JPH06114442A - 超長尺管用矯直機施工管理システム - Google Patents
超長尺管用矯直機施工管理システムInfo
- Publication number
- JPH06114442A JPH06114442A JP29071192A JP29071192A JPH06114442A JP H06114442 A JPH06114442 A JP H06114442A JP 29071192 A JP29071192 A JP 29071192A JP 29071192 A JP29071192 A JP 29071192A JP H06114442 A JPH06114442 A JP H06114442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightening
- pipe
- long
- straightened
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 48
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 20
- 238000009430 construction management Methods 0.000 claims description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001315 Tool steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001192 hot extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 配管用長尺鋼管の矯直、矯直精度測定、長さ
測定、切断、外面テープ巻き付けを各段階で自動的に行
なうことにある。 【構成】 コイル状に巻いた配管用長尺鋼管Ｐを矯直機
１で矯直し、矯直度合を矯直精度測定装置２で測定す
る。配管長さ測定装置３が配管の長さを自動測定し、配
管長さ測定データを自動記録すると共に、自動停止信号
および切断信号を発生し、配管切断装置４が矯直配管を
切断し、切断箇所の仕上げを行なう。外面テープ巻き付
け装置５が矯直配管の外面にテープ巻き付けを行なう。
ローラ付きカイド６は、長い直管の延伸施工の場合に用
いられ、管の中間を把持し、蛇行を防止する。 【効果】 矯直精度の高度化を図り、作業品質と作業効
率を向上し、また、自動データ管理により作業結果を把
握でき、生産管理を行ない易くする。
測定、切断、外面テープ巻き付けを各段階で自動的に行
なうことにある。 【構成】 コイル状に巻いた配管用長尺鋼管Ｐを矯直機
１で矯直し、矯直度合を矯直精度測定装置２で測定す
る。配管長さ測定装置３が配管の長さを自動測定し、配
管長さ測定データを自動記録すると共に、自動停止信号
および切断信号を発生し、配管切断装置４が矯直配管を
切断し、切断箇所の仕上げを行なう。外面テープ巻き付
け装置５が矯直配管の外面にテープ巻き付けを行なう。
ローラ付きカイド６は、長い直管の延伸施工の場合に用
いられ、管の中間を把持し、蛇行を防止する。 【効果】 矯直精度の高度化を図り、作業品質と作業効
率を向上し、また、自動データ管理により作業結果を把
握でき、生産管理を行ない易くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超長尺管用矯直機施工
管理システムに係り、特に、プロセス装置配管工事（ス
チームトレース配管、ホースステーシヨン配管、消火配
管、計装導圧配管、サンプリング配管、ポンプ・クーリ
ング配管、スロップ配管など）、架橋工事やプラツトホ
ームの手摺り用、油圧機器廻り油圧ユーティリテー配
管、道路周辺電線ケーブル保護配管、道路横断埋設物保
護用配管、散水配管（プロセス機器冷却、農業、ゴルフ
場）等に用いられるコイル状に巻いた配管用長尺鋼管を
コイルから巻きほぐしながら直線上に矯正する超長尺管
用矯直機施工管理システムに関する。
管理システムに係り、特に、プロセス装置配管工事（ス
チームトレース配管、ホースステーシヨン配管、消火配
管、計装導圧配管、サンプリング配管、ポンプ・クーリ
ング配管、スロップ配管など）、架橋工事やプラツトホ
ームの手摺り用、油圧機器廻り油圧ユーティリテー配
管、道路周辺電線ケーブル保護配管、道路横断埋設物保
護用配管、散水配管（プロセス機器冷却、農業、ゴルフ
場）等に用いられるコイル状に巻いた配管用長尺鋼管を
コイルから巻きほぐしながら直線上に矯正する超長尺管
用矯直機施工管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】コイル状に巻いた配管用長尺鋼管として
代表的なものは、高周波誘導溶接によって造管した電縫
鋼管または熱間押出し法もしくは熱間圧延法によって造
管した継目なし鋼管を、連続加熱炉で加熱して絞り圧延
によって細径化し、所定の寸法に仕上げた鋼管をコイル
状に巻き取ったものがある（例えば、「配管用ＰＩＣ
（Ｐｉｐｅ Ｉｎ Ｃｏｉｌ）」新日本製鉄(株）
製）。従来、これらの長尺鋼管の矯直作業は全て手作業
で行われ、コイルから巻きほぐしながら直線上に矯正
し、必要な長さに手作業で切断する。そして、外面保護
テープの巻き付けが必要な場合には、手作業でこれを行
ない、長い直管の延伸工事では、一定間隔に作業員を配
置して管を把持することにより工事を進めていた。この
ように矯直作業が全て手作業で行われるため、作業人員
を多く必要とし、作業工程も複雑で作業効率が悪く、結
果として、作業コストが増加し、生産管理も正確に行な
うことができなかつた。また、作業品質を一定に保つこ
とができず、工事の品質管理にも難点があった。
代表的なものは、高周波誘導溶接によって造管した電縫
鋼管または熱間押出し法もしくは熱間圧延法によって造
管した継目なし鋼管を、連続加熱炉で加熱して絞り圧延
によって細径化し、所定の寸法に仕上げた鋼管をコイル
状に巻き取ったものがある（例えば、「配管用ＰＩＣ
（Ｐｉｐｅ Ｉｎ Ｃｏｉｌ）」新日本製鉄(株）
製）。従来、これらの長尺鋼管の矯直作業は全て手作業
で行われ、コイルから巻きほぐしながら直線上に矯正
し、必要な長さに手作業で切断する。そして、外面保護
テープの巻き付けが必要な場合には、手作業でこれを行
ない、長い直管の延伸工事では、一定間隔に作業員を配
置して管を把持することにより工事を進めていた。この
ように矯直作業が全て手作業で行われるため、作業人員
を多く必要とし、作業工程も複雑で作業効率が悪く、結
果として、作業コストが増加し、生産管理も正確に行な
うことができなかつた。また、作業品質を一定に保つこ
とができず、工事の品質管理にも難点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コイ
ル状に巻いた配管用長尺鋼管をコイルから巻きほぐしな
がら直線上に矯正するにあたって、矯直精度の高度化を
図り、作業品質と作業効率を向上し、また、自動データ
管理により作業結果を把握でき、生産管理を行なうに好
適な超長尺管用矯直機施工管理システムを提供すること
にある。
ル状に巻いた配管用長尺鋼管をコイルから巻きほぐしな
がら直線上に矯正するにあたって、矯直精度の高度化を
図り、作業品質と作業効率を向上し、また、自動データ
管理により作業結果を把握でき、生産管理を行なうに好
適な超長尺管用矯直機施工管理システムを提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、コイル状に
巻いた配管用長尺鋼管を所定の精度で矯直する矯直機
と、矯直精度の品質管理のための矯直度合を測定し、フ
ィードバック信号を発生すると同時に矯直精度基準に満
たない場合には警報を発し、自動停止信号を発生する矯
直精度測定装置と、自動デジタルカウンタ装置を有し、
矯直された配管用長尺鋼管の長さを自動測定し、所定長
さが確認されると測定値を表示装置に表示すると共に告
知信号を発し、自動停止信号および切断信号を発生させ
る配管長さ測定装置と、切断信号により自動カッターを
作動して配管用長尺鋼管を切断し、切断箇所の仕上げを
行なう配管切断装置と、配管用長尺鋼管の外面にテープ
巻き付けを行ない、テープ切断時に警報を発し、自動停
止信号を発生する外面テープ巻き付け装置と、長い直管
の延伸施工の場合に用いられ、蛇行検出器を有し、蛇行
発生時には自動停止信号を発生するローラ付きカイド
と、配管長さ測定装置の測定したデータを記録する自動
記録装置とから構成した超長尺管用矯直機施工管理シス
テムによって、達成される。
巻いた配管用長尺鋼管を所定の精度で矯直する矯直機
と、矯直精度の品質管理のための矯直度合を測定し、フ
ィードバック信号を発生すると同時に矯直精度基準に満
たない場合には警報を発し、自動停止信号を発生する矯
直精度測定装置と、自動デジタルカウンタ装置を有し、
矯直された配管用長尺鋼管の長さを自動測定し、所定長
さが確認されると測定値を表示装置に表示すると共に告
知信号を発し、自動停止信号および切断信号を発生させ
る配管長さ測定装置と、切断信号により自動カッターを
作動して配管用長尺鋼管を切断し、切断箇所の仕上げを
行なう配管切断装置と、配管用長尺鋼管の外面にテープ
巻き付けを行ない、テープ切断時に警報を発し、自動停
止信号を発生する外面テープ巻き付け装置と、長い直管
の延伸施工の場合に用いられ、蛇行検出器を有し、蛇行
発生時には自動停止信号を発生するローラ付きカイド
と、配管長さ測定装置の測定したデータを記録する自動
記録装置とから構成した超長尺管用矯直機施工管理シス
テムによって、達成される。
【０００５】
【作用】コイル状に巻いた配管用長尺鋼管を所定の精度
で矯直し、または、フィードバック信号により矯直し、
矯直された配管を自動測定し、配管長さの測定データを
自動記録すると共に、所定の長さに自動切断する。ま
た、矯直と同時に一定の作業品質で自動的に外面テープ
の巻き付けを完了する。さらに、長い配管用長尺鋼管の
延伸施工の場合には、ローラ付きガイドを用い、管の中
間を把持する共に蛇行の度合いを検出する。そして、矯
直精度基準に満たない場合、配管長さが所定の長さ（基
準値）に達した場合、テープ切断等不都合が生じた場合
あるいは蛇行発生時には、それぞれ自動停止信号を発し
て矯直機の運転を停止させる。
で矯直し、または、フィードバック信号により矯直し、
矯直された配管を自動測定し、配管長さの測定データを
自動記録すると共に、所定の長さに自動切断する。ま
た、矯直と同時に一定の作業品質で自動的に外面テープ
の巻き付けを完了する。さらに、長い配管用長尺鋼管の
延伸施工の場合には、ローラ付きガイドを用い、管の中
間を把持する共に蛇行の度合いを検出する。そして、矯
直精度基準に満たない場合、配管長さが所定の長さ（基
準値）に達した場合、テープ切断等不都合が生じた場合
あるいは蛇行発生時には、それぞれ自動停止信号を発し
て矯直機の運転を停止させる。
【０００６】
【実施例】本発明を実施例に沿って、図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明の超長尺管用矯直機施工
管理システムの装置構成、図２は、本発明のシステムの
制御系統の一実施例、図３は、本発明のシステムの制御
系統の他の実施例、図４は、本発明のシステムに使用す
る矯直機の一例を示し、図５は、本発明のシステムに使
用するローラ付きガイドであり、図５（ａ）はその構造
の概要、図５（ｂ）は該ローラ付きガイドへの配管の設
置方法を示す図である。図１において、１は矯直機、２
は矯直精度測定装置、３は自動デジタルカウンタ装置を
有する配管長さ測定装置、４は自動カッターを有する配
管切断装置、５は外面テープ巻き付け装置、６はローラ
付きカイド、７は配管用長尺鋼管Ｐをコイル状に巻いた
ドラムである。次に、本発明の超長尺管用矯直機施工管
理システムの全体の動作について、図１を参照して説明
する。コイル状に巻いたドラム７から巻き解かれた配管
用長尺鋼管Ｐは、曲がり部分をもったまま矯直機１に供
給される。矯直機１で直管に矯正された配管用長尺鋼管
Ｐは、次段の矯直精度測定装置２において矯直精度の品
質管理のための矯直度合が測定される。矯直精度測定装
置２での測定の結果、配管用長尺鋼管Ｐの矯直精度が所
定の範囲にあれば、矯直作業は継続され、自動デジタル
カウンタ装置を有する配管長さ測定装置３で矯直しつつ
ある配管の長さが自動測定される。設計図面どうり所定
長さが確認されると、配管長さ測定装置３は自動停止信
号および切断信号を発生し、自動停止信号は矯直機１に
供給されて該矯直機１を停止させる。、切断信号は配管
切断装置４に供給され、配管切断装置４は自動カッター
により配管用長尺鋼管Ｐを切断し、切断箇所の仕上げを
行なう。配管切断が終了すると、矯直機１は再び次の配
管作製のために矯直作業を再開、継続する。所定長さに
切断された配管用長尺鋼管Ｐは、外面にテープ巻き付け
が必要とされるならば、外面テープ巻き付け装置５は配
管用長尺鋼管Ｐの外面にテープ巻き付けを行なう。外面
にテープ巻き付けが終了した配管用長尺鋼管Ｐは、長い
矯直配管の延伸施工の場合に用いられる蛇行防止のロー
ラ付きガイド６に送出され、延伸敷設作業は終了する。
細に説明する。図１は、本発明の超長尺管用矯直機施工
管理システムの装置構成、図２は、本発明のシステムの
制御系統の一実施例、図３は、本発明のシステムの制御
系統の他の実施例、図４は、本発明のシステムに使用す
る矯直機の一例を示し、図５は、本発明のシステムに使
用するローラ付きガイドであり、図５（ａ）はその構造
の概要、図５（ｂ）は該ローラ付きガイドへの配管の設
置方法を示す図である。図１において、１は矯直機、２
は矯直精度測定装置、３は自動デジタルカウンタ装置を
有する配管長さ測定装置、４は自動カッターを有する配
管切断装置、５は外面テープ巻き付け装置、６はローラ
付きカイド、７は配管用長尺鋼管Ｐをコイル状に巻いた
ドラムである。次に、本発明の超長尺管用矯直機施工管
理システムの全体の動作について、図１を参照して説明
する。コイル状に巻いたドラム７から巻き解かれた配管
用長尺鋼管Ｐは、曲がり部分をもったまま矯直機１に供
給される。矯直機１で直管に矯正された配管用長尺鋼管
Ｐは、次段の矯直精度測定装置２において矯直精度の品
質管理のための矯直度合が測定される。矯直精度測定装
置２での測定の結果、配管用長尺鋼管Ｐの矯直精度が所
定の範囲にあれば、矯直作業は継続され、自動デジタル
カウンタ装置を有する配管長さ測定装置３で矯直しつつ
ある配管の長さが自動測定される。設計図面どうり所定
長さが確認されると、配管長さ測定装置３は自動停止信
号および切断信号を発生し、自動停止信号は矯直機１に
供給されて該矯直機１を停止させる。、切断信号は配管
切断装置４に供給され、配管切断装置４は自動カッター
により配管用長尺鋼管Ｐを切断し、切断箇所の仕上げを
行なう。配管切断が終了すると、矯直機１は再び次の配
管作製のために矯直作業を再開、継続する。所定長さに
切断された配管用長尺鋼管Ｐは、外面にテープ巻き付け
が必要とされるならば、外面テープ巻き付け装置５は配
管用長尺鋼管Ｐの外面にテープ巻き付けを行なう。外面
にテープ巻き付けが終了した配管用長尺鋼管Ｐは、長い
矯直配管の延伸施工の場合に用いられる蛇行防止のロー
ラ付きガイド６に送出され、延伸敷設作業は終了する。
【０００７】ここで、本発明の超長尺管用矯直機施工管
理システムに用いられる矯直機１の一例を図４に、蛇行
防止のローラ付きガイドの一例を図５に示し、その概要
を説明する。図４に示す矯直機１は本出願人が、既に特
願平４ー１９５６７３号として提案しているものであ
る。図４（ａ）は矯直機１の側面図、図４（ｂ）は図４
（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図である。これらの図に
おいて、１０は支持部材であり、その上部側には、上下
方向（矢印（イ）、（ロ）方向）に延びる溝１５、１７
が、長手方向（矢印（ハ）、（ニ）方向）に所定距離だ
け離間して形成されている。支持部材１０の下部側に
は、ローラ１１及びローラ１３が、支持部材１０の長手
方向に所定距離離間して、軸線回りに回動自在に支持さ
れている。ローラ１１とローラ１３は互いの軸線を平行
とされており、かつ互いの外周部を対向させた状態で配
置されている。一方、支持部材１０の上部側には、該支
持部材１０の上下方向に移動可能に、ローラ１２及びロ
ーラ１４が設けられている。これらローラ１２及びロー
ラ１４は、支持部材１０の長手方向と平行な状態を保っ
たまま、該支持部材１０の上下方向に移動可能に設けら
れた長尺状の移動部材（図示していない）に対して、回
動自在に支持されている。この移動部材には、ガイド軸
１６及び１８が前記溝１５及び１７にそれぞれスライド
可能に嵌合され、所定の位置において支持部材１０に設
けられたボルト１９、１９で固定可能とされている。前
記ローラ１２と１４は、互いの軸線を平行とされてお
り、かつ互いの外周部を所定距離離間させつつ対向させ
た状態で配置されている。そして、ローラ１２の軸線と
ローラ１４の軸線とを含む平面は、ローラ１１の軸線と
ローラ１３の軸線とを含む平面と平行とされている。ま
た、ローラ１２と１４との軸間距離は、ローラ１１と１
３との軸間距離より大きく設定され、ローラ１２の軸線
とローラ１１の軸線とは、支持部材１０の上下方向にお
いて一致している。さらに、ローラ１２とローラ１１と
は互いの外周部を対向させている。上記ローラ１１、１
２、１３、１４は、構造用鋼、工具鋼、高力アルミニュ
ウム合金または硬質プラスチックから形成されており、
ともに同一形状とされ、各外周部には、外形がローラ厚
さ方向中心側に向けて溝部１１ａ、１２ａ、１３ａ、１
４ａがそれぞれ形成されている。このように構成された
配管曲がりを矯直する矯直機１を使用する場合は、ロー
ラ１２及びローラ１４の支持部材１０に対する上下位置
を調節して、これらローラ１２及びローラ１４と、支持
部材１０に固定されたローラ１１及びローラ１３との間
に屈曲された配管用長尺鋼管Ｐを挟圧し、この状態で前
記ボルト１９、１９を締め付けてローラ１２及びローラ
１４を支持部材１０に固定する。あるいはローラ１２及
びローラ１４は支持部材１０に固定しないで十分な挟圧
力を発生する駆動装置（例えば、油圧サーボ等）で位置
決め制御を行なってもよい。そして、この状態で配管用
長尺鋼管Ｐをその軸線方向に引き抜き、あるいは押し出
すことにより、ローラ１１、１２、１３及び１４の押圧
作用で配管用長尺鋼管Ｐを矯直する。
理システムに用いられる矯直機１の一例を図４に、蛇行
防止のローラ付きガイドの一例を図５に示し、その概要
を説明する。図４に示す矯直機１は本出願人が、既に特
願平４ー１９５６７３号として提案しているものであ
る。図４（ａ）は矯直機１の側面図、図４（ｂ）は図４
（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図である。これらの図に
おいて、１０は支持部材であり、その上部側には、上下
方向（矢印（イ）、（ロ）方向）に延びる溝１５、１７
が、長手方向（矢印（ハ）、（ニ）方向）に所定距離だ
け離間して形成されている。支持部材１０の下部側に
は、ローラ１１及びローラ１３が、支持部材１０の長手
方向に所定距離離間して、軸線回りに回動自在に支持さ
れている。ローラ１１とローラ１３は互いの軸線を平行
とされており、かつ互いの外周部を対向させた状態で配
置されている。一方、支持部材１０の上部側には、該支
持部材１０の上下方向に移動可能に、ローラ１２及びロ
ーラ１４が設けられている。これらローラ１２及びロー
ラ１４は、支持部材１０の長手方向と平行な状態を保っ
たまま、該支持部材１０の上下方向に移動可能に設けら
れた長尺状の移動部材（図示していない）に対して、回
動自在に支持されている。この移動部材には、ガイド軸
１６及び１８が前記溝１５及び１７にそれぞれスライド
可能に嵌合され、所定の位置において支持部材１０に設
けられたボルト１９、１９で固定可能とされている。前
記ローラ１２と１４は、互いの軸線を平行とされてお
り、かつ互いの外周部を所定距離離間させつつ対向させ
た状態で配置されている。そして、ローラ１２の軸線と
ローラ１４の軸線とを含む平面は、ローラ１１の軸線と
ローラ１３の軸線とを含む平面と平行とされている。ま
た、ローラ１２と１４との軸間距離は、ローラ１１と１
３との軸間距離より大きく設定され、ローラ１２の軸線
とローラ１１の軸線とは、支持部材１０の上下方向にお
いて一致している。さらに、ローラ１２とローラ１１と
は互いの外周部を対向させている。上記ローラ１１、１
２、１３、１４は、構造用鋼、工具鋼、高力アルミニュ
ウム合金または硬質プラスチックから形成されており、
ともに同一形状とされ、各外周部には、外形がローラ厚
さ方向中心側に向けて溝部１１ａ、１２ａ、１３ａ、１
４ａがそれぞれ形成されている。このように構成された
配管曲がりを矯直する矯直機１を使用する場合は、ロー
ラ１２及びローラ１４の支持部材１０に対する上下位置
を調節して、これらローラ１２及びローラ１４と、支持
部材１０に固定されたローラ１１及びローラ１３との間
に屈曲された配管用長尺鋼管Ｐを挟圧し、この状態で前
記ボルト１９、１９を締め付けてローラ１２及びローラ
１４を支持部材１０に固定する。あるいはローラ１２及
びローラ１４は支持部材１０に固定しないで十分な挟圧
力を発生する駆動装置（例えば、油圧サーボ等）で位置
決め制御を行なってもよい。そして、この状態で配管用
長尺鋼管Ｐをその軸線方向に引き抜き、あるいは押し出
すことにより、ローラ１１、１２、１３及び１４の押圧
作用で配管用長尺鋼管Ｐを矯直する。
【０００８】次に、蛇行防止のローラ付きガイドについ
て、その概要を説明する。図５（ａ）はローラ付きガイ
ドの構造の概要、図５（ｂ）は該ローラ付きガイドへの
配管の設置方法を説明する図である。ローラ付きガイド
６は、側面ガイド６３と上面ガイド６４で構成される筐
体をガイド支持台６２上に設置してなり、その中にロー
ラ６５を所定間隔で配置している。上面ガイド６４はピ
ン６８を軸にして開閉可能にされている。上面ガイド６
４の閉成時の鎖錠はガイド押え受け６７に上面ガイド６
４をのせ、ピン６９で軸支されている上面ガイド押え６
６を閉じることによりなされる。配管用長尺鋼管Ｐをロ
ーラ付きガイド６に設置するには、図５（ｂ）の（イ）
に示すように、上面ガイド押え６６を解放し、上面ガイ
ド６４を開いて配管用長尺鋼管Ｐをローラ６５上に設置
する。次に、（ロ）のように、上面ガイド６４を閉じて
ガイド押え受け６７にのせる。そして最後に、（ハ）の
状態のように、上面ガイド押え６６で鎖錠する。配管用
長尺鋼管Ｐの取り外しは、上記の逆の手順で達成され
る。なお、ローラ付きガイド６の筐体中の適当な位置に
蛇行検出器を設置することにより、配管用長尺鋼管Ｐの
蛇行状態を検出することができる。蛇行検出器として
は、例えば、光電素子を配管用長尺鋼管Ｐの上下に位置
するように所定間隔で配置してもよい。
て、その概要を説明する。図５（ａ）はローラ付きガイ
ドの構造の概要、図５（ｂ）は該ローラ付きガイドへの
配管の設置方法を説明する図である。ローラ付きガイド
６は、側面ガイド６３と上面ガイド６４で構成される筐
体をガイド支持台６２上に設置してなり、その中にロー
ラ６５を所定間隔で配置している。上面ガイド６４はピ
ン６８を軸にして開閉可能にされている。上面ガイド６
４の閉成時の鎖錠はガイド押え受け６７に上面ガイド６
４をのせ、ピン６９で軸支されている上面ガイド押え６
６を閉じることによりなされる。配管用長尺鋼管Ｐをロ
ーラ付きガイド６に設置するには、図５（ｂ）の（イ）
に示すように、上面ガイド押え６６を解放し、上面ガイ
ド６４を開いて配管用長尺鋼管Ｐをローラ６５上に設置
する。次に、（ロ）のように、上面ガイド６４を閉じて
ガイド押え受け６７にのせる。そして最後に、（ハ）の
状態のように、上面ガイド押え６６で鎖錠する。配管用
長尺鋼管Ｐの取り外しは、上記の逆の手順で達成され
る。なお、ローラ付きガイド６の筐体中の適当な位置に
蛇行検出器を設置することにより、配管用長尺鋼管Ｐの
蛇行状態を検出することができる。蛇行検出器として
は、例えば、光電素子を配管用長尺鋼管Ｐの上下に位置
するように所定間隔で配置してもよい。
【０００９】次に、図２を参照して、本発明の超長尺管
用矯直機施工管理システムの制御系統について、詳細に
説明する。図２において、図１と同一の図番を付した構
成部材は同一のものを表す。矯直機１において直管に矯
正された配管用長尺鋼管Ｐは、次段の矯直精度測定装置
２で矯直精度の品質管理のための矯直度合が測定され
る。矯直精度測定装置２は矯直度合を測定し、自動停止
信号Ｖｓを発生する。測定値が矯直精度を満足しない場
合には精度異常として警報ランプ及びブザー２１に異常
信号を発し、注意を喚起すると同時に、自動停止信号Ｖ
ｓを発生して矯直機１に送出し、矯直機１の運転を停止
させる。矯直精度測定装置２の矯直度合の品質基準とし
ては、２ｍｍ／Ｍ以内の精度を目標とする。矯直配管が
順次供給されると、自動デジタルカウンタ装置を有する
配管長さ測定装置３は、矯直配管を自動測定し、測定値
を長さ表示装置３１に表示すると共に測定値を長さ記録
装置３２に記録する。配管長さ測定装置３は測定値と設
計仕様にもとずく所定の長さ（基準値）とを比較し、所
定の長さに達すると、自動停止信号Ｖｓおよび切断信号
を発生し、同時に告知信号を告知ランプ３３に送出す
る。自動停止信号Ｖｓは矯直機１に送出され、矯直機１
の運転を停止させる。配管長さ測定装置３が測定する矯
直長さ精度は３ｃｍ／Ｍ以内の精度を目標とする。長さ
記録装置３２に記録されたデータは、管理データとな
り、作業結果を把握でき、生産管理に利用される。ま
た、切断信号は次段の配管切断装置４に供給され、配管
切断装置４は自動カッターにより矯直配管を切断し、切
断箇所の自動仕上げを行なう。切断作業が終了したら再
び矯直機１の運転を再開する。矯直された配管用長尺鋼
管Ｐの外面にテープ巻き付けを行なう必要がある場合
は、切断機４の出口に外面テープ巻き付け装置５を設置
する。外面テープ巻き付け装置５は、配管用長尺鋼管Ｐ
の外面に自動的にテープ巻き付けを行ない、テープ切断
等不都合が生じた時に告知信号を告知ランプ５１に送出
すると共に、自動停止信号Ｖｓを発生して矯直機１の運
転を停止させる。長い配管用長尺鋼管Ｐの延伸施工の場
合には、配管用長尺鋼管Ｐの敷設箇所に多くの作業員を
動員して配管の中間を把持する必要がないように、既に
一例として図５を参照して説明した、ローラ付きカイド
６を設置する。ローラ付きカイド６には蛇行検出器６１
を有し、蛇行発生時にはこれを検出し、自動停止信号Ｖ
ｓを発生する。そして自動停止信号Ｖｓは矯直機１に送
出され矯直機１の運転を停止させる。このように、図２
の超長尺管用矯直機施工管理システムの制御系による
と、曲がった配管用長尺鋼管Ｐは直管に矯正される段階
から外面テープ巻き付けの段階までを自動的に処理する
ことができる。
用矯直機施工管理システムの制御系統について、詳細に
説明する。図２において、図１と同一の図番を付した構
成部材は同一のものを表す。矯直機１において直管に矯
正された配管用長尺鋼管Ｐは、次段の矯直精度測定装置
２で矯直精度の品質管理のための矯直度合が測定され
る。矯直精度測定装置２は矯直度合を測定し、自動停止
信号Ｖｓを発生する。測定値が矯直精度を満足しない場
合には精度異常として警報ランプ及びブザー２１に異常
信号を発し、注意を喚起すると同時に、自動停止信号Ｖ
ｓを発生して矯直機１に送出し、矯直機１の運転を停止
させる。矯直精度測定装置２の矯直度合の品質基準とし
ては、２ｍｍ／Ｍ以内の精度を目標とする。矯直配管が
順次供給されると、自動デジタルカウンタ装置を有する
配管長さ測定装置３は、矯直配管を自動測定し、測定値
を長さ表示装置３１に表示すると共に測定値を長さ記録
装置３２に記録する。配管長さ測定装置３は測定値と設
計仕様にもとずく所定の長さ（基準値）とを比較し、所
定の長さに達すると、自動停止信号Ｖｓおよび切断信号
を発生し、同時に告知信号を告知ランプ３３に送出す
る。自動停止信号Ｖｓは矯直機１に送出され、矯直機１
の運転を停止させる。配管長さ測定装置３が測定する矯
直長さ精度は３ｃｍ／Ｍ以内の精度を目標とする。長さ
記録装置３２に記録されたデータは、管理データとな
り、作業結果を把握でき、生産管理に利用される。ま
た、切断信号は次段の配管切断装置４に供給され、配管
切断装置４は自動カッターにより矯直配管を切断し、切
断箇所の自動仕上げを行なう。切断作業が終了したら再
び矯直機１の運転を再開する。矯直された配管用長尺鋼
管Ｐの外面にテープ巻き付けを行なう必要がある場合
は、切断機４の出口に外面テープ巻き付け装置５を設置
する。外面テープ巻き付け装置５は、配管用長尺鋼管Ｐ
の外面に自動的にテープ巻き付けを行ない、テープ切断
等不都合が生じた時に告知信号を告知ランプ５１に送出
すると共に、自動停止信号Ｖｓを発生して矯直機１の運
転を停止させる。長い配管用長尺鋼管Ｐの延伸施工の場
合には、配管用長尺鋼管Ｐの敷設箇所に多くの作業員を
動員して配管の中間を把持する必要がないように、既に
一例として図５を参照して説明した、ローラ付きカイド
６を設置する。ローラ付きカイド６には蛇行検出器６１
を有し、蛇行発生時にはこれを検出し、自動停止信号Ｖ
ｓを発生する。そして自動停止信号Ｖｓは矯直機１に送
出され矯直機１の運転を停止させる。このように、図２
の超長尺管用矯直機施工管理システムの制御系による
と、曲がった配管用長尺鋼管Ｐは直管に矯正される段階
から外面テープ巻き付けの段階までを自動的に処理する
ことができる。
【００１０】次に、本発明の超長尺管用矯直機施工管理
システムの制御系統の他の実施例を図３に示す。図３の
制御系は、矯直機１、矯直精度測定装置２、警報ランプ
及びブザー２１、配管長さ測定装置３、長さ表示装置３
１、長さ記録装置３２、告知ランプ３３、配管切断装置
４、外面テープ巻き付け装置５、告知ランプ５１、ロー
ラ付きカイド６、蛇行検出器６１から構成され、基本的
動作も図２に示すものと同じ動作を行なう。唯、図２の
制御系と相違するのは、矯直精度測定装置２は矯直度合
を測定し、逐次、矯直精度基準信号と比較して補正信号
Ｖｃを求め、矯直機１にフィードバック信号として帰還
することである。勿論、測定値が矯直精度を満足しない
場合には精度異常として警報ランプ及びブザー２１に異
常信号を発し、注意を喚起すると同時に、自動停止信号
Ｖｓを発生して矯直機１に送出し矯直機１の運転を停止
させる機能を有することは図２に示すものと同様であ
る。矯直機１に補正信号Ｖｃがフードバック信号として
帰還されると、図４を参照して既に説明した矯直機１の
支持部材１０の上下方向に移動可能に設けられているロ
ーラ１２及びローラ１４に取り付けられている長尺状の
移動部材（図示していない）は、支持部材１０に固定し
ないで、十分な挟圧力を発生する駆動装置（例えば、油
圧サーボ等）で位置決め制御される。そして、そのガイ
ド軸１６及び１８が溝１５及び１７にそれぞれスライド
し、所望の位置で固定させることにより、ローラ１２及
びローラ１４と、支持部材１０に固定されたローラ１１
及びローラ１３との間の挟圧力を調整する。その結果、
屈曲された配管用長尺鋼管Ｐを所望の矯直精度基準にな
るように自動的に矯正する。このように、図３の他の実
施例は、屈曲された配管用長尺鋼管Ｐの矯直作業中に連
続的に、矯直精度測定装置２からの補正信号Ｖｃにより
矯直機１の挟圧力を調整して、配管用長尺鋼管Ｐの矯直
精度を目標値以内に自動的に保持することができる。
システムの制御系統の他の実施例を図３に示す。図３の
制御系は、矯直機１、矯直精度測定装置２、警報ランプ
及びブザー２１、配管長さ測定装置３、長さ表示装置３
１、長さ記録装置３２、告知ランプ３３、配管切断装置
４、外面テープ巻き付け装置５、告知ランプ５１、ロー
ラ付きカイド６、蛇行検出器６１から構成され、基本的
動作も図２に示すものと同じ動作を行なう。唯、図２の
制御系と相違するのは、矯直精度測定装置２は矯直度合
を測定し、逐次、矯直精度基準信号と比較して補正信号
Ｖｃを求め、矯直機１にフィードバック信号として帰還
することである。勿論、測定値が矯直精度を満足しない
場合には精度異常として警報ランプ及びブザー２１に異
常信号を発し、注意を喚起すると同時に、自動停止信号
Ｖｓを発生して矯直機１に送出し矯直機１の運転を停止
させる機能を有することは図２に示すものと同様であ
る。矯直機１に補正信号Ｖｃがフードバック信号として
帰還されると、図４を参照して既に説明した矯直機１の
支持部材１０の上下方向に移動可能に設けられているロ
ーラ１２及びローラ１４に取り付けられている長尺状の
移動部材（図示していない）は、支持部材１０に固定し
ないで、十分な挟圧力を発生する駆動装置（例えば、油
圧サーボ等）で位置決め制御される。そして、そのガイ
ド軸１６及び１８が溝１５及び１７にそれぞれスライド
し、所望の位置で固定させることにより、ローラ１２及
びローラ１４と、支持部材１０に固定されたローラ１１
及びローラ１３との間の挟圧力を調整する。その結果、
屈曲された配管用長尺鋼管Ｐを所望の矯直精度基準にな
るように自動的に矯正する。このように、図３の他の実
施例は、屈曲された配管用長尺鋼管Ｐの矯直作業中に連
続的に、矯直精度測定装置２からの補正信号Ｖｃにより
矯直機１の挟圧力を調整して、配管用長尺鋼管Ｐの矯直
精度を目標値以内に自動的に保持することができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コイル
状に巻いた配管用長尺鋼管を矯直機により所定の精度で
矯直することができ、矯直された配管を自動測定し、所
定の長さに自動切断することができる。そして、長尺配
管敷設のために必要だった、矯直機オペレーターと敷設
箇所における敷設位置長さ監視者間の合図の面倒さをな
くし、中間の作業員、余剰施設を解消する。また、矯直
と同時に一定の作業品質で自動的に外面テープの巻き付
けを完了することができる。さらに、長い配管用長尺鋼
管の延伸施工の場合には、ローラ付きガイドを用いるこ
とにより、該配管の敷設箇所に多くの作業員を動員して
管の中間を把持する必要がなくなる。この結果、作業員
の削減及び作業品質と作業効率の向上を図ることができ
る。また、矯直精度測定装置のフィードバック信号で矯
直機の矯直力を自動制御することにより、常に、配管用
長尺鋼管の矯直精度を所定の基準値に収斂させ、矯直精
度の高度化を図ることができる。また、自動データ管理
により作業結果を把握でき、生産管理を行ない易すくす
る等の優れた効果を奏する。
状に巻いた配管用長尺鋼管を矯直機により所定の精度で
矯直することができ、矯直された配管を自動測定し、所
定の長さに自動切断することができる。そして、長尺配
管敷設のために必要だった、矯直機オペレーターと敷設
箇所における敷設位置長さ監視者間の合図の面倒さをな
くし、中間の作業員、余剰施設を解消する。また、矯直
と同時に一定の作業品質で自動的に外面テープの巻き付
けを完了することができる。さらに、長い配管用長尺鋼
管の延伸施工の場合には、ローラ付きガイドを用いるこ
とにより、該配管の敷設箇所に多くの作業員を動員して
管の中間を把持する必要がなくなる。この結果、作業員
の削減及び作業品質と作業効率の向上を図ることができ
る。また、矯直精度測定装置のフィードバック信号で矯
直機の矯直力を自動制御することにより、常に、配管用
長尺鋼管の矯直精度を所定の基準値に収斂させ、矯直精
度の高度化を図ることができる。また、自動データ管理
により作業結果を把握でき、生産管理を行ない易すくす
る等の優れた効果を奏する。
【図１】本発明の超長尺管用矯直機施工管理システムの
装置構成図である。
装置構成図である。
【図２】本発明のシステムの制御系統の一実施例であ
る。
る。
【図３】本発明のシステムの制御系統の他の実施例であ
る。
る。
【図４】本発明のシステムに使用する矯直機の一例であ
る。
る。
【図５】本発明のシステムに使用するローラ付きガイド
である。
である。
１ 矯直機 ２ 矯直精度測定装置 ２１ 警報ランプ及びブザー ３ 配管長さ測定装置 ３１ 長さ表示装置 ３２ 長さ記録装置 ３３ 告知ランプ ４ 配管切断装置 ５ 外面テープ巻き付け装置 ５１ 告知ランプ ６ ローラ付きガイド ６１ 蛇行検出器 ７ 配管用長尺鋼管Ｐをコイル状に巻いたドラム
Claims (4)
- 【請求項１】 コイル状に巻いた配管用長尺鋼管を矯直
する矯直機と、矯直度合を測定し、フィードバック信号
を発生すると同時に矯直精度基準を満足しない場合に
は、自動停止信号を発生する矯直精度測定装置と、矯直
された配管用長尺鋼管の長さを自動測定し、所定長さが
確認されると自動停止信号および切断信号を発生する配
管長さ測定装置と、切断信号により自動カッターを作動
して配管用長尺鋼管を切断し、切断箇所の仕上げを行な
う配管切断装置とからなることを特徴とする超長尺管用
矯直機施工管理システム。 - 【請求項２】 配管切断装置の次段に、矯直配管の外面
にテープ巻き付けを行ない、かつ、テープ切断等の不都
合時に自動停止信号を発生する外面テープ巻き付け装置
を設けることを特徴とする請求項１に記載の超長尺管用
矯直機施工管理システム。 - 【請求項３】 長い直管の延伸施工の場合に用いられ、
蛇行検出器を有し、蛇行発生時には自動停止信号を発生
するローラ付きガイドを設けることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の超長尺管用矯直機施工管理シ
ステム。 - 【請求項４】 矯直精度測定装置のフードバック信号に
より矯直機の矯直力を自動制御することを特徴とする請
求項１または請求項２または請求項３に記載の超長尺管
用矯直機施工管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29071192A JPH06114442A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 超長尺管用矯直機施工管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29071192A JPH06114442A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 超長尺管用矯直機施工管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114442A true JPH06114442A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17759534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29071192A Withdrawn JPH06114442A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 超長尺管用矯直機施工管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06114442A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106834A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | ロール式管矯正機の自動制御方法 |
| CN103612123A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-05 | 中冶辽宁德龙钢管有限公司 | 一种带钢纵剪机组及降低其工作噪音的调试方法 |
| CN104889746A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-09 | 苏州奥智机电设备有限公司 | 金属管材拉拔矫直定尺设备 |
| CN116638324A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 江苏金诺化工装备有限公司 | 一种复合盘管式换热器盘管组件生产设备 |
| CN118046228A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-05-17 | 济南优尼科数控机械有限公司 | 一种高精密辊式矫平机 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP29071192A patent/JPH06114442A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106834A1 (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | ロール式管矯正機の自動制御方法 |
| CN103612123A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-05 | 中冶辽宁德龙钢管有限公司 | 一种带钢纵剪机组及降低其工作噪音的调试方法 |
| CN104889746A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-09 | 苏州奥智机电设备有限公司 | 金属管材拉拔矫直定尺设备 |
| CN116638324A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 江苏金诺化工装备有限公司 | 一种复合盘管式换热器盘管组件生产设备 |
| CN116638324B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-19 | 江苏金诺化工装备有限公司 | 一种复合盘管式换热器盘管组件生产设备 |
| CN118046228A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-05-17 | 济南优尼科数控机械有限公司 | 一种高精密辊式矫平机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5231260A (en) | Apparatus for manufacturing metal tube covered optical fiber cable and method therefor | |
| CA1100397A (en) | Method and apparatus of bending metal elongate materials | |
| US4355526A (en) | Method and apparatus for uncoiling and straightening material for processing thereof | |
| FI110997B (fi) | Menetelmä pitkittäissaumahitsatun metalliputken valmistamiseksi | |
| EP0299123A2 (en) | Apparatus and method for continuous manufacture of armoured optical fiber cable | |
| US5676009A (en) | Pipe straightener and rerounder device | |
| CN213672357U (zh) | 一种具有焊缝自动跟踪系统的氩弧焊接电缆生产线 | |
| EP0335969B1 (en) | Apparatus for making helically wound interlocked flexible pipe | |
| US5309746A (en) | Automatic tube straightening system | |
| CN1142054A (zh) | 用金属管制造光缆的方法 | |
| CN106925625B (zh) | 一种热轧带钢卷取机卷筒的自动标定方法 | |
| US12343815B2 (en) | Method for the continuous production of optical fibre waveguides mounted in a thin-walled, radially closed metal tube | |
| JP2001239321A (ja) | 鋼管曲げ加工装置及び方法 | |
| US7441722B2 (en) | Coil reel hold-down device | |
| CN114618882A (zh) | 一种冷轧带钢生产机组及生产工艺 | |
| KR101728836B1 (ko) | 금속밴드 권취장치 | |
| CN213425627U (zh) | 一种半自动波纹管穿线机 | |
| AU723972B2 (en) | Method and device for making a long-length metal tube | |
| JPH06246341A (ja) | 電縫鋼管の形状自動測定装置と矯正制御装置 | |
| JP2943346B2 (ja) | 線材の布設方法 | |
| CN111872679A (zh) | 螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置及方法 | |
| JPS5911368B2 (ja) | 金属管上へ金属帯片をらせん状に巻付ける方法および装置 | |
| JP4256508B2 (ja) | 巻取り収納式の帯板管状部材 | |
| JPS561003A (en) | Production of reinforced optical cable | |
| JP3087592B2 (ja) | 熱間溶接管製造における管体温度制御方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |