JPH0610736A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH0610736A JPH0610736A JP4164888A JP16488892A JPH0610736A JP H0610736 A JPH0610736 A JP H0610736A JP 4164888 A JP4164888 A JP 4164888A JP 16488892 A JP16488892 A JP 16488892A JP H0610736 A JPH0610736 A JP H0610736A
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- fuel ratio
- fuel
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- internal combustion
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
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- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 濃度が濃い蒸発燃料に影響されることなく、
空燃比学習が可能なこと。 【構成】 燃料タンク７に発生する蒸発燃料をキャニス
タ１３に吸着し、このキャニスタ１３に吸着した蒸発燃
料を空気と共にパージ弁１６を介して内燃機関の吸気側
にパージさせるものであって、酸素センサ６により検出
される空燃比フィードバックＦＡＦ値と、このＦＡＦ値
を大きななまし定数でなましたＦＡＦＳＭ値との偏差に
応じて空燃比学習値を更新する。また、蒸発燃料の濃度
が濃い時には空燃比学習値の更新を禁止し、濃度が薄い
時にはパージ弁１６によるパージ実行中においても空燃
比学習値の更新を実行させる。
空燃比学習が可能なこと。 【構成】 燃料タンク７に発生する蒸発燃料をキャニス
タ１３に吸着し、このキャニスタ１３に吸着した蒸発燃
料を空気と共にパージ弁１６を介して内燃機関の吸気側
にパージさせるものであって、酸素センサ６により検出
される空燃比フィードバックＦＡＦ値と、このＦＡＦ値
を大きななまし定数でなましたＦＡＦＳＭ値との偏差に
応じて空燃比学習値を更新する。また、蒸発燃料の濃度
が濃い時には空燃比学習値の更新を禁止し、濃度が薄い
時にはパージ弁１６によるパージ実行中においても空燃
比学習値の更新を実行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料タンク内で発生する
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、燃料タンク内で発生する蒸発燃料を
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、蒸発燃料の空燃比学習値への影響
を除去するために、パージ停止時に空燃比学習を実行す
るものがある（例えば、特開昭６３−１２９１５９号公
報）。
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、蒸発燃料の空燃比学習値への影響
を除去するために、パージ停止時に空燃比学習を実行す
るものがある（例えば、特開昭６３−１２９１５９号公
報）。
【０００３】また、各運転領域において空燃比フィード
バック値と基準値との差を検出し、蒸発燃料による空燃
比のずれ分をそこから差引き、その結果から空燃比学習
値を更新するものもある（例えば、特開平２−１３０２
４０号公報）。
バック値と基準値との差を検出し、蒸発燃料による空燃
比のずれ分をそこから差引き、その結果から空燃比学習
値を更新するものもある（例えば、特開平２−１３０２
４０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の前者のものでは、空燃比学習を実行する度に頻繁に
パージを停止させる必要があるので、それだけパージ実
行時間が少なくなって、パージ能力が低下してしまうと
いう問題がある。
来の前者のものでは、空燃比学習を実行する度に頻繁に
パージを停止させる必要があるので、それだけパージ実
行時間が少なくなって、パージ能力が低下してしまうと
いう問題がある。
【０００５】また、上述した従来の後者のものでは、蒸
発燃料の濃度が濃いと、学習すべき空燃比フィードバッ
ク値の変化量に対し蒸発燃料の影響による空燃比フィー
ドバック値の変化量の方が大きくなるので、正確な空燃
比学習ができなくなるという問題がある。
発燃料の濃度が濃いと、学習すべき空燃比フィードバッ
ク値の変化量に対し蒸発燃料の影響による空燃比フィー
ドバック値の変化量の方が大きくなるので、正確な空燃
比学習ができなくなるという問題がある。
【０００６】そこで本発明は、パージ能力の低下を招く
ことなく、かつ濃度の濃い蒸発燃料の影響を受けずに良
好に空燃比学習をすることを目的とするものである。
ことなく、かつ濃度の濃い蒸発燃料の影響を受けずに良
好に空燃比学習をすることを目的とするものである。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】そのため本発明は、燃
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、前
記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバッ
ク値に基づき前記空燃比学習値を更新する空燃比学習値
更新手段と、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手
段と、この濃度検出手段により検出された前記蒸発燃料
の濃度が所定値以上濃いと前記空燃比学習値更新手段に
よる空燃比学習値の更新を禁止する学習禁止手段とを備
える内燃機関の空燃比制御装置を提供するものである。
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、前
記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバッ
ク値に基づき前記空燃比学習値を更新する空燃比学習値
更新手段と、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手
段と、この濃度検出手段により検出された前記蒸発燃料
の濃度が所定値以上濃いと前記空燃比学習値更新手段に
よる空燃比学習値の更新を禁止する学習禁止手段とを備
える内燃機関の空燃比制御装置を提供するものである。
【０００８】
【作用】これより、濃度検出手段により検出された蒸発
燃料の濃度が所定値以上濃いと空燃比学習値更新手段に
よる空燃比学習値の更新を学習禁止手段により禁止し、
所定値より薄い時にはパージ中であっても空燃比学習値
を更新する。
燃料の濃度が所定値以上濃いと空燃比学習値更新手段に
よる空燃比学習値の更新を学習禁止手段により禁止し、
所定値より薄い時にはパージ中であっても空燃比学習値
を更新する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
【００１０】前記インジェクタ４に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各インジェクタ４へ圧送されるとともに、
調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所
定圧力に調整される。
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各インジェクタ４へ圧送されるとともに、
調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所
定圧力に調整される。
【００１１】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
【００１２】従って、パージソレノイド弁１６のコイル
１９の消磁により放出通路１５が閉じ、コイル１９の励
磁により放出通路１５が開くようになっている。このパ
ージソレノイド弁１６はパルス幅変調に基づくデューテ
ィ比制御により後述するＣＰＵ２１によって開度調節さ
れる。
１９の消磁により放出通路１５が閉じ、コイル１９の励
磁により放出通路１５が開くようになっている。このパ
ージソレノイド弁１６はパルス幅変調に基づくデューテ
ィ比制御により後述するＣＰＵ２１によって開度調節さ
れる。
【００１３】従って、このパージソレノイド弁１６にＣ
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。
【００１４】図２は、このときのパージ量の特性図で、
吸気管内の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１
６のデューティとパージ量との関係を示しており、この
図から、パージソレノイドを０％から増加させてゆくに
つれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわちキャニスタ１
３を介してエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加し
てゆくことが判る。
吸気管内の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１
６のデューティとパージ量との関係を示しており、この
図から、パージソレノイドを０％から増加させてゆくに
つれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわちキャニスタ１
３を介してエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加し
てゆくことが判る。
【００１５】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
【００１６】又、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。なお、このフィードバック制御はエ
ンジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時
には行わない。
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。なお、このフィードバック制御はエ
ンジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時
には行わない。
【００１７】また、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気
圧により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィ
ードバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間
ＴＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タ
イミングでの燃料噴射を行わせる。
圧により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィ
ードバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間
ＴＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タ
イミングでの燃料噴射を行わせる。
【００１８】ＲＯＭ３４は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
【００１９】図３は、全開パージ率マップを示したもの
で、エンジン回転数Ｎｅと負荷（今回は吸気管圧力、そ
の他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決
定される。このマップは、吸気管２を通してエンジン１
に流入する全空気量に対するパージソレノイド弁１６の
デューティ１００％時に放出路１５を通して流れる空気
量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されている。
で、エンジン回転数Ｎｅと負荷（今回は吸気管圧力、そ
の他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決
定される。このマップは、吸気管２を通してエンジン１
に流入する全空気量に対するパージソレノイド弁１６の
デューティ１００％時に放出路１５を通して流れる空気
量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されている。
【００２０】本システムは、空燃比フィードバック（Ｆ
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
【００２１】以下、実施例の動作について、各制御毎に
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
【００２２】第１にステップＳ４０でフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（３）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（４）酸素センサ活性状態である。
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（３）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（４）酸素センサ活性状態である。
【００２３】条件成立ならば、ステップＳ４２へ進んで
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。
【００２４】そして、次のステップＳ４４へ進んでＦＡ
Ｆ値の上下限チェックをした後、ステップＳ４５へ進ん
で決定したＦＡＦ値を基にしてスキップ毎、又は所定時
間毎に小なまし（瞬時平均化）処理を行い（具体的には
スキップ直前のＦＡＦ値の前回値と今回値とを加算した
ものを２で除算する）、小なまし値（瞬時平均値）ＦＡ
ＦＡＶを求める。なお、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ
制御が成立しない時はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの
値を１．０とする。
Ｆ値の上下限チェックをした後、ステップＳ４５へ進ん
で決定したＦＡＦ値を基にしてスキップ毎、又は所定時
間毎に小なまし（瞬時平均化）処理を行い（具体的には
スキップ直前のＦＡＦ値の前回値と今回値とを加算した
ものを２で除算する）、小なまし値（瞬時平均値）ＦＡ
ＦＡＶを求める。なお、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ
制御が成立しない時はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの
値を１．０とする。
【００２５】パージ率制御 パージ率制御のメインルーチンを図５に示す。このルー
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
【００２６】ステップＳ５０１で空燃比Ｆ／Ｂ中か否か
を図４のステップＳ４０と同様な条件で判断すると共
に、ステップＳ５０２で冷却水温が５０℃以上か否かを
判断し、空燃比Ｆ／Ｂ中で水温が所定値５０℃以上の
時、次のステップＳ５０４で燃料カット中か否かを判断
し、燃料カット中でないと判断した時、ステップＳ５０
６へ進んで通常パージ率制御を行った後、パージ率制御
を実行させるためステップＳ５０７でパージ停止フラグ
ＸＩＰＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５
０２，Ｓ５０４でパージ条件が成立していない時、ステ
ップＳ５１２へ進んでパージ率を０とした後、ステップ
Ｓ５１３へ進んで、パージ停止フラグＸＩＰＧＲを１と
する。
を図４のステップＳ４０と同様な条件で判断すると共
に、ステップＳ５０２で冷却水温が５０℃以上か否かを
判断し、空燃比Ｆ／Ｂ中で水温が所定値５０℃以上の
時、次のステップＳ５０４で燃料カット中か否かを判断
し、燃料カット中でないと判断した時、ステップＳ５０
６へ進んで通常パージ率制御を行った後、パージ率制御
を実行させるためステップＳ５０７でパージ停止フラグ
ＸＩＰＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５
０２，Ｓ５０４でパージ条件が成立していない時、ステ
ップＳ５１２へ進んでパージ率を０とした後、ステップ
Ｓ５１３へ進んで、パージ停止フラグＸＩＰＧＲを１と
する。
【００２７】図５のステップＳ５０６における通常パー
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦＡＶ値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦＡＶ値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
【００２８】領域ならステップＳ６０２へ進んでパー
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始からの経過時間、図７の（ｄ）
で示す水温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ
率マップ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始からの経過時間、図７の（ｄ）
で示す水温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ
率マップ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
【００２９】エバポ濃度検出 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行されるエ
バポ濃度検出のメインルーチンを図８に示す。まず、ス
テップＳ１０１でパージ制御が実行されていてパージ停
止フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２へ進
み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が実行さ
れていない場合には、そのまま終了する。また、ステッ
プＳ１０２ではエバポ濃度検出実行条件成立か否かを判
断する。ここで、エバポ濃度検出実行条件成立の判断
は、空燃比フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃
以上、始動後増量が０、暖機増量が０の基本条件をすべ
て満足したときである。そして、ステップＳ１０２でエ
バポ濃度検出実行条件が成立していないと判断されると
そのまま終了し、エバポ濃度検出実行条件が成立してい
ると判断されるとステップＳ１０３へ進んで、エバポ濃
度更新を実行する。
バポ濃度検出のメインルーチンを図８に示す。まず、ス
テップＳ１０１でパージ制御が実行されていてパージ停
止フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２へ進
み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が実行さ
れていない場合には、そのまま終了する。また、ステッ
プＳ１０２ではエバポ濃度検出実行条件成立か否かを判
断する。ここで、エバポ濃度検出実行条件成立の判断
は、空燃比フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃
以上、始動後増量が０、暖機増量が０の基本条件をすべ
て満足したときである。そして、ステップＳ１０２でエ
バポ濃度検出実行条件が成立していないと判断されると
そのまま終了し、エバポ濃度検出実行条件が成立してい
ると判断されるとステップＳ１０３へ進んで、エバポ濃
度更新を実行する。
【００３０】このステップＳ１０３では後述する図１２
のルーチンで求めたＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭの基
準値１よりの偏差が所定値（例えば２％）以上かを判断
し、以上でない時にはステップＳ１０４へ進み、エバポ
濃度ＦＧＰＧの値を更新することなく前回と同じ値に
し、以上の時にはステップＳ１０５またはＳ１０６へ進
んで、エバポ濃度を更新する。その更新方法は、ＦＡＦ
の大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、エバポ濃度ＦＧ
ＰＧを所定値Ｑ，Ｒ（例えばいずれも０．４％）ずつ増
減することによりなされる。次に、ステップＳ１０７へ
進んでエバポ濃度ＦＧＰＧの上下限チェックを行う。こ
こで、ＦＧＰＧの上限値は例えば１．０に、下限値は
０．７に設定されている。
のルーチンで求めたＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭの基
準値１よりの偏差が所定値（例えば２％）以上かを判断
し、以上でない時にはステップＳ１０４へ進み、エバポ
濃度ＦＧＰＧの値を更新することなく前回と同じ値に
し、以上の時にはステップＳ１０５またはＳ１０６へ進
んで、エバポ濃度を更新する。その更新方法は、ＦＡＦ
の大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、エバポ濃度ＦＧ
ＰＧを所定値Ｑ，Ｒ（例えばいずれも０．４％）ずつ増
減することによりなされる。次に、ステップＳ１０７へ
進んでエバポ濃度ＦＧＰＧの上下限チェックを行う。こ
こで、ＦＧＰＧの上限値は例えば１．０に、下限値は
０．７に設定されている。
【００３１】この実施例におけるエバポ濃度ＦＧＰＧの
値は、放出通路１５中のエバポ濃度が０（空気が１００
％）の時１となり、放出通路１５中のエバポ濃度が濃く
なる程１より小さな値に設定されるものである。ここ
で、図８のステップＳ１０３においてＦＡＦＳＭと１と
を入れ替えるか、ステップＳ１０５とステップＳ１０６
とを入れ替えて、ＦＧＰＧの値がエバポ濃度が濃くなる
程、１より大きな値に設定されるようにしてエバポ濃度
を求めるようにしてもよい。
値は、放出通路１５中のエバポ濃度が０（空気が１００
％）の時１となり、放出通路１５中のエバポ濃度が濃く
なる程１より小さな値に設定されるものである。ここ
で、図８のステップＳ１０３においてＦＡＦＳＭと１と
を入れ替えるか、ステップＳ１０５とステップＳ１０６
とを入れ替えて、ＦＧＰＧの値がエバポ濃度が濃くなる
程、１より大きな値に設定されるようにしてエバポ濃度
を求めるようにしてもよい。
【００３２】そして、次のステップＳ１０９で初回濃度
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはそのまま
終了する。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度Ｆ
ＧＰＧの前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ
％）以下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを
判断し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１
へ進んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１に
した後、終了する。また、ステップＳ１１０でエバポ濃
度が安定していないと判断するとそのまま終了する。こ
こで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイ
ッチの投入時に０に初期設定されるものであることは勿
論である。
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはそのまま
終了する。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度Ｆ
ＧＰＧの前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ
％）以下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを
判断し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１
へ進んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１に
した後、終了する。また、ステップＳ１１０でエバポ濃
度が安定していないと判断するとそのまま終了する。こ
こで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイ
ッチの投入時に０に初期設定されるものであることは勿
論である。
【００３３】燃料噴射量制御 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行される燃
料噴射量制御を図９に示す。
料噴射量制御を図９に示す。
【００３４】まず、ステップＳ１５１でＲＯＭ３４にマ
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５４ではエバポ濃度ＦＧＰＧから１を減し
た値にパージ率ＰＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧ
を求めた後、次のステップＳ１５６でＦＡＦ，ＦＰＧ，
各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）
を、
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５４ではエバポ濃度ＦＧＰＧから１を減し
た値にパージ率ＰＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧ
を求めた後、次のステップＳ１５６でＦＡＦ，ＦＰＧ，
各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）
を、
【００３５】
【数１】 １＋（ＦＡＦ−１）＋（ＫＧｊ−１）＋ＦＰＧ の演算により補正係数として求めて、燃料噴射量ＴＡＵ
に反映させる。
に反映させる。
【００３６】パージソレノイド弁制御 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割込みにより実行さ
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１０に示す。
ステップＳ１６１でパージ停止フラグＸＩＰＧＲが１の
時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソレノイド弁
１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ステップ
Ｓ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１６の駆動周期
を１００msとすると、
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１０に示す。
ステップＳ１６１でパージ停止フラグＸＩＰＧＲが１の
時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソレノイド弁
１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ステップ
Ｓ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１６の駆動周期
を１００msとすると、
【００３７】
【数２】 Ｄｕｔｙ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲfo）×（１００ms−ＰV ）×ＰPa＋ＰV の演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６で求められたパージ率、ＰＧ
Ｒfoはパージソレノイド弁１６が全開時における各運転
状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテリ電圧の
変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動に対する
大気圧補正値である。
る。ここで、ＰＧＲは図６で求められたパージ率、ＰＧ
Ｒfoはパージソレノイド弁１６が全開時における各運転
状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテリ電圧の
変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動に対する
大気圧補正値である。
【００３８】空燃比学習制御 次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される空燃比
学習制御ルーチンを図１１に示す。まず、ステップＳ１
７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判
断し、１でないときにはそのまま終了し、１のときには
次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィードバッ
ク中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量が０、
暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡＦ値が
５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５Ｖ以上
の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１７０２
で判断し、基本条件を１つでも満足しない時にはそのま
ま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ１７０
３へ進む。
学習制御ルーチンを図１１に示す。まず、ステップＳ１
７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判
断し、１でないときにはそのまま終了し、１のときには
次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィードバッ
ク中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量が０、
暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡＦ値が
５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５Ｖ以上
の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１７０２
で判断し、基本条件を１つでも満足しない時にはそのま
ま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ１７０
３へ進む。
【００３９】このステップＳ１７０３では検出エバポ濃
度ＦＧＰＧ値が所定値α（例えば、０．９５）以上かを
判断し、検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値α未満でエ
バポ濃度が濃いときにはそのまま終了し、検出エバポ濃
度ＦＧＰＧ値が所定値α以上でエバポ濃度が薄いときに
は領域別の空燃比学習制御を行う。
度ＦＧＰＧ値が所定値α（例えば、０．９５）以上かを
判断し、検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値α未満でエ
バポ濃度が濃いときにはそのまま終了し、検出エバポ濃
度ＦＧＰＧ値が所定値α以上でエバポ濃度が薄いときに
は領域別の空燃比学習制御を行う。
【００４０】この学習制御はステップＳ１７０４でＦＡ
ＦＡＶ，ＦＡＦＳＭの値を読み込んだ後、ステップＳ１
７０５でのアイドルか否かの判断結果によりアイドル時
ＫＧ 0 （ステップＳ１７０８）と走行時（ステップＳ１
７１０）に分けて行われ、走行時は負荷（例えば吸気管
内圧力）により所定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜Ｋ
Ｇ7 に分かれて行われる。また、ステップＳ１７０６，
Ｓ１７０９で所定エンジン回転数以内にある時（アイド
ル時は６００〜１０００rpm 、走行時は１０００〜３２
００rpm ）のみ、学習値を更新するようになっている。
ＦＡＶ，ＦＡＦＳＭの値を読み込んだ後、ステップＳ１
７０５でのアイドルか否かの判断結果によりアイドル時
ＫＧ 0 （ステップＳ１７０８）と走行時（ステップＳ１
７１０）に分けて行われ、走行時は負荷（例えば吸気管
内圧力）により所定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜Ｋ
Ｇ7 に分かれて行われる。また、ステップＳ１７０６，
Ｓ１７０９で所定エンジン回転数以内にある時（アイド
ル時は６００〜１０００rpm 、走行時は１０００〜３２
００rpm ）のみ、学習値を更新するようになっている。
【００４１】さらにアイドル時はステップＳ１７０７に
より吸気管圧力ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上のときに学習
値が更新される。各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新
方法は、ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの小な
まし値ＦＡＦＡＶとの差が所定値（例えば０．２％）よ
り大きい時、その領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値
Ｋ，Ｌ（例えばいずれも２％）ずつ増減することにより
なされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１４）。最後
に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステップＳ１７１
５）。
より吸気管圧力ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上のときに学習
値が更新される。各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新
方法は、ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの小な
まし値ＦＡＦＡＶとの差が所定値（例えば０．２％）よ
り大きい時、その領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値
Ｋ，Ｌ（例えばいずれも２％）ずつ増減することにより
なされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１４）。最後
に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステップＳ１７１
５）。
【００４２】ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．２
に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値はエ
ンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各領
域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後も
記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡＭ
に格納されていることは勿論である。
に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値はエ
ンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各領
域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後も
記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡＭ
に格納されていることは勿論である。
【００４３】空燃比補正係数大まなし値の演算 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割り込みにより実行
される空燃比補正係数大まなし値ＦＡＦＳＭの演算ルー
チンを図１２に示す。
される空燃比補正係数大まなし値ＦＡＦＳＭの演算ルー
チンを図１２に示す。
【００４４】まず、ステップＳ１２１でキースイッチ投
入後最初のパージが開始されてから所定時間、例えば３
分以上経過したかを判断し、３分以上経過していない場
合には、パージ開始直後はエバポ濃度の変化速度が比較
的速いためステップＳ１２２へ進んで第１のなまし定数
としての１２８分の１なましによりＦＡＦＳＭを演算す
る。また、３分以上経過している場合には、パージが進
行してエバポ濃度の変化速度が比較的遅いためステップ
Ｓ１２３へ進んでステップＳ１２２よりなまし定数が大
きい第２のなまし定数としての２５６分の１なましによ
りＦＡＦＳＭを演算する。
入後最初のパージが開始されてから所定時間、例えば３
分以上経過したかを判断し、３分以上経過していない場
合には、パージ開始直後はエバポ濃度の変化速度が比較
的速いためステップＳ１２２へ進んで第１のなまし定数
としての１２８分の１なましによりＦＡＦＳＭを演算す
る。また、３分以上経過している場合には、パージが進
行してエバポ濃度の変化速度が比較的遅いためステップ
Ｓ１２３へ進んでステップＳ１２２よりなまし定数が大
きい第２のなまし定数としての２５６分の１なましによ
りＦＡＦＳＭを演算する。
【００４５】このようにＦＡＦＳＭのまなし定数はパー
ジ開始からの経過時間に応じて切り替わるものである
が、図４のステップＳ４５でのＦＡＦＡＶよりは充分大
きななまし定数を持つものであるため、ＦＡＦＳＭの基
準値１．０よりの偏差がエバポ濃度に応じたものとな
り、このＦＡＦＳＭとＦＡＦＡＶとの偏差を図１１の空
燃比学習制御に用いるとにより、エバボ濃度の影響によ
るずれを除去した空燃比の学習が可能となる。
ジ開始からの経過時間に応じて切り替わるものである
が、図４のステップＳ４５でのＦＡＦＡＶよりは充分大
きななまし定数を持つものであるため、ＦＡＦＳＭの基
準値１．０よりの偏差がエバポ濃度に応じたものとな
り、このＦＡＦＳＭとＦＡＦＡＶとの偏差を図１１の空
燃比学習制御に用いるとにより、エバボ濃度の影響によ
るずれを除去した空燃比の学習が可能となる。
【００４６】以上説明した実施例のタイムチャートを図
１３に示す。（ａ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）は
パージが開始されてからの実際のエバポ濃度の変化状態
を示し、（ｃ）はＦＡＦ値（実線）およびＦＡＦＳＭ値
（破線）を示し、（ｄ）はＦＡＦＳＭ用なまし定数の選
択状態を示し、（ｅ）は機関運転領域の変化状態をＡ領
域とＢ領域との２つの領域で示すものである。この図１
３の（ｃ）においてはＦＡＦＳＭ値がエバポガスの影響
によるずれに対応するものであることを明確にするため
に、燃料噴射量に燃料減量補正係数ＦＰＧを反映させな
い状態でのＦＡＦ値（実線）およびＦＡＦＳＭ値（破
線）の挙動が示してあるが、実際には燃料噴射量に燃料
減量補正係数ＦＰＧを反映させることによって、ＦＡＦ
値およびＦＡＦＳＭ値は基準値１．０近辺を上下する挙
動を示すことになる。
１３に示す。（ａ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）は
パージが開始されてからの実際のエバポ濃度の変化状態
を示し、（ｃ）はＦＡＦ値（実線）およびＦＡＦＳＭ値
（破線）を示し、（ｄ）はＦＡＦＳＭ用なまし定数の選
択状態を示し、（ｅ）は機関運転領域の変化状態をＡ領
域とＢ領域との２つの領域で示すものである。この図１
３の（ｃ）においてはＦＡＦＳＭ値がエバポガスの影響
によるずれに対応するものであることを明確にするため
に、燃料噴射量に燃料減量補正係数ＦＰＧを反映させな
い状態でのＦＡＦ値（実線）およびＦＡＦＳＭ値（破
線）の挙動が示してあるが、実際には燃料噴射量に燃料
減量補正係数ＦＰＧを反映させることによって、ＦＡＦ
値およびＦＡＦＳＭ値は基準値１．０近辺を上下する挙
動を示すことになる。
【００４７】このように燃料減量補正係数ＦＰＧを反映
させた場合のタイムチャートを図１５に示す。（ａ）は
パージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）はエバポ濃度ＦＧＰＧ値
を示し、（ｃ）は燃料減量補正係数ＦＰＧを示し、
（ｄ）はＦＡＦ値を示す。図１５（ｂ）に示すごとく、
パージ率制御実行中においてエバポ濃度ＦＧＰＧ値がα
以上になってエバポ濃度が所定値以下に薄い時のみ空燃
比学習値の更新が実行されることになる。
させた場合のタイムチャートを図１５に示す。（ａ）は
パージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）はエバポ濃度ＦＧＰＧ値
を示し、（ｃ）は燃料減量補正係数ＦＰＧを示し、
（ｄ）はＦＡＦ値を示す。図１５（ｂ）に示すごとく、
パージ率制御実行中においてエバポ濃度ＦＧＰＧ値がα
以上になってエバポ濃度が所定値以下に薄い時のみ空燃
比学習値の更新が実行されることになる。
【００４８】なお、上述した実施例では、図１２に示す
ごとくパージが開始されてから所定時間経過したか否か
でＦＡＦＳＭのまなし定数を選択するようにしたが、検
出エバポ濃度ＦＧＰＧ値に応じてＦＡＦＳＭのまなし定
数を選択するようにしてもよい。この場合の実施例とし
て図１２におけるステップＳ１２１の代わりに用いられ
る部分を図１４に示す。
ごとくパージが開始されてから所定時間経過したか否か
でＦＡＦＳＭのまなし定数を選択するようにしたが、検
出エバポ濃度ＦＧＰＧ値に応じてＦＡＦＳＭのまなし定
数を選択するようにしてもよい。この場合の実施例とし
て図１２におけるステップＳ１２１の代わりに用いられ
る部分を図１４に示す。
【００４９】すなわち、ステップＳ１３１で初回エバポ
濃度更新が終了したかを、フラグＸＮＦＧＰＧが１か否
かで判断し、初回エバポ濃度更新が終了していないとき
にはステップＳ１２２へ進み、初回エバポ濃度更新が終
了しているときにはステップＳ１３２へ進む。このステ
ップＳ１３２では検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値β
（例えば、０．９５）以上かを判断し、検出エバポ濃度
ＦＧＰＧ値が所定値β未満でエバポ濃度が濃いときには
ステップＳ１２２へ進み、検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が
所定値β以上でエバポ濃度が薄いときにはステップＳ１
２３へ進む。
濃度更新が終了したかを、フラグＸＮＦＧＰＧが１か否
かで判断し、初回エバポ濃度更新が終了していないとき
にはステップＳ１２２へ進み、初回エバポ濃度更新が終
了しているときにはステップＳ１３２へ進む。このステ
ップＳ１３２では検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値β
（例えば、０．９５）以上かを判断し、検出エバポ濃度
ＦＧＰＧ値が所定値β未満でエバポ濃度が濃いときには
ステップＳ１２２へ進み、検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が
所定値β以上でエバポ濃度が薄いときにはステップＳ１
２３へ進む。
【００５０】また、上述した実施例においては、通常の
パージ率制御実行時のＦＡＦＳＭの基準値よりの偏差に
よりエバポ濃度ＦＧＰＧ値を求めるようにしたが、特開
平２−１３０２４０号公報に記載されるごとく、パージ
率を強制的に変化させて、このパージ率を変化させた量
と、そのときの空燃比フィードバック値の変化量とによ
りエバポ濃度値を求めるようにしてもよい。
パージ率制御実行時のＦＡＦＳＭの基準値よりの偏差に
よりエバポ濃度ＦＧＰＧ値を求めるようにしたが、特開
平２−１３０２４０号公報に記載されるごとく、パージ
率を強制的に変化させて、このパージ率を変化させた量
と、そのときの空燃比フィードバック値の変化量とによ
りエバポ濃度値を求めるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、蒸
発燃料の濃度が所定値以上濃いと空燃比学習値更新手段
による空燃比学習値の更新を禁止し、所定値より薄い時
にはパージ中であっても空燃比学習値を更新するから、
パージ能力の低下を招くことなく、かつ、濃度の濃いエ
バポガスの影響を受けずに良好に空燃比学習をすること
ができるという優れた効果がある。
発燃料の濃度が所定値以上濃いと空燃比学習値更新手段
による空燃比学習値の更新を禁止し、所定値より薄い時
にはパージ中であっても空燃比学習値を更新するから、
パージ能力の低下を招くことなく、かつ、濃度の濃いエ
バポガスの影響を受けずに良好に空燃比学習をすること
ができるという優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記実施例におけるパージソレノイド弁の特性
図である。
図である。
【図３】上記実施例における全開パージ率マップであ
る。
る。
【図４】上記実施例における空燃比フィードバック制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】上記実施例におけるパージ率制御のフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】上記実施例における通常パージ率制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は上記実施例における通常パー
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
【図８】上記実施例におけるエバポ濃度検出のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】上記実施例における燃料噴射量制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】上記実施例におけるパージソレノイド弁制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１１】上記実施例における空燃比学習制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】上記実施例における空燃比フィードバック値
大なまし演算のフローチャートである。
大なまし演算のフローチャートである。
【図１３】上記実施例における各部波形を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】本発明装置の他の実施例における上記図１２
との相違部分を示すフローチャートである。
との相違部分を示すフローチャートである。
【図１５】上記実施例における各部波形を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
１ 多気筒エンジン ２ 吸気管 ５ スロットル弁 ５ａ スロットルセンサ ５ｂ 吸気圧センサ ６ 酸素センサ ７ 燃料タンク １３ キャニスタ １５ 放出通路 １６ パージソレノイド弁 ２１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大河 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高田 充 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
するパージ率制御手段と、 空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値に基づき前記空燃比学習値を更新する空燃比学習
値更新手段と、 前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段により検出された前記蒸発燃料の濃度
が所定値以上濃いと前記空燃比学習値更新手段による空
燃比学習値の更新を禁止する学習禁止手段とを備える内
燃機関の空燃比制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP4164888A JPH0610736A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4164888A JPH0610736A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610736A true JPH0610736A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15801792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4164888A Pending JPH0610736A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0610736A (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990126 |