JPH06113583A - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
同期電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH06113583A JPH06113583A JP4261381A JP26138192A JPH06113583A JP H06113583 A JPH06113583 A JP H06113583A JP 4261381 A JP4261381 A JP 4261381A JP 26138192 A JP26138192 A JP 26138192A JP H06113583 A JPH06113583 A JP H06113583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronous motor
- phase
- current
- sine wave
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同期電動機のトルクリップルの低減を図る。
【構成】 同期電動機１の回転に応じてＡ，Ｂ相信号
Ａ，Ｂと、Ｚ相信号Ｚと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗ
を出力するロータリエンコーダ２を設け、同期電動機１
を、その起動時には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗに応
じて矩形波発生回路１６から出力される矩形波ＰＷに基
づいて電流制御し、Ｚ相信号Ｚの出力後は、Ａ，Ｂ相信
号Ａ，Ｂに応じて正弦波発生回路１７から出力される正
弦波ＳＷに基づいて電流制御する制御手段１５を設け
る。
Ａ，Ｂと、Ｚ相信号Ｚと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗ
を出力するロータリエンコーダ２を設け、同期電動機１
を、その起動時には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗに応
じて矩形波発生回路１６から出力される矩形波ＰＷに基
づいて電流制御し、Ｚ相信号Ｚの出力後は、Ａ，Ｂ相信
号Ａ，Ｂに応じて正弦波発生回路１７から出力される正
弦波ＳＷに基づいて電流制御する制御手段１５を設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリエンコーダを
用いて同期電動機の電流制御を行なう同期電動機の制御
装置に関する。
用いて同期電動機の電流制御を行なう同期電動機の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＡＣサーボモータの制御用と
してロータリエンコーダを用いた制御装置が供されてお
り、これは、モータとして同期電動機を用いて、ロータ
リエンコーダからの各相に対応する位置検出信号として
のＵ，Ｖ，Ｗ相信号に基づいて矩形波を発生させ、この
矩形波に応じて電流指令値を出力させて、同期電動機に
供給される電流が前記電流指令値となるように電流制御
する構成である。
してロータリエンコーダを用いた制御装置が供されてお
り、これは、モータとして同期電動機を用いて、ロータ
リエンコーダからの各相に対応する位置検出信号として
のＵ，Ｖ，Ｗ相信号に基づいて矩形波を発生させ、この
矩形波に応じて電流指令値を出力させて、同期電動機に
供給される電流が前記電流指令値となるように電流制御
する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、同期
電動機に流れる電流が矩形波となるので、トルクリップ
ルが生じて、制御精度が低下する不具合がある。
電動機に流れる電流が矩形波となるので、トルクリップ
ルが生じて、制御精度が低下する不具合がある。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ロータリエンコーダを用いた電流制御
であっても、トルクリップルの低減を図り得る同期電動
機の制御装置を提供するにある。
で、その目的は、ロータリエンコーダを用いた電流制御
であっても、トルクリップルの低減を図り得る同期電動
機の制御装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の同期電動機の制
御装置は、同期電動機の回転に応じて互いに９０度の位
相差を有するＡ，Ｂ相信号及び特定回転位置に対応する
Ｚ相信号並びに各相に対応するＵ，Ｖ，Ｗ相信号を出力
するロータリエンコーダとを設け、このロータリエンコ
ーダのＵ，Ｖ，Ｗ相信号に基づいて矩形波を出力する矩
形波発生回路を設け、前記ロータリエンコーダのＡ，Ｂ
相信号に基づいて正弦波を発生する正弦波発生回路を設
け、前記同期電動機に供給される電流を検出し、これが
電流指令値となるように制御する電流制御回路を設け、
この電流制御回路に対して、前記同期電動機の起動時に
は前記矩形波発生回路からの矩形波に基づく電流指令値
を与え、前記ロータリエンコーダからのＺ相信号の検出
により前記正弦波発生回路からの正弦波に基づく電流指
令値を与えるように切換える制御手段を設ける構成に特
徴を有する。
御装置は、同期電動機の回転に応じて互いに９０度の位
相差を有するＡ，Ｂ相信号及び特定回転位置に対応する
Ｚ相信号並びに各相に対応するＵ，Ｖ，Ｗ相信号を出力
するロータリエンコーダとを設け、このロータリエンコ
ーダのＵ，Ｖ，Ｗ相信号に基づいて矩形波を出力する矩
形波発生回路を設け、前記ロータリエンコーダのＡ，Ｂ
相信号に基づいて正弦波を発生する正弦波発生回路を設
け、前記同期電動機に供給される電流を検出し、これが
電流指令値となるように制御する電流制御回路を設け、
この電流制御回路に対して、前記同期電動機の起動時に
は前記矩形波発生回路からの矩形波に基づく電流指令値
を与え、前記ロータリエンコーダからのＺ相信号の検出
により前記正弦波発生回路からの正弦波に基づく電流指
令値を与えるように切換える制御手段を設ける構成に特
徴を有する。
【０００６】
【作用】本発明の同期電動機の制御装置によれば、同期
電動機は、起動時には矩形波に基づく電流指令値に応じ
て電流制御されるので、起動が確実に行なわれる。そし
て、ロータリエンコーダがＺ相信号を発生した後は、同
期電動機は、正弦波に基づく電流指令値に応じて電流制
御されるように切換えられるので、トルクリップルの少
ない回転となる。
電動機は、起動時には矩形波に基づく電流指令値に応じ
て電流制御されるので、起動が確実に行なわれる。そし
て、ロータリエンコーダがＺ相信号を発生した後は、同
期電動機は、正弦波に基づく電流指令値に応じて電流制
御されるように切換えられるので、トルクリップルの少
ない回転となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
しながら説明する。先ず、図１に従って、全体の構成に
ついて述べる。
しながら説明する。先ず、図１に従って、全体の構成に
ついて述べる。
【０００８】同期電動機１は、三相たるＵ，Ｖ，Ｗ相の
巻線を有するもので、その回転軸の回転をロータリエン
コーダ２が検出するようになっている。即ち、ロータリ
エンコーダ２は、周知のように、回転軸の回転に応じ
て、互いに９０度位相の異なるパルス信号たるＡ，Ｂ相
信号Ａ，Ｂと、同期電動機１の各相に対応する位置検出
信号たるＵ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗと、前記回転軸
（回転子）の特定回転位置に対応するパルス信号（即
ち、１回転で１個のパルス信号）たるＺ相信号Ｚとを出
力するようになっている。
巻線を有するもので、その回転軸の回転をロータリエン
コーダ２が検出するようになっている。即ち、ロータリ
エンコーダ２は、周知のように、回転軸の回転に応じ
て、互いに９０度位相の異なるパルス信号たるＡ，Ｂ相
信号Ａ，Ｂと、同期電動機１の各相に対応する位置検出
信号たるＵ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗと、前記回転軸
（回転子）の特定回転位置に対応するパルス信号（即
ち、１回転で１個のパルス信号）たるＺ相信号Ｚとを出
力するようになっている。
【０００９】速度制御回路３は、可変抵抗器等から与え
られる速度指令値ＶＲとロータリエンコーダ２から与え
られるパルス信号に基づく同期電動機１の速度検出信号
ＶＳとを比較するもので、両者を一致させるべくトルク
指令値Ｔ＊を出力して乗算器４に与えるようになってい
る。そして、乗算器４は、トルク指令値Ｔ＊と後述する
ように与えられる電流波形とを乗算して電流指令値Ｉ＊
を出力して電流制御回路５に与えるようになっている。
られる速度指令値ＶＲとロータリエンコーダ２から与え
られるパルス信号に基づく同期電動機１の速度検出信号
ＶＳとを比較するもので、両者を一致させるべくトルク
指令値Ｔ＊を出力して乗算器４に与えるようになってい
る。そして、乗算器４は、トルク指令値Ｔ＊と後述する
ように与えられる電流波形とを乗算して電流指令値Ｉ＊
を出力して電流制御回路５に与えるようになっている。
【００１０】この電流制御回路５は、同期電動機１に供
給される電流が変流器６を介して検出電流ＩＳとして与
えられるようになっており、電流指令値Ｉ＊と検出電流
ＩＳとが一致するように同期電動機１に供給する出力電
流を制御するようになっている。
給される電流が変流器６を介して検出電流ＩＳとして与
えられるようになっており、電流指令値Ｉ＊と検出電流
ＩＳとが一致するように同期電動機１に供給する出力電
流を制御するようになっている。
【００１１】カウンタ７は、前記ロータリエンコーダ２
から与えられるＡ，Ｂ相信号Ａ，Ｂをカウントすること
によって同期電動機１の回転角を検出するもので、その
回転角信号θを乗算器８に与えるようになっている。
又、乗算器８には、更に極数対設定回路９からの極数対
設定値Ｐが与えられるようになっている。この極数対設
定値Ｐは、同期電動機１の極数対を示すものである。そ
して、乗算器８は、極数対設定値Ｐと回転角信号θとを
乗算して回転角信号θＸを出力して加算器１０に与える
ようになっている。
から与えられるＡ，Ｂ相信号Ａ，Ｂをカウントすること
によって同期電動機１の回転角を検出するもので、その
回転角信号θを乗算器８に与えるようになっている。
又、乗算器８には、更に極数対設定回路９からの極数対
設定値Ｐが与えられるようになっている。この極数対設
定値Ｐは、同期電動機１の極数対を示すものである。そ
して、乗算器８は、極数対設定値Ｐと回転角信号θとを
乗算して回転角信号θＸを出力して加算器１０に与える
ようになっている。
【００１２】カウンタ７の回転角信号θはスイッチ１１
を介してラッチ回路１２に与えられるようになってい
る。Ｚ相検出回路１３は、前記ロータリエンコーダ２か
らのＺ相信号Ｚを検出するもので、Ｚ相信号Ｚを検出す
ると、その立上りによりラッチ信号をラッチ回路１２に
与えてその時の回転角信号θを回転角信号θＴとしてラ
ッチさせると共に、スイッチ１１をオフさせるようにな
っている。そして、このラッチ回路１２にラッチされた
回転角信号θＴは前述の加算器１０に与えられるように
なっている。
を介してラッチ回路１２に与えられるようになってい
る。Ｚ相検出回路１３は、前記ロータリエンコーダ２か
らのＺ相信号Ｚを検出するもので、Ｚ相信号Ｚを検出す
ると、その立上りによりラッチ信号をラッチ回路１２に
与えてその時の回転角信号θを回転角信号θＴとしてラ
ッチさせると共に、スイッチ１１をオフさせるようにな
っている。そして、このラッチ回路１２にラッチされた
回転角信号θＴは前述の加算器１０に与えられるように
なっている。
【００１３】切換スイッチ１４は、常には常閉側接点ｂ
をオンしており、前記Ｚ相検出回路１３がＺ相信号Ｚを
検出することに基づき常開側接点ａをオンするように切
換えられるようになっている。そして、この切換スイッ
チ１４は、前述した速度制御回路３，乗算器４，電流制
御回路５，変流器６，カウンタ７，乗算器８，極数対設
定回路９，加算器１０，スイッチ１１，ラッチ回路１２
及びＺ相検出回路１３とともに制御手段１５を構成す
る。
をオンしており、前記Ｚ相検出回路１３がＺ相信号Ｚを
検出することに基づき常開側接点ａをオンするように切
換えられるようになっている。そして、この切換スイッ
チ１４は、前述した速度制御回路３，乗算器４，電流制
御回路５，変流器６，カウンタ７，乗算器８，極数対設
定回路９，加算器１０，スイッチ１１，ラッチ回路１２
及びＺ相検出回路１３とともに制御手段１５を構成す
る。
【００１４】さて、矩形波発生回路１６は、前記ロータ
リエンコーダ２からの位置検出信号たるＵ，Ｖ，Ｗ相信
号Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて矩形波ＰＷを発生するもので、
その矩形波ＰＷを切換スイッチ１４の常閉側接点ｂのオ
ン時にその常閉側接点ｂを介して乗算器４に与えるよう
になっている。又、正弦波発生回路１７は、加算器１０
からの正弦波入力回転角信号θＹに基づいて正弦波ＳＷ
を発生するもので、その正弦波ＳＷは切換スイッチ１４
の常開側接点ａのオン時にその常開側接点ａを介して乗
算器４に与えられるようになっている。
リエンコーダ２からの位置検出信号たるＵ，Ｖ，Ｗ相信
号Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて矩形波ＰＷを発生するもので、
その矩形波ＰＷを切換スイッチ１４の常閉側接点ｂのオ
ン時にその常閉側接点ｂを介して乗算器４に与えるよう
になっている。又、正弦波発生回路１７は、加算器１０
からの正弦波入力回転角信号θＹに基づいて正弦波ＳＷ
を発生するもので、その正弦波ＳＷは切換スイッチ１４
の常開側接点ａのオン時にその常開側接点ａを介して乗
算器４に与えられるようになっている。
【００１５】次に、本実施例の作用につき、図２及び図
３をも参照しながら説明する。速度制御回路３に速度指
令値ＶＲが与えられることによる同期電動機１の起動時
には、ロータリエンコーダ２からの速度検出信号ＶＳは
零であるので、速度制御回路３は、速度指令値ＶＲと速
度検出信号ＶＳとの偏差に応じたトルク指令値Ｔ＊を出
力する。又、矩形波発生回路１６は、ロータリエンコー
ダ２からのＵ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて図２
（ａ）で示すような１２０度の通電角を有する矩形波Ｐ
Ｗを発生する。尚、図２（ａ）の矩形波ＰＷは同期電動
機１の１相分を示すもので、実際には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に
対して夫々６０度の位相差をもつ矩形波となる。
３をも参照しながら説明する。速度制御回路３に速度指
令値ＶＲが与えられることによる同期電動機１の起動時
には、ロータリエンコーダ２からの速度検出信号ＶＳは
零であるので、速度制御回路３は、速度指令値ＶＲと速
度検出信号ＶＳとの偏差に応じたトルク指令値Ｔ＊を出
力する。又、矩形波発生回路１６は、ロータリエンコー
ダ２からのＵ，Ｖ，Ｗ相信号Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて図２
（ａ）で示すような１２０度の通電角を有する矩形波Ｐ
Ｗを発生する。尚、図２（ａ）の矩形波ＰＷは同期電動
機１の１相分を示すもので、実際には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に
対して夫々６０度の位相差をもつ矩形波となる。
【００１６】矩形波発生回路１６からの矩形波ＰＷは、
乗算器４に与えられる。乗算器４は、与えられるトルク
指令値Ｔ＊と矩形波ＰＷとを乗算して電流指令値Ｉ＊を
出力するようになる。従って、電流制御回路５は、同期
電動機１に供給される電流が電流指令値Ｉ＊となるよう
に電流制御するようになり、以て、同期電動機１は矩形
波ＰＷに基づいて起動されるようになる。
乗算器４に与えられる。乗算器４は、与えられるトルク
指令値Ｔ＊と矩形波ＰＷとを乗算して電流指令値Ｉ＊を
出力するようになる。従って、電流制御回路５は、同期
電動機１に供給される電流が電流指令値Ｉ＊となるよう
に電流制御するようになり、以て、同期電動機１は矩形
波ＰＷに基づいて起動されるようになる。
【００１７】同期電動機１が起動されると、ロータレエ
ンコーダ２は、同期電動機１の特定回転位置でＺ相信号
Ｚを出力するようになるので（図３（ａ）参照）、Ｚ相
検出回路１３は、そのＺ相信号Ｚを検出してラッチ信号
をラッチ回路１２に与えるようになる。ラッチ回路１２
には、スイッチ１１を介してカウンタ７からの回転角信
号θが与えられており、従って、ラッチ回路１２は、ラ
ッチ信号が与えられた時点での回転角信号θを回転角信
号θＴとしてラッチする。即ち、回転角信号θＴは、同
期電動機１の起動時からＺ相信号Ｚの発生時までの回転
角を示すことになる。尚、Ｚ相検出回路１３がＺ相信号
Ｚを検出することに基づいて、スイッチ１１がオフされ
るとともに、切換スイッチ１４は常開側接点ａがオンす
るように切換えられる。
ンコーダ２は、同期電動機１の特定回転位置でＺ相信号
Ｚを出力するようになるので（図３（ａ）参照）、Ｚ相
検出回路１３は、そのＺ相信号Ｚを検出してラッチ信号
をラッチ回路１２に与えるようになる。ラッチ回路１２
には、スイッチ１１を介してカウンタ７からの回転角信
号θが与えられており、従って、ラッチ回路１２は、ラ
ッチ信号が与えられた時点での回転角信号θを回転角信
号θＴとしてラッチする。即ち、回転角信号θＴは、同
期電動機１の起動時からＺ相信号Ｚの発生時までの回転
角を示すことになる。尚、Ｚ相検出回路１３がＺ相信号
Ｚを検出することに基づいて、スイッチ１１がオフされ
るとともに、切換スイッチ１４は常開側接点ａがオンす
るように切換えられる。
【００１８】乗算器８は、カウンタ７からの回転角信号
θと極数対設定回路９からの極数対設定値Ｐとの乗算を
行なう。具体的には、乗算器８は、ロータリエンコーダ
２がＺ相信号Ｚを発生した後の回転角信号θを回転角信
号θＲとし、θＸ＝Ｐ×θＲの乗算を行なうのである。
そして、この乗算器８からの回転角信号θＸは加算器１
０に与えられる。この加算器１０は、ラッチ回路１２か
らの回転角信号θＴと乗算器８からの回転角信号θＸと
を加算した正弦波入力回転角信号θＹ、即ち、θＹ＝θ
Ｔ＋Ｐ×θＲを出力する。
θと極数対設定回路９からの極数対設定値Ｐとの乗算を
行なう。具体的には、乗算器８は、ロータリエンコーダ
２がＺ相信号Ｚを発生した後の回転角信号θを回転角信
号θＲとし、θＸ＝Ｐ×θＲの乗算を行なうのである。
そして、この乗算器８からの回転角信号θＸは加算器１
０に与えられる。この加算器１０は、ラッチ回路１２か
らの回転角信号θＴと乗算器８からの回転角信号θＸと
を加算した正弦波入力回転角信号θＹ、即ち、θＹ＝θ
Ｔ＋Ｐ×θＲを出力する。
【００１９】この加算器１０からの正弦波入力回転角信
号θＹは正弦波発生回路１７に与えられる。正弦波発生
回路１７は、図３（ｂ）に示すように、正弦波入力回転
角信号θＹに応じて正弦波ＳＷを発生する。このような
原理に基づいて、正弦波発生回路１７は、図２（ｂ）に
示すように正弦波ＳＷを発生して切換スイッチ１４の常
開側接点ａを介し乗算器４に与えられるようになるが、
図２（ｂ）の正弦波ＳＷは同期電動機１の１相分を示す
もので、実際には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に対応して夫々互いに
１２０度の位相差を有する正弦波を発生することにな
る。
号θＹは正弦波発生回路１７に与えられる。正弦波発生
回路１７は、図３（ｂ）に示すように、正弦波入力回転
角信号θＹに応じて正弦波ＳＷを発生する。このような
原理に基づいて、正弦波発生回路１７は、図２（ｂ）に
示すように正弦波ＳＷを発生して切換スイッチ１４の常
開側接点ａを介し乗算器４に与えられるようになるが、
図２（ｂ）の正弦波ＳＷは同期電動機１の１相分を示す
もので、実際には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に対応して夫々互いに
１２０度の位相差を有する正弦波を発生することにな
る。
【００２０】而して、乗算器４は、トルク指令値Ｔ＊と
正弦波ＳＷとを乗算して電流指令値Ｉ＊を出力し、電流
制御回路５は、同期電動機１に供給される電流が電流指
令値Ｉ＊となるように電流制御するようになり、以て、
同期電動機１は正弦波ＳＷに基づいて電流制御されるよ
うになる。
正弦波ＳＷとを乗算して電流指令値Ｉ＊を出力し、電流
制御回路５は、同期電動機１に供給される電流が電流指
令値Ｉ＊となるように電流制御するようになり、以て、
同期電動機１は正弦波ＳＷに基づいて電流制御されるよ
うになる。
【００２１】このように本実施例によれば、同期電動機
１を、起動時には、矩形波発生回路１６からの矩形波Ｐ
Ｗに基づいて電流制御するようにしたので、確実に起動
させることができ、又、ロータリエンコーダ２がＺ相信
号Ｚを発生した以降は、正弦波発生回路１７からの正弦
波ＳＷに基づいて電流制御するようにしたので、トルク
リップルの少ない回転を行なわせることができ、制御精
度の向上を図ることができる。
１を、起動時には、矩形波発生回路１６からの矩形波Ｐ
Ｗに基づいて電流制御するようにしたので、確実に起動
させることができ、又、ロータリエンコーダ２がＺ相信
号Ｚを発生した以降は、正弦波発生回路１７からの正弦
波ＳＷに基づいて電流制御するようにしたので、トルク
リップルの少ない回転を行なわせることができ、制御精
度の向上を図ることができる。
【００２２】尚、本発明は、上記実施例にのみ限定され
るものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形し
て実施し得ることは勿論である。
るものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形し
て実施し得ることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】本発明の同期電動機の制御装置は以上説
明した通り、同期電動機を、起動時には矩形波で電流制
御し、その後は、正弦波で電流制御するようにしたの
で、確実に起動を行なわせることができるとともに、そ
の後はトルクリップルを低減することができて、制御精
度の向上を図ることができるという優れた効果を奏する
ものである。
明した通り、同期電動機を、起動時には矩形波で電流制
御し、その後は、正弦波で電流制御するようにしたの
で、確実に起動を行なわせることができるとともに、そ
の後はトルクリップルを低減することができて、制御精
度の向上を図ることができるという優れた効果を奏する
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
線図
線図
【図２】作用説明用の波形図
【図３】正弦波出力の原理説明図
図面中、１は同期電動機、２はロータリエンコーダ、３
は速度制御回路、５は電流制御回路、７はカウンタ、１
３はＺ相検出回路、１５は制御手段、１６は矩形波発生
回路、１７は正弦波発生回路を示す。
は速度制御回路、５は電流制御回路、７はカウンタ、１
３はＺ相検出回路、１５は制御手段、１６は矩形波発生
回路、１７は正弦波発生回路を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 同期電動機の回転に応じて互いに９０度
の位相差を有するＡ，Ｂ相信号及び特定回転位置に対応
するＺ相信号並びに各相に対応するＵ，Ｖ，Ｗ相信号を
出力するロータリエンコーダと、 このロータリエンコーダのＵ，Ｖ，Ｗ相信号に基づいて
矩形波を出力する矩形波発生回路と、 前記ロータリエンコーダのＡ，Ｂ相信号に基づいて正弦
波を発生する正弦波発生回路と、 前記同期電動機に供給される電流を検出し、これが電流
指令値となるように制御する電流制御回路と、 この電流制御回路に対して、前記同期電動機の起動時に
は前記矩形波発生回路からの矩形波に基づく電流指令値
を与え、前記ロータリエンコーダからのＺ相信号の検出
により前記正弦波発生回路からの正弦波に基づく電流指
令値を与えるように切換える制御手段とを具備してなる
同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261381A JPH06113583A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 同期電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261381A JPH06113583A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 同期電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113583A true JPH06113583A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17361062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261381A Pending JPH06113583A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06113583A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0746088A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control system |
| EP0746089A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control system and method of controlling synchronous motor |
| US11550428B1 (en) | 2021-10-06 | 2023-01-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multi-tone waveform generator |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4261381A patent/JPH06113583A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0746088A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control system |
| EP0746089A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control system and method of controlling synchronous motor |
| US11550428B1 (en) | 2021-10-06 | 2023-01-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multi-tone waveform generator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3636340B2 (ja) | 交流回転機用電力変換装置 | |
| CN100514836C (zh) | 利用磁极位置检测器的驱动多相电动机的装置和方法 | |
| JP3385617B2 (ja) | 回転位置検出器付き永久磁石形同期電動機の起動方法および電動機制御装置 | |
| JP4067949B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3204644B2 (ja) | 電動機の駆動装置および駆動方法 | |
| JPH09117186A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JPWO1996023348A1 (ja) | 回転位置検出器付き永久磁石形同期電動機の起動方法および電動機制御装置 | |
| JP2004229462A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP3360946B2 (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP5405224B2 (ja) | モータ駆動装置、及びモータに備えられたロータの相対位置の判別方法 | |
| JPH09215382A (ja) | 永久磁石同期モータの駆動方法 | |
| JP2010226827A (ja) | モータ制御駆動装置及びモータ始動位置決め方法 | |
| KR101225165B1 (ko) | 센서리스 영구자석 동기모터의 기동제어방법 | |
| JP4026427B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| JP4128703B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| KR100313252B1 (ko) | 브러쉬리스 직류 모터의 센서리스 모드전환장치 | |
| JP3283377B2 (ja) | 直流電動機の同期起動装置 | |
| JP3706556B2 (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
| JPH0723587A (ja) | 磁極検出回路及びそれを用いた三相ブラシレス同期電動機の駆動装置 | |
| JPH06153580A (ja) | 三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置 | |
| JP2006121798A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP7645914B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御方法、および、ブラシレスｄｃモータの制御装置 | |
| JPH02159993A (ja) | 同期型交流サーボモータ駆動装置の基準電流波形発生回路 | |
| JP4154687B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6225893A (ja) | 同期電動機の制御装置 |