JPH02143944A

JPH02143944A - ディスク記憶装置

Info

Publication number: JPH02143944A
Application number: JP63296524A
Authority: JP
Inventors: Tateo Motoyoshi; 本吉　健郎; Katsufusa Tanaka; 田中　克房
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1990-06-01
Also published as: US5022019A; CN1019059B; EP0370722A2; KR920007325B1; CN1043031A; CA2003640A1; KR900008505A; EP0370722A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、光デイスク等記録媒体としてのディスクを
一旦収容柵に収納し、これを選択的に取出して情報の記
録、再生を行うディスク記憶装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１１図は例えば特開昭６３−１８７４５６号公報に開
示されたこの種従来のディスク記憶装置を示す側面断面
図、第１２図はその正面断面図である９図において、（
１）は情報の記録媒体としてのディスクを内部に収納し
たカートリッジ、■はカートリッジ（１）を収納する収
納棚（３）を多段に形成したストッカーＧ４１はストッ
カー（２）の下方に設けられた記録再生装置で、カート
リッジ（１）が挿入されると内部のディスクへの情報の
記録およびディスクからの情報の再生を行う。（句はカ
ートリッジ（１）を把握して上下方向に移動させる搬送
１横としてのキャリヤーで、第１のキャリヤー（５ａ）
と第２のキャリヤー（５ｂ）とからなる。そして、キャ
リヤー（句は回転軸（６）を介して垂直のガイドレール
（７）に沿って移動する滑走台（５）に固定されている
。（９ａ）　＜９ｂ）はそれぞれ第１のキャリヤー（５
ａ）および第２のキャリヤー（５ｂ）に設けられた把持
部としてのフィンガーで、その詳細を第１３図に示す、
第１３図において、ＱＯｌはキャリヤー（５）内に摺動
可能に設けられた基台（図示せず）に固定された回転軸
（１１）に回動自在に支持された一対のフック、（１２
）はフック００）を回動開閉するためのソレノイド、（
１３）はフック００）の基端とソレノイド（１２）の作
動片とを連結する一対のリンク、（１４）はソレノイド
〈１２）の作動片を復帰させるためのバネである。

第１１図、第１２図に戻り、（１５ａ）　（１５ｂ）は
それぞれキャリヤー（５ａ）および（５ｂ）に設けられ
て、フィンガー（９ａ）および（９ｂ）を前後方向くカ
ートリッジ（］）を収納棚（３）に出入れする方向）に
移動させるためのフィンガー用モータ、（１６）はキャ
リヤー（５ａ）（５ｂ）を」二下に反転させるための反
転用モータ、（１７）はベルト（１８）を介してキャリ
ヤー（５）をガイドレール（２）に沿って移動させるた
めの上下用モータ、（１９）はキャリヤー（５］の上下
方向の位置を知るためガイドレール（２）に沿って設け
られたスケール、（２０）はキャリヤー（５）に取付け
られたスケールセンサーで、第１４図に示すように、ス
ケール（１９）に−定間隔に設けられた穴（１９ａ）を
利用し、発光部とフォトセンサーとの組合せでキャリヤ
ー（９の上下方向位置を検出する。

（２１）は装置全体を収納する容器として外装カバーで
、その前面パネル（２２）の上部にはカートリッジ（１
）を装置内へ取入れまた取出すためのカートリッジ給排
口（２３）が設けられている。　（２４）は内部にカー
トリッジ給排ｆｉｆ７１（２５）を組込んだスライドテ
ーブルで、カートリッジ給排口（２３）を通してカート
リッジ（１）の給排および装置内でのカートリッジ（１
）の移動を行う。（２６）はスライドテーブル（２４）
を案内する水平のガイドレール、（２７）はスライドテ
ーブル（２４）をガイドレール（２６）に沿って滑走さ
せる滑走台、（２８）はスライドテーブル（２４）を支
える支持腕、（２９）は滑走台（２７）をガイドレール
（２６）に沿って移動させる水平用モータ、（３０）は
カートリッジ給排機構（２５）が取込んだカートリッジ
（１）を移動させるためスライドテーブル（２４）に取
付けられたカートリッジ給排用モータである。

次に動作について説明する。カートリッジ（１）をディ
スク記憶装置に収納する場合は、先ず水平用モータ（２
９）を駆動してスライドテーブル（２４）をカートリッ
ジ給排口（２３）の内側に迄前進移動させる。

この状態でカートリッジ給排用モータ（３０）を駆動し
てカートリッジ給排機ｆｆＷ（２５）を操作し、カート
リッジ給排口（２３）から挿入されたカートリッジ（１
）をスライドテーブル（２４）内に取込み、再び水平用
モータ（２９）を駆動して第１＋図に示す位置に迄後退
移動させる。

次に、以上のようにして取込んだカートリッジ（１）を
例えば所定の収納棚（３）に収納する場合の動作を説明
する。先ず、上下用モータ（１７）を駆動してキャリヤ
ー（５１を上昇移動させ、スケール（１９）とスケール
センサー（２０）とにより位置検出をして、第１のキャ
リヤー（５ａ）とスライドテーブル（２４）とが同一レ
ベルとなる位置で停止させる。ここで、フィンガー用モ
ータ（１５ａ＞を駆動して）゛インガー（９ａ）を第１
のキャリヤー（５ａ）から導出させ、フック叫の先端が
カートリッジ（１）のつかみ部にまで達すると、ソレノ
イド〈１２）を操作してフックθ０）を閉じてカートリ
ッジ（１）を把持し、この状態で再びフィンガー用モー
タ（１５ａ）を駆動してフィンガー（９ａ）を後退させ
キャリヤー（５ａ）内に引込む９次に、上下用モータ（
１７）を駆動してキャリヤー（（５）を下降移動させ、
カートリッジ（１）を取込んだ第１のキャリヤー（５ａ
）と目標の収納棚（３）とが同一レベルになる位置で停
止させる０位置検出は上記と同様スケールセンサー（２
０）で行う、ここで再びフィンガー用モータ（１５ａ）
を駆動してフィンガー（９ａ）を導出させ、把持してい
たカートリッジ（１）が収納棚（３）の所定位置にまで
達すると、ソレノイド（１２）を操作してフック叫を開
き、カートリッジ（１）を収納棚（３）に残して再びフ
ィンガー（９ａ）を後退させる０以上の動作によって、
カートリッジ（１）を所定の収納棚（３）に収納できる
ことになる。カートリッジ（１）を記録再生装置（イ）
に挿入する場合も同様である。また、上記と逆に動作さ
せることにより、収納１　（３１まなは記録再生装置（
４）内のカートリッジ（１）をカートリッジ給排口（２
３）から装置外へ取出すことができる。

次に、記録再生装置（４）に既にカートリッジ（１ｘ）
が挿入されている場合に、これを収納棚（３）に収納さ
れているカートリッジ（ＩＹ）と交換する場合の動作、
特にキャリヤー（５］の移動について説明する。

先ず、いずれか−・方のキャリヤー例えば第１のキャリ
ヤー（５ａ）をストッカー（′２Ｉの所定位置にまで移
動させ、フィンガー（９ａ）を操作してカートリッジ（
ＩＹ）を取込む。次に、キャリヤー（５１を下降させ、
もう一方の第２のキャリヤー（５ｂ）と記録再生速度各
）に挿入されているカートリッジ（ＩＸ）とのレベルが
合ったところで停止させ、ここでフィンガー（９ｂ）に
よりカートリッジ（ＩＸ）を第２のキャリヤー（５ｂ）
内に取込む。次いで、キャリヤー（（５）を更に下降さ
せ、第１のキャリヤー（５ａ）内に取込んでいたカート
リッジ（ＩＹ）を、フィンガー（９ａ）を操作して記録
再生装置（４）に挿入する。このように、搬送機構が２
個のキャリヤー（５ａ）　（５ｂ）を備えていると、搬
送機構が収納棚（３）から記録再生装置Ｇ７１）に−回
移動するだけで、上記したカートリッジ（ＩＸ）　（Ｉ
Ｙ）の変換が可能となり、この交換に必要な時間が短縮
される。即ち、搬送機構が１個のキャリヤーしか備えて
いないと、先ず記録再生装置（イ）内のカートリッジ（
ＩＸ）を導出して所定の収納棚（３）に収納し、しかる
後、他の収納棚（３）に収納されているカートリッジ（
ＩＹ）を導出しこれを記録再生装置（４）に挿入する必
要があり、搬送機構の移動距離が増大して交換の時間も
増大する訳である。

なお、両キャリヤー（５ａ）　＜５ｂ）は、反転用モー
タ（１６）を駆動することにより、適宜、その上下位置
を逆転させることも可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のディスク記憶装置は以上のように構成されている
ので、１台の記録再生装置（４）と収納棚（３）との間
におけるカートリッジ（１）の交換は比教的短時間に処
理できるが、記録再生装置ケ〕が複数個になると、その
分交換のための時間が増大するという問題点があった。

また、ディスク記憶装置の高速大容量化が要請された場
合、記録再生装置（４）の台数を増大して大容量化して
も、その記録再生速度はディスク記憶装置と外部、即ち
ホストコンピュータとの間の情報転送速度に比較して遅
いため、特に高速化の要請を十分に満足させることがで
きないという問題点があった。

この発明は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、記録再生装置の台数を増大しても短時間でカ
ートリッジの交換ができ、また、高速大容量化が可能で
ホストコンピュータとの協調もとれるディスク記憶装置
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るディスク記憶装置は、搬送１幾構に複数
の把持部を設け、あわせ記録再生装置および収納棚も上
記把持部と同数の複数のもので楕成し、同時にそれぞれ
毎の相対位置関係を上記三者で同一としたものである。

また、請求項２のものは、カートリッジ給排口から取入
れた複数のカートリッジを搬送機構の複数の把持部で同
時に把持できるようにするためのローディング機構を備
えたものである。

更に、請求項３のものは外部からの情報を時分割し、こ
れら分割した情報を各記録再生装置に配分して各ディス
クの記録処理を行う分割記録処理手段と、各ディスクの
情報を個々に再生しこれら個々の情報を合成し外部へ送
出する合成再生処理手段とを備えたものである。

〔作　　用〕

各記録再生装置に既にカートリッジが収納されていると
きにこれを所定の収納棚に移動させる場合を例にとって
説明する。先ず、各把持部がそれぞれ対応する記録再生
装置に位置するように搬送装置が所定位置まで移動する
。各把持部と記録再生装置とはそれぞれ同一の相対位置
関係に設定されているので、上記各把持部を操作するこ
とにより、各記録再生装置に収納されているすべてのカ
ートリッジを同時に把持して取出すことができる。

この状態で搬送装置を移動させ、収納棚の所定位置で停
止させる。各収納棚もその相対位置関係が各把持部のも
のと同一に設定されているので、」ユ記停止位置で各把
持部を操作することにより、上記のすべてのカートリッ
ジを同時に収納棚に収納することができる。収納棚から
記録再生装置への移動や収納棚相互間の移動も上記と同
じ要領で行う。

また、カートリッジを装置内に取入れる場合は、先ずロ
ーディング機構が、各カートリッジ給排口から取入れた
複数のカートリッジを一旦保持する。

次に、このローディング機構を操作してその保持姿勢を
調整し、これら各カートリッジは、対応する位置にまで
移動してきた搬送機構の把持部により、同時に取込まれ
る。

また、外部からの情報をディスクへ記録する場合は、分
割記録処理手段により、ディスクの数即ち記録再生装置
の台数に対応した所定の周期で外部からの情報を時分割
する。そして、この分割した情報を各記録再生装置に分
配して送出し、それぞれに収納するディスクに個々に記
録処理を行う。

再生する場合は、各記録再生装置により各ディスクに記
録された情報を読出し１７合成再生処理手段によりこれ
ら再生情報を復調合成して外部へ送出する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はそのディスク記憶装置の全体を前方から見た斜視図
である。図において、（３１）は容器としての外装カバ
ーで、レベリングボルト（３２ａ）を備えた装置ベース
（３２）上にフレーム（３３）を組立て、これに前面パ
ネル（３４）、側面パネル（３５）、背面パネル（３６
）および上部パネル（３７）を取付けて構成されている
。　（３８）は前面パネル（３４）の左側端に設けられ
たカートリッジ給排口で、上下に５個の給排口（３８ａ
）ないしく３８ｅ）が形成されている。　（３９）は前
面パネル（３４）の左上隅に設けられた操作パネル部、
（４０）は後述する複数組の記録再生装置およびカート
リッジの収納棚を一括して収納した収納枠、（５０）は
同じく後述する複数の把持部を備えた搬送機構である。

そして、第１図には図示されていないが、カートリッジ
給排口（３８）の後方には、この給排口（３８）へ挿入
したカートリッジを内部に取込むためのローディング８
１楕（９０）が設けられている。

以下、内部の各部品、各機構の詳細を順を追つて説明す
る。第２図は収納枠（４０）をカートリッジの出入方向
から見た斜視図である０図において、（４１ａ）ないし
く４１ｊ）はそれぞれ収納棚（４２ａ）ないしく４２ｊ
）に収納されたカートリッジで、従来の場合と同様その
内部にディスクを収納している。　（４３ａ）ないしり
４３ｊ）は記録再生装置である。そして、以上の収納棚
（４２）および記録再生装置（４３）は左右２列、上下
５段の計ｌＯ組で構成されており、上下方向の設置間隔
はカートリッジ給排口（３８ａ）ないしく３８ｅ）の設
置間隔と同一に設定され、また、左右方向の間隔は後述
の搬送機構（５０）に設けられた把持部の左右方向取付
間隔と同一になるよう設定されている。

第３図ないし第５図は搬送機構（５０）の詳細を示すも
ので、それぞれ第３図はその正面図、第４図は後方から
見た斜視図、第５図は側面図である。

図において、（５１）は装置ベース（３２）上に固定さ
れた架台、（５２）はコラム（５３）を介して架台（５
１）に取付けられたレールで、上下２列水”平方向に設
けられている。（５４）は後述の把持部（７０）ｅ取付
けるべ−ス板で、このベース板（５４）に固定されたス
ライダ（５５）がレール（５２）に係合することにより
、レール（５２）に沿って滑動可能に構成されている。

　（５６）はベース板（５４）を駆動するためのモータ
で、その回転軸にはカップリング（５７）を介してネジ
棒（５８）が連結されている。そしてこのネジ棒（５８
）はベース板（５４）に固定されたボールネジ（５９）
に螺合されている。　（６０）はベース板（５４）に回
動自在に取付けられた大歯車で、その下方に設けられた
モータ（６１）の回転軸に連結されたモータ歯車（６２
）と噛合している。　（６３）はベース板（５４）に、
上下方向に滑動自在に取付けられたラックで、その一方
は大歯車（６０）に他方は各把持部（７０）の小歯車（
７１ａ）ないしく７１ｊ）と噛合している。なお、第３
図においては、把持部（７０）はその小歯車（７１ａ＞
ないしく７１ｊ）の部分で断面をとった形で示されてい
る。　（６４）はラック（６３）の上限および下限位置
を検出するリミットスイッチ、（６５）はベース板〈５
４）に取付けられたスリット付スケール、（６６）はコ
ラム（５３）に取付けられたスケールセンサーで、光学
素子を備えてスリット付スケール（６５）と係合しベー
ス板（５４）の左右方向位置を検出する。

次に把持部（７０）の詳細を第５図の把持部（７０ａ）
を例にとって説明する。図において、（７２）はフレー
ムで、小歯車（７１）と一体の構造でベース板（５４）
に回動自在に取付けられている。なお、各把持部（７０
ａ）ないしく７０ｅ）の取付間隔はカートリッジ給排口
（３８ａ）ないしく３８ｅ）の設置間隔に合わせである
。

（７３）は後述するハンド部で、フレーム（７２）に前
後方向に摺動自在に取付けられ、別途ベルト（７４）に
固定されている。（７５）はベルト（７４）を駆動する
ベルトモータ、（７６）はガイドで、同図に２点鎖線で
示したカートリッジ（４１）のその厚さ方向位置を規制
する。

第６図、第７図は把持部（７０）のハンド部（７３）の
詳細構造を示す平面図である０図において、（７７）は
本体板、（７８）は本体板（７７）に取付けられたロー
タリソレノイド、（７９）はロータリソレノイド（７８
）の回転軸に取付けられた第１のリンク、（８０）は第
１のリンク（７９）のストッパ、（８１）は軸（８１ａ
）を介して本体板（７７）に回動自在に取付けられた一
対の瓜、（８２）はビン（８３）を介して第１のリンク
（７９）と瓜（８１）とを回動自在に連結する第２のリ
ンク、（８４）は一端が本体板（７７）に、他端がロー
タリンレノイド（７８）の回転軸に固定されたバネ、（
８５）はカートリッジ（４１）の把持を確認するリミッ
トスイッチ、（８６）はカートリッジ（４１）を押出す
押出し部である。

次にローディング機構（９０）の詳細について説明する
。第８図はその全体の取付状況を示す斜視図で、第１図
で示したカートリッジ給排口（３８ａｌないしく３８ａ
）の後方に位置するように、収納枠（４０）の側面に上
下方向に並べて取付けられている。勿論、各ローディン
グ機構（９０ａ）ないしく９０ｅ）の取付寸法はカート
リッジ給排口（３８ａ）ないしく３８ｅ）の設置寸法に
合わせである。第９図（ａ）ないしくｃ）は個々のロー
ディング機構（９０）の詳細を示す斜視図である。図に
おいて、（９１）はその垂直部が収納枠（４０）の側面
に固定される取付板、（９２）は機構全体を１８０°旋
回させるためのモータ、（９３）はモータ（９２）のシ
ャフト（９４）に固定された本体ケース、（９５）は本
体ケース（９３）の四部に摺動自在に設けられ内部にカ
ートリッジ（４１）を保持するホルダ、＜９６ａｌおよ
び＜９６１１）はホルダ（９５）の側面に固着され、そ
れぞれ本体ケース（９３）の側面に形成されたＬ形溝（
９３ａ）および（９３ｂ）に沿って摺動するローラ、（
９７）は本体ケース（９３）に回動自在に取付けられた
アームレバーで、このアームレバー（９７）に形成され
た長辺溝（９７ａ）にローラ（９６ａ）が係合している
。

（９８）は上下のアームレバー（９７）に結合された回
転軸で、ウオームギヤー（９９）を介してモータ（１０
０）により回転駆動される。

次に各機構の動作について説明する。先ず、第２図に示
すように、各収納柵（４２ａ）ないしく４２ｊ）にカー
トリッジ（４１ａ）ないしく４１ｊ）が収納されている
場合、このうちから必要なカートリッジ（４１）を還択
して記録再生装Ｆ（４３）に挿入するまでの動作を説明
する。外部のホストコンピュータが上記内容の指令を発
すると、ディスク記憶装置の制御部（図示せず）はこの
指令を解読し、先ず、搬送機ｌｌ１ｌ（５０）のモータ
（５６）を所定の回転方向に起動させる。（以下、第３
図、第４図参照）　モータ（５６）の回転はカップリン
グ（５７）を介してネジ棒（５８）に伝達され、ボール
ネジ（５９）がこのネジ棒（５８）の回転運動をベース
板（５４）の水平方向の運動に変換する。従って、ベー
ス板（５４）はモータ（５６）の回転によりレール（５
２）に沿って滑動する。ベース板（５４）の移動位置は
、スリット付スケール（６５）を経てスケールセンサー
（６６）に入射された光パルスの数をカウントすること
により検出され、ベース板（５４）に設けられた各把持
部（７０ａ）ないしく７０ｊ）の位置が、各収納棚（４
２ａ）ないしく４２ｊ）内の指定されたカートリッジ（
４１ａ）ないしく４１Ｊ）の収納位置に合致するとモー
タ（５６）を停止させる。

次に把持部（７０）の動作に移る。（以下第５図ないし
第７図参照）　ハンド部（７３）のロータリンレノイド
（７８）を−斉に励磁し、第７図に示すように、バネ（
８４）に抗して第１のリンク（７９）を矢印Ｆの向きに
回動させる。第１のリンク（７９）の回動は第２のリン
ク（８２）を介して瓜（８１）に伝達され、同図矢印Ｊ
に示すように瓜（８１）の先端が開く０以上の操作と同
時に把持部（７０）のベルトモータ（７５）を−斉に駆
動してベルト（７４）を走行させハンド部（７３）をフ
レーム（７２）の先端位置まで進行させる。そして、カ
ートリッジ（４１）の先端面がハンド部（７３）の押出
し部（８６）と当接する位置にまで達すると、リミット
スイッチ（８５）が動作してロータリンレノイド（７８
）の励磁が解除される。この結果、第１のリンク（７９
）は、第６図に示すように、バネ（８４）の復元力によ
り矢印Ｇの向きに回動しストッパ（８０）の位置に戻る
。これにより、瓜（８１）は矢印Ｈの向きに閉じ、その
内側に設けた凸部がカートリッジ（４Ｉ）の四部に係合
してハンド部（７３）がカートリッジ（４１）を把持す
る。カートリッジ（４１）を把持したハンド部（７３）
は、ベルトモータ（７５）を先とは逆の向きに回転駆動
することにより、元の位置にまで後退する。各把持部（
７０ａ）等はそれぞれ１枚のカートリッジ（４Ｉ）を把
持するのが原則であるが、それぞれ２枚以上のカートリ
ッジ（４１）を把持する構造にすることも可能である。

次に、以上のようにして把持したカートリッジ（４Ｉ）
は、再び搬送機ｆｉｌ　（５０）のモータ（５６）を駆
動して記録再生装置（４３）の位置にまで移動させるが
、その要領は既述した動作と同様であるので、説明を省
略する。各把持部（７０ａ）等が指定位置で停止すると
、そのベルトモータ（７５）を−斉に駆動してハンド部
（７３）を所定の位置まで前進させ、把持しているカー
トリッジ（４１）を記録再生装置ｆ（４３ａ１等に挿入
する。所定位置に達すると、再びロータリンレノイド（
７８）を励磁して瓜（８１）を開く、拘束を解かれたカ
ートリッジ（４１）は、記録再生装置（４３ａ）等向に
設けられた操作ａ構により、記録再生動作位置まで引込
まれる。

カートリッジ（旧）を記録再生装置く４３）から収納棚
（４２）に戻すときは上記と逆の動作を行えばよい。

また、カートリッジ（４１）の表裏両面を入れ替えたい
場合は、第３図に示すモータ（６１）を駆動してモータ
歯車（６２）を回転させる。これに伴い大歯車（６０）
が回動し、更に両サイドのラック（６３）が上方および
下方へ移動する。そして、各把持部（７０ａ）ないしく
７０ｊ）の小歯車（７１ａ）ないしく７ｔｊ）はすべて
上記のラック（６３）と噛合しているので、ラック（６
３）の上下動により一斉に回動し、１８０°の旋回角度
に対応して設定されたラック（６３）の限界位置をリミ
ットスイッチ（６４）が検知するとモータ（６１）を停
止させる０以上により各把持部（７０ａ）ないしく７０
ｊ）で把持しているすべてのカートリッジ（４１）を同
時に反転させることができる。

次に、ローディング機構（９０）を使用してカートリッ
ジ（４１）を装置内に取入れる場合の動作を説明する。

先ず、各ローディング機ｆｆ１（９０ａ）ないしく９０
ｅ）を第８図に示す姿勢で待機させる。即ち、この姿勢
においては、その各ホルダ（９５）の開口部が丁度、前
面パネル（３４）に設けられたカートリッジ給排口（３
８ａ）ないしく３８ｅ）の位置に合致している。

ここで、操作員が５枚のカートリッジ（４１）を各給排
口（３８ａ）ないしく３８ｅ）から内部に挿入する。各
カー１〜リツジ（旧）は第９図（ａ）に示すように、ホ
ルダ（９５）内に収納保持される。次にモータ（＋００
）を駆動し、ウオームギヤー（９９）を介してアームレ
バー（９７）を反時計方向に回動させると、ローラ（９
６ａ）　（９６ｂ）はそれぞれ溝（９３ａ）および（９
３ｂ）内を移動し、第９図（ｂ）に示すように、ホルダ
（９５）が本体ケース（９３）内に引込まれる。ここで
、モータ（９２）を駆動し、シャフト（９４）を回動さ
せることにより、第９図（ｃ）に示すように、本体ケー
ス（９３）を水平面内で１８０°旋回させ、続いてモー
タ（１００）を上記と逆向きに回転駆動してホルダー（
９５）を本体ケース（９３）から突出させる０以上によ
り、ホルダ（９５）内のカートリッジ（４１）の前後位
置姿勢が他の収納棚（４２）に収納されるカートリッジ
（４１）のものと同様となるので、把持部（７０ｆ）な
いしく７０ｊ）による把持動作が可能となる。そして、
これら把持部（７０ｆ）ないしく７０．ｊ）で把持した
５枚のカートリッジ（４１）は、搬送機構（５０）を操
作して一旦、記録再生装置（４３ｆ）ないしく４３ｊ）
に収納する。しかる後、再び搬送機構（５０）を操作し
て把持部（７０ｆ）ないしく７０ｊ）をローディング機
構（９０ａ）ないしく９０ｅ）の位置で待機させる。こ
こで追加の５枚のカートリッジ（４１）を給排口（３８
ａ）ないしく３８ｅ）から挿入し、再びローディング機
構（９０ａ）ないしく９０ｅ）を操作して各カートリッ
ジ（４１）を所定位置、姿勢に保持する。

ローディング機ｔｉ（９０）内のカートリッジ（４１）
と記録再生装置（４３ｆ）ないしく４３ｊ）内のカート
リッジ（４１）との左右方向間隔を左右両サイドの把持
部（７０ａ）等の間隔と等しくしておけば、把持部（７
０ａ）ないしく７０ｅ）により先に一旦記録再生装置（
４３ｆ）ないしく４３ｊ）に収納されていた各カートリ
ッジ（４１）５枚を、そして把持部（７０ｆ）ないしく
７０ｊ）によりローディング機構＜９０ａ）ないしく９
０ｅ）に新たに保持されている各カートリッジ（４１）
５枚をそれぞれ同時に把持することができる。従って、
以後、これら１０枚のカートリッジ（４１）は搬送機構
（５０）により同時に操作されることになる。

なお、カートリッジ給排口も、上記した把持部の間隔に
合わせて２列設けるようにすれば、装置はその分天形化
するが、カートリッジの取込み操作は簡単になる。また
、上記のローディング機構（９０）においては、各機構
（９０ａ）等毎にモータ（９２）を設置したが、本体ケ
ース（９３）を旋回させる機構を共通にして単一のモー
タで駆動するようにしてもよい。

次に、以上の各機構を使用して情報を高速度に記録、再
生する場合の情報処理の要領を第１Ｏ図に従って説明す
る。ここで、ディスク記憶装置（１０１）は、外部のホ
ストコンピュータ（１，０２）から信号Ｓｌの情報を入
力してこれを各記録再生装ｒｌＦｆｆｉ（４３ａ）ない
しく４３ｊ）を使って各ディスクに記録し、またこれら
ディスクに記録された情報を再生し、信号ＳＯとしてホ
ストコンピュータ（１０２＞へ出力する。同図（ａ）に
おいて、（１０３）は分割記録処理手段としての記録処
理回路、（１０４）はその内部に設けられたバッファレ
ジスタ、（１０５）は合成再生処理手段としての再生処
理回路、（１０６）はその内部に設けられたバッファレ
ジスタである。

次に動作について説明する。同図（ｂ）はホストコンピ
ュータ（１０２）からの入力信号ＳＩを時系列的に示し
たもので、記録処理回路＜１０３）はこの信号Ｓｌを時
分割により単位信号ＳＵに分割し、各分割した単位信号
Ｓａ、ないしＳｊｔを一旦、バッファレジスタ（＋０４
）に記憶させる。−旦記憶された単位信号は、定められ
たシーケンスで読出され、指定された記録再生装置（４
３ａ）等に送出される。各記録再生装置（４３ａ）等は
送られてきた単位信号を、自己が収納するディスクの指
定されたアドレスに記録する。以上の処理工程を記録再
生装置の台数、ここでは１０台に対応する周期で繰り返
す、第１０図（ｃ）は、以上のようにして各記録再生装
置（４３ａ）ないしく４３ｊ）の各ディスクに記録され
た単位信号の配列状況を示すものである。

再生処理は以上とは逆の動作となる。即ち、同図（ｃ）
の配列で記録されている各ディスクの信号は、各記録再
生装置（４３ａ）ないしく４３ｊ）で個々に続出され、
−旦バッファレジスタ＜１０６）に記憶される。再生処
理回路（＋０５）は、このバッファレジスタ（＋０６＞
に記憶された信号を上記した周期でＩＮ次読出すことに
より、各ディスクに分割して記録されていた信号を復調
合成し、再び同図（ｂ）に示す信号に変換してホストコ
ンピュータ（＋０２１へ送出する。

以上の結果、ディスク記憶装！（１０１）の記録。

再生の処理速度を実質的に増大することができ、ホスト
コンピュータ（１０２＞との間の高い情報転送速度と十
分協調のとれるディスク記憶装置を実現させることが可
能となる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は、搬送機構の把持部を複数と
し、かつその配置と記録再生装置および収納棚の配置と
を同一としたので、同時に複数のカートリッジの交換が
可能となり、交換のための処理速度が実質的に向上する
。

また、上記したローディング機構を設けることにより、
複数のカートリッジの給排が同時に可能となり、上記搬
送装置との間のカートリッジの受は渡しの処理能力が向
上する。

更に、上記した分割記録処理手段および合成再生処理手
段を設けることにより、ディスク記憶装置全体としての
記録、再生処理速度が実質的に増大し、高い情報転送速
度を有する外部との協調がより容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例におけるディスク記憶装置
の全体を示す斜視図、第２図は第１図の収納枠の詳細を
示す斜視図、第３図ないし第５図は第１図の搬送機構の
詳細を示すそれぞれ正面図。斜視図および側面図、第６図、第７図は第５図の把持部
のハンド部の詳細を示す平面図、第８図は上記実施例で
のローディングａｍの全体を示す斜視図、第９図（ａ）
　（ｂ）　（ｃ）は第８図のローディング機構の詳細を
示す斜視図、第１θ図は上記実施例での情報の記録、再
生処理の要領を示す説明図、第１１図、第１２図は従来
のディスク記憶装置を示すそれぞれ側面断面図および正
面断面図、第１３図はその把持部の詳細を示す斜視図、
第１４図はそのスケールセンサーの詳細を示す斜視図で
ある。図において、（３１）は容器としての外装カバー（３８
）はカートリッジ給排口、（４０）は収納枠、（４１）
はカートリッジ、（４２）は収納棚、（４３）は記録再
生装置、（５０）は搬送機構、（７０）は把持部、（９
０）はローディング機構、（１０１）はディスク記憶装
置、（＋０２１は外部としてのホストコンピュータ、（
１０３）は分割記録処理手段としての記録処理回路、　
（１０５）は合成再生処理手段としての再生処理回路で
ある。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　弁理士　　大　岩　増　雄Ｊ８：刀−Ｆす・・ル聾舒初μ口４０：収納枠ｊＯ：激遵潰惺４ｙＪ乙録？１丈鵠ρ置第４図第３図第５図７０：把持却タ０ローテレ２力Ｋａノ第９図第９図第１０図ｃｉｙｄ３ｄａ５ｇ５ｊ２　　　ＳＪ３　　５”４Ｓ）Ｓ１０１：子イス７詔１債Ｉ裟遣１０２　：　１．ストコンＬ＠ユータｔＱ３　、：乙４子父１理困ノ各１０５：再生ハ理１ヨ路第９図第１１図第１２図１事件の表示昭和６３年特許願第２９６５２４号２発明の名称ディスク記憶装宜３補正をする者事件との関係住　　　所名　　　称（６０１１４代理人住所

Claims

【特許請求の範囲】１、ディスクへの情報の記録、ディスクからの情報の再
生を行う記録再生装置と、内部に上記ディスクを収納し
たカートリッジを適宜収納する収納棚とを容器内に設置
し、上記容器に設けられたカートリッジ給排口から取入
れたカートリッジを把持して上記記録再生装置、収納棚
、およびカートリッジ給排口の相互間で上記カートリッ
ジを搬送する搬送機構を備えたものにおいて、上記搬送機構に複数の把持部を設けるとともに、上記記
録再生装置および収納棚を、それぞれ毎の相対位置関係
が上記複数の把持部の相対位置関係と合致するように上
記把持部と同数の複数のもので構成することにより、上
記記録再生装置と収納棚との間で複数のカートリッジを
同時に把持して搬送可能としたことを特徴とするディス
ク記憶装置。２、各カートリッジ給排口から容器内に取入れた複数の
カートリッジを一旦保持し、搬送機構の複数の把持部で
上記複数のカートリッジを同時に把持できるように上記
カートリッジの保持姿勢を調整するローディング機構を
備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装
置。３、所定の周期で外部からの情報を時分割しこれら分割
した情報を各記録再生装置に配分して各ディスクに記録
せしめる分割記録処理手段と、所定の周期で上記各記録
再生装置により上記各ディスクに記録された情報を個々
に再生しこれら個々の情報を合成し上記外部へ送出する
合成再生処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１
または２記載のディスク記憶装置。