JPH0611452B2 - 継手ユニット用ブーツ内への液体注入方法及びその装置 - Google Patents

継手ユニット用ブーツ内への液体注入方法及びその装置

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JPH0611452B2
JPH0611452B2 JP63065537A JP6553788A JPH0611452B2 JP H0611452 B2 JPH0611452 B2 JP H0611452B2 JP 63065537 A JP63065537 A JP 63065537A JP 6553788 A JP6553788 A JP 6553788A JP H0611452 B2 JPH0611452 B2 JP H0611452B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、等速ジョイント等の継手ユニットを組付ける
車両用ドライブシャフト等のシャフトの端部に継手ユニ
ットの開口端を覆うべく装着したブーツ内にグリス等の
液体を注入する方法及びその装置に関する。
(従来の技術) 従来、特開昭61−284329号により、シャフトの端部にブ
ーツと継手ユニットとを組付けて、ブーツの大径端を継
手ユニットの開口端外周に嵌合した後、シャフトを水平
姿勢で注入ステーションに搬送し、該注入ステーション
に、シャフトに嵌着しているブーツの小径端の周囲2箇
所を互に接近するように挟圧してその中間部を径方向外
方に撓ませることによりシャフトとの間に注入開口部を
形成する拡開装置と、該開口部に挿入されるノズルとを
設けて、ブーツ内に液体を注入するようにしたものは知
られている。
(発明が解決しようとする課題) 上記従来技術では、ブーツの小径端を挟圧して注入用開
口部を形成しているため、小径端の傷付きを防止する上
で開口部を大きく形成することができず、ノズルを開口
部に挿入できなくなることがあって、液体の注入ミスを
生じ易い問題がある。
本発明は、かかる問題点を解決してブーツ内に液体を確
実に注入し得るようにした液体注入方法及び装置を提供
することをその目的とする。
(課題を解決するための手段) 請求項1の発明は、上記目的を達成すべく、継手ユニッ
トを組付けるシャフトの端部に、該継手ユニットの開口
端を外周に嵌合可能な大径端を有するブーツをその小径
端がシャフトに密着するように装着した後、該ブーツ内
にグリス等の液体を注入する方法において、継手ユニッ
トをその開口端がブーツの大径端に突当るようにシャフ
トの端部に組付けた後、該シャフトを該端部を上にした
垂直姿勢で注入ステーションに搬送し、該注入ステーシ
ョンにおいてブーツの大径端を継手ユニットの開口端か
ら引離した状態で該ブーツ内に液体を注入し、次いで該
大径端を該開口端の外周に嵌合させるようにしたことを
特徴とする。
請求項2の発明は、上記注入ステーションにおける液体
の注入作業を自動的に行う液体注入装置を提供するもの
で、ブーツの大径端の近傍部分を把持するクランプ部材
を上下動自在に設けたブーツ開閉装置と、該クランプ部
材の下動によってブーツの大径端を引下げたときに形成
される該大径端の開放箇所に向ってノズルを進退自在に
設けたノズル装置とを備えることを特徴とする。
この場合、上記ブーツ開閉装置を、請求項3の発明の如
く、昇降自在な昇降枠に上下方向に揺動自在な揺動枠を
取付け、該揺動枠に前記クランプ部材を取付けて成るも
のに構成しても良い。
(作 用) 請求項2の液体注入装置を用いた場合の本発明の作用を
説明する。
注入ステーションにシャフトが搬入されると、ブーツ開
閉装置のクランプ部材が閉じられ、ブーツの大径端の近
傍部分が該クランプ部材によって把持される。
この際、シャフトは継手ユニットの組付側の端部を上に
した垂直姿勢に保持されているため、継手ユニットの下
向きの開口端にブーツの大径端が突当った状態に存し、
次いでクランプ部材を下動させるとブーツの大径端が継
手ユニットの開口端の下方に引離されて、両者間に空隙
が形成され、ブーツの大径端が上方に開かれる。
次に、ノズル装置のノズルを前進させ、大径端の開放箇
所に該ノズルを臨ませてブーツ内に液体を注入し、注入
後該ノズルを後退させると共に、クランプ部材を上動さ
せて、ブーツの大径端を継手ユニットの開口端の外周に
下方から嵌合させ、注入作業を完了する。
尚、請求項3の装置では、ブーツの大径端の継手ユニッ
トの開口端からの引離しを、揺動枠の動きでクランプ部
材を下方に揺動させて行うもので、これによれば大径端
が傾斜姿勢で継手ユニットの開口端から引離されて、傾
斜方向下側の大径端の部分が大きく開かれ、ブーツ内に
液体をより注入し易くなる。
(実施例) 図示の実施例は、第6図に示す如く、一端A1にベル型等
速ジョイントから成る第1継手ユニットBと、他端A2
トリポート型等速ジョイントから成る第2継手ユニット
Cと、中間にダンパウエイトDとを備えるFF車用のド
ライブシャフトAの組立工程において、第1継手ユニッ
トB用のブーツE内にグリスを注入するのに本発明を適
用したものである。
ここで、第1継手ユニットBは、アウタB1、インナB2
ボールB3、リテーナB4を組付けた継手本体B5と、インタ
B2をドライブシャフトAに係止するストリッパリングB6
とから成り、小径端E1をドライブシャフトAに嵌着した
ゴム製のブーツEの大径端E2を第1継手ユニットBの開
口端即ちアウタB1の開口端の外周に嵌合して、該ユニッ
トB内への異物の侵入を防止するようにし、又第2継手
ユニットCは、アウタC1と、スパイダC2と、スパイダC2
に装着するローラC3と、スパイダC2をドライブシャフト
Aに対し係止する1対のサークリップC4,C5とから成
り、上記ブーツEと同様に小径端F1をドライブシャフト
Aに嵌着したゴム製のブーツFの大径端F2をアウタC1
開口端外周に嵌合するようにした。
図中Gは各ブーツE,FやダンパウェイトDを固定する
バンドを示し、これらバンドはシャフト組立後に装着す
る。
第1図はドライブシャフトAの組立工程を示し、ドライ
ブシャフトAを垂直姿勢で搬送するシャフト搬送路にS1
乃至S10の計10個のステーションを設け、先ずドライ
ブシャフトAを一端A1を下にした垂直姿勢で第1ステー
ションS1に搬送してダンパウエイトDを組付け、次いで
該一端A1に、第2ステーションS2においてブーツEと、
第3ステーションS3においてストッパリングB6と、第4
ステーションB4において継手本体B5とを順次組付けるよ
うにし、この際ブーツEの大径端E2をアウタB1の開口端
外周に嵌合せずに、両者が単に突当った状態になるよう
にしておき、次いで第5ステーションS5でドライブシャ
フトAを一端A1を上にした垂直姿勢に反転して後段側の
ステーションに搬送し、該シャフトAの他端A2に、第6
ステーションS6においてブーツFと、第7ステーション
S7においてサークリップC4と、第8ステーションS1にお
いてスパイダC2とサークリップC5とを組付け、次いで第
9ステーションS9において上方に位置する第1継手ユニ
ットB用のブーツEの大径端E2をアウタB1の開口端から
引離した状態で該ブーツE内にグリスを注入して、注入
後該大径端E2を該開口端の外周に嵌合し、その後第10
ステーションS10においてスパイダC2にローラC3を組付
けると共に、予めグリスを注入したアウタC1をスパイダ
C2の周囲に装着して、該アウタC1の開口端にブーツFの
大径端F2を嵌合するようにした。
前記第9ステーションS9には、上記したグリス注入作業
を自動的に行う注入装置が設けられており、以下これに
ついては詳述する。
該注入装置の詳細は第2図及び第3図に示す通りであ
り、第9ステーションS9のシャフト停止位置の側部に立
設した支柱(1)に、シリンダ(2a)によりガイドレール(2
b)に沿って上昇されて回転式のストッパ手段(2c)により
ドライブシャフトAに機種に応じた高さに位置調整され
るベース枠(2)を設け、該ベース枠(2)にノズル装置(3)
と、ブーツ開閉装置(4)とを搭載して該注入装置を構成
した。
該ノズル装置(3)は、該ベース枠(2)の上端にシリンダ(5
a)とガイドバー(5b)とにより斜め下方に進退される可動
枠(5)を設けて、該可動枠(5)に斜め下方にのびるノズル
(6)を取付けて成るものとし、又前記開閉装置(4)は、ベ
ース枠(2)にシリンダ(7a)によりガイドレール(7b)に沿
って昇降される昇降枠(7)を設け、該昇降枠(7)にシリン
ダ(8a)により枢軸(8b)を中心にして上下方向に揺動され
る揺動枠(8)を設けて、該揺動枠(8)に、第4図に示す如
く、シリンダ(9a)により各リンク(9b)を介して開閉動作
される1対のクランプアーム(9c)(9c)から成るクランプ
部材(9)を取付けて成るものとした。
第2図で(10)はアウタB1の軸部側の段差面に当接してア
ウタB1を垂直姿勢に保持する位置決め部材を示し、該部
材(10)は図外のシリンダにより上下動される。
グリスの注入に際しては、先ず第5図(a)に示す如くク
ランプアーム(9c)(9c)を閉じて、アウタB1の開口端に突
合っているブーツEの大径端E2の近傍部分を把持し、次
いで揺動枠(8)を下方に揺動させて、ブーツEをひねり
ながら大径端E2を引下げる。これによれば、第5図(b)
に示す如く、大径端E2が傾斜姿勢でアウタB2の開口端か
ら引離され、傾斜方向下側の大径端E2の部分がアウタB1
に対し大きく開かれ、この状態でノズル装置(3)の可動
枠(5)を斜め下方に前進させて、大径端E2の傾斜方向下
側の開放箇所にノズル(6)の先端を臨ませ、該ノズル(6)
からブーツE内に所定量のグリスを注入する。尚、大径
端E2を水平姿勢のまま前記傾斜方向下側の部分と同レベ
ルに引下げると、ブーツ全体が偏平に圧縮されて、当該
レベル以下のブーツ内容積が傾斜姿勢で引下げる場合に
比し減少し、所要量のグリスを注入できなくなることが
ある。
注入完了後ノズル(6)を後退させ、次いで揺動枠(8)を上
方に揺動させて水平姿勢に戻すと共に昇降枠(7)を上昇
させ、クランプ部材(9)により大径端E2を押上げ、アウ
タB2の開口端の外周に該大径端E2を第5図(C)に示す如
く嵌合させて注入作業を完了する。
尚、ブーツ開閉装置(4)の構造は複雑になるが、クラン
プ部材(9)を上下方向及び水平方向に移動自在とし、ク
ランプ部材(9)の水平方向へ動きで大径端E2の周囲一側
部を継手ユニットの開口端の径方向外方に引離して、ブ
ーツE内にグリスを注入するようにしても良い。
(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、請求項1の注入方法
は、シャフトを垂直姿勢にし、継手ユニットの開口端か
ら引離した上向きの大径端側からブーツ内に液体を注入
するもので、ブーツの小径端の一部分を強制的に径方向
に撓ませて注入用開口部を形成する従来技術と異り、ブ
ーツに無理な力を加えずに大径端の開放箇所から確実に
液体を注入でき、注入ミスの発生頻度を大幅に減少でき
る効果を有する。又、請求項2の注入装置によれば、ブ
ーツ内への液体の注入と注入後のブーツと継手ユニット
との嵌合とをブーツ開閉装置とノズル装置との作動で自
動的に行い得られ、更に請求項3の注入装置によれば、
ブーツの大径端を傾斜姿勢で継手ユニットの開口端から
引離して、傾斜方向下側の大径端の部分を大きく開放す
ることができ、ブーツ内に液体をより注入し易くなり、
注入ミスの発生頻度の一層の減少を図れる効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による液体注入工程を組込んでドライブ
シャフトの組立工程を示す図、第2図は本発明に係る液
体注入装置の1例の截断側面図、第3図はその正面図、
第4図は第2図のIV−IV線截断平面図、第5図(a)(b)
(c)はその作動説明図、第6図はドライブシャフトの縦
断面図である。 A……ドライブシャフト B……第1継手ユニット E……ブーツ、E1……小径端 E2……大径端 S9……第9ステーション(注入ステーション) (3)……ノズル装置、(4)……ブーツ開閉装置 (6)……ノズル、(7)……昇降枠 (8)……揺動枠、(9)……クランプ部材

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】継手ユニットを組付けるシャフトの端部
    に、該継手ユニットの開口端の外周に嵌合可能な大径端
    を有するブーツをその小径端がシャフトに密着するよう
    に装着した後、該ブーツ内にグリス等の液体を注入する
    方法において、継手ユニットをその開口端がブーツの大
    径端に突当るようにシャフトの端部に組付けた後、該シ
    ャフトを該端部を上にした垂直姿勢で注入ステーション
    に搬送し、該注入ステーションにおいてブーツの大径端
    を継手ユニットの開口端から引離した状態で該ブーツ内
    に液体を注入し、次いで該大径端を該開口端の外周に嵌
    合させるようにしたことを特徴とする継手ユニット用ブ
    ーツ内への液体注入方法。
  2. 【請求項2】端部に継手ユニットをその開口端がブーツ
    の大径端に突当るように組付けたシャフトを該端部を上
    にした垂直姿勢で搬入する注入ステーションに設ける液
    体注入装置であって、ブーツの大径端の近傍部分を把握
    するクランプ部材を上下動自在に設けたブーツ開閉装置
    と、該クランプ部材の下動によってブーツの大径端を引
    下げたとき形成される該大径端の開放箇所に向ってノズ
    ルを進退自在に設けたノズル装置とを備えることを特徴
    とする継手ユニット用ブーツ内への液体注入装置。
  3. 【請求項3】前記ブーツ開閉装置を、昇降自在な昇降枠
    に上下方向に揺動自在な揺動枠を取付け、該揺動枠に前
    記クランプ部材を取付けて成るものに構成したことを特
    徴とする請求項2記載の継手ユニット用ブーツ内への液
    体注入装置。
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DE3908863A DE3908863A1 (de) 1988-03-18 1989-03-17 Verfahren und vorrichtung zum einspritzen von fluessigkeit in eine manschette fuer eine wellengelenkeinheit

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