JPH06246341A - 電縫鋼管の形状自動測定装置と矯正制御装置 - Google Patents
電縫鋼管の形状自動測定装置と矯正制御装置Info
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- JPH06246341A JPH06246341A JP6339693A JP6339693A JPH06246341A JP H06246341 A JPH06246341 A JP H06246341A JP 6339693 A JP6339693 A JP 6339693A JP 6339693 A JP6339693 A JP 6339693A JP H06246341 A JPH06246341 A JP H06246341A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲り矯正機を設置することなく、電縫鋼管の
形状、すなわち、曲り、外径、外周長を自動測定すると
共に矯正する。 【構成】 帯鋼を円筒状に連続成形し、その両端部を突
き合せ溶接する電縫鋼管の製造ラインにおいて、電縫鋼
管のカットオフ装置の上流側に、正方形に枠組された架
台２の上下左右各辺に距離センサー３を有する２台の外
径測定機１を電縫鋼管７の進行方向に所定間隔で設け、
該２台の外径測定機１の上下左右各辺の距離センサー３
から入力される測定値に従って電縫鋼管７の曲りを、前
段の外径測定機１の上下左右各辺の距離センサー３から
入力される測定値と予め入力されている各辺間距離に従
って電縫鋼管７の外径、外周長を演算する演算処理装置
９を設け、該演算処理装置９による電縫鋼管７の曲り、
外径、外周長の演算結果をサイザーロール位置決め装置
１２に出力してサイザーロール１１の圧下量を制御す
る。 【効果】 電縫鋼管の形状不良の発生を最小限に抑える
ことができる。
形状、すなわち、曲り、外径、外周長を自動測定すると
共に矯正する。 【構成】 帯鋼を円筒状に連続成形し、その両端部を突
き合せ溶接する電縫鋼管の製造ラインにおいて、電縫鋼
管のカットオフ装置の上流側に、正方形に枠組された架
台２の上下左右各辺に距離センサー３を有する２台の外
径測定機１を電縫鋼管７の進行方向に所定間隔で設け、
該２台の外径測定機１の上下左右各辺の距離センサー３
から入力される測定値に従って電縫鋼管７の曲りを、前
段の外径測定機１の上下左右各辺の距離センサー３から
入力される測定値と予め入力されている各辺間距離に従
って電縫鋼管７の外径、外周長を演算する演算処理装置
９を設け、該演算処理装置９による電縫鋼管７の曲り、
外径、外周長の演算結果をサイザーロール位置決め装置
１２に出力してサイザーロール１１の圧下量を制御す
る。 【効果】 電縫鋼管の形状不良の発生を最小限に抑える
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電縫鋼管の曲り、外
径、外周長等の形状の自動測定装置ならびに該形状自動
測定装置の測定結果に応じて電縫鋼管の曲り、外径、外
周長等の形状をフィードバックしてサイザーで矯正する
矯正制御装置に関する。
径、外周長等の形状の自動測定装置ならびに該形状自動
測定装置の測定結果に応じて電縫鋼管の曲り、外径、外
周長等の形状をフィードバックしてサイザーで矯正する
矯正制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電縫鋼管は、図８に示すとおり、素材の
帯鋼５１を一群の成形ロール５２によって円筒状に連続
成形したのち、その継目部を高周波溶接機５３で接合し
て製造される。その後、シームアニーラ５４で熱処理さ
れたのち、冷却装置５５で常温まで冷却されたのち、サ
イジングロール群５６によって所定の外径精度に定径さ
れ、カットオフ装置５７で所定の長さに切断されて製品
電縫鋼管５８となる。しかし、サイジング後の電縫鋼管
は、製造過程の種々の要因によって長手方向の曲りが生
じる。この曲りの生じた電縫鋼管は、オフラインで曲り
矯正機を用いて矯正を行っているが、前記カットオフ装
置で切断された後では長手方向の曲りが、上下左右いず
れの方向に曲がっているかの判断が難しい。また、電縫
鋼管の外周長の計測は、作業者がサイザー出側で巻尺に
よって計測を行っており、安全上問題が生じている。
帯鋼５１を一群の成形ロール５２によって円筒状に連続
成形したのち、その継目部を高周波溶接機５３で接合し
て製造される。その後、シームアニーラ５４で熱処理さ
れたのち、冷却装置５５で常温まで冷却されたのち、サ
イジングロール群５６によって所定の外径精度に定径さ
れ、カットオフ装置５７で所定の長さに切断されて製品
電縫鋼管５８となる。しかし、サイジング後の電縫鋼管
は、製造過程の種々の要因によって長手方向の曲りが生
じる。この曲りの生じた電縫鋼管は、オフラインで曲り
矯正機を用いて矯正を行っているが、前記カットオフ装
置で切断された後では長手方向の曲りが、上下左右いず
れの方向に曲がっているかの判断が難しい。また、電縫
鋼管の外周長の計測は、作業者がサイザー出側で巻尺に
よって計測を行っており、安全上問題が生じている。
【０００３】上記電縫鋼管の曲りの矯正装置としては、
サイジングロール群側に金属管を水平方向から挟み付け
るピンチロールが設けられたベデスタルに連続して垂直
方向に摺動可能にスライドベースが装着されたガイドフ
レームが設置されており、該スライドベースには水平方
向に摺動可能にスライドフレームが装着されており、金
属管を挟み付けるロールが開閉可能に装着されたロール
ハウジングが固着され、かつ外周面の一部分にウオーム
ホイールが形成された円盤が取付けられた軸が脱落を防
止されて該スライドフレームに遊合されていて、該ウオ
ームホイールが該スライドフレームの片側の上下より突
出された腕に装着されたウオームと噛み合っており、ガ
イドフレーム、スライドベース、軸、円盤およびロール
ハウジングのほぼ中央部には金属管を通過せしめる通過
孔が設けられた装置（特開昭５２−１５２８５９号公
報）、電縫鋼管製造ラインに、サイジング後の曲り量を
計測する計測装置と、サイジングロールの後に管の長手
方向曲がりを矯正する矯正装置を設置し、前記計測装置
における計測値にしたがって矯正装置の矯正量を制御す
る制御装置を備えた装置（特開昭６２−１５６０２４号
公報）が提案されている。
サイジングロール群側に金属管を水平方向から挟み付け
るピンチロールが設けられたベデスタルに連続して垂直
方向に摺動可能にスライドベースが装着されたガイドフ
レームが設置されており、該スライドベースには水平方
向に摺動可能にスライドフレームが装着されており、金
属管を挟み付けるロールが開閉可能に装着されたロール
ハウジングが固着され、かつ外周面の一部分にウオーム
ホイールが形成された円盤が取付けられた軸が脱落を防
止されて該スライドフレームに遊合されていて、該ウオ
ームホイールが該スライドフレームの片側の上下より突
出された腕に装着されたウオームと噛み合っており、ガ
イドフレーム、スライドベース、軸、円盤およびロール
ハウジングのほぼ中央部には金属管を通過せしめる通過
孔が設けられた装置（特開昭５２−１５２８５９号公
報）、電縫鋼管製造ラインに、サイジング後の曲り量を
計測する計測装置と、サイジングロールの後に管の長手
方向曲がりを矯正する矯正装置を設置し、前記計測装置
における計測値にしたがって矯正装置の矯正量を制御す
る制御装置を備えた装置（特開昭６２−１５６０２４号
公報）が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５２−１５
２８５９号公報に開示の曲り矯正装置は、水平方向から
挟み付けるピンチロールと垂直方向から挟み付けるピン
チロールとの間の中央付近に、移動する金属管の中心を
回転中心として金属管の進行方向に直交して旋回する金
属管を挟み付けるロールが装着されたロールハウジング
を、金属管進行方向に直交する面内で旋回調整して金属
管の曲り方向と反対方向にまげる力を付与して矯正する
もので、別途曲り矯正装置をサイジングロール群の後に
設置する必要があり、既設の電縫鋼管製造ラインでは設
置スペースがなく、実現が難しい。また、特開昭６２−
１５６０２４号公報に開示の装置は、光学的手段を用い
て電縫鋼管の曲り検出を行い、サイザーの出側に曲り矯
正機を設置し、オンラインで曲り矯正を行うものであ
る。しかし、光学的手段による曲り検出方法は、電縫鋼
管の曲り基準を真円の鋼管規格サイズとして偏位量を検
出するもので、実際のサイジングロール群による鋼管成
形技術では真円に成形することが非常に難しい。このた
め、真値に対しての曲り量の検出はできないものと思わ
れると共に、偏位量だけの検出を対象にしているため、
管外径、管外周長の情報を得ることができない。また、
サイザーの出側に曲り矯正機を設置しているが、既設ラ
インでは設置スペースがなく、実現が難しい。
２８５９号公報に開示の曲り矯正装置は、水平方向から
挟み付けるピンチロールと垂直方向から挟み付けるピン
チロールとの間の中央付近に、移動する金属管の中心を
回転中心として金属管の進行方向に直交して旋回する金
属管を挟み付けるロールが装着されたロールハウジング
を、金属管進行方向に直交する面内で旋回調整して金属
管の曲り方向と反対方向にまげる力を付与して矯正する
もので、別途曲り矯正装置をサイジングロール群の後に
設置する必要があり、既設の電縫鋼管製造ラインでは設
置スペースがなく、実現が難しい。また、特開昭６２−
１５６０２４号公報に開示の装置は、光学的手段を用い
て電縫鋼管の曲り検出を行い、サイザーの出側に曲り矯
正機を設置し、オンラインで曲り矯正を行うものであ
る。しかし、光学的手段による曲り検出方法は、電縫鋼
管の曲り基準を真円の鋼管規格サイズとして偏位量を検
出するもので、実際のサイジングロール群による鋼管成
形技術では真円に成形することが非常に難しい。このた
め、真値に対しての曲り量の検出はできないものと思わ
れると共に、偏位量だけの検出を対象にしているため、
管外径、管外周長の情報を得ることができない。また、
サイザーの出側に曲り矯正機を設置しているが、既設ラ
インでは設置スペースがなく、実現が難しい。
【０００５】この発明の目的は、曲り、外径、外周長等
の電縫鋼管の形状を自動測定できる電縫鋼管の形状自動
測定装置と該形状自動測定装置の測定結果に基づいてサ
イザーロールの圧下量を制御する矯正制御装置を提供す
ることにある。
の電縫鋼管の形状を自動測定できる電縫鋼管の形状自動
測定装置と該形状自動測定装置の測定結果に基づいてサ
イザーロールの圧下量を制御する矯正制御装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意試験研究を行った。その結果、電縫鋼
管製造ラインのサイザーの出側に、上下左右に距離セン
サーを有する外径測定機を電縫鋼管の進行方向に所定間
隔で２台配設し、該２台の外径測定機からの検出信号か
ら電縫鋼管の曲り、外径、外周長等の形状を演算する演
算制御装置を設けることによって、電縫鋼管の曲り、外
径、外周長等の形状を自動測定できること、また、該電
縫鋼管の曲り、外径、外周長等の形状測定結果に基づい
てサイザーロールの圧下量を制御することによって、曲
り矯正機を設置することなく、電縫鋼管の曲りを矯正で
きることを究明し、この発明に到達した。
を達成すべく鋭意試験研究を行った。その結果、電縫鋼
管製造ラインのサイザーの出側に、上下左右に距離セン
サーを有する外径測定機を電縫鋼管の進行方向に所定間
隔で２台配設し、該２台の外径測定機からの検出信号か
ら電縫鋼管の曲り、外径、外周長等の形状を演算する演
算制御装置を設けることによって、電縫鋼管の曲り、外
径、外周長等の形状を自動測定できること、また、該電
縫鋼管の曲り、外径、外周長等の形状測定結果に基づい
てサイザーロールの圧下量を制御することによって、曲
り矯正機を設置することなく、電縫鋼管の曲りを矯正で
きることを究明し、この発明に到達した。
【０００７】すなわちこの発明は、帯鋼を円筒状に連続
成形し、その両端部を突き合せ溶接する電縫鋼管の製造
ラインにおいて、電縫鋼管のカットオフ装置の上流側
に、正方形に枠組された架台の上下左右各辺に距離セン
サーを有する２台の外径測定機を電縫鋼管の進行方向に
所定間隔で設け、該２台の外径測定機の上下左右各辺の
距離センサーから入力される測定値に従って電縫鋼管の
曲りを、前段の外径測定機の上下左右各辺の距離センサ
ーから入力される測定値と予め入力されている各辺間距
離に従って電縫鋼管の外径、外周長を演算する演算処理
装置を設けたことを特徴とする電縫鋼管の形状自動測定
装置である。
成形し、その両端部を突き合せ溶接する電縫鋼管の製造
ラインにおいて、電縫鋼管のカットオフ装置の上流側
に、正方形に枠組された架台の上下左右各辺に距離セン
サーを有する２台の外径測定機を電縫鋼管の進行方向に
所定間隔で設け、該２台の外径測定機の上下左右各辺の
距離センサーから入力される測定値に従って電縫鋼管の
曲りを、前段の外径測定機の上下左右各辺の距離センサ
ーから入力される測定値と予め入力されている各辺間距
離に従って電縫鋼管の外径、外周長を演算する演算処理
装置を設けたことを特徴とする電縫鋼管の形状自動測定
装置である。
【０００８】また、帯鋼を円筒状に連続成形し、その両
端部を突き合せ溶接する電縫鋼管の製造ラインにおい
て、電縫鋼管のカットオフ装置の上流側に、正方形に枠
組された架台の上下左右各辺に距離センサーを有する２
台の外径測定機を電縫鋼管の進行方向に所定間隔で設
け、該２台の外径測定機の上下左右各辺の距離センサー
から入力される測定値に従って電縫鋼管の曲りを、前段
の外径測定機の上下左右各辺の距離センサーから入力さ
れる測定値と予め入力されている各辺間距離に従って電
縫鋼管の外径、外周長を演算する演算処理装置を設け、
該演算処理装置による電縫鋼管の曲り、外径、外周長の
演算結果をサイザーロール位置決め装置に出力してサイ
ザーロールの圧下量を制御することを特徴とする電縫鋼
管の矯正制御装置である。
端部を突き合せ溶接する電縫鋼管の製造ラインにおい
て、電縫鋼管のカットオフ装置の上流側に、正方形に枠
組された架台の上下左右各辺に距離センサーを有する２
台の外径測定機を電縫鋼管の進行方向に所定間隔で設
け、該２台の外径測定機の上下左右各辺の距離センサー
から入力される測定値に従って電縫鋼管の曲りを、前段
の外径測定機の上下左右各辺の距離センサーから入力さ
れる測定値と予め入力されている各辺間距離に従って電
縫鋼管の外径、外周長を演算する演算処理装置を設け、
該演算処理装置による電縫鋼管の曲り、外径、外周長の
演算結果をサイザーロール位置決め装置に出力してサイ
ザーロールの圧下量を制御することを特徴とする電縫鋼
管の矯正制御装置である。
【０００９】
【作用】この発明においては、電縫鋼管のカットオフ装
置の上流側に、正方形に枠組された架台の上下左右各辺
に距離センサーを有する２台の外径測定機を電縫鋼管の
進行方向に所定間隔で設けたから、該２台の外径測定機
の上下左右各辺の距離センサーによる各辺から電縫鋼管
表面までの距離を演算処理装置で比較することによっ
て、電縫鋼管の曲り量を演算することができる。また、
前段の外径測定機の上下左右各辺の距離センサーから入
力される測定値と演算処理装置に予め入力されている各
辺間距離から電縫鋼管の横軸および縦軸方向の外径なら
びに外周長を演算することができ、電縫鋼管の曲り、外
径、外周長の形状を自動測定することができる。また、
前記により演算した電縫鋼管の曲り、外径ならびに外周
長を、サイザーロール位置決め装置に出力してサイザー
ロールの圧下量を制御するから、曲り矯正装置を設置す
ることなく、電縫鋼管の曲り、外径ならびに外周長の矯
正をサイザーロールにより行うことができる。
置の上流側に、正方形に枠組された架台の上下左右各辺
に距離センサーを有する２台の外径測定機を電縫鋼管の
進行方向に所定間隔で設けたから、該２台の外径測定機
の上下左右各辺の距離センサーによる各辺から電縫鋼管
表面までの距離を演算処理装置で比較することによっ
て、電縫鋼管の曲り量を演算することができる。また、
前段の外径測定機の上下左右各辺の距離センサーから入
力される測定値と演算処理装置に予め入力されている各
辺間距離から電縫鋼管の横軸および縦軸方向の外径なら
びに外周長を演算することができ、電縫鋼管の曲り、外
径、外周長の形状を自動測定することができる。また、
前記により演算した電縫鋼管の曲り、外径ならびに外周
長を、サイザーロール位置決め装置に出力してサイザー
ロールの圧下量を制御するから、曲り矯正装置を設置す
ることなく、電縫鋼管の曲り、外径ならびに外周長の矯
正をサイザーロールにより行うことができる。
【００１０】この発明における２台の外径測定機の設置
間隔は、電縫鋼管の曲り測定の規格から決定される距離
で、例えば、米国石油協会（ＡＰＩ）規格では１ｍと規
定されている。また、正方形に枠組された架台の上下左
右各辺に設ける距離センサーとしては、レーザー式、渦
電流式でよい。サイザーロールの圧下量制御による電縫
鋼管の曲り矯正は、例えば、サイザーがＮｏ．１〜４ロ
ールからなる場合には、Ｎｏ．３サイザーロールの軸芯
を変更することにより行うことができる。電縫鋼管の外
周長の矯正は、、例えば、サイザーがＮｏ．１〜４ロー
ルからなる場合には、Ｎｏ．４サイザーロールの水平な
らびに垂直ロール位置を変更することにより行うことが
できる。さらに、電縫鋼管の外径矯正は、例えば、サイ
ザーがＮｏ．１〜４ロールからなる場合には、Ｎｏ．４
サイザーロールのロール位置を縦方向または横方向に変
更することにより行うことができる。
間隔は、電縫鋼管の曲り測定の規格から決定される距離
で、例えば、米国石油協会（ＡＰＩ）規格では１ｍと規
定されている。また、正方形に枠組された架台の上下左
右各辺に設ける距離センサーとしては、レーザー式、渦
電流式でよい。サイザーロールの圧下量制御による電縫
鋼管の曲り矯正は、例えば、サイザーがＮｏ．１〜４ロ
ールからなる場合には、Ｎｏ．３サイザーロールの軸芯
を変更することにより行うことができる。電縫鋼管の外
周長の矯正は、、例えば、サイザーがＮｏ．１〜４ロー
ルからなる場合には、Ｎｏ．４サイザーロールの水平な
らびに垂直ロール位置を変更することにより行うことが
できる。さらに、電縫鋼管の外径矯正は、例えば、サイ
ザーがＮｏ．１〜４ロールからなる場合には、Ｎｏ．４
サイザーロールのロール位置を縦方向または横方向に変
更することにより行うことができる。
【００１１】
【実施例】以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図
１ないし図７に基づいて説明する。図１はこの発明の全
体構成図、図２は２台の外径測定機の設置位置を示す側
面図、図３は２台の外径測定機の測定方法の説明図で、
（ａ）図は前段の外径測定機、（ｂ）図は後段の外径測
定機、図４はサイジングロール群を示すもので、（ａ）
図は側面図、（ｂ）図は正面図、図５は電縫鋼管の曲り
矯正の説明図、図６は電縫鋼管の外周長矯正の説明図、
図７は電縫鋼管の外径矯正の説明図で、（ａ）図は縦方
向、（ｂ）図は横方向の矯正を示す。図１において、１
は正方形に枠組された架台２の上下左右各辺に距離セン
サー３を有する外径測定機で、該外径測定機１は図２に
示すとおり、サイザー４の出側直近に設置した外径測定
機１1と外径測定機１1と一定間隔で設置した外径測定機
１2を組み合せたものである。サイザー４は、縦方向の
Ｈロール５と横方向のＶロール６を組合せたＮｏ．１〜
Ｎｏ．４のサイジングロール群からなる。この外径測定
機１1、１2は、図３（ａ）図、（ｂ）図に示すとおり、
正方形に枠組された架台２の各辺に距離検出分解能±５
０μｍのレーザー式距離センサー３を配置し、各辺の距
離センサー３はセンサー移動範囲Ｂ内を往復移動自在に
設け、各辺の距離センサー３を同時に各辺に沿って移動
させ、電縫鋼管７と各辺との最短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’を測定し、各距離センサー３で
測定した最短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’、
ｄ’をコントローラ８を介して演算処理装置９に入力す
る。
１ないし図７に基づいて説明する。図１はこの発明の全
体構成図、図２は２台の外径測定機の設置位置を示す側
面図、図３は２台の外径測定機の測定方法の説明図で、
（ａ）図は前段の外径測定機、（ｂ）図は後段の外径測
定機、図４はサイジングロール群を示すもので、（ａ）
図は側面図、（ｂ）図は正面図、図５は電縫鋼管の曲り
矯正の説明図、図６は電縫鋼管の外周長矯正の説明図、
図７は電縫鋼管の外径矯正の説明図で、（ａ）図は縦方
向、（ｂ）図は横方向の矯正を示す。図１において、１
は正方形に枠組された架台２の上下左右各辺に距離セン
サー３を有する外径測定機で、該外径測定機１は図２に
示すとおり、サイザー４の出側直近に設置した外径測定
機１1と外径測定機１1と一定間隔で設置した外径測定機
１2を組み合せたものである。サイザー４は、縦方向の
Ｈロール５と横方向のＶロール６を組合せたＮｏ．１〜
Ｎｏ．４のサイジングロール群からなる。この外径測定
機１1、１2は、図３（ａ）図、（ｂ）図に示すとおり、
正方形に枠組された架台２の各辺に距離検出分解能±５
０μｍのレーザー式距離センサー３を配置し、各辺の距
離センサー３はセンサー移動範囲Ｂ内を往復移動自在に
設け、各辺の距離センサー３を同時に各辺に沿って移動
させ、電縫鋼管７と各辺との最短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’を測定し、各距離センサー３で
測定した最短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’、
ｄ’をコントローラ８を介して演算処理装置９に入力す
る。
【００１２】演算処理装置９は、各距離センサー３で測
定されコントローラ８を介して入力された電縫鋼管７と
各辺との最短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’、
ｄ’に基づいて電縫鋼管７の曲り量を演算する。例え
ば、演算処理装置９は、（ａ−ａ’）、（ｂ−ｂ’）、
（ｃ−ｃ’）、（ｄ−ｄ’）のそれぞれの値を演算し、
曲り量として求めて曲り量表示装置１０に表示すると共
に、サイジングロール１１のロール位置決め装置１２に
フィードバックし、図５に示すとおり、Ｈロール５とＶ
ロール６を組み合せたＮｏ．３サイジングロール１３の
軸芯１４を変更して電縫鋼管７の曲りの自動矯正を行
う。
定されコントローラ８を介して入力された電縫鋼管７と
各辺との最短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’、
ｄ’に基づいて電縫鋼管７の曲り量を演算する。例え
ば、演算処理装置９は、（ａ−ａ’）、（ｂ−ｂ’）、
（ｃ−ｃ’）、（ｄ−ｄ’）のそれぞれの値を演算し、
曲り量として求めて曲り量表示装置１０に表示すると共
に、サイジングロール１１のロール位置決め装置１２に
フィードバックし、図５に示すとおり、Ｈロール５とＶ
ロール６を組み合せたＮｏ．３サイジングロール１３の
軸芯１４を変更して電縫鋼管７の曲りの自動矯正を行
う。
【００１３】また、演算処理装置９は、外径測定機１1
で測定した距離センサー３の電縫鋼管７と各辺との最短
距離ａ、ｂ、ｃ、ｄと、予め入力されている架台２の各
辺間距離Ａに基づいて、電縫鋼管７の横軸方向の外径Ｘ
および縦軸方向の外径Ｙを、Ｘ＝Ａ−ａ−ｂ、Ｙ＝Ａ−
ｃ−ｄにより演算し、このＸ、Ｙ値を予め入力されてい
る電縫鋼管７の製品外径と比較し、Ｘ、Ｙ値が製品外径
の許容値を外れている場合は、このＸ、Ｙ値をサイジン
グロール１１のロール位置決め装置１２にフィードバッ
クし、図７に示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組
み合せたＮｏ．４サイジングロール１５を、縦軸方向の
外径Ｙを矯正する場合は（ａ）図に示すとおり、Ｈロー
ル５のロール位置を、横軸方向の外径Ｘを矯正する場合
は（ｂ）図に示すとおり、Ｖロール６のロール位置を変
更することによって、電縫鋼管７の外径の自動矯正を行
う。
で測定した距離センサー３の電縫鋼管７と各辺との最短
距離ａ、ｂ、ｃ、ｄと、予め入力されている架台２の各
辺間距離Ａに基づいて、電縫鋼管７の横軸方向の外径Ｘ
および縦軸方向の外径Ｙを、Ｘ＝Ａ−ａ−ｂ、Ｙ＝Ａ−
ｃ−ｄにより演算し、このＸ、Ｙ値を予め入力されてい
る電縫鋼管７の製品外径と比較し、Ｘ、Ｙ値が製品外径
の許容値を外れている場合は、このＸ、Ｙ値をサイジン
グロール１１のロール位置決め装置１２にフィードバッ
クし、図７に示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組
み合せたＮｏ．４サイジングロール１５を、縦軸方向の
外径Ｙを矯正する場合は（ａ）図に示すとおり、Ｈロー
ル５のロール位置を、横軸方向の外径Ｘを矯正する場合
は（ｂ）図に示すとおり、Ｖロール６のロール位置を変
更することによって、電縫鋼管７の外径の自動矯正を行
う。
【００１４】さらに演算処理装置９は、前記Ｘ、Ｙ値に
基づいて外周長Ｐを演算する。この場合、前記したとお
り電縫鋼管７は、ロールで成形するため、多少であるが
管形状は楕円で、そのため、電縫鋼管７の外周長Ｐは、
楕円の公式を用いて外周長Ｐを、Ｐ＝π√｛２（Ｘ2＋
Ｙ2）−（Ｘ−Ｙ）2／２２｝により演算し、このＰ値を
予め入力されている電縫鋼管７の製品外周長と比較し、
許容範囲を外れている場合は、このＰ値をサイジングロ
ール１１のロール位置決め装置１２にフィードバック
し、図６に示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組み
合せたＮｏ．４サイジングロール１５のロール位置を変
更し、電縫鋼管７の外周長の自動矯正を行うよう構成す
る。
基づいて外周長Ｐを演算する。この場合、前記したとお
り電縫鋼管７は、ロールで成形するため、多少であるが
管形状は楕円で、そのため、電縫鋼管７の外周長Ｐは、
楕円の公式を用いて外周長Ｐを、Ｐ＝π√｛２（Ｘ2＋
Ｙ2）−（Ｘ−Ｙ）2／２２｝により演算し、このＰ値を
予め入力されている電縫鋼管７の製品外周長と比較し、
許容範囲を外れている場合は、このＰ値をサイジングロ
ール１１のロール位置決め装置１２にフィードバック
し、図６に示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組み
合せたＮｏ．４サイジングロール１５のロール位置を変
更し、電縫鋼管７の外周長の自動矯正を行うよう構成す
る。
【００１５】上記のとおり構成したことによって、外径
測定機１1、１2の各距離センサー３からコントローラ８
を介して演算処理装置９に、電縫鋼管７と各辺との最短
距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’が入力さ
れるから、（ａ−ａ’）、（ｂ−ｂ’）、（ｃ−
ｃ’）、（ｄ−ｄ’）のそれぞれの値を演算し、各値が
０でない場合は、曲り量として曲り量表示装置１０に表
示すると共に、サイジングロール１１のロール位置決め
装置１２にフィードバックし、図５に示すとおり、Ｈロ
ール５とＶロール６を組み合せたＮｏ．３サイジングロ
ール１３の軸芯１４を変更し、電縫鋼管７の曲りの自動
矯正を行う。また、、演算処理装置９は、外径測定機１
1で測定した距離センサー３の電縫鋼管７と各辺との最
短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄと、予め入力されている架台２の
各辺間距離Ａに基づいて、電縫鋼管７の横軸方向の外径
Ｘおよび縦軸方向の外径Ｙを、Ｘ＝Ａ−ａ−ｂ、Ｙ＝Ａ
−ｃ−ｄにより演算し、このＸ、Ｙ値を予め入力されて
いる電縫鋼管７の製品外径と比較し、Ｘ、Ｙ値が製品外
径の許容値を外れている場合は、サイジングロール１１
のロール位置決め装置１２にフィードバックし、図７に
示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組み合せたＮ
ｏ．４サイジングロール１５を、縦軸方向の外径Ｙを矯
正する場合は（ａ）図に示すとおり、Ｈロール５のロー
ル位置を、横軸方向の外径Ｘを矯正する場合は（ｂ）図
に示すとおり、Ｖロール６のロール位置を変更し、電縫
鋼管７の外径の自動矯正を行う。
測定機１1、１2の各距離センサー３からコントローラ８
を介して演算処理装置９に、電縫鋼管７と各辺との最短
距離ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’が入力さ
れるから、（ａ−ａ’）、（ｂ−ｂ’）、（ｃ−
ｃ’）、（ｄ−ｄ’）のそれぞれの値を演算し、各値が
０でない場合は、曲り量として曲り量表示装置１０に表
示すると共に、サイジングロール１１のロール位置決め
装置１２にフィードバックし、図５に示すとおり、Ｈロ
ール５とＶロール６を組み合せたＮｏ．３サイジングロ
ール１３の軸芯１４を変更し、電縫鋼管７の曲りの自動
矯正を行う。また、、演算処理装置９は、外径測定機１
1で測定した距離センサー３の電縫鋼管７と各辺との最
短距離ａ、ｂ、ｃ、ｄと、予め入力されている架台２の
各辺間距離Ａに基づいて、電縫鋼管７の横軸方向の外径
Ｘおよび縦軸方向の外径Ｙを、Ｘ＝Ａ−ａ−ｂ、Ｙ＝Ａ
−ｃ−ｄにより演算し、このＸ、Ｙ値を予め入力されて
いる電縫鋼管７の製品外径と比較し、Ｘ、Ｙ値が製品外
径の許容値を外れている場合は、サイジングロール１１
のロール位置決め装置１２にフィードバックし、図７に
示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組み合せたＮ
ｏ．４サイジングロール１５を、縦軸方向の外径Ｙを矯
正する場合は（ａ）図に示すとおり、Ｈロール５のロー
ル位置を、横軸方向の外径Ｘを矯正する場合は（ｂ）図
に示すとおり、Ｖロール６のロール位置を変更し、電縫
鋼管７の外径の自動矯正を行う。
【００１６】さらに、さらに演算処理装置９は、前記
Ｘ、Ｙ値に基づいて外周長Ｐを、Ｐ＝π√｛２（Ｘ2＋
Ｙ2）−（Ｘ−Ｙ）2／２２｝により演算し、このＰ値を
予め入力されている電縫鋼管７の製品外周長と比較し、
許容範囲を外れている場合は、このＰ値をサイジングロ
ール１１のロール位置決め装置１２にフィードバック
し、図６に示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組み
合せたＮｏ．４サイジングロール１５のロール位置を変
更し、電縫鋼管７の外周長の自動矯正を行う。
Ｘ、Ｙ値に基づいて外周長Ｐを、Ｐ＝π√｛２（Ｘ2＋
Ｙ2）−（Ｘ−Ｙ）2／２２｝により演算し、このＰ値を
予め入力されている電縫鋼管７の製品外周長と比較し、
許容範囲を外れている場合は、このＰ値をサイジングロ
ール１１のロール位置決め装置１２にフィードバック
し、図６に示すとおり、Ｈロール５とＶロール６を組み
合せたＮｏ．４サイジングロール１５のロール位置を変
更し、電縫鋼管７の外周長の自動矯正を行う。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
曲り矯正装置を設置することなく、電縫鋼管の形状、す
なわち曲り、外径、外周長を自動測定できると共に、該
測定結果に基づいて電縫鋼管の曲り、外径、外周長を自
動矯正でき、形状不良の発生を最小限に抑えることがで
きる。また、電縫鋼管の形状が常に確認できるから、品
質管理面において極めて有利である。
曲り矯正装置を設置することなく、電縫鋼管の形状、す
なわち曲り、外径、外周長を自動測定できると共に、該
測定結果に基づいて電縫鋼管の曲り、外径、外周長を自
動矯正でき、形状不良の発生を最小限に抑えることがで
きる。また、電縫鋼管の形状が常に確認できるから、品
質管理面において極めて有利である。
【図１】この発明の全体構成図である。電縫鋼管の外径
矯正方法の説明図で、（ａ）図は縦方向、（ｂ）図は横
方向の矯正を示す。
矯正方法の説明図で、（ａ）図は縦方向、（ｂ）図は横
方向の矯正を示す。
【図２】２台の外径測定機の設置位置を示す側面図であ
る。
る。
【図３】２台の外径測定機の測定方法の説明図で、
（ａ）図は前段の外径測定機、（ｂ）図は後段の外径測
定機である。
（ａ）図は前段の外径測定機、（ｂ）図は後段の外径測
定機である。
【図４】サイジングロール群を示すもので、（ａ）図は
側面図、（ｂ）図は正面図である。
側面図、（ｂ）図は正面図である。
【図５】電縫鋼管の曲り矯正方法の説明図である。
【図６】電縫鋼管の外周長矯正方法の説明図である。
【図７】電縫鋼管の外径矯正方法の説明図で、（ａ）図
は縦方向、（ｂ）図は横方向の矯正を示す。
は縦方向、（ｂ）図は横方向の矯正を示す。
【図８】一般的な電縫鋼管の製造ラインの系統図であ
る。
る。
１ 外径測定機 ２ 架台 ３ 距離センサー ４ サイザー ５ Ｈロール ６ Ｖロール ７ 電縫鋼管 ８ コントローラ ９ 演算処理装置 １０ 曲り量表示装置 １１ サイジングロール １２ ロール位置決め装置 １３ Ｎｏ．３サイジングロール １４ 軸芯 １５ Ｎｏ．４サイジングロール ５１ 帯鋼 ５２ 成形ロール ５３ 高周波溶接機 ５４ シームアニーラ ５５ 冷却装置 ５６ サイジングロール群 ５７ カットオフ装置 ５８ 製品電縫鋼管
Claims (2)
- 【請求項１】 帯鋼を円筒状に連続成形し、その両端部
を突き合せ溶接する電縫鋼管の製造ラインにおいて、電
縫鋼管のカットオフ装置の上流側に、正方形に枠組され
た架台の上下左右各辺に距離センサーを有する２台の外
径測定機を電縫鋼管の進行方向に所定間隔で設け、該２
台の外径測定機の上下左右各辺の距離センサーから入力
される測定値に従って電縫鋼管の曲りを、前段の外径測
定機の上下左右各辺の距離センサーから入力される測定
値と予め入力されている各辺間距離に従って電縫鋼管の
外径、外周長を演算する演算処理装置を設けたことを特
徴とする電縫鋼管の形状自動測定装置。 - 【請求項２】 帯鋼を円筒状に連続成形し、その両端部
を突き合せ溶接する電縫鋼管の製造ラインにおいて、電
縫鋼管のカットオフ装置の上流側に、正方形に枠組され
た架台の上下左右各辺に距離センサーを有する２台の外
径測定機を電縫鋼管の進行方向に所定間隔で設け、該２
台の外径測定機の上下左右各辺の距離センサーから入力
される測定値に従って電縫鋼管の曲りを、前段の外径測
定機の上下左右各辺の距離センサーから入力される測定
値と予め入力されている各辺間距離に従って電縫鋼管の
外径、外周長を演算する演算処理装置を設け、該演算処
理装置による電縫鋼管の曲り、外径、外周長の演算結果
をサイザーロール位置決め装置に出力してサイザーロー
ルの圧下量を制御することを特徴とする電縫鋼管の矯正
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339693A JPH06246341A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 電縫鋼管の形状自動測定装置と矯正制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339693A JPH06246341A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 電縫鋼管の形状自動測定装置と矯正制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246341A true JPH06246341A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13228108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339693A Pending JPH06246341A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 電縫鋼管の形状自動測定装置と矯正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246341A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066627A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-05 | Aida Engineering Co Ltd | チューブミルライン及びロールフォーミングライン |
| JP2007107931A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Toppan Printing Co Ltd | ワークの厚みの検査装置並びにワーク搬送装置及び排出装置 |
| JP2008008847A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 棒材の検査装置 |
| KR100944393B1 (ko) * | 2003-06-20 | 2010-02-26 | 주식회사 포스코 | 슬래브 사이즈 자동측정장치 |
| ITUA20162848A1 (it) * | 2016-04-22 | 2017-10-22 | Schnell Spa | Metodo per regolare automaticamente la raddrizzatura di elementi metallici di foggia allungata e apparecchiatura per raddrizzare gli stessi elementi |
| CN109226267A (zh) * | 2018-07-14 | 2019-01-18 | 大连冶金工具厂有限公司 | 一种圆管变方管的轧制方法及其孔型结构 |
| JP2019034322A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 新日鐵住金株式会社 | 電縫鋼管の曲がり矯正方法および鋼管の製造方法 |
| CN111957833A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-20 | 南京麦驰钛业有限公司 | 一种适用于特材焊管的精整校正模具和精整机 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP6339693A patent/JPH06246341A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100944393B1 (ko) * | 2003-06-20 | 2010-02-26 | 주식회사 포스코 | 슬래브 사이즈 자동측정장치 |
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| ITUA20162848A1 (it) * | 2016-04-22 | 2017-10-22 | Schnell Spa | Metodo per regolare automaticamente la raddrizzatura di elementi metallici di foggia allungata e apparecchiatura per raddrizzare gli stessi elementi |
| WO2017183010A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Schnell S.P.A. | Method for automatically adjusting the straightening of metal elements of elongated shape and apparatus for straightening the same elements |
| US11072009B2 (en) | 2016-04-22 | 2021-07-27 | Schnell S.P.A. | Method for automatically adjusting the straightening of metal elements of elongated shape and apparatus for straightening the same elements |
| JP2019034322A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 新日鐵住金株式会社 | 電縫鋼管の曲がり矯正方法および鋼管の製造方法 |
| CN109226267A (zh) * | 2018-07-14 | 2019-01-18 | 大连冶金工具厂有限公司 | 一种圆管变方管的轧制方法及其孔型结构 |
| CN111957833A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-20 | 南京麦驰钛业有限公司 | 一种适用于特材焊管的精整校正模具和精整机 |
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