JPS61284329A - 弾性膜体拡開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シャフトの外周に装着された弾性膜体内に所
定量の液体を自動的に注入するために、前記弾性膜体の
端部を拡開する装置に関する。

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの回転力を
駆動車輪に伝達し、被駆動体としての自動車を駆動する
には、動力伝達機構が必須である。

この機構は、［自動車工学全書第９巻、動力伝達装置、
編者：自動車工学全書編集委員会、株式会社海山堂発行
」に示されている。

第７図は、動力伝達機構としてシャフトに等速ジヨイン
トを組付けた自動車用ドライブシャフトの要部断面図で
ある。

このドライブシャフトでは、シャフト１の図中左側には
トライボード型等速ジヨイント２が取り付けられ、図中
右側にはベル型等速ジヨイント３が取り付けられている
。これら等速ジヨイント２゜３は、前輪駆動のいわゆる
ＦＦ車にとって必須のものであり、前輪が転舵してもシ
ャフトからジヨイントに伝わる回転速度を一定に保持す
る機能を有する。

トライボード型等速ジヨイント２は、この場合、ファイ
ナルドライブ側（車輪側）であり、シャフト１に形成さ
れた雄型のセレーション４に対応した雌型のセに一ジョ
ン５が切られたインナーレース６と、４このインナーレ
ース６の外周に円周方向３等へにｈコ股され突出するス
パイダー７と、当該スパイダー７の外周に回転可能に保
持された球状ローラ８と、これらを軸方向摺動自在に収
容するハウジング９と、内部の防水及び防塵等を保つた
めのゴム材等からなるブーツ１０とを有する。そして、
シャフト１がインナーレース６から扱けないように扱は
止め用のサークリップ１１をシャフトに装着しである。

また、前記ハウジング９にはファイナルドライブ側シャ
フト１２が連結している。

このようなトライボード型等速ジヨイント２では、シャ
フト１の端部に装着されたインナーレース６及び球状ロ
ーラ８がハウジング内周壁に摺接することにより、シャ
フト１がファイナルドライブ側シャフト１２の軸心に対
して相対的に傾くのを許容し、それにもかかわらず回転
力を等速に伝達するようになっている。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合、ホイール
側（駆動側）でおり、シャフト１に形成された雄型のセ
レーション４に対応した雌型のセレーション５が切られ
たインナーレース１３と、このインナーレース１３の外
周にあるボールケージ１４に回転自在に保持されたスチ
ールボール１５と、このスチールボール１５が内接する
ハウジング１６と、内部の防水及び防塵を保つためのゴ
ム材等からなるブーツ１７とを有する。なお、この等速
ジヨイント３の場合にも、シャフト１がインナーレース
１３から扱けないように、央は止め用のサークリップ１
１がシャフトに装着しである。

また、前記ハウジング１６にはホイール側シャフト１８
が連結しである。このようなベル型等速ジヨイント３で
は、シャフト１の端部に装着されたインナーレース１３
及びボールケージ１４に保持されたスチールボール１５
がハウジング１６内周壁に摺接することにより、シャフ
ト１がホイール側シャフト１８の軸心に対して相対的に
傾くのを許容し、これにもかかわらず回転力を等速に伝
達するようになっている。

そして、このドライブシャフトの場合には、ファイナル
ドライブ側にあるトライポート型等速ジヨイント２内で
、シャフト１の端部に装着されたスパイダー７がハウジ
ング９内周面を軸方向に摺接し、熱ひずみその他の原因
によるシャフト１の軸方向移動をそこで吸収するように
しである。しかも、シャフト１の軸方向移動にかかわら
ず、シャフト１の回転力はハウジング９を介してファイ
ナルドライブ側シャフト１２に有効に伝達されるように
なっている。

各ジヨイント２，３は、シャフト１が各シャフト１２．
１８に対して相対的に傾斜したとしても回転速度を等速
に伝達できるように、各々摺接部（インナーレース６．
１３、スパイダー７、球状ローラ８、スチールボール１
５等）を有する。そして、この摺接部を円滑に摺接させ
る必要が必ることから、ハウジング９，１６内部に所定
量のグリスを注入しておく必要がある。

この所定量のグリスを各ハウジング８，１６内に注入す
る作業は、従来、次のようにして行なっていた。

第８図に示すように、シャフト１の両端部にそれぞれト
ライボード型等速ジヨイント２とベル型等速ジヨイント
３とを組付けた状態で、この軸部品をベース２０上に固
定された支持台２１．２２上に載置する。

トライボード型等速ジヨイント２におけるハウジング９
は、シャフト１の端部に装着されたインナーレース６及
びスパイダー７に対して、その軸方向に相対的に移動可
能である。

したがって、ハウジング９の外周に一端１０ａが圧着さ
れ、他端１０ｂがシャフト１の所定の軸方向位置に形成
されたブーツ装着溝１ａに圧着されたブーツ１０におけ
る軸方向ブーツ長ざＬａも、前記ハウジング９のシャフ
ト１に対する相対的軸方向移動に応じて変化する。この
ブーツ長ざｌａが正常の作動状態時より短かすぎる場合
に、ブーツ１９ａの端部１０ｂを手作業にて拡開しく図
中、二点鎖線の位置）、そこからグリス缶２３内のグリ
ス若しくは図示しないポンプにより圧送されてきたグリ
スをブーツ１０内すなわちハウジング９内部に手作業に
て注入すると、ブーツ１０の内容積が通常の状態よりも
小さいため、所定量のグリスを注入する前に内部がグリ
スで溢れ、必要な所定量のグリスを内部に充填すること
ができない虞れがあった。

また、前記ブーツ長さが正常の作動状態時より長すぎる
場合に、ブーツ１０の端部１０ｂを手作業にて拡開し、
そこからグリス缶２３内のグリス若しくは図示しないポ
ンプにより圧送されてきたグリスをブーツ１０内すなわ
ちハウジング９内部に手作業にて注入すると、ブーツ１
０の内容積が通常の状態よりも大きいため、必要な所定
量のグリスを内部に充填しておくことはできる。しかし
、グリスを注入し終えて、ブーツ１０の端部１０ｂをシ
ャフト１における溝部に圧着させ、車体に取り付ける際
に、ブーツ長ざｌ−ａが正常の作動状態の長さに戻るた
め、内部の空気がブーツ１０を膨らましてしまう虞れが
あった。

このような不都合を解消するために、従来では、各ジヨ
イント２，３が載置される支持台２１，２２に相互の面
間距離Ｌｂが予め一定値に設定されたシート面２１ａ、
２２ａを形成し、各シート面２１ａ、２２ａに各ジヨイ
ント２．３におけるハウジング８，１６に形成された各
第１．第２基準面９ａ、１６ａを手作業にて当接させる
ようにしている。

ベル型等速ジヨイント３の場合、ハウジング１６はシャ
フト１に対し、その軸方向には移動しないようになって
いるため、ハウジング１６における基準面１６ａから前
記溝部１ａまでの長さＬＣは不変である。一方、このブ
ーツ装着溝１ａからトライボード型等速ジヨイント２に
おけるハウジング９に形成された基準面９ａまでの長ざ
Ｌｄはブーツ長さしａが可変であることから同様に可変
である。

したがって、ブーツ長ざ１−ａが正常の作動状態時の長
さになるように、長さＬｄ及び面間距離Ｌｂを設定し、
前述のようにハウジング９，１６にそれぞれ形成された
各第１．第２基準面９ａ、１６ａを手作業にて、各シー
ト面２１ａ、２２ａに当接すれば、ブーツ長ざｌ−ａは
正常の作動状態時の長さに保たれる。

次に、ブーツ１０の端部１０ｂを工具（例えば、ドライ
バー等）を用いて拡開し、そこからグリス缶２３内のグ
リス若しくは図示しないポンプによ圧送されてきたグリ
スを内部に注入すれば、所定量のグリ゛スをブーツ１０
内部すなわちハウジング９内部に必要な量だけ注入する
ことができる。しかも、このドライブシャフトを車体に
取付ける際にもブーツ１０内部の空気により過大に膨ら
むことはない。

なお、ベル型等速ジヨイント３に取付けられるブーツ１
７のブーツ長さは不変なので、上述したような問題点は
有ざず、ブーツ１７の端部を工具を用いて手作業で拡開
して、そこからグリス缶２３内のグリス若しくは図示し
ないポンプにより圧送されてきたグリスをブーツ１７内
部すなわちハウジング１６内部に必要な量だけ注入する
ことができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、このように、工具を用いて手作業でブーツの
端部を拡開し、そこから同じく手作業そグリスを注入す
る作業では、その作業中にグリスが飛散し、ブーツ内部
に所定量のグリスを注入することができない虞れがある
と共に、飛散したグリスの処理等に熟練度を要し、作業
が繁雑なものとなっていた。さらに、手作業が要求され
るので、工程時間がかかり、ひいては製造コストの低下
を阻害する一因となっていた。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、シャフトの外周に装着された弾性膜体としての
ブーツの端部を拡開する作業を機械により自動的に行な
い、その作業を確実なものとし、しかも工程時間の短縮
を図り、ひいては製造コストの低下を図ることを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本発明は、シャフトの外周
に装着された弾性膜体の端部円周方向所定間隔の二点に
当接し、前記弾性膜体における各二点位置を円周方向近
接させる方向に移動し、当該弾性膜体を円周方向に撓ま
せて拡開し、前記シャフトと弾性膜体の端部との間に注
入用開口部を形成する爪部と、当該各爪部を同期させて
駆動する駆動手段とからなり、前記注入用開口部にノズ
ルを挿通して当該ノズルから前記弾性膜体の内部に所定
量の液体を注入することを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る弾性膜体拡開装置の正面を示し、
第３図に示すＩ−Ｉ線に沿う一部断面矢視図、第２図は
第１図に示すＩＩ　−ＩＩ線に沿う一部破断面の側面図
、第３図は本弾性膜体拡開装置と共に使用される軸方向
位置出し装置の一部破断側面図、第４図は第３図に示す
ｍＶ　−ｍＶ線に沿う平面図、第５図は第４図に示す■
−ｖ線に沿う一部断面矢視図、第６図はグリス注入部を
示す一部破断側面図であり、第７．８図に示す部材と共
通する部材には同一符号を付しその説明は一部省略する
。

第１．２図に詳示する本発明に係る弾性膜体拡開装置８
０は、本実施例では、第３図に示すように、自動車用ド
ライブシャフトの組付工程に使用される。そこで、本発
明に係る弾性膜体拡開装置８０の構造を詳細に説明する
前に、まず組付装置全体について説明する。

第３図に示すように、前の工程で、シャフト１にトライ
ボード型等速ジヨイント２及びベル型等速ジヨイント３
が組付けられた軸部品は、シャフト１の略中央をパレッ
ト３１により保持されて、第１位置出し装置３２と第２
位置出し装置３３との間に位置する。

第１位置出し装置３２は、ガイドレール３４により案内
されてシャフト１の軸方向に進退移動可能になっている
第１ベース３５上に設置しである。

第１ベース３５は図示しないＮＧ（数値制御）用モータ
により駆動され、かなりの精度で第１ベースの進退移動
を制御するようになっている。

そして、このＮＣ用モータが後述する第１把持手段の第
１駆動手段となる。

第１ベース３５の第３図中右端には、ストッパ３６が固
設され、このストッパ３６にはロッド３７を２段階に進
退移動させるシリンダ３８．３９が連結しである。これ
らシリンダ３８．３９は第１ベース３５に対して回り止
め４０により固定されている。

前記ロッド３７には、第４図に詳示するように、その先
端にレバー受は部３７ａが形成してあり、そのレバー受
は部３７ａに「り」字形状のレバー４１．４１の一方の
先端４１ａ、４１ａが連結しである。この「り」字形状
のレバー４１．４１の中央基部は支軸４２．４２により
ブラケット４３゜４３に回動自在に連結してあり、ブラ
ケット４３゜４３はベース３５上に立設された側壁４４
．４４に固定しである。レバー４１．４１の他方の端部
４１ｂ、４１ｂは、前記側壁４４．４４間に架は渡され
た上下二本のガイドバー４５．４６に案内されて移動す
るアーム４７．４７の一端部４７ａ。

４７ａに連結しである。アーム４７，４７の他端部４７
ｂ、４７ｂには第１把持手段としてのクランプ爪４８．
４８が固定しておる。

クランプ爪４８．４８には、シャフト１に対してホイー
ル側シャフト１８の軸線の交差角が所定範囲で可変でか
つ軸方向相対移動不可能に連結されたジヨイント３にお
ける当該ホイール側シャフト１８の外周に当接し、その
軸芯位置を固定するクランプ用縁部４８８が形成しであ
る　（第３図参照）。また、クランプ爪４８．４８には
、ジヨイント３に形成された第１基準面１６ａに当接す
るシート面４８ｂ、４８ｂを有する。この第１基準面１
６ａは、シャフト１とジヨイント３とは相対的軸方向移
動不可能なことから、シャフト１のジヨイント２１に対
する軸方向相対位置の基準となる。

シート面４８ｂ、４８ｂは、第１駆動手段としての図示
しないＮＣ用モータにより第１ベース３５がシャフト１
に対して前進移動する際に、第１基準面１６ａに当接し
、第６図中ａ位置にあった第１基準面１６ａをシャフト
１と共に所定の第１初期位置すまで軸方向に移動させる
ようになっている。その際には、シリンダ３８が作動し
、ロッド３７を第１図中矢印へ方向に移動し、レバー４
１を矢印Ｂ方向に回動させ、アーム４７を矢印Ｃ方向に
移動させ、ホイール側シャフト１８を中間クランプする
ようにしである。ここで、中間クランプとは、シャフト
１８を完全に把持している状態ではないが、シャフト１
８の軸芯をシャフト１の軸芯と略一致させる程度にまで
保持する状態をいう。

そして、前記第１駆動手段としてのＮＣ用モータにより
第１基準面１６ａが所定の初期位置すまで前進移動した
際には、第１把持手段しての前記クランプ爪４８が、シ
リンダ３８．３９の働きでホイール側シャフト１８を完
全に把持するようになっている。その際には、第１基準
面１６ａにシート面４８ｂを当接させた状態となってい
る。その後、この第１把持手段としてのクランプ爪４８
がホイール側シャフト１８を把持した状態でジヨイント
３をシャフト１と共に、第１駆動手段としてのＮＣ用モ
ータで第１ベース３５を後退移動することにより後退移
動させ、前記第１基準面１６ａを第１基準位置Ｃに位置
させるようにしである。

また、第３図に示すように、この第１位置出し装置３２
には、シャフト１及びジヨイント３の軸方向位置出しが
終了した後に、ブーツ１７の端部１７ｂを拡開する本発
明に係る弾性膜体拡開装置５０が装着しである。ざらに
、装置３２には、弾性膜体拡開装置５０により拡開され
たブーツ１７の端部１７ｂから、ノズル５１を介してグ
リスをブーツ１７内部に注入するためのグリス注入装置
５２が装着しである。

このグリス注入装置５２は、先端から所定回のグリスが
噴出するノズル５１と、このノズル５１を保持すφノズ
ルホルダ５３と、このノズルホルダ５３の移動を制御す
る各種シリンダ５４．５５とからなる。

一方、前記第１位置出し装置３３はガイドレール５６に
より案内されてシャフト１の軸方向に進退移動可能にな
っている第２ベース５７上に設置しである。この第２ベ
ース５７は図示しない圧力シリンダ等により駆動され、
シャフト１がパレット３１により第１．第２位置出し装
置３２．３３間に搬送されてきた際に、シャフト１方向
に前進移動するようになっている。

第２ベース５７上にはガイドレール５８を介して移動ベ
ース５９がシャフト１の軸方向に進退移動可能に保持し
である。この移動ベース５９は固定部６０を介してシリ
ンダ６１．６２が連結してあり、このシリンダ６１．６
２は回り止め６３により第１ベース５７上に固定しであ
る。また、このシリンダ６１．６２は第２ベース５７上
に固定されたストッパ６４によりその軸方向移動が規制
され、それぞれのシリンダ６１．６２の伸縮により、移
動ベース５９をシャフト１の軸方向に２段階に進退移動
できるようにしである。そして、この二個のシリンダ６
１．６２が後述する第２把持手段を駆動する第２駆動手
段となる。

移動ベース５９上に固定された固定部６０には、シリン
ダ６１．６２が連結された側と反対側に、シリンダ６５
．６６が連結され、これらのシリンダ６５．６６は回り
止め６７により移動ベース５９上に設置しである。そし
て、シリンダ６５，６６にはロッド６８が装着してあり
、シリンダ６５゜６６の伸縮により２段階に進退移動す
るようにしである。

このロッド６８は、第４図に示すロッド３７に相当し、
同様にその先端にレバー受は部６８ａ（第２図に示す符
号３７ａに相当する）が形成され、そこにレバー６９（
同図中、符号４１に相当する）の先端が連結しである。

レバー６９は第２図に示すレバー４１と同様に支軸を中
心として回動し、アーム７０（第４図中、符号４７に相
当する）を上下二本のガイドバー７１．７２（同図中、
符号４５．４６に相当する）に沿って移動させるように
しである。アーム７０の先端には、第４歯に示す第１把
持手段としてのクランプ爪４８に相当する第２把持手段
としてのクランプ爪７３が固定しである。

このクランプ爪７３は、第４，５図に示すクランプ爪４
８と全く同一の構造であり、第６図に示すように、シャ
フト１に対して軸方向移動可能に連結されたジヨイント
２におけるファイナルドライブ側シャフト１２の外周に
当接し、その軸芯位置を固定するクランプ用縁部７３ａ
を有している。

また、同様に、クランプ爪７３は、ジヨイント２に形成
された第２基準面９ａに当接するシート面り３ｂ有する
。この基準面９ａは、ジヨイント２のシャフト１に対す
る軸方向相対位置の基準となる。

シート面７３ｂは、第２駆動手段としてのシリンダ６１
．６２が駆動されて伸張し、移動ベース５９がシャフト
］に対して前進移動する際に、第２基準面９ａに当接し
、第６図中ｄ位置におった第２基準面９ａをジヨイント
２と共に所定の第２辺期装置ｅまで軸方向に移動するよ
うにしである。

その際には、シリンダ６５が伸張し、ロッド６８、レバ
ー６９を駆動し、クランプ爪７３でシャフト１２を中間
クランプするようにしである。ここで、中間クランプと
は、シャフト１２を完全に把持している状態ではないが
、シャフト１２の軸芯をシャフト１の軸芯と略一致させ
る程度に保持する状態をいう。

第２基準面９ａが第２初期位置ｅにまで移動すると、第
２把持手段としてのクランプ爪７３が、シリンダ６５．
６６の働きでファイナルドライブ側シャフト１２を、第
２基準面９ａにシート面７３ｂを当接させた状態で、完
全に把持するようになっている。その後、クランプ爪７
３がシャフト１２を把持した状態で、ジヨイント２を後
退移動させ、第２基準面９ａを第２基準位置ｆに位置さ
せるようにしである。この後退移動は、シリンダ６１の
みを駆動収縮して、その分だけ、移動ベース５９を後退
移動させることにより行う。

また、第３図に示すように、この第２位置出し装置には
、シャフト１とジヨイント２との相対的な軸方向位置出
しが終了した後に、ブーツ１０の端部１０ｂを拡開する
本発明に係る弾性膜体拡開装置８０が装着しである。ざ
らに、装置３２には、弾性膜体拡開装置８０により拡開
されたブーツ１０の端部１０ｂから、ノズル８１を介し
てグリスをブーツ１０内部に注入するためのグリス注入
装置８２が装着しである。

このグリス注入装置８２は、先端から所定量のグリスが
噴出するノズル８１と、このノズル８１を保持するノズ
ルホルダ８３と、このノズルホルダ８３の移動を制御す
る各種シリンダ８４．８５とからなる。

上記第１．第２位置出し装置３２．３３からなる軸方向
位置出し装置は、第６図に示すように、第１．第２基準
位＠ｃ、ｆ間の距離Ｌｂを正常の作動状態時の一定の距
離に保ち、第１基準位置Ｃから各ブーツ１７，１０の端
部１７ｂ、１０ｂまでの距離１ｅ、ＬＣが一定であるこ
とから、各ブーツ端部１７ｂ、１０ｂの絶対位置を特定
する。

したがって、第３図に示すように、各ブーツ端部１７ｂ
、１０ｂに対する各弾性膜体拡開装置５０゜８０及びグ
リス注入装置５２．８２の相対的位置ずれが防止される
ようになっている。

次に、上述した本発明に係る弾性膜体拡開装置８０の構
造について詳細に説明する。

この弾性膜体拡開装置８０は、前記第２位置出し装置３
３における第２ベース５７上に設置されるが、前記第１
位置出し装置３２における第１ベース３５上に設置され
る弾性膜体拡開装置５０と同様な構造である。　　　　
　゛ 第１，２図に示すように、弾性膜体拡開装置８０は、シ
ャフト１の外周に装着された弾性膜体としてのブーツ１
０の端部１０ｂにおける円周方向所定間隔の二点９０．
９１に当接する爪部９２゜９３を有している。この爪部
９２，９３は、それぞれアーム９４．９５の先端に形成
しである。アーム９４．９５は、それぞれ第２ベース５
７上に設置された軸受は部９６．９７に回動自在に保持
された回動軸９Ｂ、９９に連結しである。回動軸９８．
９９は、それぞれ第２ベース５７上に設けられたシリン
ダ１００．１０１により駆動されるレバー１０２，１０
３に連結しである。

また、回動軸９８．９９にはそれぞれ第２図に示す重囲
歯車１０４，１０４が連動しており、この重囲歯車１０
４，１０４が連動軸１０５に形成された歯車にかみ合っ
ており、一方の回動軸９８（又は９９）が回動すると他
方の回動軸９９（又は９８）が同期して回動するように
なっている。

これら重囲歯車１０４及び連動軸１０５は同調機構１０
６を構成している。

一方、前記各爪部９２，９３が最も近接した部位に形成
されるブーツ１０の注入用開口部１０Ｃには、グリス注
入装置８２におけるノズル８１が挿入されるようにしで
ある。このノズル８１は、先端から所定量のグリスが噴
出するようにしてあり、ノズルホルダ８３により保持さ
れる。ノズルホルダ８３は回動ベース１０７に対して支
軸１０８を中心として矢印り方向に回動するようになっ
ている。このノズルホルダ８３は支軸１０９を介してダ
ンパ１１０に連結しておる。

ダンパ１１０は、支軸１０９を中心として回動し、内部
にスプリング１１１を有する。スプリング１１１の一端
はダンパ１１０における固定端１１２に連結してあり、
他端はシリンダ８５により駆動されるロッド１１３と共
に軸方向移動する可動体１１４に連結しである。そして
、この可動体１１４と固定端１１２との間には、可動体
１１４が固定端１１２に近接したことを検知するリミッ
トスイッチ１１５が装着しである。

前記回動ベース１０７は、第二ベース５７上に立設され
た側壁４４．４４に保持された支軸１１７を中心として
矢印Ｅ方向に回動し、アーム１１８を介してシリンダ８
４により駆動されるロッド１１９に連結している。

したがって、前記ノズル８１は、まず、シリンダ８４に
よって矢印Ｅ方向に回動し、次にシリンダ８５により矢
印り方向に回動するようになっている。このように、ノ
ズル８１を２段階に回動するようにしたのは、ジヨイン
ト２が組付けられたシャフト１の端部が第２位置出し装
置３３に装着又は離脱する際の邪魔にならないようにす
るためである。

次に、このような本発明に係る弾性膜体拡開′裟（置の
作用を説明する。

第３図及び第６図に示すように、ジヨイント２゜３が組
み付けられたシャフト１の軸方向位置出しが第１．第２
位置出し装置３２．３３により完了すると、各ブーツ１
７，１０の端部１７ｂ、１０ｂが各弾性膜体拡開装置５
０，８０上に位置ずれ等なく位置する。

すると、第１図に示すシリンダ１００．１０１が駆動さ
れる。この時、シリンダ１００，１０１の駆動にわずか
の時間差が生じたとしても、同調機構１０６のために、
回動輪９８．９９は同時に回動し、アーム９４．９５が
同時に矢印Ｅ方向に回動する。このアーム９４．９５が
駆動されて、その先端に形成された爪部９２，９３がブ
ーツ１０の端部１０ｂにおける円周方向所定間隔の二点
９０．９１に当接する。そしてその後もアーム９４．９
５は同期して駆動されるため、爪部９２゜９３は各二点
９０．９１の位置を円周方向近接させる方向に移動し、
所定間隔位置で停止する。

このため、弾性膜体としてのブーツ１０の端部１０ｂが
円周方向に撓んで拡開し、各爪部９２゜９３間でシャフ
ト１とブーツ１０の端部１０ｂとの間に注入用開口部１
０Ｇが形成される。

注入用開口部１０Ｃが形成された段階でシリンダ８４が
駆動され、アーム１１８及びノズル８１が回動ベース１
０７と共に支軸１１゛７を中心に矢印Ｅ方向に回動する
。次に、シリンダ８５が駆動され、ロッド１１３を前進
移動させる。ロッド１１３が前進移動すると、ノズル８
１の先端が途中で障害物に当接しない限り、ノズル８１
はノズルホルダ８３と共に支軸１０８を中心として矢印
り方向に回動する。もし、ノズル８１の先端がブーツ端
部１０ｂに形成された注入用開口部１０Ｇに挿入されず
、途中でブーツ端部１０ｂに当接した場合には、ダンパ
１１０内のスプリング１１１が圧縮され、可動体１１４
が固定端１１２に近接し、正常状態にないことをリミッ
トスイッチ１１５が検知する。その場合に、ノズル８１
の先端からグリスが噴出すると、ブーツ１０の外部にグ
リスが飛散することから、リミットスイッチ１１５の働
きで、動作のヤリ直しを命じる信号を各装置に伝達した
り、警報を出したりする。

ノズル８１が正常に矢印り方向に回動し、ノズル８１の
先端が挿入用開口部１０Ｇを通してブーツ１０内部に挿
入されると、図示しない電磁弁が開口し、所定量のグリ
スがノズル８１先端からブーツ１０内部に注入される。

以上でグリス注入作業が終了するが、このようなグリス
注入作業は第３図に示す第１位置出し装置３２側に設置
された弾性膜体拡開装置５０及びグリス注入装置５２に
おいても同様に行なわれる。

そして、グリス注入作業が終了すると、ジヨイント２，
３が組付けられたシャフト１を次の作業工程に移すため
、弾性膜体拡開装置等は上述した動作と逆の動作を行い
、シャフト１及びジヨイント２．３に対する把持を解放
し、パレット３１によりシャフト１が搬送される。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、シャフトの外周に装着された弾性膜体の内部にそ
の端部から所定量の液体を注入する必要がある場合に全
て応用することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、シャフトの
外周に装着された弾性膜体の端部円周方向所定間隔の二
点に当接し、前記弾性膜体における各二点位置を円周方
向近接させる方向に移動し、当該弾性膜体を円周方向に
撓ませて拡開し、前記シャフトと弾性膜体の端部との間
に注入用開口部を形成する爪部と、当該各爪部を同期さ
せて駆動する駆動手段とからなり、前記注入用開口部に
ノズルを挿通して当該ノズルから前記弾性膜体の内部に
所定量の液体を注入するようにしたので、弾性膜体とし
てのブーツの端部を拡開する作業が自動化でき、作業が
確実なものとなると共に工程時間を短縮することができ
る。ざらには、製造コストの低下にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る弾性膜体拡開装置の正面を示し、
第３図に示すＩ−Ｉ線に沿う一部断面矢視図、第２図は
第１図に示すＩＩ　−ＩＩ線に沿う一部破断面の側面図
、第３図は本弾性膜体拡開装置と共に使用される軸方向
位置出し装置の一部破断側面図、第４図は第３図に示す
ＩＴ−ＩＴ線に沿う平面図、第５図は第４図に示すＶ−
Ｖ線に沿う一部断面矢視図、第６図はグリス注入部を示
す一部破断側面図、第７図は自動車用ドライブシャフト
の要部破断側面図、第８図は従来のグリス注入作業工程
を示す一部破断側面図である。 １・・・シャフト、　　　２．３・・・等速ジヨイント
、１０．１７・・・ブーツ、 １０ｂ、１７ｂ・・・ブーツ端部、 １０Ｇ・・・注入用開口部、　９２．９３・・・爪部、
９４．９５・・・アーム、　　９８．９９・・・回動軸
、１００．１０１・・・シリンダ、１０６・・・同調線
溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シャフトの外周に装着された弾性膜体の端部円周方向所
   定間隔の二点に当接し、前記弾性膜体における各二点位
   置を円周方向近接させる方向に移動し、当該弾性膜体を
   円周方向に撓ませて拡開し、前記シャフトと弾性膜体の
   端部との間に注入用開口部を形成する爪部と、当該各爪
   部を同期させて駆動する駆動手段とからなり、前記注入
   用開口部にノズルを挿通して当該ノズルから前記弾性膜
   体の内部に所定量の液体を注入することを特徴とする弾
   性膜体拡開装置。