JP3477802B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number
JP3477802B2
JP3477802B2 JP04903694A JP4903694A JP3477802B2 JP 3477802 B2 JP3477802 B2 JP 3477802B2 JP 04903694 A JP04903694 A JP 04903694A JP 4903694 A JP4903694 A JP 4903694A JP 3477802 B2 JP3477802 B2 JP 3477802B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
air
fuel ratio
value
injection amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP04903694A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07259615A (ja
Inventor
浩之 青田
潤也 森川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP04903694A priority Critical patent/JP3477802B2/ja
Priority to US08/390,124 priority patent/US5529047A/en
Priority to DE19505663A priority patent/DE19505663A1/de
Publication of JPH07259615A publication Critical patent/JPH07259615A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3477802B2 publication Critical patent/JP3477802B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • F02D41/2448—Prohibition of learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インジェクタによる
燃料噴射を行うとともに、燃料タンク内で発生する蒸発
燃料（以下、エバポガスという）を内燃機関の吸気系に
吸入させて燃焼させるようにした内燃機関の空燃比制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の空燃比制御装置において、燃料
タンクには同タンクで発生するエバポガスを吸着するキ
ャニスタが接続され、このキャニスタと内燃機関の吸気
系とを連通する放出通路には電磁式の開閉弁が配設され
ている。そして、キャニスタに吸着されたエバポガス
は、開閉弁の開閉動作に伴い空気と共に内燃機関の吸気
系に放出（パージ）され、インジェクタによる噴射燃料
と混合されて燃焼される。又、空燃比センサにより検出
された空燃比と目標空燃比との偏差をなくすべく、空燃
比フィードバック制御が実施される。
【０００３】さらに、このような空燃比制御装置では、
インジェクタによる燃料噴射量がエバポガスの推定濃度
値（以下、エバポ濃度という）に応じて補正される。従
って、エバポパージに応じた精密な空燃比制御を実現す
るには、エバポ濃度を正確に推定する必要があり、エバ
ポ濃度を推定するため従来より種々の技術が提案されて
いる（例えば特開平５−２８８１０７号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の空燃
比制御装置では、推定されたエバポ濃度を用いて行う空
燃比制御がラフなものになったり、エバポ濃度が急変す
る場合においてエバポ濃度（推定値）が実際の濃度に一
致するまでに時間がかかったりする等の問題があった。
特に、エンジン始動時や燃料給油時には、開閉弁を通過
してパージされるエバポガスの濃度（実際値）が急激に
上昇するため、空燃比の乱れが生じ易く、上記問題が顕
著になる傾向があった。
【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、蒸発燃料（エ
バポガス）の濃度の推定を常に迅速且つ正確に行うとと
もに、精密な空燃比制御を実現することができる内燃機
関の空燃比制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１及び請求項２に記載の空燃比制御装置は、
図１５に示すように、燃料タンクＭ１にて発生する蒸発
燃料を吸着するキャニスタＭ２と、前記キャニスタＭ２
に吸着された蒸発燃料を放出通路Ｍ３を介して内燃機関
Ｍ４の吸気系に放出すべく開閉動作する開閉弁Ｍ５と、
前記開閉弁Ｍ５を所定のタイミングにて開弁動作させる
弁制御手段Ｍ６と、前記内燃機関Ｍ４に燃料を噴射供給
するインジェクタＭ７と、前記内燃機関Ｍ４の運転状態
に応じて前記インジェクタＭ７による燃料噴射量を演算
する噴射量演算手段Ｍ８と、前記内燃機関Ｍ４に供給さ
れる混合気の空燃比を検出する空燃比センサＭ９と、前
記弁制御手段Ｍ６による開閉弁Ｍ５の開弁期間におい
て、前記空燃比センサＭ９による空燃比がリッチ寄りで
あれば蒸発燃料の推定濃度値を所定の更新幅だけ大きく
し、同空燃比がリーン寄りであれば蒸発燃料の推定濃度
値を所定の更新幅だけ小さくする濃度推定手段Ｍ１０
と、前記濃度推定手段Ｍ１０による推定濃度値と実際の
濃度値とのずれの度合に応じて、前記濃度推定手段Ｍ１
０の更新幅を設定する更新幅設定手段Ｍ１１と、前記空
燃比センサＭ９による空燃比と目標空燃比との偏差に基
づく空燃比補正値、及び前記濃度推定手段Ｍ１０による
蒸発燃料の推定濃度値に応じて、前記噴射量演算手段Ｍ
８による燃料噴射量を補正する噴射量補正手段Ｍ１２
と、前記噴射量補正手段Ｍ１２による補正後の燃料噴射
量に基づいて前記インジェクタＭ７を駆動させるインジ
ェクタ制御手段Ｍ１３とを備えたことを要旨としてい
る。
【０００７】また、請求項１に記載の発明では、前記濃
度推定手段Ｍ１０による蒸発燃料の推定濃度値の変化率
を演算する濃度変化率演算手段を備え、前記更新幅設定
手段Ｍ１１は、前記濃度変化率演算手段による濃度の変
化率が大きいほど、前記更新幅を大きくするように構成
している。
【０００８】また、請求項２に記載の発明では、前記空
燃比センサＭ９による空燃比と目標空燃比との偏差を小
さくするためのフィードバック補正係数を演算するフィ
ードバック補正係数演算手段を備え、前記更新幅設定手
段Ｍ１１は、前記フィードバック補正係数の変化率に応
じて前記更新幅を設定するように構成している。
【０００９】
【作用】上記請求項１及び請求項２に記載の構成によれ
ば、キャニスタＭ２には燃料タンクＭ１にて発生する蒸
発燃料が吸着される。弁制御手段Ｍ６は、開閉弁Ｍ５を
所定のタイミングにて開弁動作させて、キャニスタＭ２
に吸着された蒸発燃料を放出通路Ｍ３を介して内燃機関
Ｍ４の吸気系に放出させる。噴射量演算手段Ｍ８は、内
燃機関Ｍ４の運転状態に応じてインジェクタＭ７による
燃料噴射量を演算する。
【００１０】さらに、濃度推定手段Ｍ１０は、弁制御手
段Ｍ６による開閉弁Ｍ５の開弁期間において、空燃比セ
ンサＭ９による空燃比がリッチ寄りであれば蒸発燃料の
推定濃度値を所定の更新幅だけ大きくし、同空燃比がリ
ーン寄りであれば蒸発燃料の推定濃度値を所定の更新幅
だけ小さくする。更新幅設定手段Ｍ１１は、濃度推定手
段Ｍ１０による推定濃度値と実際の濃度値とのずれの度
合に応じて、濃度推定手段Ｍ１０の更新幅を設定する。
噴射量補正手段Ｍ１２は、空燃比センサＭ９による空燃
比と目標空燃比との偏差に基づく空燃比補正値、及び濃
度推定手段Ｍ１０による蒸発燃料の推定濃度値に応じ
て、噴射量演算手段Ｍ８による燃料噴射量を補正する。
インジェクタ制御手段Ｍ１３は、噴射量補正手段Ｍ１２
による補正後の燃料噴射量に基づいてインジェクタＭ７
を駆動させる。
【００１１】要するに、蒸発燃料の推定濃度値に応じて
インジェクタＭ７による燃料噴射量を補正する場合、蒸
発燃料の推定濃度値と実際の濃度値とが不一致であれば
燃料噴射の補正が不十分となり、空燃比の乱れ（リッチ
或いはリーンへの偏り）が生じる。しかし、上記構成で
は、空燃比のリッチ・リーンに応じて推定濃度値を増減
させることで、適切な濃度推定と精密な空燃比制御とが
両立される。
【００１２】又、上記構成では、蒸発燃料の推定濃度値
と実際の濃度値とのずれの度合に応じて更新幅が設定さ
れるため、例えば機関始動時や燃料給油時等、実際の濃
度値が急変する場合にも濃度推定手段Ｍ１０による推定
濃度値は実際の濃度値に迅速に達する。その結果、蒸発
燃料の急変に伴い発生する空燃比の一時的な乱れも素早
く解消される。
【００１３】また、請求項１に記載の構成によれば、濃
度変化率演算手段は、濃度推定手段Ｍ１０による蒸発燃
料の推定濃度値の変化率を演算する。そして、更新幅設
定手段Ｍ１１は、濃度変化率演算手段による濃度の変化
率が大きいほど、前記更新幅を大きくする。即ち、推定
濃度値の変化率が大きいことは、濃度推定手段Ｍ１０に
よる推定濃度値と実際の濃度値とのずれが大きいことを
示し、この場合、更新幅を大きくすることで推定濃度値
が素早く実際値に達することになる。
【００１４】また、請求項２に記載の構成によれば、フ
ィードバック補正係数演算手段は、空燃比センサＭ９に
よる空燃比と目標空燃比との偏差を小さくするためのフ
ィードバック補正係数を演算する。そして、更新幅設定
手段Ｍ１１は、フィードバック補正係数の変化率が大き
いほど、前記更新幅を大きくする。即ち、フィードバッ
ク補正係数の変化率が大きいことは、濃度推定手段Ｍ１
０による推定濃度値と実際の濃度値とのずれが大きいこ
とを示し、この場合、更新幅を大きくすることで推定濃
度値が素早く実際値に達することになる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の空燃比制御装置を具体化し
た一実施例を図面に従って説明する。
【００１６】図１は内燃機関の空燃比制御装置の概略構
成を示す図である。図１において、多気筒内燃機関（以
下、エンジンという）１は車両に搭載されており、エン
ジン１には吸気管２と排気管３とが接続されている。吸
気管２の内端部には電磁式のインジェクタ４が設けら
れ、その上流側にはスロットル弁５が設けられている。
排気管３には、排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信号
を出力する空燃比センサとしての酸素センサ６が設けら
れている。
【００１７】前記インジェクタ４に燃料を供給するため
の燃料供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料
フィルタ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料
タンク７内の燃料（ガソリン）は燃料ポンプ８によって
吸い上げられ、燃料フィルタ９を介して各インジェクタ
４へ圧送される。又、各インジェクタ４に供給される燃
料は調圧弁１０によって所定圧力に調整される。
【００１８】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２に連通されている。パ
ージ管１１の途中には、燃料タンク７にて発生するエバ
ポガスを吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャ
ニスタ１３が配設されている。キャニスタ１３には外気
を導入するための大気開放孔１４が設けられている。パ
ージ管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側
を放出通路１５とし、この放出通路１５の途中には開閉
弁としての可変流量電磁弁（以下、パージ弁という）１
６が設けられている。
【００１９】パージ弁１６において、弁体１７はスプリ
ング（図示略）により常にシート部１８を閉じる方向に
付勢されているが、コイル１９を励磁することによりシ
ート部１８を開く方向に移動するようになっている。即
ち、パージ弁１６はコイル１９の消磁により放出通路１
５を閉じ、コイル１９の励磁により放出通路１５を開
く。このパージ弁１６の開閉動作は、後述するＣＰＵ２
１によるパルス幅変調に基づいてデューティ比制御され
る。
【００２０】従って、このパージ弁１６にＣＰＵ２１か
ら制御信号を供給してキャニスタ１３とエンジン１の吸
気管２とを連通すれば、大気開放孔１４を介してキャニ
スタ１３に新気が導入され、この新気がキャニスタ１３
内を換気する。このとき、エバポガスが吸気管２からエ
ンジン１のシリンダ内に送り込まれてキャニスタパージ
が行われるとともに、キャニスタ１３の吸着機能の回復
が得られる。なお、図２の特性図に示すように、新気導
入に伴うパージ空気量は、ＣＰＵ２１からパージ弁１６
に供給されるパルス信号のデューティ比に応じて調節さ
れる。図２は吸気管２内の負圧が一定の場合での特性を
示す。この特性図によれば、パージ弁１６のデューティ
比が０％から増加するにつれて、パージ空気量がほぼ直
線的に増加するのが分かる。
【００２１】又、スロットル弁５には同弁５の開度を検
出するスロットルセンサ２２が、サージタンク１２には
スロットル弁５を通過した吸入空気の圧力を検出する吸
気圧センサ２３が、エンジン１のシリンダブロックには
冷却水の温度を検出する水温センサ２４が設けられてい
る。ＣＰＵ２１には、上記各センサからのスロットル開
度信号，吸気圧信号，冷却水温信号の他に、回転数セン
サ（図示略）からのエンジン回転数信号，吸気温センサ
（図示略）からの吸気温信号，大気圧センサ（図示略）
からの大気圧信号が入力される。
【００２２】ＣＰＵ２１は各検出信号に基づいて、吸気
圧ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ、エンジン回転数ＮＥ、吸気温
ＴＨＡ、大気圧ＰＡ等を算出し、それらのデータをＲＡ
Ｍ２６に一次的に記憶する。ＲＡＭ２６の一部には電源
遮断時にもデータを記憶保持するバックアップＲＡＭ
（図示略）が構成されている。なお、例えば、吸気圧セ
ンサ２３からの吸気圧信号に代えて吸入空気量センサか
らの吸入空気量信号をＣＰＵ２１に入力したり、エンジ
ン始動前における吸気圧信号を大気圧信号としてＣＰＵ
２１に入力したりすることもできる。
【００２３】さらに、ＲＯＭ２５は、エンジン全体の動
作を制御するための演算プログラムや各種マップを格納
している。そして、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２５内の演算
プログラムやマップに基づいて空燃比制御を実施する。
つまり、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの電圧信号
を入力し、混合気のリッチ・リーン判定を行う。そし
て、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反転した場合及び
リーンからリッチに反転した場合は燃料噴射量を増減す
べくフィードバック補正係数ＦＡＦを段階状に変化（ス
キップ）させるとともに、リッチ又はリーンのときには
フィードバック補正係数ＦＡＦ（フィードバック補正係
数ＦＡＦの基準値＝１．０とする）を徐々に増減させ
る。
【００２４】又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数ＮＥと吸
気圧ＰＭとにより基本噴射時間Ｔｐを求める。そして、
基本噴射時間Ｔｐに対しフィードバック補正係数ＦＡＦ
等による補正を行って最終噴射時間τを求め、所定の噴
射タイミングで前記インジェクタ４による燃料噴射を行
わせる。なお、本実施例では、ＣＰＵ２１により弁制御
手段、噴射量演算手段、濃度推定手段、更新幅設定手
段、噴射量補正手段、インジェクタ制御手段、濃度変化
率演算手段及びフィードバック補正係数演算手段が構成
されている。
【００２５】以下、上記のように構成された空燃比制御
装置の作用について、図４〜図１３を用いて説明する。
なお、本実施例にて用いるフローチャートにおいて、図
４はＣＰＵ２１によるベースルーチンとしての空燃比学
習制御ルーチンを示し、図５，図６は図４のサブルーチ
ンとしてのパージ率演算ルーチン，エバポ濃度演算ルー
チンを示す。又、図７は濃度更新幅設定ルーチン、図８
は空燃比フィードバック制御ルーチン、図９は燃料噴射
制御ルーチン、図１０はパージ弁制御ルーチンを示し、
これら図７〜図１０のルーチンはＣＰＵ２１による所定
の割り込みタイミングにて実行される。
【００２６】最初に図４〜図１０のルーチンによる全体
の制御動作について略述する。図４のルーチンでは、電
源投入後において先ず初期学習が実施され（ステップ１
０２，１０３）、その後、パージ制御（ステップ１０４
〜１０８）と定期学習（テップ１１１，１１２）とが繰
り返し実行される。この際、学習の期間においては、エ
ンジン１の運転状態毎の空燃比ずれ量が求められ、その
ずれ量を修正するための学習補正値ＦＬＲＮがＲＡＭ２
６のバップアップＲＡＭに記憶される。
【００２７】又、図４のパージ制御の期間において、図
５，図６のルーチンが実行され、空燃比に応じてパージ
率ＲＰＲＧとエバポ濃度ＦＬＰＲＧ（推定濃度値）とが
演算される。ここで、パージ率ＲＰＲＧ（％）は、吸気
管２における吸入空気量ＧＡに対するエバポガスのパー
ジ流量ＧＰＲＧの比率を示し（ＲＰＲＧ＝ＧＰＲＧ／Ｇ
Ａ）、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ（％）は、パージ率１％当
たりのエバポガス中に含まれる燃料の比率を示す。な
お、図６によるエバポ濃度演算では空燃比のリッチ・リ
ーンに応じてエバポ濃度ＦＬＰＲＧが所定の濃度更新幅
αにて増減されるようになっており、この濃度更新幅α
は図７のルーチンにて設定される。
【００２８】さらに、同じくパージ制御の期間において
は、図１０のルーチンによりパージ弁１６が所定のデュ
ーティ比で駆動される。又、図８のルーチンではフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが演算される。図９のルーチン
では基本噴射時間Ｔｐが演算されるとともに、同基本噴
射時間Ｔｐに対してフィードバック補正や空燃比学習補
正等が行われインジェクタ４による最終噴射時間τが演
算される。
【００２９】なお、下記のルーチンにおける空燃比フィ
ードバックの実施条件（フィードバック条件）として
は、主に以下に示す（１）〜（６）の条件を設定してお
り、これらを全て満足した場合、フィードバック条件が
満たされたとする。（１）始動時でないこと。（２）燃
料カット中でないこと。（３）冷却水温ＴＨＷ≧４０℃
であること。（４）τ＞τmin であること（ただし、τ
min はインジェクタ４の最小噴射時間）。（５）酸素セ
ンサ６が活性状態であること。（６）高負荷・高回転状
態でないこと。
【００３０】さらに、下記のルーチンでは、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦをスキップ毎、又は所定時間毎にな
まし（平均化）処理し、その値をなまし値ＦＡＦＡＶと
して用いる。又、前記なまし値ＦＡＦＡＶとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの基準値（＝１）との差の絶対値
を、フィードバック補正係数ＦＡＦの偏差ΔＦＡＦとし
て用いる（ΔＦＡＦ＝｜ＦＡＦＡＶ−１｜）。
【００３１】以下、各ルーチンの具体的な処理内容につ
いて、図４の空燃比学習制御ルーチンから順に詳細に説
明する。さて、ＣＰＵ２１への電源投入に伴い図４のル
ーチンが起動されると、ＣＰＵ２１は先ずステップ１０
１にて空燃比学習条件の判別を行う。この空燃比学習条
件には、前述のフィードバック条件や水温条件（ＴＨＷ
＞８０℃）等が含まれる。そして、学習条件が成立して
いれば、ＣＰＵ２１はステップ１０２及び１０３で初期
の空燃比学習を実行する。即ち、ＣＰＵ２１は、ステッ
プ１０２で空燃比学習（学習補正値ＦＬＲＮの更新）を
実行する。そして、フィードバック補正係数ＦＡＦの偏
差ΔＦＡＦ（＝｜ＦＡＦＡＶ−１｜）が２％以内に安定
した状態（なまし値ＦＡＦＡＶが基準値に対して安定し
た状態）において、フィードバック補正係数ＦＡＦの１
２回のスキップが完了すると、即ちステップ１０３が満
たされると、ＣＰＵ２１は初期学習が完了したとしてス
テップ１０４に進む。
【００３２】その後、ＣＰＵ２１は、ステップ１０４で
パージ率ＲＰＲＧを演算するとともに、ステップ１０５
でエバポ濃度ＦＬＰＲＧを演算する。ここで、ステップ
１０４は図５のパージ率演算ルーチンに、ステップ１０
５は図６のエバポ濃度演算ルーチンに相当するが、これ
らの詳細については後述する。
【００３３】次に、ＣＰＵ２１は、ステップ１０６〜１
０８に示すパージ継続条件の判別を行う。詳しくは、Ｃ
ＰＵ２１はステップ１０６で吸気温ＴＨＡが５０℃より
も高いか否かを判別する。この時、ＴＨＡ＞５０℃であ
れば、ＣＰＵ２１は燃料タンク７内の受熱が多くなりエ
バポガスの発生量が増大すると判断し、ステップ１０４
に戻ってパージ制御を継続する。又、ＣＰＵ２１はステ
ップ１０７でエバポ濃度ＦＬＰＲＧが１％よりも大きい
値であるか否かを判別する。この時、ＦＬＰＲＧ＞１％
であれば、ＣＰＵ２１はキャニスタ１３に吸着されたエ
バポガス量が多いと判断し、ステップ１０４に戻ってパ
ージ制御を継続する。さらに、ＣＰＵ２１はステップ１
０８でパージ開始からの経過時間が１２０秒以内である
か否かを判別し、１２０秒以内であればステップ１０４
に戻ってパージ制御を継続する。即ち、ステップ１０６
〜１０８のいずれかが肯定判別された場合、パージ要で
あるとみなされ、空燃比学習よりもパージが優先的に実
施される。
【００３４】又、ステップ１０６〜１０８の条件の全て
が否定判別された場合、ＣＰＵ２１はパージ不要になっ
たとしてステップ１０９に進み、パージ実行フラグＸＰ
ＲＧを「０」にリセットするとともに、続くステップ１
１０でパージ率ＲＰＲＧを０％にリセットする。ここ
で、パージ実行フラグＸＰＲＧはパージ弁１６によるエ
バポパージを実行するか否かを判別するものであり、Ｘ
ＰＲＧ＝「０」であればパージが実行されないようにな
っている。
【００３５】その後、ＣＰＵ２１はステップ１１１及び
１１２で空燃比の定期学習を実行する。即ち、ＣＰＵ２
１は、ステップ１１１で空燃比学習（学習補正値ＦＬＲ
Ｎの更新）を実行する。そして、偏差ΔＦＡＦが２％以
内に安定した状態において、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの６回のスキップが完了すると、即ちステップ１１
２が満たされると、ＣＰＵ２１は定期学習が完了したと
してステップ１０４に戻る。その後、ＣＰＵ２１は前述
のステップ１０４〜１１２を繰り返し実行する。
【００３６】次いで、図５のパージ率演算ルーチンを説
明する。図５において、ＣＰＵ２１はステップ２０１で
前述のフィードバック条件が成立するか否かを判別する
とともに、ステップ２０２で冷却水温ＴＨＷ＞８０℃で
あるか否かを判別する。ステップ２０１，２０２のいず
れかが否定判別された場合、ＣＰＵ２１はステップ２０
３に進み、パージ実行フラグＸＰＲＧを「０」にリセッ
トして本ルーチンを終了する。
【００３７】又、ステップ２０１，２０２が共に肯定判
別された場合、ＣＰＵ２１はステップ２０４でパージ実
行フラグＸＰＲＧを「１」にセットした後、ステップ２
０５〜２０９でパージ率ＲＰＲＧを演算する。詳しく
は、ＣＰＵ２１はステップ２０５で偏差ΔＦＡＦ＞５％
であるか否かを判別し、ステップ２０６で偏差ΔＦＡＦ
＞１０％であるか否かを判別する。そして、ΔＦＡＦ≦
５％であれば、ＣＰＵ２１はステップ２０７へ進み、パ
ージ率ＲＰＲＧの値を０．０５％増加させる。５％＜Δ
ＦＡＦ≦１０％であれば、ＣＰＵ２１はステップ２０８
へ進み、パージ率ＲＰＲＧをその時の値にホールドす
る。ΔＦＡＦ＞１０％であれば、ＣＰＵ２１はステップ
２０９へ進み、パージ率ＲＰＲＧの値を０．０５％減少
させる。
【００３８】最後に、ＣＰＵ２１はステップ２１０でパ
ージ率ＲＰＲＧが図３にて設定される上限内であるか否
かをチェックし、上限値を越える値であれば上限値でホ
ールドする。なお、図３は、エンジン回転数ＮＥとエン
ジン負荷（本実施例では吸気圧ＰＭであるが、その他に
吸入空気量やスロットル開度でもよい）とにより決定さ
れる全開パージ率マップであり、パージ弁１６のデュー
ティ比＝１００％時における最大パージ率を示してい
る。
【００３９】一方、図６のエバポ濃度演算ルーチンで
は、ＣＰＵ２１はステップ３０１でパージ実行フラグＸ
ＰＲＧ＝「１」であるか否かを判別する。そして、ＸＰ
ＲＧ＝「０」であれば、ＣＰＵ２１はそのままルーチン
を終了する。又、ＸＰＲＧ＝「１」であれば、ＣＰＵ２
１はステップ３０２でフィードバック補正係数ＦＡＦの
なまし値ＦＡＦＡＶからフィードバック補正係数ＦＡＦ
の基準値（＝１）を減算した値（＝ＦＡＦＡＶ−１）を
求め、その後、ステップ３０３〜３０７でエバポ濃度Ｆ
ＬＰＲＧの演算（エバポ濃度ＦＬＰＲＧの推定）を行
う。
【００４０】即ち、ＣＰＵ２１はステップ３０３で（Ｆ
ＡＦＡＶ−１）＞２％であるか否かを判別し、ステップ
３０４で（ＦＡＦＡＶ−１）＜−２％であるか否かを判
別する。そして、（ＦＡＦＡＶ−１）＞２％であれば即
ち空燃比がリーン寄りであれば、ＣＰＵ２１は現在のエ
バポ濃度ＦＬＰＲＧよりも実際の濃度ＦＬＰＲＧは薄い
と判断し、ステップ３０５でエバポ濃度ＦＬＰＲＧの値
を濃度更新幅αだけ減少させる。（ＦＡＦＡＶ−１）＜
−２％であれば即ち空燃比がリッチ寄りであれば、ＣＰ
Ｕ２１は現在のエバポ濃度ＦＬＰＲＧよりも実際の濃度
ＦＬＰＲＧは濃いと判断し、ステップ３０６でエバポ濃
度ＦＬＰＲＧの値を濃度更新幅αだけ増加させる。又、
−２％≦（ＦＡＦＡＶ−１）≦２％であれば、ＣＰＵ２
１は現在のエバポ濃度ＦＬＰＲＧがほぼ実際値であると
判断し、ステップ３０７でエバポ濃度ＦＬＰＲＧをその
時の値にホールドする。
【００４１】エバポ濃度ＦＬＰＲＧの推定後、ＣＰＵ２
１はステップ３０８にてエバポ濃度ＦＬＰＲＧが上下限
値である０〜２５％以内であるか否かをチェックしてこ
のルーチンを終了する。
【００４２】次いで、図７の濃度更新幅設定ルーチンを
説明する。このルーチンはＣＰＵ２１による４ｍｓｅｃ
毎の時間割り込みにて実行される。図７において、ＣＰ
Ｕ２１は先ずステップ４０１で、前回の濃度更新幅αの
決定時から所定時間（本実施例では、３秒）が経過した
か否かを判別し、３秒経過前であればそのままルーチン
を終了する。又、３秒経過していれば、ＣＰＵ２１はス
テップ４０２に進み、その時のエバポ濃度ＦＬＰＲＧi
（添字ｉは今回値であることを示す）を取り込む。そし
て、ＣＰＵ２１は続くステップ４０３で今回のエバポ濃
度ＦＬＰＲＧi と前回のエバポ濃度ＦＬＰＲＧi-1 とか
ら、単位時間当たりのエバポ濃度ＦＬＰＲＧの変化量
（以下、これを変化率βという）を算出する（β＝｜Ｆ
ＬＰＲＧi −ＦＬＰＲＧi-1 ｜／３ｓｅｃ）。
【００４３】その後、ＣＰＵ２１はステップ４０４〜４
０８で変化率βの値に応じた濃度更新幅α（％）を求め
る。詳しくは、ＣＰＵ２１はステップ４０４でβ＞１．
０％であるか否かを判別し、ステップ４０５でβ＞０．
２％であるか否かを判別する。そして、β＞１．０％で
あれば、ＣＰＵ２１はステップ４０６に進みα＝０．０
５％とする。０．２％＜β≦１．０％であれば、ＣＰＵ
２１はステップ４０７に進みα＝０．０３％とする。β
≦０．２％であれば、ＣＰＵ２１はステップ４０８に進
みα＝０．０１％とする。即ち、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ
の変化率βが大きい程、濃度更新幅αは大きい値に設定
されることになる。なお、濃度更新幅αが過大であると
濃度値の収束時におけるオーバーシュートを招くおそれ
があるため、濃度更新幅αの最大値としてはオーバーシ
ュートが発生しない程度の値に設定するのが好ましい。
【００４４】その後、ＣＰＵ２１は、ステップ４０９で
今回のエバポ濃度ＦＬＰＲＧi を前回のエバポ濃度ＦＬ
ＰＲＧi-1 としてＲＡＭ２６に記憶し、ルーチンを終了
する。
【００４５】次いで、図８の空燃比フィードバック制御
ルーチンを説明する。このルーチンはＣＰＵ２１による
４ｍｓｅｃ毎の時間割り込みにて実行される。図８にお
いて、ＣＰＵ２１は先ずステップ５０１で上述のフィー
ドバック条件が成立するか否かを判別する。そして、フ
ィードバック条件が成立しない場合、ＣＰＵ２１はステ
ップ５０２へ進みフィードバック補正係数ＦＡＦ＝１．
０とする。又、フィードバック条件が成立した場合、Ｃ
ＰＵ２１はステップ５０３に進み酸素センサ出力と所定
判定レベルとを比較し、それぞれ遅れ時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ
ｅｃ）を持って空燃比フラグＸＯＸＲを操作する。例え
ば、酸素センサ６の出力がリッチ側であればＸＯＸＲ＝
「１」、リーン側であればＸＯＸＲ＝「０」とする。
【００４６】次に、ＣＰＵ２１はステップ５０４に進ん
でこの空燃比フラグＸＯＸＲに基づいてフィードバック
補正係数ＦＡＦの値を操作する。即ち、空燃比フラグＸ
ＯＸＲが「０」→「１」又は「１」→「０」に変化した
時、フィードバック補正係数ＦＡＦの値を所定量スキッ
プさせ、空燃比フラグＸＯＸＲが「１」又は「０」継続
している時、フィードバック補正係数ＦＡＦの積分制御
を行う。そして、ＣＰＵ２１は、次のステップ５０５へ
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦの値の上下限チェ
ックをし、その後、本ルーチンを終了する。
【００４７】次いで、図９の燃料噴射制御ルーチンを説
明する。このルーチンはＣＰＵ２１による４ｍｓｅｃ毎
の時間割り込みにて実行される。図９において、ＣＰＵ
２１はステップ６０１でＲＯＭ２５内にマップとして格
納されているデータに基づき、エンジン回転数ＮＥと吸
気圧ＰＭに応じた基本噴射時間Ｔｐを演算する。次に、
ＣＰＵ２１はステップ６０２でエンジン１の運転状態に
関する補正係数（冷却水温，始動後増量，吸気温等）
と、フィードバック補正係数ＦＡＦと、学習補正値ＦＬ
ＲＮとに対応する基本補正係数Ｆｃを算出する。又、Ｃ
ＰＵ２１は続くステップ６０３で、図６のルーチンで演
算したエバポ濃度ＦＬＰＲＧと、図５のルーチンで演算
したパージ率ＲＰＲＧとを掛け合わせてパージ補正係数
ＦＰＲＧを算出する（ＦＰＲＧ＝ＦＬＰＲＧ・ＲＰＲ
Ｇ）。
【００４８】その後、ＣＰＵ２１は、ステップ６０４で
上記の基本噴射時間Ｔｐ，基本補正係数Ｆｃ，パージ補
正係数ＦＰＲＧ，無効噴射時間Ｔｖに基づいて最終噴射
時間τを演算する（τ＝Ｔｐ・（Ｆｃ−ＦＰＲＧ）＋Ｔ
ｖ）。そして、ＣＰＵ２１は、所定の燃料噴射タイミン
グで最終噴射時間τに基づいてインジェクタ４による燃
料噴射を実施する。
【００４９】次いで、図１０のパージ弁制御ルーチンを
説明する。このルーチンはＣＰＵ２１による１００ｍｓ
ｅｃ毎の時間割り込みにて実行される。図１０におい
て、ＣＰＵ２１はステップ７０１でパージ実行フラグＸ
ＰＲＧが「１」であるか否かを判別する。そして、ＸＰ
ＲＧ＝「１」であれば、ステップ７０２で吸気圧ＰＭを
読み込むとともに、ステップ７０３でエンジン回転数Ｎ
Ｅを読み込む。そして、ＣＰＵ２１は続くステップ７０
４で所定の係数Ｋａとエンジン回転数ＮＥと吸気圧力Ｐ
Ｍとを乗算して吸入空気量ＧＡを演算する（ＧＡ＝Ｋａ
・ＮＥ・ＰＭ）。
【００５０】その後、ＣＰＵ２１はステップ７０５に進
み、上記吸入空気量ＧＡと図５のルーチンで求めたパー
ジ率ＲＰＲＧとを乗算してパージ流量ＧＰＲＧを算出す
る（ＧＰＲＧ＝ＧＡ・ＲＰＲＧ）。続いて、ＣＰＵ２１
はステップ７０６で上記パージ流量ＧＰＲＧと、大気圧
ＰＡ及び吸気圧ＰＭの差圧（以下、この差圧をゲージ圧
という）との２つのパラメータに基づき、図１１のデュ
ーティ比マップを用いてパージ弁１６を駆動させるため
のデューティ比を求める。なお、各パラメータの値がマ
ップ値の中間値をとる場合には、補間にてデューティ比
を求める。
【００５１】その後、ＣＰＵ２１はステップ７０８で、
上記のデューティ比にてパージ弁１６を駆動させる。一
方、前記ステップ７０１でＸＰＲＧ＝「０」であれば、
ＣＰＵ２１はステップ７０７でデューティ比＝０とした
後、ステップ７０８の処理を実行する。
【００５２】次いで、上記のフローチャートによるＣＰ
Ｕ２１の動作を図１２及び図１３のタイムチャートを用
いて説明する。なお、図１２において、時間ｔ１は電源
投入後、最初に空燃比フィードバック条件が成立するタ
イミング、時間ｔ２は水温条件（ＴＨＷ＞８０℃）が成
立するタイミングを示し、又、時間ｔ２〜ｔ３及び時間
ｔ４〜ｔ５は図４のルーチンによる空燃比学習が実施さ
れる期間を示している。
【００５３】図１２について時間を追って説明する。先
ず、時間ｔ１にて空燃比のフィードバック条件が成立す
ると、フィードバック補正係数ＦＡＦが基準値（＝１）
から変化し始める。又、時間ｔ２にて水温条件が成立す
ると空燃比学習が開始され、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが基準値（＝１）へ収束すべく変化する。そして、
時間ｔ２〜ｔ３の初期学習期間において、フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦ（まなし値ＦＡＦＡＶ）が基準値に対
して２％以内に安定した状態で、１２回のスキップが実
施される。
【００５４】時間ｔ３になると、パージ実行フラグＸＰ
ＲＧが「１」にセットされ、所定のデューティ比にてパ
ージ弁１６が開放される。すると、キャニスタ１３の吸
着燃料がパージされ、その後、エバポ濃度ＦＬＰＲＧが
薄くなり（ＦＬＰＲＧ≦１％）且つパージの継続時間１
２０秒が経過する迄、パージ制御が実行される（時間ｔ
３〜ｔ４の期間）。
【００５５】時間ｔ４になると、空燃比学習が再開さ
れ、フィードバック補正係数ＦＡＦ（なまし値ＦＡＦＡ
Ｖ）が基準値に対して２％以内に安定した状態で、６回
のスキップが完了する迄、空燃比学習が実施される（時
間ｔ４〜ｔ５の定期学習期間）。以降、パージ制御と定
期学習とが交互に繰り返される。
【００５６】一方、図１３のタイムチャートは、エバポ
濃度ＦＬＰＲＧの変化の様子を詳細に示している。図１
３において、エバポ濃度ＦＬＰＲＧが変化を開始した時
間ｔ１１（図１２の時間ｔ３に同じ）では、濃度更新幅
α＝０．０１％となっており、時間ｔ１１以降、エバポ
濃度ＦＬＰＲＧの変化量に応じて濃度更新幅αが変更さ
れる。図では、時間ｔ１２でα＝０．０３％、時間ｔ１
３でα＝０．０５％となっている。そして、エバポ濃度
ＦＬＰＲＧ（推定濃度値）が実際の濃度値に達する時間
ｔ１４では濃度更新幅α＝０．０１％に戻る。その後、
エバポ濃度ＦＬＰＲＧの変化が比較的少ないため濃度更
新幅α＝０．０１％に保持され、濃度変化が発生すれば
変化量に応じた濃度更新幅αが設定される。
【００５７】又、フィードバック補正係数ＦＡＦのなま
し値ＦＡＦＡＶは、時間ｔ１１後に一旦リッチ寄りに移
行するが、エバポ濃度ＦＬＰＲＧの実際値への到達に伴
い基準値（＝１．０）に収束している。
【００５８】以上詳述したように本実施例の空燃比制御
装置においては、インジェクタ４による燃料噴射量をフ
ィードバック補正係数ＦＡＦ，学習補正値ＦＬＲＮ，パ
ージ補正係数ＦＰＲＧ（＝ＦＬＰＲＧ・ＲＰＲＧ）に基
づいて補正した（図９のステップ６０２〜６０４）。
又、パージ弁１６の開弁期間（パージ実行フラグＸＰＲ
Ｇ＝「１」の期間）において、空燃比がリッチ寄りであ
ればエバポ濃度ＦＬＰＲＧを濃度更新幅αだけ大きく
し、空燃比がリーン寄りであればエバポ濃度ＦＬＰＲＧ
を濃度更新幅αだけ小さくするようにした（図６のステ
ップ３０３〜３０７）。さらに、濃度更新幅αは、エバ
ポ濃度ＦＬＰＲＧの変化率βが大きいほど、大きな値に
設定するようにした（図７のステップ４０４〜４０
８）。
【００５９】つまり、エバポ濃度ＦＬＰＲＧに応じて燃
料噴射量を補正する場合、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ（推定
濃度値）と実際の濃度値とが不一致であれば燃料噴射の
補正が不十分となり、空燃比の乱れが生じる。しかし、
上記構成では、空燃比のリッチ・リーンに応じてエバポ
濃度ＦＬＰＲＧを増減させて推定することで、適切な濃
度推定と精密な空燃比制御とを両立することができる。
【００６０】又、上記構成では、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ
の変化率βにより、エバポ濃度ＦＬＰＲＧと実際の濃度
値とのずれの度合を推測することができる。そして、変
化率βに応じて濃度更新幅αが設定されることで、例え
ばエンジン始動時や燃料給油時等、エバポガスの濃度が
急変する場合にもエバポ濃度ＦＬＰＲＧを実際の濃度値
に迅速に到達させることができ、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ
の推定精度が向上する。このとき、キャニスタ１３の破
過状態（エバポガスの吸着が飽和している状態）からの
エバポパージに際しても、迅速且つ正確にエバポ濃度Ｆ
ＬＰＲＧを推定することができる。そして、エバポ濃度
ＦＬＰＲＧの精度の向上により、エバポガスの急変に伴
い発生する空燃比の一時的な乱れも素早く解消すること
ができる。
【００６１】次いで、上記実施例の一部を変更した別の
実施例について図１４のフローチャートを用いて説明す
る。図１４は、前記図７の濃度更新幅設定ルーチンに相
応するルーチンである。図図１４において、ＣＰＵ２１
はステップ８０１で、前回の濃度更新幅αの決定時から
所定時間（本実施例では、３秒）が経過したか否かを判
別し、３秒経過前であればそのままルーチンを終了す
る。又、３秒経過していれば、ＣＰＵ２１はステップ８
０２に進み、その時のフィードバック補正係数ＦＡＦの
なまし値ＦＡＦＡＶi を取り込む。そして、ＣＰＵ２１
は続くステップ８０３で今回のなまし値ＦＡＦＡＶi と
前回のなまし値ＦＡＦＡＶi-1 とから、なまし値ＦＡＦ
ＡＶの変化率γを算出する（γ＝｜ＦＡＦＡＶi −ＦＡ
ＦＡＶi-1 ｜／３ｓｅｃ）。
【００６２】その後、ＣＰＵ２１はステップ８０４〜８
０８で変化率γの値に応じた濃度更新幅α（％）を求め
る。つまり、γ＞１．０％であれば、ＣＰＵ２１はステ
ップ８０６でα＝０．０５％とする。０．２％＜γ≦
１．０％であれば、ＣＰＵ２１はステップ８０７でα＝
０．０３％とする。γ≦０．２％であれば、ＣＰＵ２１
はステップ８０８でα＝０．０１％とする。即ち、なま
し値ＦＡＦＡＶの変化率γが大きい程、ＣＰＵ２１はエ
バポ濃度ＦＬＰＲＧ（推定濃度値）と実際の濃度値との
ずれの度合が大きいとみなし、濃度更新幅αを大きい値
に設定する。その後、ＣＰＵ２１は、ステップ８０９で
今回のなまし値ＦＡＦＡＶi を前回のなまし値ＦＡＦＡ
Ｖi-1 としてＲＡＭ２６に記憶し、ルーチンを終了す
る。
【００６３】即ち、この図１４のルーチンによれば、上
記第１実施例と同様に、例えばエンジン始動時や燃料給
油時等、エバポ濃度ＦＬＰＲＧが急変する場合にもその
状況に応じた濃度更新幅αが設定される。その結果、エ
バポ濃度ＦＬＰＲＧ（推定濃度値）を実際の濃度値に迅
速に収束させることができ、エバポ濃度ＦＬＰＲＧの精
度の向上を図るとともに、精密な空燃比制御を実現する
ことができる。
【００６４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、次の様態にて具体化することができる。上
記各実施例の図７，図１４のルーチンでは、３秒間隔で
エバポ濃度ＦＬＰＲＧ，なまし値ＦＡＦＡＶの変化量を
求め、それから変化率β，γ、さらには濃度更新幅αを
算出していたが、前記変化量を求める間隔を短くすれ
ば、エバポ濃度ＦＬＰＲＧの精度を向上させることがで
きる（ルーチン毎の変化量で毎回、濃度更新幅αを設定
するのも可）。
【００６５】上記各実施例では、エバポ濃度ＦＬＰＲ
Ｇ，なまし値ＦＡＦＡＶの変化率β，γに応じて３段階
の濃度更新幅αを設定していたが、４段階以上の濃度更
新幅αを設定することも可能である。又、例えば、式α
＝Ｋｂ・β（Ｋｂは係数）を用いて、濃度更新幅αを無
段階的に設定することもできる。この場合、濃度更新幅
αに上下限を設定しておけば、オーバーシュートの発生
が回避される。
【００６６】
【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、蒸発燃
料（エバポガス）の濃度の推定を常に迅速且つ正確に行
うとともに、精密な空燃比制御を実現することができる
という優れた効果を発揮する。
【００６７】また、請求項１及び請求項２に記載の発明
によれば、蒸発燃料の濃度値のずれの度合を容易に識別
することができ、迅速且つ正確な濃度推定を行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における空燃比制御装置を示す構成図で
ある。
【図２】デューティ比に対するパージ空気量の特性を示
した線図である。
【図３】パージ弁全開時におけるパージ率の上限を示し
たマップである。
【図４】ＣＰＵが実行する空燃比学習制御ルーチンを示
したフローチャートである。
【図５】ＣＰＵが実行するパージ率演算ルーチンを示し
たフローチャートである。
【図６】ＣＰＵが実行するエバポ濃度演算ルーチンを示
したフローチャートである。
【図７】ＣＰＵが実行する濃度更新幅設定ルーチンを示
したフローチャートである。
【図８】ＣＰＵが実行する空燃比フィードバック制御ル
ーチンを示したフローチャートである。
【図９】ＣＰＵが実行する燃料噴射制御ルーチンを示し
たフローチャートである。
【図１０】ＣＰＵが実行するパージ弁制御ルーチンを示
したフローチャートである。
【図１１】デューティ比を求めるためのマップである。
【図１２】実施例の作用を説明するためのタイムチャー
トである。
【図１３】実施例の作用を説明するためのタイムチャー
トである。
【図１４】別の実施例における濃度更新幅設定ルーチン
を示したフローチャートである。
【図１５】クレームに対応するブロック図である。
【符号の説明】
１…エンジン（多気筒内燃機関）、４…インジェクタ、
６…空燃比センサとしての酸素センサ、７…燃料タン
ク、１３…キャニスタ、１５…放出通路、１６…開閉弁
としてのパージ弁（可変流量電磁弁）、２１…弁制御手
段、噴射量演算手段、濃度推定手段、更新幅設定手段、
噴射量補正手段、インジェクタ制御手段、濃度変化率演
算手段及びフィードバック補正係数演算手段としてのＣ
ＰＵ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−288107（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−33733（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−248638（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−223021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186955（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 45/00 F02M 25/08

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着
    するキャニスタと、 前記キャニスタに吸着された蒸発燃料を放出通路を介し
    て内燃機関の吸気系に放出すべく開閉動作する開閉弁
    と、 前記開閉弁を所定のタイミングにて開弁動作させる弁制
    御手段と、 前記内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタと、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタによ
    る燃料噴射量を演算する噴射量演算手段と、 前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
    燃比センサと、 前記弁制御手段による開閉弁の開弁期間において、前記
    空燃比センサによる空燃比がリッチ寄りであれば蒸発燃
    料の推定濃度値を所定の更新幅だけ大きくし、同空燃比
    がリーン寄りであれば蒸発燃料の推定濃度値を所定の更
    新幅だけ小さくする濃度推定手段と、前記濃度推定手段による蒸発燃料の推定濃度値の変化率
    を演算する濃度変化率演算手段と、 前記濃度推定手段による推定濃度値と実際の濃度値との
    ずれの度合に応じて、前記濃度推定手段の更新幅を設定
    する更新幅設定手段と、 前記空燃比センサによる空燃比と目標空燃比との偏差に
    基づく空燃比補正値、及び前記濃度推定手段による蒸発
    燃料の推定濃度値に応じて、前記噴射量演算手段による
    燃料噴射量を補正する噴射量補正手段と、 前記噴射量補正手段による補正後の燃料噴射量に基づい
    て前記インジェクタを駆動させるインジェクタ制御手段
    とを備え、 前記更新幅設定手段は、前記濃度変化率演算手段による
    濃度の変化率が大きいほど、前記更新幅を大きくする こ
    とを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】 燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着
    するキャニスタと、前記キャニスタに吸着された蒸発燃
    料を放出通路を介して内燃機関の吸気系に放出すべく開
    閉動作する開閉弁と、 前記開閉弁を所定のタイミングにて開弁動作させる弁制
    御手段と、 前記内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタと、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタによ
    る燃料噴射量を演算する噴射量演算手段と、 前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
    燃比センサと、 前記空燃比センサによる空燃比と目標空燃比との偏差を
    小さくするためのフィードバック補正係数を演算するフ
    ィードバック補正係数演算手段と、 前記弁制御手段による開閉弁の開弁期間において、前記
    空燃比センサによる空燃比がリッチ寄りであれば蒸発燃
    料の推定濃度値を所定の更新幅だけ大きくし、同空燃比
    がリーン寄りであれば蒸発燃料の推定濃度値を所定の更
    新幅だけ小さくする濃度推定手段と、 前記濃度推定手段による推定濃度値と実際の濃度値との
    ずれの度合に応じて、前記濃度推定手段の更新幅を設定
    する更新幅設定手段と、 前記空燃比センサによる空燃比と目標空燃比との偏差に
    基づく空燃比補正値、及び前記濃度推定手段による蒸発
    燃料の推定濃度値に応じて、前記噴射量演算手段による
    燃料噴射量を補正する噴射量補正手段と、 前記噴射量補正手段による補正後の燃料噴射量に基づい
    て前記インジェクタを駆動させるインジェクタ制御手段
    とを備え、 前記更新幅設定手段は、前記フィードバック補正係数の
    変化率が大きいほど、前記更新幅を大きくすることを特
    徴とする 内燃機関の空燃比制御装置。
  3. 【請求項３】 燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着
    するキャニスタと、 前記キャニスタに吸着された蒸発燃料を放出通路を介し
    て内燃機関の吸気系に放出すべく開閉動作する開閉弁
    と、 前記開閉弁を所定のタイミングにて開弁動作させる弁制
    御手段と、 前記内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタと、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタによ
    る燃料噴射量を演算する噴射量演算手段と、 前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
    燃比センサと、 前記弁制御手段による開閉弁の開弁期間において、前記
    空燃比センサによる空燃比がリッチ寄りであれば蒸発燃
    料の推定濃度値を所定の更新幅だけ大きくし、同空燃比
    がリーン寄りであれば蒸発燃料の推定濃度値を所定の更
    新幅だけ小さく する濃度推定手段と、 前記濃度推定手段による推定濃度値の変化率に応じて、
    前記濃度推定手段の更新幅を設定する更新幅設定手段
    と、 前記空燃比センサによる空燃比と目標空燃比との偏差に
    基づく空燃比補正値、及び前記濃度推定手段による蒸発
    燃料の推定濃度値に応じて、前記噴射量演算手段による
    燃料噴射量を補正する噴射量補正手段と、 前記噴射量補正手段による補正後の燃料噴射量に基づい
    て前記インジェクタを駆動させるインジェクタ制御手段
    とを備えたことを特徴とする 内燃機関の空燃比制御装
    置。
JP04903694A 1994-02-21 1994-03-18 内燃機関の空燃比制御装置 Expired - Lifetime JP3477802B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04903694A JP3477802B2 (ja) 1994-03-18 1994-03-18 内燃機関の空燃比制御装置
US08/390,124 US5529047A (en) 1994-02-21 1995-02-17 Air-fuel ratio system for an internal combustion engine
DE19505663A DE19505663A1 (de) 1994-02-21 1995-02-20 Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04903694A JP3477802B2 (ja) 1994-03-18 1994-03-18 内燃機関の空燃比制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07259615A JPH07259615A (ja) 1995-10-09
JP3477802B2 true JP3477802B2 (ja) 2003-12-10

Family

ID=12819865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04903694A Expired - Lifetime JP3477802B2 (ja) 1994-02-21 1994-03-18 内燃機関の空燃比制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3477802B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5988150A (en) * 1996-12-05 1999-11-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Evaporated fuel treatment device of engine
JP2007085179A (ja) 2005-09-20 2007-04-05 Toyota Motor Corp 蒸発燃料処理装置
JP5126184B2 (ja) * 2009-08-24 2013-01-23 三菱自動車工業株式会社 車両用エンジンの制御装置
KR101696701B1 (ko) * 2010-12-20 2017-01-16 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 자동차의 캐니스터 퍼지 밸브의 학습 방법 및 장치
JP6844488B2 (ja) * 2017-10-03 2021-03-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07259615A (ja) 1995-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4389647B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH0610736A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0617714A (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置
JP3223605B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3890576B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3477802B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH07139440A (ja) エンジンの蒸発燃料処理装置
JP3644416B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置および制御法
JPH08121264A (ja) 内燃機関の供給燃料制御装置
JPH06185389A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3404872B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3610682B2 (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置
JP3518073B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3417401B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2789908B2 (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置
JP3203962B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3339258B2 (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置
JP3505859B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2820837B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3282591B2 (ja) 内燃機関の供給燃料制御装置
JPH07229451A (ja) 内燃機関の燃料供給量制御装置
JPH0783096A (ja) キャニスタパージ装置
JPH05248312A (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理装置
JP3092441B2 (ja) 蒸発燃料処理装置を備える内燃機関の空燃比制御装置
JP3134380B2 (ja) 内燃機関の供給燃料制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101003

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101003

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term