカセット５６に設
けられ、トナ−カセット５６を手で持つために用いられ
るもの、５９は用紙ガイドリブであり、ローラカバー４
６とともに用紙を感光ドラム４０と転写ローラ４２との
間にガイドするものである。

【００４１】このプリンタの動作を図２乃至図４により
説明すると、用紙カセット１２の用紙は、ピックアップ
ローラ３０によりピックされ、レジストローラ３１に突
き当てられ、レジストローラ３１で先端が揃えられ、Ｕ
字搬送パス３を感光ドラム４０方向に搬送される。

【００４２】一方、レジストローラ３１に用紙がピック
されると、光学ユニット７による感光ドラム４０への画
像露光が開始され、帯電ローラ４１により−６５０Ｖに
帯電された感光ドラム４０の画像露光部の電位が零とな
り、画像に応じた静電潜像が形成される。

【００４３】現像器５では、現像ローラ５０が、−４０
０Ｖのバイアス電圧が印加されているため、負に帯電さ
れたトナーは、感光ドラム４０の電位零の画像露光部に
付着し、トナー像が形成される。

【００４４】この感光ドラム４０のトナー像は、レジス
トローラ３１により搬送される用紙に、転写ローラ４２
により、静電力及び圧力により転写され、感光ドラム４
０に静電的に吸着した用紙は、用紙分離部８の供給電荷
により、用紙背面の電位が除電されることにより、感光
ドラム４０から分離される。

【００４５】この分離された用紙は、熱定着器６に送ら
れ、用紙のトナー像が熱定着器６の熱ローラ６０により
熱定着され、排出ローラ３６によりスタッカ１４に排出
される。

【００４６】同様に、手差しガイド３２を倒して、挿入
した用紙は、手差しローラ３３により、感光ドラム４０
方向に搬送され、感光ドラム４０のトナー像が、転写ロ
ーラ４２により、静電力及び圧力により転写され、感光
ドラム４０に静電的に吸着した用紙は、用紙分離部８の
供給電荷により、感光ドラム４０から分離され、熱定着
器６に送られ、用紙のトナー像が熱定着器６の熱ローラ
６０により熱定着され、排出ローラ３６によりスタッカ
１４に排出される。

【００４７】図５の装置カバー開放状態を示す図におい
て、フロントカバー１０は、カバー軸３４を中心に、図
の右方の前面に開放され、フロントカバー１０には、手
差しガイド３２と、手差しローラ３３と、用紙分離部８
と、熱定着器６と、排出ローラ３６の内、上側の排出
（駆動）ローラ３６ａが設けられている。

【００４８】又、アッパーカバー１１は、図示しない軸
を中心に、図の上方の装置上部に開放され、排出ローラ
３６の内、下側の排出（ピンチ）ローラ３６ｂが設けら
れている。

【００４９】従って、図６（Ａ）に示すように、フロン
トカバー１０を開放すると、レジストローラ３１から排
出ローラ３６までのＵ字搬送パス３が開放され、ジャム
用紙の除去に都合が良い。

【００５０】この時、プロセスカートリッジ２側に、転
写ローラ４２を設けているため、感光ドラム４０の部分
は開放されないが、この転写ローラ４２は、感光ドラム
４０との対向（平行度、位置）のずれがあると、転写動
作を良好に行えないため、プロセスカートリッジ２側に
設けたものであり、この部分が開放されなくても、ジャ
ム用紙の除去に差し支えがある訳ではない。

【００５１】同様に、フロントカバー１０に、熱定着器
６全体を設けた理由は、熱定着器６を搬送パスを開放で
きるように分割すると、熱定着器６の一部をプロセスカ
ートリッジ２の上に設置しなければならず、プロセスカ
ートリッジ２の取り出しに不便となるからであり、この
部分が開放されなくても、ジャム用紙の除去に差し支え
がある訳ではない。

【００５２】このカバーの開放においては、図３に示す
ように、フロントカバー１０を開放しないと、アッパー
カバー１１が開放されないように、フロントカバー１０
が、排出部分で、アッパーカバー１１の上に配置されて
いる。

【００５３】従って、図６（Ｂ）に示すように、フロン
トカバー１０を開放して、アッパーカバー１１を開放す
ると、図５に示すように、装置上部と前面の一部が開放
され、装置の前面側からプロセスカートリッジ２を設置
したまま、トナーカセット５６を容易に取り出し、取り
付けて、トナーカセット５６のみの交換ができる。

【００５４】又、フロントカバー１０により装置前面を
開放し、アッパーカバー１１により装置上部を開放する
ので、プロセスカートリッジ２も容易に取り出し、取り
付けでき、プロセスカートリッジ２が大きくても、交換
が容易である。

【００５５】このため、プロセスカートリッジ２を大き
くでき、プロセスカートリッジ２内の現像器５を大きく
できるため、収容現像剤量を多くでき、交換周期を大幅
に伸ばすことができる。

【００５６】又、トナーカセット５６のみを交換して、
現像剤の補給ができるため、更に交換周期を伸ばすこと
ができる。更に、排出ローラ３６を分離して、カバー１
０、１１を開放するため、Ｕ字搬送パス３の全体を開放
でき、ジャム用紙の取り出しがより容易となる。

【００５７】(b) 一実施例の説明図７は本発明の一実施例ピック部の上面図、図８は本発
明の一実施例ピック部の断面図、図９は本発明の一実施
例媒体センサの構成図である。

【００５８】図７、図８において、ピックローラ３０と
レジストローラ３１は、左右フレーム１００、１０１の
軸受により軸支持されており、各々右フレーム１００に
設けられたピックモータ１１２、レジストモータ１１６
により駆動される。

【００５９】このレジストローラ３１の軸３１ａには、
センサレバー３７が嵌め込まれており、センサレバー３
７は軸３１ａを中心に回転自在であり、センサレバー３
７を検出する透過型フォトセンサ３８は、メインステー
１０２にネジにより固定されている。

【００６０】３９はカバーであり、フォトセンサ３８に
異物が混入するのを防ぐため、フォトセンサ３８上に設
けられ、レジストローラ３１の軸３１ａとメインステー
１０２に嵌め込みにより、固定される。

【００６１】又、１２０はカセット底部であり、用紙カ
セット１２の底部である。このセンサにおいては、図９
に示すように、センサレバー３７は、レジストローラ３
１の手前に突き出す突き出し部３７０と、センサレバー
３７をレジスト軸３１ａに回転可能に嵌め込む嵌め込み
部３７１と、突き出し部３７０に連結した検出バー３７
２とを有する。

【００６２】この検出バー３７２は、フォトセンサ３８
の間に入り込み、カバー３９のスリット３９０に突き当
たり、カバー３９がセンサレバー３７のストッパとなる
とともに、このスリット３９０により、センサレバー３
７の軸方向の位置決めを行い、フォトセンサ３８の間に
位置付ける。

【００６３】これとともに、図９（Ｂ）に示すように、
カバー３９のレジスト軸３１ａの嵌め込み部が、センサ
レバー３７の軸方向の位置を規制している。この媒体セ
ンサの動作は、レジストローラ３１の手前に、センサレ
バー３７の突き出し部３７０が、その自重により位置し
ているので、ピックされた用紙は、レジストローラ３１
に突き当たる前に、センサレバー３７の突き出し部３７
０に突き当たり、これを図９（Ａ）に示す矢印方向に撥
ね上げて、レジストローラ３１に突き当たる。

【００６４】センサレバー３７の検出バー３７２は、用
紙を検出しない時は、透過型フォトセンサ３８を遮光し
ており、用紙が突き出し部３７０を撥ね上げることによ
り、センサレバー３７がレジスト軸３１ａを中心に、反
時計方向に回動することにより、検出バー３７２による
フォトセンサ３８の遮光を解き、これによりフォトセン
サ３８の出力変化により、用紙を検出する。

【００６５】このセンサレバー３７は、用紙の後端が通
過後、用紙との係合を解かれると、突き出し部３７０の
自重により時計方向に回動して、復帰する。このような
媒体センサを用いると、機械的センサであっても、レジ
スト軸３１ａを軸としているため、レジストローラ３１
の手前で用紙の検出ができ、ピックローラ３０とレジス
トローラ３１間の用紙撓み空間に、余分の機構を設けな
いため、用紙の搬送、撓みの邪魔とならず、用紙の詰ま
り、撓みの変形を防止でき、円滑な用紙のピック動作を
保証できる。

【００６６】又、センサレバー３７の検出に、フォトセ
ンサ３８を用いているので、センサレバー３７の負荷と
ならず、安定な用紙検出ができ、且つフォトセンサ３８
を用いても、カバー３９を設けることにより、紙粉、現
像剤等の異物がフォトセンサ３８に付着することを防止
でき、安定な検出ができる。

【００６７】しかも、カバー３９が、センサレバー３７
のストッパの役目と、軸方向の位置決めの役目もしてお
り、小型な媒体センサを実現できる。図１０は本発明の
一実施例ブロック図、図１１は本発明の一実施例処理フ
ロー図、図１２は本発明の一実施例タイムチャート図で
ある。

【００６８】図１０において、１１０は制御部であり、
マイクロ・プロセッサで構成され、印字指令を受け、画
像形成装置の各部を制御するもの、１１１はピックモー
タドライバであり、ステップモータで構成されるピック
モータ１１２を駆動するもの、１１３はドラムモータド
ライバであり、ステップモータで構成されるドラムモー
タ１１４を駆動するもの、１１５はレジストモータドラ
イバであり、ステップモータで構成されるレジストモー
タ１１６を駆動するものである。

【００６９】図１１の処理フローに従い、図１２のタイ
ムチャートを参照して、動作を説明する。制御部（以下、プロセッサという）１１０は、印字指
令を受けると、ピックモータドライバ１１１を介してピ
ックモータ１１２を１ステップ回転させ、ピックローラ
３０に用紙の繰り出しを行わせる。

【００７０】プロセッサ１１０は、ピックモータ１１
２の１ステップ回転後、媒体センサのフォトセンサ３８
の出力を読み、用紙を検出したかを判定し、用紙を検出
していないと、ステップに戻る。

【００７１】プロセッサ１１０は、フォトセンサ３８
の出力が用紙を検出していることを示していると、用紙
先端は、レジストローラ３１の直前の媒体センサ位置に
到達し、レジスト量を与えるため、ピックモータドライ
バ１１１を介してピックモータ１１２を３０ステップ回
転させ、ピックローラ３０にレジスト動作させる。

【００７２】これにより、用紙は、レジストローラ３１
に突き当たり、所定の撓み量が与えられ、斜行が補正さ
れる。プロセッサ１１０は、３０ステップ回転後、ピッ
クモータ１１２を停止する。

【００７３】そして、プロセッサ１１０は、レジスト
モータドライバ１１５を介してレジストモータ１１６の
回転をスタートさせ、レジストローラ３１を回転させ
て、斜行補正された用紙を感光ドラム４０に搬送させる
とともに、ドラムモータドライバ１１３を介してドラム
モータ１１４を回転させ、感光ドラム４０を回転させ、
次に、光学ユニット７によるレーザー書き込みを開始さ
せる。

【００７４】これにより、感光ドラム４０に前述の如く
トナー像が形成され、搬送される用紙にトナー像が転写
され、熱定着されて、スタッカ１４に排出される。この
ようにして、レジストローラ３１の手前の媒体センサ３
７、３８の用紙検出により、ピックローラ３０の回転量
を制御するため、レジスト量が一定となり、斜行補正が
確実となる。

【００７５】又、媒体センサ３７、３８が用紙を検出し
ないと、レジストローラ３１が回転されないため、ピッ
クミスが発生しても、レジストローラ３１を回転するこ
とがなく、無駄な駆動を防止できる。

【００７６】更に、媒体センサ３７、３８が用紙を検出
しないと、感光ドラム４０の回転に始まる画像形成動作
が開始されないので、ピックミス等により用紙の未到着
の場合には、画像形成を開始せず、感光ドラム４０等の
寿命を長くする。

【００７７】(c) 他の実施例の説明上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。画像形成装置を、電子写真装置で説明したが、トナー
像を形成する他の画像形成装置等にも適用できる。

【００７８】検出手段をフォトセンサとしたが、必要
に応じてマイクロスイッチ、近接スイッチ等を用いるこ
とができる。画像形成装置をプリンタで説明したが、複写機、ファ
クシミリ等他の画像形成装置であっても良い。

【００７９】感光体は、ドラム形状に限らず、エンド
レスベルト形状等他のエンドレス形状のものでも良く、
帯電手段は、帯電ローラに限らず、コロトロン等であっ
ても良い。

【００８０】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。媒体センサをレジストローラの手前に設けたので、シ
ートがレジストローラ直前にピックされたことを確認し
て、ピックローラによるレジスト動作を行わせることが
でき、斜行補正が確実となる。

【００８２】媒体センサがシートを検出しないと、そ
れ以降のレジストローラの駆動等を開始しないため、ピ
ックミス等によるシートの未到着時の無駄な動作を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例画像形成装置の外観図であ
る。

【図３】本発明の一実施例画像形成装置断面図である。

【図４】本発明の一実施例プロセスカートリッジの構成
図である。

【図５】本発明の一実施例画像形成装置説明図である。

【図６】本発明の一実施例画像形成装置動作説明図であ
る。

【図７】本発明の一実施例ピック部の上面図である。

【図８】本発明の一実施例ピック部の断面図である。

【図９】本発明の一実施例媒体センサの構成図である。

【図１０】本発明の一実施例ブロック図である。

【図１１】本発明の一実施例処理フロー図である。

【図１２】本発明の一実施例タイムチャート図である。

【図１３】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２プロセスカートリッジ４ドラムカートリッジ５現像器７光学ユニット１２用紙カセット３０ピックローラ３１レジストローラ３１ａレジスト軸３７センサレバー３８フォトセンサ３９カバー４０感光ドラム１１０制御部１１２ピックモータ１１４ドラムモータ１１６レジストモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林田信行神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート収容部（１２）のシートをピック
ローラ（３０）で繰り出して、レジストローラ（３１）
に突き当てた後、該レジストローラ（３１）を駆動し
て、該シートを画像形成部（２）に搬送して、該シート
に画像形成する画像形成装置において、該レジストローラ（３１）の手前で該繰り出されたシー
トを検出するためのシート検出部（３７、３８）と、該
ピックローラ（３０）を駆動後、該シート検出部の検出
出力に応じて、所定時間該ピックローラ（３０）を駆動
する制御部（１１０）とを設けたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】前記シート検出部（３７、３８）は、前
記レジストローラ（３１）の軸（３１ａ）に回動可能に
設けた検出レバー（３７）と、該検出レバー（３７）の
動作を検出する検出手段（３８）とを有することを特徴
とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記制御部（１１０）は、前記ピックロ
ーラ（３０）の駆動停止後、前記レジストローラ（３
１）を駆動することを特徴とする請求項１又は２の画像
形成装置。
【請求項４】前記画像形成部（２）が、エンドレス状
の像形成体（４０）にトナー像を形成し、該シートに転
写する機構であり、前記制御部（１１０）は、前記レジ
ストローラ（３１）の駆動とともに、該像形成体（４
０）を駆動することを特徴とする請求項３の画像形成装
置。
【請求項５】前記検出手段（３８）が、前記検出レバ
ー（３７）を検出する透過型フォトセンサであることを
特徴とする請求項２又は３又は４の画像形成装置。
【請求項６】前記検出手段（３８）の上に、カバー
（３９）を設けたことを特徴とする請求項５の画像形成
装置。
【請求項７】前記カバー（３９）が、前記検出レバー
（３７）のストッパとなることを特徴とする請求項６の
画像形成装置。