JPH0611205B2 - 植付アームの駆動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、植付アームに駆動力を伝えるよう、そのアー
ム端が植付アームと枢支連結するクランクアーム、及
び、このクランクアームの駆動回転時における植付アー
ムの前記枢支連結点周りでの揺動姿勢を規制することに
よって、この植付アームの苗植付軌跡を上下方向に向か
うループ状に設定するよう、植付アームと連係する軌跡
設定機構夫々が備えられている植付アームの駆動構造に
関し、詳しくは、前記苗植付軌跡上における植付アーム
の運動速度を設定するための構造に関する。

〔従来の技術〕

冒記のように、植付アームの運動速度を設定するための
構造としては、例えば特公昭54−33968号公報に示され
るもののように、圃場に対して苗を植付ける際の植付ア
ームの運動速度を高めることで、苗植付け時に圃場に形
成される溝の縮小化を図るものが存在する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、苗植付け軌跡は上下方向に向かい、かつ、前後
方向に拡がりを有するループ状に形成されるため、田植
機の低速走行時に圃場に対して苗を植付ける際における
植付アームの運動速度を単に高めるだけでは、前後方向
に拡がった軌跡によって圃場に溝を形成することもあ
る。

つまり、苗植付軌跡は前述のようにループ状に形成さ
れ、かつ、圃場面下においても前後方向に向けて運動す
る成分が存在するので、機体の単位走行距離に対する植
付アームの作動回数の設定変更を行う、所謂、株間調節
を行った場合には、苗を植付ける際に圃場に溝を形成
し、植付苗の植立姿勢を悪化させることもあったのであ
る。

本発明の目的は合理的な改造で株間調節によって株間距
離を大きく変化させた場合でも、圃場に溝を形成し難い
植付アームの駆動構造を構成する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の植付アームの駆動構造にお
いて、前記クランクアームの駆動回転を等速で行う状態
と、このクランクアームの駆動回転を前記苗植付軌跡の
うち下方部における植付アームの運動速度が上方部より
高速になる回転位相の非等速で行う状態とに動力伝達形
態を切換える動力伝動機構が備えられて成る点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、株間調節によって株間が比較的小さい状態に設定
された場合には、クランクアーム(27)の駆動回転を等速
で行うよう動力伝動機構(B)の伝動形態を設定すること
によって、対地苗植付軌跡(St)が第５図(イ)に示す如く
形成され、又、株間が大きい状態に設定された場合に
は、クランクアーム(27)の駆動回転を非等速になるよう
動力伝動機構(B)の伝動形態を設定するだけで、植付ア
ーム(11)の対地苗植付軌跡(St)が第６図(ロ)に示す如く
形成されることになる。

つまり、クランクアーム(27)を等速で駆動する状態で株
間を大きく設定すると、植付アーム(11)の対地苗植付軌
跡(St)が第５図(ロ)に示す如く形成されて圃場面(P)には
幅(D₁)の溝が形成される場合でも、又、クランクアーム
(27)を非等速で駆動する状態で株間を小さく設定する
と、植付アーム(11)の対地苗植付軌跡(St)が第６図(イ)
に示す如く形成されて圃場面(P)には幅(D₂)の溝が形成
される場合でも、クランクアーム(27)の駆動回転の形態
の設定によって、圃場面(P)に対する植付アーム(11)の
対地苗植付軌跡(St)の前後方向に向かう運動成分を機体
の走行速度で相殺できるのである。

〔発明の効果〕 従って、クランクアームに対する動力伝動形態を切換え
る機構を設けるという改造によって、株間を比較的広く
設定する、所謂、疎植植を行う場合でも、圃場に溝を形
成し難く、植付苗の植立姿勢を安定化できる植付アーム
の駆動構造が構成されたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、前後車輪(1)，(2)を備えた機体の
前部にエンジン(3)、及びミッションケース(4)を設ける
と共に、機体の後端に油圧シリンダ(5)によって昇降す
るリンク機構(6)を介して苗植付装置(A)を連結し田植機
が構成されている。

同図に示すように苗植付装置(A)は、伝動軸(7)を介して
前記ミッションケース(4)からの動力が伝えられる伝動
ケース(8)、この伝動ケース(8)からの動力が伝えられる
左右一対のチェーンケース(9)、マット状苗(W)を載置す
る苗のせ台(10)、チェーンケース(9)からの動力によっ
て作動する４つの植付アーム(11)、この苗植付装置(A)
の下部に並列状態で配置された３つの整地フロート(12)
夫々を備えて成り、更に、この田植機では苗植付作業時
において、機体の単位走行距離に対する植付アーム(11)
の作動回数の設定変更を行う、所謂、株間調節と、植付
アーム(11)の苗植付軌跡(S)のうち圃場面(P)の下方での
運動速度の変更とを行えるよう構成されている。

この田植機の伝動系は第３図に示すように構成され、こ
の伝動系では、エンジン(3)から動力がベルト式の伝動
機構(13)によってミッションケース(4)の入力軸(14)に
伝えられ、この入力軸(14)からの動力は、ギヤ式の変速
装置(15)を介して前車輪(1)に対する差動装置(16)、及
び、後車輪(2)に対する中間軸(17)に伝えられる。

又、入力軸(14)からの動力は、標準状態での３段の調節
と、疎植植え用の調節との４段に設定可能なギヤ式の株
間調節装置(18)、トルクリミッタ(19)、植付クラッチ(2
0)の夫々を順次伝えられ前記伝動軸(7)に伝えられる。

又、苗植付装置(A)の伝動ケース(8)に伝えられた動力
は、第１軸(21)、苗のせ台(10)の往復移動用の螺軸(22)
夫々に伝えられ、かつ、動力分配用の第２軸(23)を介し
て前記チェーンケース(9)に伝えられ、チェーンケース
(9)に伝えられた動力は、同図及び第１図、第２図に示
す如く、出力スプロケット(24)、無端チェーン(25)、入
力スプロケット(26)、動力伝動機構(B)を介して植付ア
ーム(11)を枢支連結するクランクアーム(27)に伝えられ
るようになっている。

第１図に示すように、植付アーム(11)に形成したアーム
部(11a)と、チェーンケース(9)に枢支連結した揺動リン
ク(28)（軌跡設定機構の一例）とが枢支連結されること
で、前記クランクアーム(27)の駆動回転時には、植付ア
ーム(11)に備えた植付爪(11b)の苗植付軌跡(S)が同図に
示す如くループ状に形成され、又、動力伝動機構(B)
は、入力スプロケット(26)と連結する軸(29)に設けた第
１円形ギヤ(30)、第１楕円ギヤ(31)、クランク軸(32)に
遊転状態で外嵌し、かつ、第１円形ギヤ(30)と咬合する
第２円形ギヤ(33)、同様にクランク軸(32)に遊転状態で
外嵌し、かつ、第１楕円ギヤ(31)と咬合する第２楕円ギ
ヤ(34)、クランク軸(32)にスプライン嵌合するクラッチ
スリーブ(35)夫々を備えて成り、前記株間調節装置(18)
を標準状態の３段のいずれかに設定した場合には、第２
円形ギヤ(33)からの等速円運動力をクランク軸(32)に伝
えることで、前記苗植付軌跡(S)のうち圃場面(P)の下方
における後方に向かう運動成分が機体の走行速度によっ
て相殺され、又、株間調節装置(18)を疎植植え状態に設
定した場合には第２楕円ギヤ(34)からの非等速円運動を
クランク軸(32)に伝えることで、前記苗植付軌跡(S)の
うち上方部より下方部の運動速度が高まる結果、走行速
度と植付アーム(11)との駆動比率が大きく変化している
に拘らず、苗植付軌跡(S)のうち圃場面(P)の下方におけ
る後方に向かう運動成分が機体の走行速度によって相殺
されるようになっている。

尚、クランク軸(32)を非等速円運動させた場合における
苗植付軌跡(S)を単位時間毎に点で分割すると第１図に
示す如く、軌跡上の点の分布は下方ほど疎になる。

又、第１図及び第２図に示すように第２円形ギヤ(33)、
第２楕円ギヤ(34)夫々には係合用の爪体(33a)，(34a)が
形成され、又、クラッチスリーブ(35)の両側面には、こ
れらの爪体(33a)，(34a)が係入する凹部(35a)，(35a)が
形成され、更に、このクラッチスリーブ(35)はレバー(3
6)で操作されるシフトフォーク(37)が係合し、かつ、植
付アーム(11)の植付爪(11b)が苗植付軌跡(S)の上部に位
置する状態でのみ、植付アーム(11)の駆動形態の変更
と、駆動停止とを行えるよう、その外周にストッパー(3
8)の係入する切欠き部(35B)が、形成されている。

因みに、前記レバー(36)を、３位置に設定できるように
３つの係止部を有するレバーガイド(39)がチェーンケー
ス(9)に設けられている。

第１図に示すように、チェーンケース(9)の内部には支
軸(40)に枢支した状態のタイトナー(41)が設けられ、こ
のタイトナー(41)は、前記第２軸(23)の動力で駆動され
る油圧ポンプ(42)からの圧油で伸長する油圧ピストン(4
3)の押圧力によって無端チェーン(25)に張力を与え、か
つ、植付アーム(11)が高速で駆動されるほど張力を高め
るよう、油圧ポンプ(42)からの油路にはオリフィス(44)
を有する排油路(45)が形成されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、株間調節装置と動力
伝動機構とをワイヤ等を介して連係することで、疎植植
え時には自動的にクランクアームを非等速運動させるよ
うに構成し、動力伝動機構に楕円形以外の変形ギヤ、変
形スプロケット等を備え、軌跡設定機構をスライド移動
構造、長孔で案内する構造等様々に実施可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る植付アームの駆動構造の実施例を示
し、第１図は該駆動構造の分解側面図、第２図は該駆動
構造の横断平面図、第３図は田植機の伝動系を表す線
図、第４図は田植機の全体側面図、第５図(イ)は標準作
業時に標準用に設定されている対地苗植付軌跡、第５図
(ロ)は疎植作業時に標準用に設定されている対地苗植付
軌跡、第６図(イ)は標準作業時に疎植用に設定されてい
る対地苗植付軌跡、第６図(ロ)は疎植作業時に疎植用に
設定されている対地苗植付軌跡である。 (11)……植付アーム、(27)……クランクアーム、(28)…
…軌跡設定機構、(B)……動力伝動機構、(S)……苗植付
軌跡。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植付アーム(11)に駆動力を伝えるよう、そ
   のアーム端が植付アーム(11)と枢支連結するクランクア
   ーム(27)、及び、このクランクアーム(27)の駆動回転時
   における植付アーム(11)の前記枢支連結点周りでの揺動
   姿勢を規制することによって、この植付アーム(11)の苗
   植付軌跡(S)を上下方向に向かうループ状に設定するよ
   う、植付アーム(11)と連係する軌跡設定機構(28)夫々が
   備えられている植付アームの駆動構造であって、前記ク
   ランクアーム(27)の駆動回転を等速で行う状態と、この
   クランクアーム(27)の駆動回転を前記苗植付軌跡(S)の
   うち下方部における植付アーム(11)の運動速度が上方部
   より高速になる回転位相の非等速で行う状態とに動力伝
   達形態を切換える動力伝動機構(B)が備えられて成る植
   付アームの駆動構造。