JPH06111449A - ディスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でディスクの取出し及び排出に関
わる動作をスムースに行わせるとともに、装置の小型化
を図ること。 【構成】 ディスク搬送機構６００が上昇してストック
部４００に収容されているディスクホルダ３００内のデ
ィスク３５０を取出し、このディスク３５０を保持した
状態でディスク記録部５００のターンテーブル５０１に
クランプし、記録終了後、更にこの状態で上昇し、ディ
スク収容ポケット２１３にて記録済みディスク３５０の
排出を行うようにした。 【効果】 ストック状態にあるディスク３５０の間隔を
必要以上に広くする必要がなくなり、しかもディスク３
５０に対しての取出しから排出までの一連の搬送動作が
ディスク３５０を単に保持した状態で行うことが可能と
なるとともに、ディスク３５０を掴むという動作が不要
となり、ディスク搬送機構６００の機構自体が大幅に簡
素化されるので、簡単な構成でディスク３５０の取出し
及び排出に関わる動作がスムースに行われ、併せて装置
の小型化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歌声等の情報を即時録
音して供給するディスク記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、“絵の出るカラオケ”として位置
づけられたカラオケシステムが普及している。カラオケ
システムには、レーザディスクを使用したＬＤカラオケ
システムと、コンパクトディスクを使用したＣＤグラフ
ィックスカラオケシステムとがある。

【０００３】また、カラオケシステムには、１枚づつ手
作業によってセットするタイプと選択されたディスクを
自動的に取出して演奏を行うオートチェンジャータイプ
とがある。オートチェンジャーシステムは、一切の選曲
操作及び数台のオートチェンジャーのコントロールを受
け持つコマンダーと、ディスクの収納及び演奏を行うオ
ートチェンジャーより構成されている。

【０００４】このようなオートチェンジャーを備えたカ
ラオケシステムの普及に伴い、カラオケ愛好者の数が急
増している。カラオケ愛好者の中には、その場の雰囲気
を録音したり、自分の歌声を録音したりする欲求をもつ
者が増えつつある。この場合、記録媒体をカセットテー
プとした業務用の録音システムを導入し、客へのサービ
スの一貫として録音したカセットテープを提供すること
も行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
光ディスクに対しての記録技術が急速に進歩しており、
記録可能なディスクとしてレーザ光を用いての記録／再
生方式をとる追記形（Write Once）や書換え可能形の光
ディスクも開発されている。

【０００６】したがって、このような光ディスクを、上
述したたとえば業務用としての録音システムに導入する
ことにより、客へのサービスを向上させる上で様々なメ
リットが生まれるものと考えられる。

【０００７】このようなことから、光ディスクに対して
歌声等の情報を即時録音するシステムに、上述したオー
トチェンジャーの構造をそのまま流用することも考えら
れている。しかし、オートチェンジャーは自動選曲を行
うという目的から再生した光ディスクを元の位置へ戻す
という動作が強いられるため、光ディスクの取出し及び
光ディスクの搬送動作は光ディスクを挟持する形態で行
われる。

【０００８】このため、ストック部に収納されている光
ディスクの間隔をディスク搬送手段による取出しが阻害
されない程度に広げる必要があるので、装置の小型化を
図る上で妨げとなってしまう。更には、オートチェンジ
ャーは、光ディスクを元の位置へ戻すという前提で設計
されているため、このオートチェンジャーを上述した録
音システムに流用する場合、記録済みディスクの排出動
作及び排出箇所に改良を加える必要がある。

【０００９】このようなことから、装置の小型化を図り
つつ、記録すべき光ディスクの取出し及び記録済みディ
スクの排出動作等を兼ね備えた録音システムの開発が望
まれている。

【００１０】本発明は、簡単な構成でディスクの取出し
及び排出に関わる動作をスムースに行わせることができ
るとともに、装置の小型化を図ることができるディスク
記録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク記録装
置は、上記目的を達成するために、ディスクに対して情
報の記録を行う情報記録手段と、情報が記録されていな
い複数枚のディスクを装填するディスクストック手段
と、前記情報記録手段によって記録された前記ディスク
が排出されるディスク排出口と、前記情報記録手段の記
録位置と前記ディスクストック手段の近傍のディスク保
持位置と前記ディスク排出口の近傍のディスク排出位置
との間を移動自在なディスク搬送手段と、このディスク
搬送手段に設けられ、前記ディスク保持位置において前
記ディスクストック手段に装填されているディスクを１
枚保持するディスク保持手段と、前記ディスク搬送手段
に設けられ、前記ディスク排出位置においてディスクを
前記ディスク排出口に排出するディスク排出手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明のディスク記録装置では、ディスクスト
ック手段にストックされているディスクを取出す場合、
たとえばディスク搬送手段が上昇しディスクを下方から
順に保持した状態で引出すことができる。また、たとえ
ばディスク搬送手段がディスクストック手段から取出し
たディスクを保持した状態で情報記録手段側に移動する
ことにより、ディスクに対して情報の記録を行わせるこ
とができる。更に、情報の記録されたディスクを保持し
た状態でディスク排出口側に移動することにより、記録
済みディスクの排出を行うことができる。

【００１３】したがって、ディスクの取出しは、たとえ
ばストックされているディスクを下方から順に引出すこ
とにより行われるので、ストック状態にあるディスクの
間隔を必要以上に広くする必要がなくなる。また、ディ
スクに対しての取出しから排出までの一連の搬送動作が
ディスクを単に保持した状態で行うことが可能となると
ともに、ディスクを掴むという動作が不要となるため、
ディスク搬送手段の機構自体が大幅に簡素化される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１乃至図３は、本発明のディスク記録装
置の一実施例を示すものである。これらの図に示すよう
に、ディスク記録装置は料金収納ボックス１００とディ
スク記録装置２００とから構成されている。

【００１５】料金収納ボックス１００の前面には、料金
取込み口１０１が設けられている。料金取込み口１０１
には、紙幣やコイン専用の投入口（図示省略）が設けら
れている。料金取込み口１０１の下方には、後述するデ
ィスク３５０に対しての録音状態等を表示する表示部
（図示省略）が設けられている。

【００１６】ディスク記録装置２００には、回動自在と
された開閉扉２１０が設けられている。開閉扉２１０の
上段には、奥行き方向に回動自在とされた透明な開閉蓋
２１１が設けられている。開閉蓋２１１を押込むことに
よってディスク排出口２１２が開放される。開閉扉２１
０の背面側には、後述するディスク搬送機構６００のト
レイ６２０の回動動作によって排出される録音済みのデ
ィスク３５０を収容するためのディスク収容ポケット２
１３が設けられている。

【００１７】ディスク収容ポケット２１３の取付け位置
は、ディスク排出口２１２を背面側から覆う箇所とされ
ている。開閉蓋２１１を押込みディスク排出口２１２を
開放することによって、ディスク収容ポケット２１３の
ディスク載置部２１４上にて保持されたディスク３５０
を取出すことができる。ディスク載置部２１４上には、
衝撃等によりディスク３５０に傷が付かないように緩衝
材が付設されている。

【００１８】ディスク記録装置２００の内部には、各種
機構及び各種部材を取付けるための内部シャーシ４５０
が配設されている。内部シャーシ４５０の最奥部には、
ディスクホルダ３００を縦に重ねた状態で複数個ストッ
クすることができるストック部４００が設けられてい
る。

【００１９】内部シャーシ４５０の低部には、ディスク
記録部５００が固設されている。ディスク記録部５００
の上部には、後述するラック部４３２，４３３，４３
６，４３７を有した縦孔４３０，４３１，４３４，４３
５に沿って上下方向に移動することができるディスク搬
送機構６００が配設されている。

【００２０】ここで、ディスク搬送機構６００はディス
ク３５０の取出し及び排出が行われない場合、ディスク
記録部５００の上部位置（ニュートラル位置）にて次の
指令がくるまで待機している。

【００２１】ストック部４００には、図４に示すよう
に、ディスクホルダ３００の幅寸法と略同程度の間隔で
平行に縦方向に延びた支持プレート４０１，４０２が設
けられている。各支持プレート４０１，４０２には、各
ディスクホルダ３００の位置決めを行うための位置決め
溝４０３が水平方向に穿設されている。

【００２２】一方の支持プレート４０１側には、図５に
示すように、ディスクホルダ３００に収容されているデ
ィスク３５０の位置を指示するための指示部材４０４〜
４０７が回動自在に取付けられている。これら指示部材
４０４〜４０７は、ストック部４００に収容されるディ
スクホルダ３００に対応させて設けられている。各指示
部材４０４〜４０７には、ストック部４００に収容され
た後述するディスクホルダ３００のディスク収納棚３０
５の窓３０６に嵌り込むことができるバネ部材４０８が
その窓３０６の数に対応させて設けられている。

【００２３】各指示部材４０４〜４０７の端部には、ロ
ーラ４０９が一体的に取付けられている。ディスクホル
ダ３００がストック部４００に装着される際、後述する
ようにローラ４０９が押し込まれることによって各指示
部材４０４〜４０７が回動し、それぞれのバネ部材４０
８の先端部がディスクホルダ３００の窓３０６に嵌り込
む。

【００２４】バネ部材４０８がディスクホルダ３００の
窓３０６に嵌り込んだ際、ディスク収納棚３０５にディ
スク３５０が収納されている場合には、図６に示すよう
に、バネ部材４０８の先端部がディスク３５０の外周端
縁への当接によって押し返される。ディスク収納棚３０
５にディスク３５０が収納されていない場合には、バネ
部材４０８の先端部が押し返されず、ディスクホルダ３
００内部に深く入り込む。

【００２５】したがって、ディスクホルダ３００のディ
スク収納棚３０５におけるディスク３５０の収納状態
は、バネ部材４０８の先端部の突出状態の有無によって
容易に認識される。これについては、後述する。

【００２６】図７及び図８は、上記のディスクホルダ３
００を示すものである。これらの図に示すように、ディ
スクホルダ３００は、側板３０１の両側に側板３０２，
３０３が設けられた、いわゆるコ字形状をなしている。
この形状により、上下及び正面側の３方が開放されるの
で、ディスクホルダ３００からディスク３５０が取り出
された後のディスク搬送機構６００の上下方向への移動
に対して後述するように支障がきたされないようになっ
ている。

【００２７】側板３０２，３０３の内面側には、ディス
ク３５０を保持するための複数のディスク収納棚３０
４，３０５が所定の間隔で設けられている。側板３０３
側には、上述したバネ部材４０８の先端部が嵌り込むた
めの窓３０６が形成されている。これらの窓３０６はデ
ィスク収納棚３０５に連通している。

【００２８】側板３０１の内面側には、複数の突起３０
７が略ディスク３５０の厚みに合わせた間隔で配設され
ている。ディスク３５０をディスクホルダ３００に収納
する場合には、ディスク収納棚３０４，３０５にディス
ク３５０の外周縁部を係合させた状態で押し込む。ディ
スク３５０を側板３０１に当接するまで押し込むことに
より、ディスク３５０はディスク収納棚３０４，３０５
及び突起３０７間での３点支持により保持される。

【００２９】ディスク３５０がディスクホルダ３００に
収納された状態では、ディスクホルダ３００がコ字形状
であるのに対してディスク３５０が円形状であるため、
ディスクホルダ３００の奥部３０８には所定寸法の引出
しスペース３０９が生まれる。この引出しスペース３０
９は、図９に示すように、後述するフィーダ６３０の引
出し爪６３２によるディスク３５０の引出しスペースと
なる。なお、ディスクホルダ３００に収容されているデ
ィスク３５０は、その引出しスペース３０９を介して後
述するように下方から順に引出される。

【００３０】側板３０２，３０３の表面側の略中央に
は、位置決め突起３１０，３１１が突設されている。こ
れらの位置決め突起３１０，３１１は、上記の各支持プ
レート４０１，４０２に穿設されている位置決め溝４０
３に嵌り込み、ディスクホルダ３００の位置決め等を行
うものであり、ガタつき等が生じないように位置決め溝
４０３と略同程度の厚みがもたされている。

【００３１】更に、側板３０３の表面側の上下には、く
さび形状の突起部３１２が突設されている。これらの突
起部３１２は、上記のストック部４００へのディスクホ
ルダ３００の装着の際、指示部材４０４〜４０７に一体
的に取付けられているローラ４０９を押付け、指示部材
４０４〜４０７を回動させるものである。

【００３２】図１０は、上述したディスク記録装置２０
０内部に備えられている内部シャーシ４５０を示すもの
である。同図に示すように、内部シャーシ４５０の最奥
部には、上下方向にてディスク搬送機構６００が停止し
た際に、ディスク搬送機構６００の上下方向のガタを規
制するガタ規制部材４１０が配設されるている。ここ
で、ディスク搬送機構６００が上下方向にて停止する動
作は、ディスクホルダ３００からのディスク３５０の引
出し時やディスク３５０の排出時にて行われる。

【００３３】ガタ規制部材４１０には、複数の係合凹部
４１１が設けられている。これら係合凹部４１１には、
後述するディスク搬送機構６００の位置規制板６７１の
角部６７１ａが嵌り込むようになっている。

【００３４】ガタ規制部材４１０の手前側には、上記の
ディスク搬送機構６００の上下方向の位置を検出するた
めの検出板４２０が位置規制板６７１に対して平行に配
設されている。検出板４２０には、複数のスリット４２
１が形成されている。この検出板４２０に対して後述す
るディスク搬送機構６００のフォトセンサ６６９が挟む
状態に配設されるようになっており、ディスク搬送機構
６００が上下動する際にスリット４２１による断続光に
よって上下方向の位置を検出することができる。

【００３５】内部シャーシ４５０の左側面には、縦孔４
３０，４３１が形成されている。各縦孔４３０，４３１
の一側縁には、後述するディスク搬送機構６００の駆動
ギヤ６０９，６０７に噛合うラック部４３２，４３３が
刻設されている。縦孔４３０と４３１との間には、ディ
スク搬送機構６００のガタ規制ピン６１６，６１７に取
付けられる図示省略の回転ローラが嵌り込むためのガイ
ド溝４６０が形成されている。ディスク搬送機構６００
が上下動する際、回転ローラがガイド溝４６０によりガ
イドされることによってディスク搬送機構６００の姿勢
が安定状態に保たれる。

【００３６】内部シャーシ４５０の右側面には、上記図
４に示すように、ラック部４３６，４３７を有した縦孔
４３４，４３５が形成されている。ラック部４３６，４
３７には、ディスク搬送機構６００の駆動ギヤ６１３，
６１２が噛合うようになっている。また、縦孔４３４と
４３５との間には、上述した回転ローラが嵌り込むため
のガイド溝４６０が形成されている。

【００３７】図１１及び図１２は、ディスク搬送機構６
００を示すものである。これらの図に示すように、ディ
スク搬送機構６００のメカシャーシ７５０の裏側には駆
動モータ６０１が取付けられている。駆動モータ６０１
の駆動軸は、メカシャーシ７５０の外側に向けられてい
る。駆動モータ６０１の駆動軸には駆動プーリ６０２が
取付けられている。駆動モータ６０１の駆動力は、駆動
プーリ６０２に掛け渡されたベルト６０３を介して受プ
ーリ６０４に伝達される。駆動プーリ６０２及び受プー
リ６０４の外周縁部には複数の溝が刻設されており、ベ
ルト６０３の内面側に設けられている複数の溝と噛合う
ことによってベルト６０３のスリップ等が防止されるこ
とから、駆動力の伝達効率が高められるようになってい
る。

【００３８】受プーリ６０４に伝達された駆動力は、受
プーリ６０４と同軸上に配設された図示省略の小ギヤ及
びこれに噛合う中ギヤを介して大ギヤ６０５に伝達され
る。大ギヤ６０５を支持している回転シャフト６０６の
一端部には駆動ギヤ６０７が取付けられている。

【００３９】駆動ギヤ６０７と大ギヤ６０５との間には
伝達ギヤ部が設けられている。この伝達ギヤ部と回転シ
ャフト６０８に取付けられている駆動ギヤ６０９側の伝
達ギヤ部との間には伝達ベルト６１０が掛け渡されてい
る。伝達ベルト６１０の内面側には複数の溝が形成され
ており、これらの溝が各伝達ギヤ部に噛合うことによっ
て上述したように伝達効率が高められている。

【００４０】伝達ベルト６１０には、テンションローラ
６１１によって所定のテンションが掛けられている。テ
ンションローラ６１１は回動アーム６１１ａの一端部に
回転自在に取付けられている。回動アーム６１１ａの他
端部は、後述するガタ規制ピン６１６に回動自在に取付
けられており、図示省略のコイルバネによって伝達ベル
ト６１０側に付勢されている。

【００４１】上記の回転シャフト６０６，６０８の他端
部には、駆動ギヤ６１２，６１３が取付けられている。
駆動ギヤ６１２，６１３の内側には、上記同様の伝達ギ
ヤ部が設けられている。これら伝達ギヤ部間には伝達ベ
ルト６１５が掛け渡されている。伝達ベルト６１５の内
面側には複数の溝が形成されており、これらの溝が各伝
達ギヤ部に噛合うことによって上記同様に伝達効率が高
められている。

【００４２】伝達ベルト６１５には、テンションローラ
６１４によって所定のテンションが掛けられている。テ
ンションローラ６１４は回動アーム６１４ａの一端部に
回転自在に取付けられている。回動アーム６１４ａの他
端部は、後述するガタ規制ピン６１７に回動自在に取付
けられており、図示省略のコイルバネによって伝達ベル
ト６１５側に付勢されている。

【００４３】各伝達ベルト６１０，６１５の下方に配設
されているガタ規制ピン６１６，６１７には図示省略の
回転ローラが取付けられるようになっている。ディスク
搬送機構６００が内部シャーシ４５０に取付けられた
際、これら回転ローラが内部シャーシ４５０のガイド溝
４６０に嵌り込み、ディスク搬送機構６００の上下方向
へのガイド及びディスク搬送機構６００の前後方向のガ
タ等を規制する。

【００４４】また、ディスク搬送機構６００が内部シャ
ーシ４５０に取付けられた際、各駆動ギヤ６０７，６０
９，６１２，６１３は、それぞれ内部シャーシ４５０に
形成されているラック部４３２，４３３，４３６，４３
７に噛合う。更に、ディスク搬送機構６００の上昇は、
各駆動ギヤ６０７，６０９，６１２，６１３の反時計方
向への回転によって動作し、逆に時計方向への回転によ
って下降する。

【００４５】上記の各駆動ギヤ６０７，６１２を取付け
ている回転シャフト６０６には、図１０に示すように、
コ字形状のトレイ６２０が回動自在に取付けられてい
る。トレイ６２０には、後述するクランパ体６４０を載
置するための載置部６２１，６２２が設けられている。
クランパ体６４０は、載置部６２１，６２２にネジ止め
されている。

【００４６】載置部６２１及び６２２の下部には、後述
のフィーダ６３０に保持された記録済みのディスク３５
０を排出する際に、ディスク３５０の外周縁部に係合す
る係合部６２３が設けられている。

【００４７】上記クランパ体６４０のベース板６４１に
は、円形状の支持板６４３が遊嵌されている。支持板６
４３の下部には、円板状のクランパ６４２が取付けられ
ている。円板状のクランパ６４２は、トレイ６２０の載
置部６２１と６２２との間の空間６２４に位置する。

【００４８】後述するディスク記録部５００のターンテ
ーブル５０１へのディスク３５０のクランプ動作は、デ
ィスク搬送機構６００のディスク記録部５００側への下
降動作時に、クランパ６４２がターンテーブル５０１側
に移動することによって行われる。

【００４９】また、トレイ６２０の載置部６２１と６２
２との間の空間６２４には、フィーダ６３０が配設され
ている。フィーダ６３０は、矢印ａ，ｂ方向に移動する
移動板６２９に取付けられている。フィーダ６３０に
は、ディスク３５０の形状に合わせられたディスク載置
部６３１が設けられている。ディスク載置部６３１の先
端部には、ディスクホルダ３００に収容されているディ
スク３５０を下方から順に引出すための引出し爪６３２
が設けられている。ディスク載置部６３１の中央部に
は、後述するディスク記録部５００のターンテーブル５
０１が嵌り込むことのできる程度のクランプ孔６３３が
設けられている。

【００５０】ディスク載置部６３１の後端部側には、図
１３に示すように、トレイ６２０の回動によってディス
ク３５０が排出されるまでの間、ディスク３５０の外周
縁部に係合してディスク３５０の落下を阻止する係合爪
６３４が後方側に向けてやや上向き状態に突設されてい
る。

【００５１】クランパ体６４０の近傍には、フィーダ６
３０の矢印ａ，ｂ方向の最終端の位置やディスクホルダ
３００に収容されているディスク３５０の収容位置を検
出するためのスイッチ群６９０が配設されている。手前
側に配設されているスイッチ６９１はフィーダ６３０の
矢印ａ方向の最終端の位置を検出する。中間に配設され
ているスイッチ６９２はフィーダ６３０の矢印ｂ方向の
最終端の位置を検出する。奥側に配設されているスイッ
チ６９３は、ディスク３５０の収容位置を検出する。各
スイッチ６９１〜６９３には、回動部材６９１ａ〜６９
３ａが当接している。これら回動部材６９１ａ〜６９３
ａは、上述したそれぞれの位置で各スイッチ６９１〜６
９３を押し付けてオンさせる。

【００５２】駆動ギヤ６０９の近傍には、フィーダ６３
０の矢印ａ，ｂ方向への移動力やトレイ６２０に対して
回動力を与えるための駆動モータ６５０が配設されてい
る。上向きとされた駆動モータ６５０の駆動軸には、駆
動プーリ６５１が取付けられている。駆動プーリ６５１
の近傍には、メカシャーシ７５０に取付けられた軸６５
３ａに回転自在に支持されている受プーリ６５３が配設
されている。駆動プーリ６５１と受プーリ６５３との間
にはベルト６５２が掛け渡されており、このベルト６５
２を介して駆動モータ６５０の駆動力が受プーリ６５３
に伝達される。

【００５３】受プーリ６５３に伝えられた駆動力は、受
プーリ６５３と同軸上であり且つ一体的に設けられてい
る小ギヤ６５４を介して大ギヤ６５５に伝達される。大
ギヤ６５５に伝えられた駆動力は、大ギヤ６５５と同軸
上であり且つ一体的に設けられている小ギヤ６５６を介
して中ギヤ６５７に伝達される。大ギヤ６５５を回転自
在に支持している軸６５５ａと上記の軸６５３ａとの間
には、軸ブレを防止するための補強板６５９が取付けら
れている。

【００５４】中ギヤ６５７に伝えられた駆動力は、中ギ
ヤ６５７と同軸上であり且つ一体的に設けられている伝
達ギヤ６５８を介して駆動力伝達機構７００に伝達され
る。

【００５５】駆動モータ６５０の近傍には、軸６６０に
回動自在に取付けられた回動アーム６６１が配設されて
いる。回動アーム６６１は、バネ６６２によって時計方
向に付勢されている。回動アーム６６１の一端部には、
ピン６６３が突設されている。ピン６６３は軸６７０に
回動自在に取付けられている回動板６７１の穿設孔６７
２に嵌り込んでいる。またピン６６３には、回動板６７
１に突設されたピン６７３に係合されているスプリング
６７４の端部が係合されている。

【００５６】回動アーム６６１が後述するように時計方
向に回動すると、ピン６６３が穿設孔６７２の開口縁部
を押し付け、軸６７０を支点として回動板６７１を矢印
ｃ方向に回動させる。一方、回動アーム６６１が反時計
方向に回動した際には、ピン６６３が穿設孔６７２の開
口縁部から離れる方向に変移することにより、スプリン
グ６７４の付勢力によって回動板６７１が矢印ｄ方向に
回動する。

【００５７】回動板６７１が矢印ｄ方向に回動した状態
では、回動板６７１の角部６７１ａが上記の内部シャー
シ４５０の最奥部に設けられているガタ規制部材４１０
の係合凹部４１１に嵌り込む。これにより、上述したよ
うに、ディスク搬送機構６００が停止した際のガタが規
制される。

【００５８】ここで、回動板６７１の回動タイミング
は、後述するスライド板７８０のカム部７８１によって
ピン６６４が変移することによりとられる。つまり、フ
ィーダ６３０がトレイ６２０内の所定位置にあるとき、
回動板６７１は矢印ｃ方向に回動している。フィーダ６
３０が矢印ａ方向に押し出された直後では、回動板６７
１が矢印ｄ方向に回動する。

【００５９】更に、フィーダ６３０が矢印ａ方向の終端
位置に到達する直前では、回動板６７１が矢印ｃ方向に
回動する。この状態では、回動板６７１の角部６７１ａ
がガタ規制部材４１０の係合凹部４１１から外されるこ
とにより、ディスク搬送機構６００の上昇動作によって
ディスク３５０の取出し動作に移行することができる。

【００６０】ディスク３５０の取出しを終えた後、フィ
ーダ６３０が矢印ｂ側に戻される直後、回動板６７１が
矢印ｄ方向に回動する。更に、フィーダ６３０がトレイ
６２０内の所定位置に到達する直前では回動板６７１が
矢印ｃ方向に回動する。一方、ディスク３５０の排出時
においても回動板６７１の回動動作が行われる。

【００６１】つまり、トレイ６２０の回動動作が行われ
る直前で回動板６７１が矢印ｄ方向に回動する。更に、
ディスク３５０の排出動作が終わり、トレイ６２０が水
平状態まで戻された直後に回動板６７１が矢印ｃ方向に
回動する。

【００６２】これら回動板６７１の一連の回動動作は、
ディスク搬送機構６００の上下動作に支障をきたさない
ように行われる。

【００６３】回動板６７１の下方には、フォトセンサ６
６９が配設されている。ディスク搬送機構６００が内部
シャーシ４５０に取付けられた際、フォトセンサ６６９
の発光部６６９ａ及び受光部６６９ｂが上記の検出板４
２０を挟んだ状態に保たれる。発光部６６９ａから受光
部６６９ｂに到達すべき光が複数のスリット４２１を横
切る際に断続されることによりディスク搬送機構６００
の上下方向の位置が検出される。

【００６４】回動アーム６６１の他端部には、後述する
駆動力伝達機構７００のスライド板７８０のカム部７８
１によって変移するピン６６４が下方に向けて突設され
ている。

【００６５】図１４は、駆動力伝達機構７００を示すも
ので、上記の伝達ギヤ６３８にはスライド板７０１のギ
ヤ部７０２及びスライド板７８０のギヤ部７８４が噛み
合っている。スライド板７８０は、図１５に示すよう
に、スライド板７０１の下方に配設されており、それぞ
れメカシャーシ７５０のガイド凹部７５０ａ，７５０ｂ
に突起７０１ａ，７０８ａが嵌合されている。これによ
り、各スライド板７０１及びスライド板７８０は、伝達
ギヤ６３８の回転によって水平方向にスライド自在とさ
れている。

【００６６】スライド板７０１の一端部には、スライド
板７０１が矢印ｂ方向の最終位置まで移動した際、上記
ピン６６４が嵌り込むためのフック７０３が設けられて
いる。またスライド板７０１の一端部には、スライド板
７０１が矢印ｂ方向の最終位置まで移動した際、スイッ
チ群６９０の中間に配設されているスイッチ６９２をオ
ンさせるために回動部材６９２ａを回動させるカム部７
０３ａが設けられている。

【００６７】更に、スライド板７０１の一端部には、ス
ライド板７０１が矢印ａ方向の最終位置まで移動した
際、図示省略の規制ピンに当接する係合溝７０４が形成
されている。また、スライド板７０１の一端部のフック
７０３の下面側には、図１６に示すように、後述のスラ
イド板７８０のカム部７８１の端部７８１ａに当接して
スライド板７８０を矢印ｂ方向に僅かに移動させる突起
７０３ｂが設けられている。これについての詳細は、後
述する。

【００６８】スライド板７０１の他端部には、フィーダ
６３０を載置している移動板６２９の一端部が取付けら
れている。移動板６２９の他端部は、メカシャーシ７５
０のガイド溝７５１に摺動自在に嵌合されている。

【００６９】スライド板７０１の他端部には、軸７６０
に上下方向に回動自在に取付けられた回動アーム７６１
が配設されている。回動アーム７６１は、バネ７６２に
よって上方に付勢されている。回動アーム７６１の端部
には、円形のローラ７６３が回転自在に取付けられてい
る。

【００７０】このローラ７６３は、ディスク搬送機構６
００が上昇した際、最下方に位置するディスク３５０の
外周縁部によって押し返されているバネ部材４０８に当
接するものである。

【００７１】ここで、ローラ７６３が円形状とされてい
ることにより、ディスク搬送機構６００の上昇によって
ローラ７６３がバネ部材４０８に当接した際、バネ部材
４０８がバネ部材４０８に食い込んだとしても、ローラ
７６３が回転自在に取り付けられていることから、ディ
スク搬送機構６００の下降動作によってその食い込みか
ら容易に逃れることができるようになっている。

【００７２】ローラ７６３がバネ部材４０８に当接した
場合には、バネ７６２の付勢力に抗して回動アーム７６
１のローラ７６３を取り付けていない側の端部が上方に
回動する。この回動力は、上述した回動部材６９３ａに
伝えられ、回動部材６９３ａの回動によってスイッチ６
９３がオンする。

【００７３】スライド板７０１の下方には、トレイ６２
０に対して回動力を与えるスライド板７８０が配設され
ている。スライド板７８０には上記の伝達ギヤ６３８に
噛合うギヤ部７８１が設けられており、ギヤ部７８１と
の噛合力によって矢印ａ，ｂ方向にスライドする。

【００７４】スライド板７８０の移動は、上記のスライ
ド板７０１の移動に連係するものである。具体的には、
スライド板７０１が矢印ａ方向の最終位置に移動してい
るとき、この下方に位置するスライド板７８０も矢印ａ
方向の最終位置まで移動している。

【００７５】この状態では、伝達ギヤ６３８がスライド
板７０１側のギヤ部７０２に噛み合っている。またこの
状態では伝達ギヤ６３８がスライド板７８０のギヤ部７
８４から外れている。この状態で伝達ギヤ６３８の噛合
力により、スライド板７０１が矢印ｂ方向に移動し、同
方向の最終位置に達する直前までくると、スライド板７
０１の一端部のフック７０３の下面側に設けられている
突起７０３ｂがスライド板７８０のカム部７８１の端部
７８１ａに当接してスライド板７８０を矢印ｂ方向に僅
かに移動させる。これにより、スライド板７８０のギヤ
部７８４が伝達ギヤ６３８に噛合う。このとき、スライ
ド板７０１が矢印ｂ方向の最終位置に達すると、スライ
ド板７０１のギヤ部７０２と伝達ギヤ６３８との噛合が
解かれる。

【００７６】これにより、伝達ギヤ６３８の噛合力は、
スライド板７８０のギヤ部７８４にのみ与えられ、スラ
イド板７８０は矢印ｂ方向に移動することができる。

【００７７】逆に、スライド板７０１及びスライド板７
８０が矢印ｂ方向の最終位置に移動している状態で、ス
ライド板７０１及びスライド板７８０が矢印ａ方向に移
動する場合には、まずスライド板７８０が伝達ギヤ６３
８の噛合力により矢印ａ方向に移動する。スライド板７
８０が同方向の最終位置に達する直前でカム部７８１の
端部７８１ａがスライド板７０１の突起７０３ｂを押し
付けることにより、スライド板７０１のギヤ部７０２と
伝達ギヤ６３８とが噛み合い、スライド板７０１が同方
向に移動する。このとき、スライド板７８０が同方向の
最終位置に達すると、スライド板７８０のギヤ部７８４
と伝達ギヤ６３８との噛合力が解かれる。

【００７８】更に、スライド板７０１とスライド板７８
０との移動が切換わる際、回動アーム６６１のピン６６
４がカム部７８１によって図１４に示す矢印方向に変移
する。これにより、回動アーム６６１が時計方向に回動
し、上述した回動板６７１を矢印ｃ方向に回動させる。
回動板６７１によるディスク搬送機構６００の上下方向
のガタ規制は上述した通りである。

【００７９】スライド板７８０の下部には、ギヤ部７８
２が設けられている。ギヤ部７８２には、メカシャーシ
７５０に突設されている軸７５２に回転自在に取付けら
れた大ギヤ７５３が噛み合っている。大ギヤ７５３の背
面側には、連結レバー７５４の一端部が取付けられてい
る。連結レバー７５４の他端部は、図１７に示すよう
に、トレイ６２０の下端部６２５に回転自在に取付けら
れている。

【００８０】ここで、上述したように、スライド板７０
１との連係移動により、スライド板７８０が矢印ｂ方向
に移動すると、ギヤ部７８２に噛合う大ギヤ７５３が反
時計方向に回転する。大ギヤ７５３の回転によって連結
レバー７５４が矢印ｅ方向に引き込まれると、トレイ６
２０の下端部６２５に対して矢印ｅ方向の引込み力が作
用する。これにより、トレイ６２０が回転シャフト６０
６を支点として矢印方向に回動する。

【００８１】トレイ６２０が図１７のＡの位置まで回動
した状態では、トレイ６２０の係合部６２３がディスク
３５０の外周縁部に係合し、ディスク３５０をフィーダ
６３０から離し上方に持ち上げる。またＡの位置では、
ディスク３５０の外周縁部がフィーダ６３０の係合爪６
３４の当接した状態となり、トレイ６２０からのディス
ク３５０の排出が阻止されている。

【００８２】トレイ６２０がＡの位置からＢの位置まで
回動すると、ディスク３５０の外周縁部がフィーダ６３
０の係合爪６３４から外される。これにより、ディスク
３５０はトレイ６２０から下方に位置するディスク収容
ポケット２１３内部に自重により落ちる。

【００８３】このとき、スライド板７８０は矢印ｂ方向
の最終位置に達している。この状態で上述したように、
スライド板７８０が矢印ａ方向に移動することにより大
ギヤ７５３が時計方向に回転し、連結レバー７５４を矢
印ｆ方向に押し出す。矢印ｆ方向の連結レバー７５４の
押出し力により、Ｂの位置にいるトレイ６２０がＡ側に
回動し、Ａの位置を経てから水平位置まで回動する。

【００８４】続いて、上述したディスク記録装置におけ
る動作を、ディスク搬送機構６００の動きを中心として
説明する。

【００８５】ディスク搬送機構６００の動作を説明する
に先立ち、ディスク搬送機構６００のイニシャライズ動
作について説明する。ここでのイニシャライズ動作と
は、たとえばディスク記録装置の図示省略の制御系に具
備されているディスク取出し位置等を記憶するためのメ
モリが揮発性のものである場合、ディスク記録装置の電
源がオフされるとディスク取出し位置のアドレス情報が
消去されてしまうために行うものであり（但し、メモリ
がバックアップ電源によってバックアップされている場
合には、イニシャライズ動作は不要である）、ディスク
記録装置の電源が再度オンされた場合、まずディスク搬
送機構６００が上昇することによりディスク取出し位置
が検出され、メモリに記憶される。

【００８６】つまり、ディスク記録装置の電源がオフさ
れる直前の状態では、ディスク搬送機構６００がディス
ク記録部５００の上部位置（ニュートラル位置）に待機
している。この状態でディスク記録装置の電源がオフさ
れた後、再度オンされると、ディスクホルダ３００に収
容されているディスク３５０の取出し位置が不明とな
る。そこで、ディスク記録装置の電源がオンされた場合
には、後述する回動アーム７６１のローラ７６３がバネ
部材４０８に当接するまでディスク搬送機構６００をゆ
っくりとした速度で上昇させる。このゆっくりとした動
作は、ディスク搬送機構６００の上昇によりバネ部材４
０８へのローラ７６３の衝撃を和らげるために行うもの
である。このとき、フォトセンサ６６９が検出板４２０
スリット４２１による断続光に基づいて、次に取出すべ
きディスク３５０の取出し位置を認識するとともに、そ
の位置がメモリに記憶される。

【００８７】これにより、ディスク搬送機構６００によ
るディスク取出し位置が解るので、ニュートラル位置か
らディスク取出し位置近傍まではディスク搬送機構６０
０の上昇動作を迅速に行わせ、ディスク取出し位置まで
はディスク搬送機構６００の上昇動作をゆっくりしたも
ので行わせることにより、ディスク搬送機構６００によ
るディスク３５０の取出しを迅速に行わせることと、デ
ィスク搬送機構６００の上昇によるバネ部材４０８への
ローラ７６３による衝撃を和らげることの両立性をもた
すことができる。

【００８８】以上のディスク搬送機構６００の動作を踏
まえて上で、ディスク搬送機構６００の動作について説
明する。まず、図７に示したディスクホルダ３００のデ
ィスク収納棚３０４，３０５に未記録のディスク３５０
を収納する。このとき、ディスク搬送機構６００に対し
てディスク記録部５００が下方に位置することから、デ
ィスクホルダ３００に未記録のディスク３５０を収納す
る際には、記録面を下側に向ける必要がある。

【００８９】次いで、ディスク３５０の収納を終えたデ
ィスクホルダ３００をストック部４００に装着する。ス
トック部４００への装着の際には、ディスクホルダ３０
０の側板３０１を背にしてストック部４００に押し込
む。このとき、ディスクホルダ３００の位置決め突起３
１０，３１１を支持プレート４０１，４０２の位置決め
溝４０３に挿入した状態で押し込むと、側板３０３のく
さび形状の突起部３１２がローラ４０９を押付け、指示
部材４０４〜４０７を回動させる。

【００９０】これにより、各指示部材４０４〜４０７の
バネ部材４０８の先端部がディスクホルダ３００の窓３
０６に嵌り込む。このとき、各ディスクホルダ３００の
全てのディスク収納棚３０４，３０５にディスク３５０
が収納されている状態では、各指示部材４０４〜４０７
の全てのバネ部材４０８がディスク３５０の外周縁部に
よって押し返された状態となっている。これによって、
ディスク搬送機構６００が上昇する際、その回動アーム
７６１に取付けられているローラ７６３の移動がバネ部
材４０８の先端部によって遮られる。

【００９１】そして、まず未記録のディスク３５０をデ
ィスクホルダ３００から取出す場合には、ディスク搬送
機構６００が所定位置まで上昇する。この位置は、フォ
トセンサ６６９が検出板４２０のスリット４２１を横切
ることによって断続される光により検出される。ディス
ク搬送機構６００が所定位置に達すると、図１８に示す
ように、フィーダ６３０がトレイ６２０側から押し出さ
れる。このとき、フィーダ６３０と一体的に設けられて
いるローラ７６３も同時に押し出される。

【００９２】このフィーダ６３０が押し出される過程で
は、上述したように、回動板６７１が矢印ｄ方向に回動
しガタ規制部材４１０の角部６７１ａが係合凹部４１１
に嵌り込むことによってディスク搬送機構６００の停止
状態におけるガタが防止される。フィーダ６３０の押出
しが完了した状態では、回動板６７１が矢印ｃ方向に回
動し、ガタ規制部材４１０の角部６７１ａが係合凹部４
１１から外れる。

【００９３】この状態から、図１９に示すように、ディ
スク搬送機構６００が更に上昇を続けると、ディスク搬
送機構６００のローラ７６３がバネ部材４０８の先端部
に当接する。これにより、回動アーム７６１が回動し、
回動部材６９３ａを介してスイッチ６９３をオンするこ
とによりディスク搬送機構６００の上昇動作が停止され
る。

【００９４】このとき、フォトセンサ６６９により、上
述したようにディスク搬送機構６００の上昇位置が検出
される。またこの状態では、フィーダ６３０の引出し爪
６３２がディスクホルダ３００の引出しスペース３０９
内に位置し、更にディスクホルダ３００の最下部に位置
するディスク３５０がフィーダ６３０のディスク載置部
６３１に載置される。

【００９５】この状態で、図２０に示すように、フィー
ダ６３０がトレイ６２０側に引き込まれると、フィーダ
６３０の引出し爪６３２がディスク３５０の外周縁部に
係合し、ディスク３５０をディスク載置部６３１に載置
した状態でディスクホルダ３００から引き出す。

【００９６】またフィーダ６３０のトレイ６２０側への
引込み動作が開始された直後には、上述したように、回
動板６７１が矢印ｄ方向に回動しガタ規制部材４１０の
角部６７１ａが係合凹部４１１に嵌り込むことによって
ディスク搬送機構６００の停止状態におけるガタを防止
している。更に、フィーダ６３０のトレイ６２０側への
引込み動作が完了する直前では、上述したように、回動
板６７１が矢印ｃ方向に回動し、ガタ規制部材４１０の
角部６７１ａが係合凹部４１１から外れる。

【００９７】このようにしてフィーダ６３０のトレイ６
２０側への引込み動作が完了すると、図２１に示すよう
に、ディスク搬送機構６００が下降動作に移行する。デ
ィスク搬送機構６００が下降してディスク記録部５００
上に到達すると、クランパ６４２によりディスク３５０
がターンテーブル５０１にクランプされる。このクラン
プ動作は、ディスク搬送機構６００のディスク記録部５
００側への下降動作により、クランパ６４２がターンテ
ーブル５０１側に移動することによって行われる。

【００９８】ディスク記録部５００によって情報の記録
を終えると、図２２に示すようにディスク搬送機構６０
０は上昇動作に移行する。

【００９９】ディスク搬送機構６００が上昇動作を行う
際、ターンテーブル５０１上のディスク３５０はフィー
ダ６３０のディスク載置部６３１によってターンテーブ
ル５０１から引き離される。これと同時に、クランパ６
４２が上昇し、ターンテーブル５０１側から離れるた
め、ディスク３５０に対するクランプ動作が解除され
る。

【０１００】記録済みのディスク３５０をフィーダ６３
０のディスク載置部６３１に載置しているディスク搬送
機構６００が上昇し、図２３に示すように、ディスク収
容ポケット２１３の上部に達すると、上述したようにト
レイ６２０の回動が開始される。

【０１０１】トレイ６２０の回動が開始された直後で
は、上記同様に、回動板６７１が矢印ｄ方向に回動しガ
タ規制部材４１０の角部６７１ａが係合凹部４１１に嵌
り込むことによってディスク搬送機構６００の停止状態
におけるガタが防止される。回動により、トレイ６２０
が図２４に示す状態まで回動すると、上記同様に、ディ
スク３５０の外周縁部がフィーダ６３０の係合爪６３４
から外されることにより、ディスク３５０はトレイ６２
０から自重により下方に位置するディスク収容ポケット
２１３内部に落ちる。

【０１０２】トレイ６２０の回動によるディスク３５０
の排出を終えた後、図２５に示すように、トレイ６２０
が水平位置側の定位置まで回動する。トレイ６２０が水
平位置まで回動した直後においては、上述したように、
回動板６７１が矢印ｃ方向に回動し、ガタ規制部材４１
０の角部６７１ａが係合凹部４１１から外れる。

【０１０３】その後、図２６に示すように、ディスク搬
送機構６００は下降動作を開始し、ディスク記録部５０
０まで下降する。

【０１０４】このように、本実施例では、ディスク搬送
機構６００が上昇してストック部４００に収容されてい
るディスクホルダ３００内のディスク３５０を取出し、
このディスク３５０を保持した状態でディスク記録部５
００のターンテーブル５０１にクランプし、記録終了
後、更にこの状態で上昇し、ディスク収容ポケット２１
３にて記録済みディスク３５０の排出を行うようにし
た。

【０１０５】したがって、ディスク３５０の取出しは、
ストックされているディスク３５０を下方から順に引出
すことにより行われるので、ストック状態にあるディス
ク３５０の間隔を必要以上に広くする必要がなくなる。
また、ディスク３５０に対しての取出しから排出までの
一連の搬送動作がディスク３５０を単に保持した状態で
行うことが可能となるとともに、ディスク３５０を掴む
という動作が不要となり、ディスク搬送機構６００の機
構自体が大幅に簡素化される。その結果、簡単な構成で
ディスク３５０の取出し及び排出に関わる動作がスムー
スに行われ、しかも装置の小型化が図れる。

【０１０６】なお、ディスク３５０の取出し開始前のデ
ィスク搬送機構６００の待機位置をディスク記録部５０
０上部であるニュートラル位置とした場合について説明
したが、この例に限らず、たとえば前回取り出した位置
をメモリに記憶させておくことにより、記録済みのディ
スク３５０の排出を終えた後、ディスク搬送機構６００
をその記憶された位置まで移動させて待機させるように
してもよい。この場合にはディスク３５０の取出しから
ディスク記録部５００のターンテーブル５０１へのクラ
ンプ動作までの時間が短縮される。これは、ストック部
４００に収容されているディスク３５０が残り少なくな
った場合に顕著なものとなる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
記録装置によれば、ディスクストック手段にストックさ
れているディスクを取出す場合、たとえばディスク搬送
手段が上昇しディスクを下方から順に保持した状態で引
出すことができる。また、ディスク搬送手段がディスク
ストック手段から取出したディスクを保持した状態で情
報記録手段側に移動することにより、ディスクに対して
情報の記録を行わせることができる。更に、情報の記録
されたディスクを保持した状態でディスク排出口側に移
動することにより、記録済みディスクの排出を行うこと
ができる。

【０１０８】したがって、ディスクの取出しは、たとえ
ばストックされているディスクを下方から順に引出すこ
とにより行われるので、ストック状態にあるディスクの
間隔を必要以上に広くする必要がなくなる。また、ディ
スクに対しての取出しから排出までの一連の搬送動作が
ディスクを単に保持した状態で行うことが可能となると
ともに、ディスクを掴むという動作が不要となるため、
ディスク搬送手段の機構自体が大幅に簡素化される。

【０１０９】その結果、簡単な構成でディスクの取出し
及び排出に関わる動作をスムースに行わせることができ
るとともに、装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク記録装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１のディスクチェンジャー部のディスク排出
口を示す斜視図である。

【図３】図１のディスクチェンジャー部の内部構成を示
す斜視図である。

【図４】図１のディスクチェンジャー部のストック部を
示す斜視図である。

【図５】図１の指示部材を示す平面図である。

【図６】図５の支持部材にディスクホルダが挿着された
状態を示す平面図である。

【図７】図１のストック部に保持されるディスクホルダ
を示す斜視図である。

【図８】図７のディスクホルダを背面側からみた斜視図
である。

【図９】図１のディスクホルダにフィーダが挿入された
状態を示す平面図である。

【図１０】図１のディスクチェンジャー部の内部シャー
シを示す斜視図である。

【図１１】図１のディスクチェンジャー部の内部シャー
シに装着されるディスク搬送機構を示す斜視図である。

【図１２】図１１のディスク搬送機構を背面側からみた
斜視図である。

【図１３】図１１のディスク搬送機構のトレイが回動し
た状態を示す斜視図である。

【図１４】図１１のディスク搬送機構の駆動力伝達機構
を示す平面図である。

【図１５】図１１のスライド部材の配設状態を示す断面
図である。

【図１６】図１１の各スライド部材の突起の係合状態を
示す図である。

【図１７】図１４の駆動力伝達機構を示す側面図であ
る。

【図１８】図１１のディスク搬送機構のフィーダがディ
スクを取出すためにトレイから送り出される状態を示す
図である。

【図１９】図１１のディスク搬送機構のフィーダが送り
出された状態でディスク搬送機構が上昇する状態を示す
図である。

【図２０】図１１のディスク搬送機構のフィーダがトレ
イ側に引き戻される状態を示す図である。

【図２１】図１１のディスク搬送機構がディスク記録部
側に下降する状態を示す図である。

【図２２】図１１のディスク搬送機構がディスク記録部
によって記録されたディスクを保持した状態で上昇する
状態を示す図である。

【図２３】図１１のディスク搬送機構が上昇してディス
ク収容ポケットの上部に達し、トレイが回動を開始しよ
うとする状態を示す図である。

【図２４】図１１のディスク搬送機構のトレイが回動
し、記録済みディスクを排出している状態を示す図であ
る。

【図２５】図１１のディスク搬送機構がディスクの排出
を終えて下降する状態を示す図である。

【図２６】図１１のディスク搬送機構が新たなディスク
を取出す状態を示す図である。

【符号の説明】

１００ 料金収納ボックス ２００ オートチェンジャー部 ２１０ 開閉扉 ２１２ ディスク排出口 ２１３ ディスク収容ポケット ３００ ディスクホルダ ３０４，３０５ ディスク収納棚 ３５０ ディスク ４００ ストック部 ４０８ バネ部材 ５００ ディスク記録部 ５０１ ターンテーブル ６００ ディスク搬送機構 ６３０ フィーダ ６３２ 引出し爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池戸 勇二 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに対して情報の記録を行う情報
   記録手段と、 情報が記録されていない複数枚のディスクを装填するデ
   ィスクストック手段と、 前記情報記録手段によって記録された前記ディスクが排
   出されるディスク排出口と、 前記情報記録手段の記録位置と前記ディスクストック手
   段の近傍のディスク保持位置と前記ディスク排出口の近
   傍のディスク排出位置との間を移動自在なディスク搬送
   手段と、 このディスク搬送手段に設けられ、前記ディスク保持位
   置において前記ディスクストック手段に装填されている
   ディスクを１枚保持するディスク保持手段と、 前記ディスク搬送手段に設けられ、前記ディスク排出位
   置においてディスクを前記ディスク排出口に排出するデ
   ィスク排出手段とを備えたことを特徴とするディスク記
   録装置。