JPH01120212A - 植付アームの駆動構造 - Google Patents
植付アームの駆動構造Info
- Publication number
- JPH01120212A JPH01120212A JP27880987A JP27880987A JPH01120212A JP H01120212 A JPH01120212 A JP H01120212A JP 27880987 A JP27880987 A JP 27880987A JP 27880987 A JP27880987 A JP 27880987A JP H01120212 A JPH01120212 A JP H01120212A
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- Japan
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- arm
- planting
- speed
- planting arm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、植付アームに駆動力を伝えるよう、そのアー
ム端が植付アームと枢支連結するクランクアーム、及び
、このクランクアームの駆動回転時における植付アーム
の前記枢支連結点周りでの揺動姿勢を規制することによ
って、この植付アームの苗植付軌跡を上下方向に向がう
ループ状に設定するよう、植付アームと連係する軌跡設
定機構夫々が備えられている植付アームの駆動構造に関
し、詳しくは、前記苗植付軌跡上における植付アームの
運動速度を設定するための構造に関する。
ム端が植付アームと枢支連結するクランクアーム、及び
、このクランクアームの駆動回転時における植付アーム
の前記枢支連結点周りでの揺動姿勢を規制することによ
って、この植付アームの苗植付軌跡を上下方向に向がう
ループ状に設定するよう、植付アームと連係する軌跡設
定機構夫々が備えられている植付アームの駆動構造に関
し、詳しくは、前記苗植付軌跡上における植付アームの
運動速度を設定するための構造に関する。
冒記のように、植付アームの運動速度を設定するための
構造としては、例えば特公昭５４−３３９６８号公報に
示されるもののように、圃場に対して苗を植付ける際の
植付アームの運動速度を高めることで、苗植付は時に圃
場に形成される溝の縮小化を図るものが存在する。
構造としては、例えば特公昭５４−３３９６８号公報に
示されるもののように、圃場に対して苗を植付ける際の
植付アームの運動速度を高めることで、苗植付は時に圃
場に形成される溝の縮小化を図るものが存在する。
しかし、苗植付は軌跡は上下方向に向かい、かつ、前後
方向に拡がりを有するループ状に形成されるため、田植
機の低速走行時に圃場に対して苗を植付ける際における
植付アームの運動速度を単に高めるだけでは、前後方向
に拡がった軌跡によって圃場に溝を形成することもある
。
方向に拡がりを有するループ状に形成されるため、田植
機の低速走行時に圃場に対して苗を植付ける際における
植付アームの運動速度を単に高めるだけでは、前後方向
に拡がった軌跡によって圃場に溝を形成することもある
。
つまり、苗植付軌跡は前述のようにループ状に形成され
、かつ、圃場面下においても前後方向に向けて運動する
成分が存在するので、機体の単位走行距離に対する植付
アームの作動回数の設定変更を行う、所謂、株間調節を
行った場合には、苗を植付ける際に圃場に溝を形成し、
植付苗の植立姿勢を悪化させることもあったのである。
、かつ、圃場面下においても前後方向に向けて運動する
成分が存在するので、機体の単位走行距離に対する植付
アームの作動回数の設定変更を行う、所謂、株間調節を
行った場合には、苗を植付ける際に圃場に溝を形成し、
植付苗の植立姿勢を悪化させることもあったのである。
本発明の目的は合理的な改造モ株間調節によって株間距
離を大きく変化させた場合でも、圃場に溝を形成し難い
植付アームの駆動構造を構成する点にある。
離を大きく変化させた場合でも、圃場に溝を形成し難い
植付アームの駆動構造を構成する点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴は、雪起構成の植付アームの駆動構造にお
いて、前記クランクアームの駆動回転を等速で行う状態
と、このクランクアームの駆動回転を前記苗植付軌跡の
うち下方部における植付アームの運動速度が上方部より
高速になる回転位相の非等速で行う状態とに動力伝達形
態を切換える動力伝動機構が備えられて成る点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。
いて、前記クランクアームの駆動回転を等速で行う状態
と、このクランクアームの駆動回転を前記苗植付軌跡の
うち下方部における植付アームの運動速度が上方部より
高速になる回転位相の非等速で行う状態とに動力伝達形
態を切換える動力伝動機構が備えられて成る点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。
〔作 用１
上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、株間調節によって株間が比較的小さい状態に設定
された場合には、クランクアーム（２７）の駆動回転を
等速で行うよう動力伝動機構（Ｂ）の伝動形態を設定す
ることによって、対地苗植付軌跡（Ｓ ｔ’）が第５図
（イ）に示す如く形成され、又、株間が大きい状態に設
定された場合には、クランクアーム（２７）の駆動回転
を非等速になるよう動力伝動機構（Ｂ）の伝動形態を設
定するだけで、植付アーム（１１）の対地苗植付軌跡（
Ｓｔ）が第６図（ＩＩ）に示す如く形成されることにな
る。
ると、株間調節によって株間が比較的小さい状態に設定
された場合には、クランクアーム（２７）の駆動回転を
等速で行うよう動力伝動機構（Ｂ）の伝動形態を設定す
ることによって、対地苗植付軌跡（Ｓ ｔ’）が第５図
（イ）に示す如く形成され、又、株間が大きい状態に設
定された場合には、クランクアーム（２７）の駆動回転
を非等速になるよう動力伝動機構（Ｂ）の伝動形態を設
定するだけで、植付アーム（１１）の対地苗植付軌跡（
Ｓｔ）が第６図（ＩＩ）に示す如く形成されることにな
る。
つまり、クランクアーム（２７）を等速で駆動する状態
で株間を大きく設定すると、植付アーム（１１）の対地
苗植付軌跡（Ｓｔ）が第５図（ＩＩ＋）に示す如く形成
されて圃場面（Ｐ）には幅（Ｄυの溝が形成される場合
でも、又、クランクアーム（２７）を非等速で駆動する
状態で株間を小さく設定すると、植付アーム（１１）の
対地苗植付軌跡（Ｓ ｔ）が第６図（イ）に示す如く形
成されて圃場面（Ｐ）には幅（Ｄ２）の溝が形成される
場合でも、クランクアーム（２７）の駆動回転の形態の
設定によって、圃場面（Ｐ）に対する植付アーム（１１
）の対地苗植付軌跡（Ｓｔ）の前後方向に向かう運動成
分を機体の走行速度で相殺できるのである。
で株間を大きく設定すると、植付アーム（１１）の対地
苗植付軌跡（Ｓｔ）が第５図（ＩＩ＋）に示す如く形成
されて圃場面（Ｐ）には幅（Ｄυの溝が形成される場合
でも、又、クランクアーム（２７）を非等速で駆動する
状態で株間を小さく設定すると、植付アーム（１１）の
対地苗植付軌跡（Ｓ ｔ）が第６図（イ）に示す如く形
成されて圃場面（Ｐ）には幅（Ｄ２）の溝が形成される
場合でも、クランクアーム（２７）の駆動回転の形態の
設定によって、圃場面（Ｐ）に対する植付アーム（１１
）の対地苗植付軌跡（Ｓｔ）の前後方向に向かう運動成
分を機体の走行速度で相殺できるのである。
従って、クランクアームに対する動力伝動形態を切換え
る機構を設けるという改造によって、株間を比較的広く
設定する、所謂、疎植植を行う場合でも、圃場に溝を形
成し難（１，植付苗の植立姿勢を安定化できる植付アー
ムの駆動構造が構成されたのである。
る機構を設けるという改造によって、株間を比較的広く
設定する、所謂、疎植植を行う場合でも、圃場に溝を形
成し難（１，植付苗の植立姿勢を安定化できる植付アー
ムの駆動構造が構成されたのである。
Ｃ実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図に示すように、前後車輪（１） 、 （２）を備
えた機体の前部にエンジン（３）、及びミッションケー
ス（４）を設けると共に、機体の後端に油□圧シリンダ
（５）によりて昇降するリンク機構（６）を介して苗植
付装置（Ａ）を連結し田植機が構成されている。
えた機体の前部にエンジン（３）、及びミッションケー
ス（４）を設けると共に、機体の後端に油□圧シリンダ
（５）によりて昇降するリンク機構（６）を介して苗植
付装置（Ａ）を連結し田植機が構成されている。
同図に示すように苗植付装置（Ａ）は、伝動軸（７）を
介して前記ミッションケース（４）からの動力が伝えら
れる伝動ケース（８）、この伝動ケース（８）からの動
力が伝えられる左右一対のチェーンケース（９）、マン
ト状苗（−）を載置する苗のせ台（１０）、チェーンケ
ース（９）からの動力によって作動する４つの植付アー
ム（１１）、この苗植付装置（Ａ）の下部に並列状態で
配置された３つの整地フロー） （１２）夫々を備えて
成り６、更に、この田植機では苗植付作業時において、
機体の単位走行距離に対する植付アーム（１１）の作動
回数の設定変更を行う、所謂、株間調節と、植付アーム
（１１）の苗植付軌跡（Ｓ）のうち圃場面（Ｐ）の下方
での運動速度の変更とを行えるよう構成されている。
介して前記ミッションケース（４）からの動力が伝えら
れる伝動ケース（８）、この伝動ケース（８）からの動
力が伝えられる左右一対のチェーンケース（９）、マン
ト状苗（−）を載置する苗のせ台（１０）、チェーンケ
ース（９）からの動力によって作動する４つの植付アー
ム（１１）、この苗植付装置（Ａ）の下部に並列状態で
配置された３つの整地フロー） （１２）夫々を備えて
成り６、更に、この田植機では苗植付作業時において、
機体の単位走行距離に対する植付アーム（１１）の作動
回数の設定変更を行う、所謂、株間調節と、植付アーム
（１１）の苗植付軌跡（Ｓ）のうち圃場面（Ｐ）の下方
での運動速度の変更とを行えるよう構成されている。
この田植機の伝動系は第３図に示すように構成され、こ
の伝動系では、エンジン（３）から動力がベルト式の伝
動機構（１３）によってミッションケース（４）の入力
軸（１４）に伝えられ、この入力軸（１４）からの動力
は、ギヤ式の変速装置（１５）を介して前車輪（１）に
対する差動装置（１６）、及び、後車輪（２）に対する
中間軸（１７）に伝えられる。
の伝動系では、エンジン（３）から動力がベルト式の伝
動機構（１３）によってミッションケース（４）の入力
軸（１４）に伝えられ、この入力軸（１４）からの動力
は、ギヤ式の変速装置（１５）を介して前車輪（１）に
対する差動装置（１６）、及び、後車輪（２）に対する
中間軸（１７）に伝えられる。
又、入力軸（１４）からの動力は、標準状態での３段の
調節と、疎植植え用の調節との４段に設定可能なギヤ式
の株間調節装置（１８）、トルクリミッタ（１９）、植
付クラッチ（２０）の夫々を順次伝えられ前記伝動軸（
７）に伝えられる。
調節と、疎植植え用の調節との４段に設定可能なギヤ式
の株間調節装置（１８）、トルクリミッタ（１９）、植
付クラッチ（２０）の夫々を順次伝えられ前記伝動軸（
７）に伝えられる。
又、苗植付装置（Ａ）の伝動ケース（８）に伝えられた
動力は、第１軸（２１）、苗のせ台（１０）の往復移動
用の螺軸（２２）夫々に伝えられ、かつ、動力分配用の
第２軸（２３）を介して前記チェーンケース（９）に伝
えられ、チェ−ンケース（９）に伝えられた動力は、同
図及び第１図、第２図に示す如（、出カスブロケット（
２４）、無端チェーン（２５）、入カスブロケット（２
６）、動力伝動機構ｅＢ）を介して植付アーム（１１）
を枢支連結するクランクアーム（２７）に伝えられるよ
うになっている。
動力は、第１軸（２１）、苗のせ台（１０）の往復移動
用の螺軸（２２）夫々に伝えられ、かつ、動力分配用の
第２軸（２３）を介して前記チェーンケース（９）に伝
えられ、チェ−ンケース（９）に伝えられた動力は、同
図及び第１図、第２図に示す如（、出カスブロケット（
２４）、無端チェーン（２５）、入カスブロケット（２
６）、動力伝動機構ｅＢ）を介して植付アーム（１１）
を枢支連結するクランクアーム（２７）に伝えられるよ
うになっている。
第１図に示すように、植付アーム（１１）に形成したア
ーム部（Ｉｌａ）と、チェーンケース（９〕に枢支連結
した揺動リンク（２８） （軌跡設定機構の一例）とが
枢支連結されることで、前記クランクアーム（２７）の
駆動回転時には、植付アーム（１１）に備えた植付爪（
ｌｌｂ）の苗植付軌跡（Ｓ）が同図に示す如くループ状
に形成され、又、動力伝動機構（Ｂ）は、入力スプロケ
ット（２６）と連結する軸（２９）に設けた第１円形ギ
ヤ（３０）、第１楕円ギヤ（３１）、クランク軸（３２
）に遊転状態で外嵌し、かつ、第１円形ギヤ（３０）と
咬合する第２円形ギヤ（３３）、同様にクランク軸（３
２）に遊転状態で外嵌し、かつ、第１楕円ギヤ（３１）
と咬合する第２楕円ギヤ（３４）、クランク軸（３２）
にスプランイ嵌合するクラッチスリーブ（３５）夫々を
備えて成り、前記株間調節装置（１８）を標準状態の３
段のいずれかに設定した場合には、第２円形ギヤ（３３
）からの等速円運動力をクランク軸（３２）に伝えるこ
とで、前記苗植付軌跡（Ｓ）のうち圃場面（Ｐ）の下方
における後方に向かう運動成分が機体の走行速度によっ
て相殺され、又、株間調節装置（１Ｂ）を疎植植え状態
に設定した場合には第２楕円ギヤ（３４）からの非等速
円運動をクランク軸（３２）に伝えることで、前記苗植
付軌跡（Ｓ）のうち上方部より下方部の運動速度が高ま
る結果、走行速度と植付アーム（１１）との駆動比率が
大きく変化しているに拘らず、苗植付軌跡（Ｓ）のうち
圃場面（Ｐ）の下方における後方に向かう運動成分が機
体の走行速度によって相殺されるようになっている。
ーム部（Ｉｌａ）と、チェーンケース（９〕に枢支連結
した揺動リンク（２８） （軌跡設定機構の一例）とが
枢支連結されることで、前記クランクアーム（２７）の
駆動回転時には、植付アーム（１１）に備えた植付爪（
ｌｌｂ）の苗植付軌跡（Ｓ）が同図に示す如くループ状
に形成され、又、動力伝動機構（Ｂ）は、入力スプロケ
ット（２６）と連結する軸（２９）に設けた第１円形ギ
ヤ（３０）、第１楕円ギヤ（３１）、クランク軸（３２
）に遊転状態で外嵌し、かつ、第１円形ギヤ（３０）と
咬合する第２円形ギヤ（３３）、同様にクランク軸（３
２）に遊転状態で外嵌し、かつ、第１楕円ギヤ（３１）
と咬合する第２楕円ギヤ（３４）、クランク軸（３２）
にスプランイ嵌合するクラッチスリーブ（３５）夫々を
備えて成り、前記株間調節装置（１８）を標準状態の３
段のいずれかに設定した場合には、第２円形ギヤ（３３
）からの等速円運動力をクランク軸（３２）に伝えるこ
とで、前記苗植付軌跡（Ｓ）のうち圃場面（Ｐ）の下方
における後方に向かう運動成分が機体の走行速度によっ
て相殺され、又、株間調節装置（１Ｂ）を疎植植え状態
に設定した場合には第２楕円ギヤ（３４）からの非等速
円運動をクランク軸（３２）に伝えることで、前記苗植
付軌跡（Ｓ）のうち上方部より下方部の運動速度が高ま
る結果、走行速度と植付アーム（１１）との駆動比率が
大きく変化しているに拘らず、苗植付軌跡（Ｓ）のうち
圃場面（Ｐ）の下方における後方に向かう運動成分が機
体の走行速度によって相殺されるようになっている。
尚、クランク軸（３２）を非等速円運動させた場合にお
ける苗植付軌跡（Ｓ）を単位時間毎に点で分割すると第
１図に示す如く、軌跡上の点の分布は下方はど疎になる
。
ける苗植付軌跡（Ｓ）を単位時間毎に点で分割すると第
１図に示す如く、軌跡上の点の分布は下方はど疎になる
。
又、第１図及び第２図に示すように第２円形ギヤ（３３
）、第２楕円ギヤ（３４）夫々には係合用の爪体（３３
ａ） 、 （３４ａ）が形成され、又、クラッチスリー
ブ（３５）の両側面には、これらの爪体（３３ａ）。
）、第２楕円ギヤ（３４）夫々には係合用の爪体（３３
ａ） 、 （３４ａ）が形成され、又、クラッチスリー
ブ（３５）の両側面には、これらの爪体（３３ａ）。
（３４ａ）が係入する凹部（３５ａ） 、 （３５ａ）
が形成され、更に、このクラッチスリーブ（３５）はレ
バー（３６）で操作されるシフトフォーク（３７）が係
合し、かつ、植付アーム（１１）の植付爪（ｌｌｂ）が
苗植付軌跡（Ｓ）の上部に位置する状態でのみ、植付ア
ーム（１１）の駆動形態の変更と、駆動停止とを行える
よう、その外周にストッパー（３８）の係入する切欠き
部（３５Ｂ）が、形成されている。
が形成され、更に、このクラッチスリーブ（３５）はレ
バー（３６）で操作されるシフトフォーク（３７）が係
合し、かつ、植付アーム（１１）の植付爪（ｌｌｂ）が
苗植付軌跡（Ｓ）の上部に位置する状態でのみ、植付ア
ーム（１１）の駆動形態の変更と、駆動停止とを行える
よう、その外周にストッパー（３８）の係入する切欠き
部（３５Ｂ）が、形成されている。
因みに、前記レバー（３６）を、３位置に設定できるよ
う３つの係止部を有するレバーガイド（３９）がチェー
ンケース（９）に設けられている。
う３つの係止部を有するレバーガイド（３９）がチェー
ンケース（９）に設けられている。
第１図に示すように、チェーンケース（９）の内部には
支輔（４０）に枢支した状態のタイトナー（４１）が設
けられ、このタイトナー（４１）は、前記第２軸（２３
）の動力で駆動される油圧ポンプ（４２）からの圧油で
伸長する油圧ピストン（４３）の押圧力によって無端チ
ェーン（２５）に張力を与え、かつ、植付アーム（１１
）が高速で駆動されるほど張力を高めるよう、油圧ポン
プ（４２）からの油路にはオリフィス（４４）を有する
排油路（４５）が形成されている。
支輔（４０）に枢支した状態のタイトナー（４１）が設
けられ、このタイトナー（４１）は、前記第２軸（２３
）の動力で駆動される油圧ポンプ（４２）からの圧油で
伸長する油圧ピストン（４３）の押圧力によって無端チ
ェーン（２５）に張力を与え、かつ、植付アーム（１１
）が高速で駆動されるほど張力を高めるよう、油圧ポン
プ（４２）からの油路にはオリフィス（４４）を有する
排油路（４５）が形成されている。
本発明は上記実施例以外に例えば、株間調節装置と動力
伝動機構とをワイヤ等を介して連係することで、線種植
え時には自動的にクランクアームを非等速運動させるよ
うに構成し、動力伝動機構に楕円形以外の変形ギヤ、変
形スプロケット等を備え、軌跡設定機構をスライド移動
構造、長孔で案内する構造等様々に実施可能である。
伝動機構とをワイヤ等を介して連係することで、線種植
え時には自動的にクランクアームを非等速運動させるよ
うに構成し、動力伝動機構に楕円形以外の変形ギヤ、変
形スプロケット等を備え、軌跡設定機構をスライド移動
構造、長孔で案内する構造等様々に実施可能である。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面ば本発明に係る植付アームの駆動構造の実施例を示
し、第１図は該駆動構造の分解側面図、第２図は該駆動
構造の横断平面図、第３図は田植機の伝動系を表す線図
、第４図は田植機の全体側面図、第５図（イ）は標準作
業時に標準用に設定されている対地苗植付軌跡、第５図
（０）は線種作業時に標準用に設定されている対地苗植
付軌跡、第６図（イ）は標準作業時に線種用に設定され
ている対地苗植付軌跡、第６図（０）は線種作業時に線
種用に設定されている対地苗植付軌跡である。 （１１）・・・・・・植付アーム、（２７）・・・・・
・クランクアーム、（２８）・・・・・・軌跡設定機構
、ＣＢ）・・・・・・動力伝動機構、（Ｓ）・・・・・
・苗植付軌跡。
し、第１図は該駆動構造の分解側面図、第２図は該駆動
構造の横断平面図、第３図は田植機の伝動系を表す線図
、第４図は田植機の全体側面図、第５図（イ）は標準作
業時に標準用に設定されている対地苗植付軌跡、第５図
（０）は線種作業時に標準用に設定されている対地苗植
付軌跡、第６図（イ）は標準作業時に線種用に設定され
ている対地苗植付軌跡、第６図（０）は線種作業時に線
種用に設定されている対地苗植付軌跡である。 （１１）・・・・・・植付アーム、（２７）・・・・・
・クランクアーム、（２８）・・・・・・軌跡設定機構
、ＣＢ）・・・・・・動力伝動機構、（Ｓ）・・・・・
・苗植付軌跡。
Claims (1)
- 植付アーム（１１）に駆動力を伝えるよう、そのアーム
端が植付アーム（１１）と枢支連結するクランクアーム
（２７）、及び、このクランクアーム（２７）の駆動回
転時における植付アーム（１１）の前記枢支連結点周り
での揺動姿勢を規制することによって、この植付アーム
（１１）の苗植付軌跡（Ｓ）を上下方向に向かうループ
状に設定するよう、植付アーム（１１）と連係する軌跡
設定機構（２８）夫々が備えられている植付アームの駆
動構造であって、前記クランクアーム（２７）の駆動回
転を等速で行う状態と、このクランクアーム（２７）の
駆動回転を前記苗植付軌跡（Ｓ）のうち下方部における
植付アーム（１１）の運動速度が上方部より高速になる
回転位相の非等速で行う状態とに動力伝達形態を切換え
る動力伝動機構（Ｂ）が備えられて成る植付アームの駆
動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27880987A JPH0611205B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 植付アームの駆動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27880987A JPH0611205B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 植付アームの駆動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120212A true JPH01120212A (ja) | 1989-05-12 |
| JPH0611205B2 JPH0611205B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=17602467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27880987A Expired - Lifetime JPH0611205B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 植付アームの駆動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611205B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008289399A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Kubota Corp | 田植機 |
| CN113597856A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-05 | 夏敬武 | 一种适合山地丘陵的小型水稻插秧机 |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP27880987A patent/JPH0611205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008289399A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Kubota Corp | 田植機 |
| CN113597856A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-05 | 夏敬武 | 一种适合山地丘陵的小型水稻插秧机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611205B2 (ja) | 1994-02-16 |
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