JPH06115143A - サーマルプリンタ制御方法 - Google Patents
サーマルプリンタ制御方法Info
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- JPH06115143A JPH06115143A JP26640792A JP26640792A JPH06115143A JP H06115143 A JPH06115143 A JP H06115143A JP 26640792 A JP26640792 A JP 26640792A JP 26640792 A JP26640792 A JP 26640792A JP H06115143 A JPH06115143 A JP H06115143A
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- Japan
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- battery
- thermal printer
- voltage drop
- driving
- internal resistance
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリを駆動電源にしラインドット型のサ
ーマルヘッドにより印字を行うサーマルプリンタに関
し、バッテリの電圧降下による印字品質の低下を防止
し、更には、その電圧降下の過大によるプリンタシステ
ム自体の障害を予防することができるサーマルプリンタ
制御方法の提供を目的とする。 【構成】 擬似負荷発生回路３によりバッテリ１に擬似
負荷を与え、該擬似負荷によって生ずるバッテリ１の電
圧降下を電圧測定回路４により検出してバッテリ１の内
部抵抗を測定し、サーマルヘッド２の駆動毎に、ヘッド
２の発熱抵抗体に通電する通電時間を、該通電時の該内
部抵抗によるバッテリ１の電圧降下を予測して設定し、
駆動周期を該通電時間以上の長さに設定するように構成
し、内部抵抗又は予測電圧降下が過大な時はプリンタの
駆動を停止しバッテリ異常をホスト側に通知するように
構成する。制御回路５は通電時間・駆動周期を設定しヘ
ッド２を駆動する。
ーマルヘッドにより印字を行うサーマルプリンタに関
し、バッテリの電圧降下による印字品質の低下を防止
し、更には、その電圧降下の過大によるプリンタシステ
ム自体の障害を予防することができるサーマルプリンタ
制御方法の提供を目的とする。 【構成】 擬似負荷発生回路３によりバッテリ１に擬似
負荷を与え、該擬似負荷によって生ずるバッテリ１の電
圧降下を電圧測定回路４により検出してバッテリ１の内
部抵抗を測定し、サーマルヘッド２の駆動毎に、ヘッド
２の発熱抵抗体に通電する通電時間を、該通電時の該内
部抵抗によるバッテリ１の電圧降下を予測して設定し、
駆動周期を該通電時間以上の長さに設定するように構成
し、内部抵抗又は予測電圧降下が過大な時はプリンタの
駆動を停止しバッテリ異常をホスト側に通知するように
構成する。制御回路５は通電時間・駆動周期を設定しヘ
ッド２を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタ制御
方法に係り、特に、バッテリを駆動電源にしラインドッ
ト型のサーマルヘッドにより用紙に印字を行うサーマル
プリンタに関する。
方法に係り、特に、バッテリを駆動電源にしラインドッ
ト型のサーマルヘッドにより用紙に印字を行うサーマル
プリンタに関する。
【０００２】近年、サーマルプリンタは、その小型化に
伴い、車載用、ハンディーターミナルなどのポータブル
機器の端末として広く利用されている。このような機器
においては、主電源としてバッテリが多く用いられてお
り、特にポータブル機器においては再充電可能で内部抵
抗の小さいＮｉＣｄ（ニッケル−カドミウム）バッテリ
が使用されている。しかし、比較的大きな電流が必要と
される上記ラインドット型のサーマルプリンタを使用す
る場合、駆動電源のバッテリがＮｉＣｄバッテリであっ
てもその内部抵抗による電圧降下が無視できなくなり、
またその内部抵抗が経時的に変化するので、印字品質の
確保やプリンタシステムの障害予防のためにはバッテリ
の電圧降下に応じた対処が必要である。
伴い、車載用、ハンディーターミナルなどのポータブル
機器の端末として広く利用されている。このような機器
においては、主電源としてバッテリが多く用いられてお
り、特にポータブル機器においては再充電可能で内部抵
抗の小さいＮｉＣｄ（ニッケル−カドミウム）バッテリ
が使用されている。しかし、比較的大きな電流が必要と
される上記ラインドット型のサーマルプリンタを使用す
る場合、駆動電源のバッテリがＮｉＣｄバッテリであっ
てもその内部抵抗による電圧降下が無視できなくなり、
またその内部抵抗が経時的に変化するので、印字品質の
確保やプリンタシステムの障害予防のためにはバッテリ
の電圧降下に応じた対処が必要である。
【０００３】
【従来の技術】従来のサーマルプリンタにおいては、電
源として安定化電源が一的に用いられて電圧降下を考慮
せずにプリンタの駆動を行っていた。しかし、バッテリ
を主電源とするプリンタが使用され始めるとバッテリの
電圧変動が無視できなくなり、電圧を監視して対処する
手法が使われだした。但し、その際の電圧監視は無負荷
時または定常状態時の電圧を測定し、その時点の電圧に
よって判断が行われており、サーマルヘッド駆動により
負荷電流が大きくなる時の電圧降下は考慮されていなか
った。
源として安定化電源が一的に用いられて電圧降下を考慮
せずにプリンタの駆動を行っていた。しかし、バッテリ
を主電源とするプリンタが使用され始めるとバッテリの
電圧変動が無視できなくなり、電圧を監視して対処する
手法が使われだした。但し、その際の電圧監視は無負荷
時または定常状態時の電圧を測定し、その時点の電圧に
よって判断が行われており、サーマルヘッド駆動により
負荷電流が大きくなる時の電圧降下は考慮されていなか
った。
【０００４】ラインドット型のサーマルプリンタをバッ
テリで駆動する際には、バッテリの負荷電流を軽減する
ために、サーマルヘッドの１ドットラインを複数の発熱
抵抗体ブロック（以下はブロックと略称する）に分割し
て、１ドットラインの印字をブロック単位に順次通電す
る繰り返し駆動で行っている。
テリで駆動する際には、バッテリの負荷電流を軽減する
ために、サーマルヘッドの１ドットラインを複数の発熱
抵抗体ブロック（以下はブロックと略称する）に分割し
て、１ドットラインの印字をブロック単位に順次通電す
る繰り返し駆動で行っている。
【０００５】図３はそのサーマルヘッド駆動のタイミン
グチャートであり、図中、Ｔ０は上記繰り返し駆動の駆
動周期、Ｔ１は発熱抵抗体に対する通電時間、を示す。
通電時間Ｔ１は、印字品質（印字濃度）を適切にする所
要印加エネルギーを発熱抵抗体に与えるように各駆動毎
に設定するものであり、駆動電圧（電源電圧）の関数と
なっている。駆動周期Ｔ０は、１ドットラインの印字時
間を規定するので、通電時間Ｔ１以上を狙うが長すぎな
いように設定してある。
グチャートであり、図中、Ｔ０は上記繰り返し駆動の駆
動周期、Ｔ１は発熱抵抗体に対する通電時間、を示す。
通電時間Ｔ１は、印字品質（印字濃度）を適切にする所
要印加エネルギーを発熱抵抗体に与えるように各駆動毎
に設定するものであり、駆動電圧（電源電圧）の関数と
なっている。駆動周期Ｔ０は、１ドットラインの印字時
間を規定するので、通電時間Ｔ１以上を狙うが長すぎな
いように設定してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図４はバッテリの内部
等価回路図である。バッテリには内部抵抗が存在し、Ｎ
ｉＣｄバッテリにおいては１セル当たり２０〜３０ｍΩ
程度である。また１セルの公称電圧は約１．２Ｖ程度で
あり、サーマルプリンタを駆動する場合には４〜５個の
直列接続により４．８〜６．０Ｖ位にして使用される。
その場合のセル合計の内部抵抗は約８０〜１５０ｍΩと
なる。
等価回路図である。バッテリには内部抵抗が存在し、Ｎ
ｉＣｄバッテリにおいては１セル当たり２０〜３０ｍΩ
程度である。また１セルの公称電圧は約１．２Ｖ程度で
あり、サーマルプリンタを駆動する場合には４〜５個の
直列接続により４．８〜６．０Ｖ位にして使用される。
その場合のセル合計の内部抵抗は約８０〜１５０ｍΩと
なる。
【０００７】ここで、バッテリの内部抵抗をｒ、負荷電
流をｉ、内部抵抗ｒによる電圧降下をΔＶとすると、
ΔＶ＝ｉ×ｒ の関係式が成立する。負荷電流ｉが小さ
い場合には電圧降下ΔＶも無視できる程度の値をとる
が、サーマルプリンタでは、図３の通電時間Ｔ１におい
て最大５〜６Ａ程度の負荷電流ｉが流れる場合がある。
その場合には、電圧降下ΔＶが電源電圧４．８〜６．０
Ｖに対し１Ｖ程度と無視できない大きさとなるため、印
字品質を良好に保つためには通電時間Ｔ１に対して電圧
降下ΔＶに応じさせた延長の対処が必要である。然も
駆動周期Ｔ０＞通電時間Ｔ１ の関係になければならな
い。若しこの対処により上記関係が逆になれば、通電時
間Ｔ１が駆動周期Ｔ０によって限定されて印字品質が低
下するからである。
流をｉ、内部抵抗ｒによる電圧降下をΔＶとすると、
ΔＶ＝ｉ×ｒ の関係式が成立する。負荷電流ｉが小さ
い場合には電圧降下ΔＶも無視できる程度の値をとる
が、サーマルプリンタでは、図３の通電時間Ｔ１におい
て最大５〜６Ａ程度の負荷電流ｉが流れる場合がある。
その場合には、電圧降下ΔＶが電源電圧４．８〜６．０
Ｖに対し１Ｖ程度と無視できない大きさとなるため、印
字品質を良好に保つためには通電時間Ｔ１に対して電圧
降下ΔＶに応じさせた延長の対処が必要である。然も
駆動周期Ｔ０＞通電時間Ｔ１ の関係になければならな
い。若しこの対処により上記関係が逆になれば、通電時
間Ｔ１が駆動周期Ｔ０によって限定されて印字品質が低
下するからである。
【０００８】また、内部抵抗ｒによる電圧降下ΔＶが大
きすぎるとプリンタのシステム自体に障害を与える危険
性が生ずる。そしてその内部抵抗ｒは、二次型バッテリ
の特性として、充放電を繰り返し行うと経時的に増大す
る傾向にあり、任意の時点における実値を単純に規定す
ることが困難である。
きすぎるとプリンタのシステム自体に障害を与える危険
性が生ずる。そしてその内部抵抗ｒは、二次型バッテリ
の特性として、充放電を繰り返し行うと経時的に増大す
る傾向にあり、任意の時点における実値を単純に規定す
ることが困難である。
【０００９】本発明は、バッテリを駆動電源にしライン
ドット型のサーマルヘッドにより用紙に印字を行うサー
マルプリンタに関し、バッテリの電圧降下による印字品
質の低下を防止し、更には、その電圧降下の過大による
プリンタシステム自体の障害を予防することができるサ
ーマルプリンタ制御方法の提供を目的とする。
ドット型のサーマルヘッドにより用紙に印字を行うサー
マルプリンタに関し、バッテリの電圧降下による印字品
質の低下を防止し、更には、その電圧降下の過大による
プリンタシステム自体の障害を予防することができるサ
ーマルプリンタ制御方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図で、（ａ）は要部のブロック図、（ｂ）はバッテリ内
部抵抗の測定を示す図、である。
図で、（ａ）は要部のブロック図、（ｂ）はバッテリ内
部抵抗の測定を示す図、である。
【００１１】上記目的を達成するために、本発明による
サーマルプリンタ制御方法は、図１を参照して、バッテ
リ１を駆動電源にしラインドット型のサーマルヘッド２
により用紙に印字を行うサーマルプリンタの制御方法で
あって、擬似負荷発生回路３によりバッテリ１に擬似負
荷を与え、該擬似負荷によって生ずるバッテリ１の電圧
降下を電圧測定回路４により検出して、バッテリ１の内
部抵抗ｒを測定し、サーマルヘッド２の駆動毎に、サー
マルヘッド２の発熱抵抗体に通電する通電時間を、該通
電時の内部抵抗ｒによるバッテリ１の電圧降下を予測し
て設定し、駆動周期を該通電時間以上の長さに設定する
ことを特徴としている。図中の５は上述により通電時間
と駆動周期を設定してサーマルヘッド２を駆動する制御
回路である。
サーマルプリンタ制御方法は、図１を参照して、バッテ
リ１を駆動電源にしラインドット型のサーマルヘッド２
により用紙に印字を行うサーマルプリンタの制御方法で
あって、擬似負荷発生回路３によりバッテリ１に擬似負
荷を与え、該擬似負荷によって生ずるバッテリ１の電圧
降下を電圧測定回路４により検出して、バッテリ１の内
部抵抗ｒを測定し、サーマルヘッド２の駆動毎に、サー
マルヘッド２の発熱抵抗体に通電する通電時間を、該通
電時の内部抵抗ｒによるバッテリ１の電圧降下を予測し
て設定し、駆動周期を該通電時間以上の長さに設定する
ことを特徴としている。図中の５は上述により通電時間
と駆動周期を設定してサーマルヘッド２を駆動する制御
回路である。
【００１２】また、このサーマルプリンタ制御方法にお
いて、測定した内部抵抗ｒがバッテリ１に規定された上
限値より大きい際は、サーマルプリンタの駆動を停止す
ることを特徴とし、または、予測した電圧降下がサーマ
ルプリンタの安定な駆動を阻害する程度に大きい際は、
サーマルプリンタの駆動を停止することを特徴としてい
る。そして、サーマルプリンタの駆動停止と共に、ホス
トコンピュータに対しバッテリ１の状態通知を行うこと
が望ましい。
いて、測定した内部抵抗ｒがバッテリ１に規定された上
限値より大きい際は、サーマルプリンタの駆動を停止す
ることを特徴とし、または、予測した電圧降下がサーマ
ルプリンタの安定な駆動を阻害する程度に大きい際は、
サーマルプリンタの駆動を停止することを特徴としてい
る。そして、サーマルプリンタの駆動停止と共に、ホス
トコンピュータに対しバッテリ１の状態通知を行うこと
が望ましい。
【００１３】
【作用】上記バッテリ１の内部抵抗ｒの測定は次のよう
にして行うことができる。即ち図１（ｂ）において、先
ず、スイッチング用トランジスタ３ｂをＯＦＦにして擬
似負荷電流を通電しない場合（無負荷時）におけるバッ
テリ１の電圧を測定し、その電圧をＶ０とする。次に、
スイッチング用トランジスタ３ｂをＯＮにして擬似負荷
用抵抗３ａに電流ｉ１を通電させた場合のバッテリ１の
電圧を測定し、その電圧をＶ１とする。バッテリ１の内
部抵抗ｒとの間には、 Ｖ０−Ｖ１＝ｉ１×ｒ の関係が成立し、内部抵抗ｒは、 ｒ＝ｉ１／（Ｖ０−Ｖ１） となる。
にして行うことができる。即ち図１（ｂ）において、先
ず、スイッチング用トランジスタ３ｂをＯＦＦにして擬
似負荷電流を通電しない場合（無負荷時）におけるバッ
テリ１の電圧を測定し、その電圧をＶ０とする。次に、
スイッチング用トランジスタ３ｂをＯＮにして擬似負荷
用抵抗３ａに電流ｉ１を通電させた場合のバッテリ１の
電圧を測定し、その電圧をＶ１とする。バッテリ１の内
部抵抗ｒとの間には、 Ｖ０−Ｖ１＝ｉ１×ｒ の関係が成立し、内部抵抗ｒは、 ｒ＝ｉ１／（Ｖ０−Ｖ１） となる。
【００１４】そして、上記発熱抵抗体の通電ドット数
は、印字データによりサーマルヘッドの駆動毎に既知で
ある。従って、個々の駆動における発熱抵抗体通電時の
バッテリ１に対する負荷抵抗を算定できるので、その通
電時のバッテリ１の電圧降下を上記内部抵抗ｒから予測
できる。この予測はその時の駆動電圧を示すので、上記
通電時間は印字品質が適切になるように設定することが
可能である。
は、印字データによりサーマルヘッドの駆動毎に既知で
ある。従って、個々の駆動における発熱抵抗体通電時の
バッテリ１に対する負荷抵抗を算定できるので、その通
電時のバッテリ１の電圧降下を上記内部抵抗ｒから予測
できる。この予測はその時の駆動電圧を示すので、上記
通電時間は印字品質が適切になるように設定することが
可能である。
【００１５】それは、次の関係式を満足させるようにす
れば良い。 Ｅ＝Ｉ2 ×Ｒ０×Ｔ１ Ｉ＝ (Ｖset −Ｖsat)／ 〔Ｒ０＋Ｒex＋ (Ｒcom ×Ｎ）〕 Ｖset ＝Ｖ０−ΔＶn 但し、Ｔ１は上記通電時間であり図３でも説明したも
の、Ｎは発熱抵抗体の通電ドット数、Ｅは印字品質を適
切にする発熱抵抗体１ドット当たりの所要印加エネルギ
ー、Ｉは発熱抵抗体１ドット当たりに流れる電流、Ｒ０
は発熱抵抗体１ドットの抵抗、Ｖset はサーマルヘッド
の駆動電圧、Ｖsat はサーマルヘッド内駆動トランジス
タにおける飽和電圧、Ｒexはサーマルヘッド内駆動トラ
ンジスタ及び発熱抵抗体に対するリード線抵抗成分、Ｒ
com は電源パターン線抵抗成分、ΔＶn は通電ドット数
Ｎの場合の内部抵抗ｒによる電圧降下、である。
れば良い。 Ｅ＝Ｉ2 ×Ｒ０×Ｔ１ Ｉ＝ (Ｖset −Ｖsat)／ 〔Ｒ０＋Ｒex＋ (Ｒcom ×Ｎ）〕 Ｖset ＝Ｖ０−ΔＶn 但し、Ｔ１は上記通電時間であり図３でも説明したも
の、Ｎは発熱抵抗体の通電ドット数、Ｅは印字品質を適
切にする発熱抵抗体１ドット当たりの所要印加エネルギ
ー、Ｉは発熱抵抗体１ドット当たりに流れる電流、Ｒ０
は発熱抵抗体１ドットの抵抗、Ｖset はサーマルヘッド
の駆動電圧、Ｖsat はサーマルヘッド内駆動トランジス
タにおける飽和電圧、Ｒexはサーマルヘッド内駆動トラ
ンジスタ及び発熱抵抗体に対するリード線抵抗成分、Ｒ
com は電源パターン線抵抗成分、ΔＶn は通電ドット数
Ｎの場合の内部抵抗ｒによる電圧降下、である。
【００１６】そして上記駆動周期（図３で説明したＴ
０）の上述のような設定は、適切に設定した通電時間Ｔ
１を駆動周期Ｔ０によって限定することのないようにさ
せる。以上のことから、バッテリ１の電圧降下による印
字品質の低下を防止することができる。
０）の上述のような設定は、適切に設定した通電時間Ｔ
１を駆動周期Ｔ０によって限定することのないようにさ
せる。以上のことから、バッテリ１の電圧降下による印
字品質の低下を防止することができる。
【００１７】また上述したプリンタの駆動停止は、バッ
テリ１の電圧降下が過大な時に実行されて、プリンタシ
ステム自体の障害を予防する。そして、上記ホストコン
ピュータへの状態通知は、バッテリ１が異常であること
を明示して迅速な事後処理を可能にさせる。
テリ１の電圧降下が過大な時に実行されて、プリンタシ
ステム自体の障害を予防する。そして、上記ホストコン
ピュータへの状態通知は、バッテリ１が異常であること
を明示して迅速な事後処理を可能にさせる。
【００１８】
【実施例】以下本発明の実施例について図２のブロック
図を用いて説明する。図２において、同図はサーマルプ
リンタ内の主としてサーマルヘッド駆動回路を中心に示
してある。１１はＭＰＵでありプリンタの主制御を受け
持つもの、１２はヘッド駆動回路でありサーマルヘッド
に印字データを送信し発熱抵抗体に通電を行うもの、１
３はＡ／Ｄ変換器であり駆動電圧及びサーマルヘッドの
基板温度を測定するためのもの、１４はインタフェース
回路でありホストよりデータ及びコマンドなどを入力す
るもの、１５は擬似負荷発生回路でありバッテリ内部抵
抗に負荷電流を流してその抵抗値の測定を行うもの、１
６はＲＡＭであり読み出し及び書き込み可能な揮発性メ
モリ、１７はＲＯＭでありＭＰＵ１１を制御するプログ
ラムコードやパラメータを記憶するもの、１８はライン
ドット型のサーマルヘッド、である。先に述べた図１と
対比すると、ＭＰＵ１１とヘッド駆動回路１２が制御回
路５に該当し、Ａ／Ｄ変換器１３が電圧測定回路４該当
し、擬似負荷発生回路１５が擬似負荷発生回路３に該当
し、サーマルヘッド１８がサーマルヘッド２に該当す
る。図１のバッテリ１は図示を省略してある。
図を用いて説明する。図２において、同図はサーマルプ
リンタ内の主としてサーマルヘッド駆動回路を中心に示
してある。１１はＭＰＵでありプリンタの主制御を受け
持つもの、１２はヘッド駆動回路でありサーマルヘッド
に印字データを送信し発熱抵抗体に通電を行うもの、１
３はＡ／Ｄ変換器であり駆動電圧及びサーマルヘッドの
基板温度を測定するためのもの、１４はインタフェース
回路でありホストよりデータ及びコマンドなどを入力す
るもの、１５は擬似負荷発生回路でありバッテリ内部抵
抗に負荷電流を流してその抵抗値の測定を行うもの、１
６はＲＡＭであり読み出し及び書き込み可能な揮発性メ
モリ、１７はＲＯＭでありＭＰＵ１１を制御するプログ
ラムコードやパラメータを記憶するもの、１８はライン
ドット型のサーマルヘッド、である。先に述べた図１と
対比すると、ＭＰＵ１１とヘッド駆動回路１２が制御回
路５に該当し、Ａ／Ｄ変換器１３が電圧測定回路４該当
し、擬似負荷発生回路１５が擬似負荷発生回路３に該当
し、サーマルヘッド１８がサーマルヘッド２に該当す
る。図１のバッテリ１は図示を省略してある。
【００１９】Ａ／Ｄ変換器１３によるヘッド基板温度の
測定は、先に述べた所要印加エネルギーを設定するため
に行うものであり、その測定の温度検出素子はサーミス
タである。即ち、印字の対象となる感熱用紙は環境温度
に対する温度依存性が大きく、環境温度が低くなるほど
印加エネルギーを大きくしなければ所定の印字品質を得
ることができない。そこで印字の際の印字品質を適切に
させる所要印加エネルギーは、使用する感熱用紙の種類
で決まる基準印加エネルギー〔或る基準温度（通常は２
５℃程度）における所要印加エネルギー〕に環境温度に
よる補正乗数を掛けて設定する。ここでは、環境温度を
上記ヘッド基板温度で代表させる。
測定は、先に述べた所要印加エネルギーを設定するため
に行うものであり、その測定の温度検出素子はサーミス
タである。即ち、印字の対象となる感熱用紙は環境温度
に対する温度依存性が大きく、環境温度が低くなるほど
印加エネルギーを大きくしなければ所定の印字品質を得
ることができない。そこで印字の際の印字品質を適切に
させる所要印加エネルギーは、使用する感熱用紙の種類
で決まる基準印加エネルギー〔或る基準温度（通常は２
５℃程度）における所要印加エネルギー〕に環境温度に
よる補正乗数を掛けて設定する。ここでは、環境温度を
上記ヘッド基板温度で代表させる。
【００２０】この実施例では、プリンタの電源投入時、
リセット時に擬似回路発生回路１５及びＡ／Ｄ変換器１
３によって先に述べたようにバッテリ内部抵抗ｒを測定
し、測定結果をＲＡＭ１６上に退避しておく。その後、
インタフェース回路１４を介して印字指令がＭＰＵ１１
に受け渡される。ＭＰＵ１１では、サーマルヘッドの１
ドットライン単位で印字データをＲＡＭ１６上に展開
し、ヘッド駆動回路１２にデータを受け渡すと共に、設
定されている用紙の基準印加エネルギー、Ａ／Ｄ変換器
１３で測定した駆動電圧及びヘッド基板温度、印字デー
タパターンを解析して得たブロック毎の通電ドット数、
ＲＡＭ１６上に退避されていたバッテリ内部抵抗ｒ、を
もとに、サーマルヘッド１８の駆動毎のバッテリの電圧
降下ΔＶn（換言すれば駆動電圧Ｖset ）を予測してそ
れぞれの通電時間Ｔ１及び駆動周期Ｔ０を算出し、その
結果を通電条件情報としてヘッド駆動回路１２に受け渡
し、サーマルヘッド１８を駆動する。
リセット時に擬似回路発生回路１５及びＡ／Ｄ変換器１
３によって先に述べたようにバッテリ内部抵抗ｒを測定
し、測定結果をＲＡＭ１６上に退避しておく。その後、
インタフェース回路１４を介して印字指令がＭＰＵ１１
に受け渡される。ＭＰＵ１１では、サーマルヘッドの１
ドットライン単位で印字データをＲＡＭ１６上に展開
し、ヘッド駆動回路１２にデータを受け渡すと共に、設
定されている用紙の基準印加エネルギー、Ａ／Ｄ変換器
１３で測定した駆動電圧及びヘッド基板温度、印字デー
タパターンを解析して得たブロック毎の通電ドット数、
ＲＡＭ１６上に退避されていたバッテリ内部抵抗ｒ、を
もとに、サーマルヘッド１８の駆動毎のバッテリの電圧
降下ΔＶn（換言すれば駆動電圧Ｖset ）を予測してそ
れぞれの通電時間Ｔ１及び駆動周期Ｔ０を算出し、その
結果を通電条件情報としてヘッド駆動回路１２に受け渡
し、サーマルヘッド１８を駆動する。
【００２１】上述した内部抵抗ｒの測定において、その
測定値が電源のバッテリに規定された内部抵抗の上限値
より大きい際には、バッテリ自体が寿命になったと推察
される。そのままプリンタを駆動すると電圧が急激に低
下したり、不測の自体が発生したりする可能性があるた
め、プリンタの駆動を停止し、インタフェース回路１４
を介してホストコンピュータにバッテリ寿命限界の状態
通知を行い、回線を切断する。
測定値が電源のバッテリに規定された内部抵抗の上限値
より大きい際には、バッテリ自体が寿命になったと推察
される。そのままプリンタを駆動すると電圧が急激に低
下したり、不測の自体が発生したりする可能性があるた
め、プリンタの駆動を停止し、インタフェース回路１４
を介してホストコンピュータにバッテリ寿命限界の状態
通知を行い、回線を切断する。
【００２２】また、上述した電圧降下ΔＶn において、
その予測値がプリンタの安定な駆動を阻害する程度に大
きい際には、バッテリの保有電荷が減少し過ぎているこ
とが推察されるので、上記バッテリ寿命限界の場合と同
様に、プリンタの駆動を停止し、インタフェース回路１
４を介してホストコンピュータにバッテリ低電圧異常の
状態通知を行い、回線を切断する。
その予測値がプリンタの安定な駆動を阻害する程度に大
きい際には、バッテリの保有電荷が減少し過ぎているこ
とが推察されるので、上記バッテリ寿命限界の場合と同
様に、プリンタの駆動を停止し、インタフェース回路１
４を介してホストコンピュータにバッテリ低電圧異常の
状態通知を行い、回線を切断する。
【００２３】なお、上記通電時間Ｔ１及び駆動周期Ｔ０
の決定は、アルゴリズムにより直接ＭＰＵ１１が計算に
より求めるか、または、ＲＯＭ１７上に予めルックアッ
プテーブルとして記憶し、各々のパラメータをオフセッ
トデータとして正規化した後サーチしても良い。
の決定は、アルゴリズムにより直接ＭＰＵ１１が計算に
より求めるか、または、ＲＯＭ１７上に予めルックアッ
プテーブルとして記憶し、各々のパラメータをオフセッ
トデータとして正規化した後サーチしても良い。
【００２４】また、擬似負荷発生回路１５は、必ずしも
独立した要素となる必要はなく、或る定電流を発生する
ようなモータ駆動回路や他の駆動回路にて代用すること
も可能である。
独立した要素となる必要はなく、或る定電流を発生する
ようなモータ駆動回路や他の駆動回路にて代用すること
も可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッテリを駆動電源にしラインドット型のサーマルヘッド
により用紙に印字を行うサーマルプリンタに関し、バッ
テリの電圧降下による印字品質の低下を防止し、更に
は、その電圧降下の過大によるプリンタシステム自体の
障害を予防し、且つ、バッテリ異常をホスト側に通知す
ることもできるサーマルプリンタ制御方法が提供され
て、電圧の急激な変動に対して事前に対処できることが
可能になり、システム自体の信頼性向上を可能にさせる
効果がある。
ッテリを駆動電源にしラインドット型のサーマルヘッド
により用紙に印字を行うサーマルプリンタに関し、バッ
テリの電圧降下による印字品質の低下を防止し、更に
は、その電圧降下の過大によるプリンタシステム自体の
障害を予防し、且つ、バッテリ異常をホスト側に通知す
ることもできるサーマルプリンタ制御方法が提供され
て、電圧の急激な変動に対して事前に対処できることが
可能になり、システム自体の信頼性向上を可能にさせる
効果がある。
【図１】 本発明の原理説明図
【図２】 実施例の構成を示すブロック図
【図３】 サーマルヘッド駆動のタイミングチャート
【図４】 バッテリの内部等価回路図
１ バッテリ ２ サーマルヘッド ３ 擬似負荷発生回路 ３ａ 擬似負荷用抵抗 ３ｂ スイッチング用トランジスタ ４ 電圧測定回路 ５ 制御回路 １１ ＭＰＵ １２ ヘッド駆動回路 １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ インタフェース回路 １５ 擬似負荷発生回路 １６ ＲＡＭ １７ ＲＯＭ １８ サーマルヘッド
Claims (4)
- 【請求項１】 バッテリを駆動電源にしラインドット型
のサーマルヘッドにより用紙に印字を行うサーマルプリ
ンタの制御方法であって、 擬似負荷発生回路により該バッテリに擬似負荷を与え、
該擬似負荷によって生ずる該バッテリの電圧降下を電圧
測定回路により検出して、該バッテリの内部抵抗を測定
し、 該サーマルヘッドの駆動毎に、該サーマルヘッドの発熱
抵抗体に通電する通電時間を、該通電時の該内部抵抗に
よる該バッテリの電圧降下を予測して設定し、駆動周期
を該通電時間以上の長さに設定することを特徴とするサ
ーマルプリンタ制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリンタ制御方
法において、 前記測定した内部抵抗が前記バッテリに規定された上限
値より大きい際は、該サーマルプリンタの駆動を停止す
ることを特徴とするサーマルプリンタ制御方法。 - 【請求項３】 請求項１記載のサーマルプリンタ制御方
法において、 前記予測した電圧降下が当該サーマルプリンタの安定な
駆動を阻害する程度に大きい際は、該サーマルプリンタ
の駆動を停止することを特徴とするサーマルプリンタ制
御方法。 - 【請求項４】 請求項２または３記載のサーマルプリン
タ制御方法において、 前記サーマルプリンタの駆動停止と共に、ホストコンピ
ュータに対し前記バッテリの状態通知を行うことを特徴
とするサーマルプリンタ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26640792A JPH06115143A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | サーマルプリンタ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26640792A JPH06115143A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | サーマルプリンタ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115143A true JPH06115143A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17430507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26640792A Withdrawn JPH06115143A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | サーマルプリンタ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115143A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006116772A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Canon Inc | ストレージを有する印刷装置及びその制御装置 |
| CN108431263A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-08-21 | 日立金属株式会社 | 高速工具钢、工具用材料及工具用材料的制造方法 |
-
1992
- 1992-10-06 JP JP26640792A patent/JPH06115143A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006116772A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Canon Inc | ストレージを有する印刷装置及びその制御装置 |
| CN108431263A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-08-21 | 日立金属株式会社 | 高速工具钢、工具用材料及工具用材料的制造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |