JPH06115185A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH06115185A JPH06115185A JP26489992A JP26489992A JPH06115185A JP H06115185 A JPH06115185 A JP H06115185A JP 26489992 A JP26489992 A JP 26489992A JP 26489992 A JP26489992 A JP 26489992A JP H06115185 A JPH06115185 A JP H06115185A
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- JP
- Japan
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- recording
- driving
- predetermined
- conveying
- recording material
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録材の搬送手段を手動操作した後でも記録
処理に悪影響を及ぼさない記録装置を提供すること。 【構成】 記録材を搬送するための搬送手段への駆動力
を駆動手段（ステッピングモータ）から発生する記録装
置で、この搬送手段はオペレータの手動操作によっても
動作する。この様な装置において、受信バッファ内に処
理するデータが無くなってから所定時間以上経過後、又
は記録位置の記録材が無くなった様な記録中断後駆動手
段を駆動する場合、その駆動直前にモータの相を最終励
磁相に初期設定する。
処理に悪影響を及ぼさない記録装置を提供すること。 【構成】 記録材を搬送するための搬送手段への駆動力
を駆動手段（ステッピングモータ）から発生する記録装
置で、この搬送手段はオペレータの手動操作によっても
動作する。この様な装置において、受信バッファ内に処
理するデータが無くなってから所定時間以上経過後、又
は記録位置の記録材が無くなった様な記録中断後駆動手
段を駆動する場合、その駆動直前にモータの相を最終励
磁相に初期設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関するもので
ある。
ある。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュー
タ）に記録装置を接続した場合、ＰＣから１行分の印字
データあるいは１頁分の印字データ等が送られてきて、
命令に従い印字を行う。
タ）に記録装置を接続した場合、ＰＣから１行分の印字
データあるいは１頁分の印字データ等が送られてきて、
命令に従い印字を行う。
【０００３】この印字に用いる記録装置の記録シートを
搬送するための機構を図５に示す。図５において、メイ
ンローラ７の下側には、紙の通路を形成するためのペー
パーパン８と共にメインローラ７に記録シート１を圧接
するフィードローラ９，１０が設けられている。
搬送するための機構を図５に示す。図５において、メイ
ンローラ７の下側には、紙の通路を形成するためのペー
パーパン８と共にメインローラ７に記録シート１を圧接
するフィードローラ９，１０が設けられている。
【０００４】メインローラ７はフィードモータ２の時計
方向の駆動により、フィードモータ２のピニオンギア
３，アイドラギア４，メインローラ７の軸６上に固定さ
れたフィードギア５を介して回転駆動する。
方向の駆動により、フィードモータ２のピニオンギア
３，アイドラギア４，メインローラ７の軸６上に固定さ
れたフィードギア５を介して回転駆動する。
【０００５】これにより、記録シート１はメインローラ
７の外周に沿って送られ、紙押え１１を介してメインロ
ーラ７の正面側に導かれるようになっている。
７の外周に沿って送られ、紙押え１１を介してメインロ
ーラ７の正面側に導かれるようになっている。
【０００６】メインローラ７の正面側近傍には、印字手
段として、インクを吐出するための記録ヘッド１２ａ及
び不図示のインクタンクを備えたヘッドカートリッジ１
２が設けられている。また、ヘッドカートリッジ１２は
不図示のキャリッジ上に搭載されており、キャリッジの
駆動によってメインローラ７に沿って移動する。そし
て、これらの印字手段の駆動により、記録紙１に印字が
なされる。
段として、インクを吐出するための記録ヘッド１２ａ及
び不図示のインクタンクを備えたヘッドカートリッジ１
２が設けられている。また、ヘッドカートリッジ１２は
不図示のキャリッジ上に搭載されており、キャリッジの
駆動によってメインローラ７に沿って移動する。そし
て、これらの印字手段の駆動により、記録紙１に印字が
なされる。
【０００７】一方、メインローラ７の上側には、拍車１
４が設けられており、記録部から送り出された記録紙１
を排紙ローラ１３に圧接し、上方向に導く。
４が設けられており、記録部から送り出された記録紙１
を排紙ローラ１３に圧接し、上方向に導く。
【０００８】図６は通常のモータ駆動によるシート送り
後、すなわち、自動給紙後や１行（ｌｉｎｅ）送り後な
どのギア列のバックラッシの状態を示している。シート
送りの際、モータピニオンは時計方向に回転する。図６
のＡ部及びＢ部のように、モータの駆動によるシート送
り後のバックラッシは必ず片側に寄るように制御されて
いる。図示の場合では、前段のギアの歯面が後段のギア
の歯面を押す側に寄っている。
後、すなわち、自動給紙後や１行（ｌｉｎｅ）送り後な
どのギア列のバックラッシの状態を示している。シート
送りの際、モータピニオンは時計方向に回転する。図６
のＡ部及びＢ部のように、モータの駆動によるシート送
り後のバックラッシは必ず片側に寄るように制御されて
いる。図示の場合では、前段のギアの歯面が後段のギア
の歯面を押す側に寄っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、操作者が次
回の印字を行うために、メインローラ軸６に取付けられ
た不図示のプラテンノブを手廻しで回転させ、記録用紙
をセットした場合、ギア３，４，５も一緒に動いてしま
うためその後のギア間のバックラッシは図７や図８のよ
うに、その時々によって状態が異なる。そのため、次に
モータ駆動により改行した場合、現行と次行との行ピッ
チがバックラッシの状態が狂った分だけ通常と異なり、
行ピッチ乱れが生じてしまう。すなわち、実際のシート
送り量が正常の送り量と異なってしまうのである。ま
た、プラテンノブを手動で操作すると、図６のピニオン
ギア３，フィードモータ２の駆動軸も回転する。フィー
ドモータ２にステッピングモータを使用した場合は、モ
ータのロータの相とステータの相が狂い、極端な場合、
脱調によりフィードモータ２を駆動できないことがあ
る。
回の印字を行うために、メインローラ軸６に取付けられ
た不図示のプラテンノブを手廻しで回転させ、記録用紙
をセットした場合、ギア３，４，５も一緒に動いてしま
うためその後のギア間のバックラッシは図７や図８のよ
うに、その時々によって状態が異なる。そのため、次に
モータ駆動により改行した場合、現行と次行との行ピッ
チがバックラッシの状態が狂った分だけ通常と異なり、
行ピッチ乱れが生じてしまう。すなわち、実際のシート
送り量が正常の送り量と異なってしまうのである。ま
た、プラテンノブを手動で操作すると、図６のピニオン
ギア３，フィードモータ２の駆動軸も回転する。フィー
ドモータ２にステッピングモータを使用した場合は、モ
ータのロータの相とステータの相が狂い、極端な場合、
脱調によりフィードモータ２を駆動できないことがあ
る。
【００１０】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て記録材の搬送手段を手動操作しても記録処理に悪影響
を及ぼすことのない記録装置を提供することにある。
て記録材の搬送手段を手動操作しても記録処理に悪影響
を及ぼすことのない記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用】この様な目的を
達成するために本発明は、記録材を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段に所定の伝達機構を介して駆動力を与
える駆動手段とを備え、前記駆動手段を駆動することに
より前記搬送手段を動作させて記録材を搬送するととも
に、手動操作により前記搬送手段を動作させることで記
録材を搬送することが可能な記録装置において、前記駆
動手段の最終励磁相を記憶する記憶手段と、印字データ
を格納する格納手段と、前記格納手段に印字データが無
いことを条件に所定時間計時動作を行い、計時終了後所
定の信号を出力する計時手段と、前記駆動手段の駆動開
始時に前記計時手段からの所定の信号に応じて前記駆動
手段を前記記憶手段に記憶された最終励磁相に初期設定
する制御手段と、を有することを特徴とする。
達成するために本発明は、記録材を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段に所定の伝達機構を介して駆動力を与
える駆動手段とを備え、前記駆動手段を駆動することに
より前記搬送手段を動作させて記録材を搬送するととも
に、手動操作により前記搬送手段を動作させることで記
録材を搬送することが可能な記録装置において、前記駆
動手段の最終励磁相を記憶する記憶手段と、印字データ
を格納する格納手段と、前記格納手段に印字データが無
いことを条件に所定時間計時動作を行い、計時終了後所
定の信号を出力する計時手段と、前記駆動手段の駆動開
始時に前記計時手段からの所定の信号に応じて前記駆動
手段を前記記憶手段に記憶された最終励磁相に初期設定
する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】又、本発明は、記録材を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段に所定の伝達機構を介して駆動力を与
える駆動手段とを備え、前記駆動手段を駆動することに
より前記搬送手段を動作させて記録材を搬送するととも
に、手動操作により前記搬送手段を動作させることで記
録材を搬送することが可能な記録装置において、前記駆
動手段の最終励磁相を記憶する記憶手段と、記録位置に
おける記録材が無い場合に所定の信号を発生する信号発
生手段と、前記駆動手段の駆動開始時に前記信号発生手
段からの所定の信号に応じて前記駆動手段を前記記憶手
段に記憶された最終励磁相に初期設定する制御手段と、
を有することを特徴とする。
と、前記搬送手段に所定の伝達機構を介して駆動力を与
える駆動手段とを備え、前記駆動手段を駆動することに
より前記搬送手段を動作させて記録材を搬送するととも
に、手動操作により前記搬送手段を動作させることで記
録材を搬送することが可能な記録装置において、前記駆
動手段の最終励磁相を記憶する記憶手段と、記録位置に
おける記録材が無い場合に所定の信号を発生する信号発
生手段と、前記駆動手段の駆動開始時に前記信号発生手
段からの所定の信号に応じて前記駆動手段を前記記憶手
段に記憶された最終励磁相に初期設定する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１３】これにより、格納手段に印字データが無い
状態が所定時間以上続いた場合、この間記録動作が行わ
れず、手動操作による記録材の搬送が行われた可能性が
あるので駆動開始時に駆動手段を最終励磁相に設定す
る。
状態が所定時間以上続いた場合、この間記録動作が行わ
れず、手動操作による記録材の搬送が行われた可能性が
あるので駆動開始時に駆動手段を最終励磁相に設定す
る。
【００１４】又、記録位置に記録材が無いことを示す信
号が発生した場合も手動操作による記録材の搬送が行わ
れた可能性があるので、駆動開始時に駆動手段を最終励
磁相に設定する。
号が発生した場合も手動操作による記録材の搬送が行わ
れた可能性があるので、駆動開始時に駆動手段を最終励
磁相に設定する。
【００１５】
〈第１の実施例〉以下、図面を参照して本発明実施例を
説明する。図１は本実施例の記録装置の制御系の回路構
成を示す。
説明する。図１は本実施例の記録装置の制御系の回路構
成を示す。
【００１６】尚、記録装置の機械機構は図５と同様であ
る。図１において、符号３０は本実施例の記録装置であ
り、ホストとなるＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０
が接続されている。
る。図１において、符号３０は本実施例の記録装置であ
り、ホストとなるＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０
が接続されている。
【００１７】記録装置３０の構成において、３１は記録
装置３０の全体を制御するマイクロプロセッサ素子から
成るＭＰＵである。ＭＰＵ３１には制御プログラム等の
データを格納したＲＯＭ３２と、ＭＰＵ３１のワーキン
グエリアとして印字データの受信バッファ３４およびＭ
ＰＵ３１が実行する制御手順において用いられるデータ
を記憶するフラグやレジスタ３５が設けられているＲＡ
Ｍ３３及び、ＲＡＭ３３の受信バッファ内のデータを展
開して、１ライン分の印字バッファ３７としてイメージ
データを蓄積するＲＡＭ３６、ＭＰＵ３１の制御手順と
して時間の計測に使われるタイマ３８が接続されてい
る。
装置３０の全体を制御するマイクロプロセッサ素子から
成るＭＰＵである。ＭＰＵ３１には制御プログラム等の
データを格納したＲＯＭ３２と、ＭＰＵ３１のワーキン
グエリアとして印字データの受信バッファ３４およびＭ
ＰＵ３１が実行する制御手順において用いられるデータ
を記憶するフラグやレジスタ３５が設けられているＲＡ
Ｍ３３及び、ＲＡＭ３３の受信バッファ内のデータを展
開して、１ライン分の印字バッファ３７としてイメージ
データを蓄積するＲＡＭ３６、ＭＰＵ３１の制御手順と
して時間の計測に使われるタイマ３８が接続されてい
る。
【００１８】ＭＰＵ３１には印字機構として、メインロ
ーラ７を回転駆動するフィードモータ２やヘッド１２
ａ、ペーパーエンドを検知するための紙センサ２０など
が接続されている印字制御回路３９が接続されている。
尚、本実施例ではヘッド１２ａは熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより吐出口よりイ
ンク滴を吐出するものである。
ーラ７を回転駆動するフィードモータ２やヘッド１２
ａ、ペーパーエンドを検知するための紙センサ２０など
が接続されている印字制御回路３９が接続されている。
尚、本実施例ではヘッド１２ａは熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより吐出口よりイ
ンク滴を吐出するものである。
【００１９】この様な構成の下にＭＰＵ３１はＲＯＭ３
２に格納された制御プログラムを実行することにより、
記録装置３０の全体を制御し、ＰＣ４０からの入力に応
じて各部を制御し、記録を行わせる。
２に格納された制御プログラムを実行することにより、
記録装置３０の全体を制御し、ＰＣ４０からの入力に応
じて各部を制御し、記録を行わせる。
【００２０】即ち、ＭＰＵ３１が記録データを受信可能
な状態になったら、ＰＣ４０からインターフェース回路
３５を介して記録データをＭＰＵ３１に送信する。ＭＰ
Ｕ３１は受信されたデータをＲＡＭ３３内の受信バッフ
ァに一時格納する。ＭＰＵ３１はＲＡＭ３３内に受信デ
ータが存在していることを確認し、受信データの処理を
行う。受信データの内容が文字コードであれば、ＲＯＭ
３２内のＣＧデータに基づきイメージデータに展開し、
ＲＡＭ３６の印字バッファ内に順次格納していく。ま
た、印字命令であれば、印字バッファ３７内に格納され
たデータを印字すべく印字制御回路３９を介し、印字機
構４１を制御して、印字を行う。また、フィード命令で
あれば、同様に印字制御回路３９を介し、印字機構４１
を制御して、フィードを行う。
な状態になったら、ＰＣ４０からインターフェース回路
３５を介して記録データをＭＰＵ３１に送信する。ＭＰ
Ｕ３１は受信されたデータをＲＡＭ３３内の受信バッフ
ァに一時格納する。ＭＰＵ３１はＲＡＭ３３内に受信デ
ータが存在していることを確認し、受信データの処理を
行う。受信データの内容が文字コードであれば、ＲＯＭ
３２内のＣＧデータに基づきイメージデータに展開し、
ＲＡＭ３６の印字バッファ内に順次格納していく。ま
た、印字命令であれば、印字バッファ３７内に格納され
たデータを印字すべく印字制御回路３９を介し、印字機
構４１を制御して、印字を行う。また、フィード命令で
あれば、同様に印字制御回路３９を介し、印字機構４１
を制御して、フィードを行う。
【００２１】図２は、本発明における、Ｆｌａｇの設定
に関するフローチャートである。
に関するフローチャートである。
【００２２】記録装置３０の電源投入と共にスタート
し、Ｓ１０１でタイマ３８をリセットする。次にＳ１０
２に進み、後に詳述する紙エンドチェックを行う。そし
て、Ｓ１０３に進み受信バッファ３４に受信データが存
在するか判別し、受信データが存在しない場合は、Ｓ１
０５に進み、タイマ３８のカウントを開始する。次にＳ
１０６に進み、タイマカウント開始から１秒以上経過し
ているかどうか判別し、１秒以内であればＳ１０２に進
み、また、１秒以上であればＳ１０７に進み、ＰＦＭ
Ａｄｊｕｓｔ ＦｌａｇをＯＮする。そしてＳ１０１に
進み同様に行う。また、Ｓ１０３で受信バッファに受信
データが存在する場合は、Ｓ１０４に進み、タイマ３８
をリセットし、Ｓ１０２に進む。
し、Ｓ１０１でタイマ３８をリセットする。次にＳ１０
２に進み、後に詳述する紙エンドチェックを行う。そし
て、Ｓ１０３に進み受信バッファ３４に受信データが存
在するか判別し、受信データが存在しない場合は、Ｓ１
０５に進み、タイマ３８のカウントを開始する。次にＳ
１０６に進み、タイマカウント開始から１秒以上経過し
ているかどうか判別し、１秒以内であればＳ１０２に進
み、また、１秒以上であればＳ１０７に進み、ＰＦＭ
Ａｄｊｕｓｔ ＦｌａｇをＯＮする。そしてＳ１０１に
進み同様に行う。また、Ｓ１０３で受信バッファに受信
データが存在する場合は、Ｓ１０４に進み、タイマ３８
をリセットし、Ｓ１０２に進む。
【００２３】図３は、先述のＳ１０２の紙エンドチェッ
クの内容のフローチャートである。
クの内容のフローチャートである。
【００２４】まず、Ｓ２０１で紙エンドかどうかの判別
を行う。これは、図５の紙センサー２０により、用紙の
下端が通過してから、すなわち、紙センサ２０が紙有り
の状態から紙無しの状態になった時点から、紙センサ２
０〜紙押え１１の上端付近までの距離Ｌだけモータ２を
駆動したとき、紙エンドと判断される。ここで、紙エン
ドでなければＥＮＤとなり、図２のフローチャートＳ１
０３に進む。紙エンドであれば、Ｓ２０２に進み、操作
者が給紙を行うための給紙ｋｅｙの入力があるのを待
ち、入力があればＳ２０３に進み、紙が給紙されたか否
かを紙センサー２０で判別し、紙が無ければ給紙されて
いないと判断し、Ｓ２０２に戻る。また、紙が有ればＳ
２０４に進みＰＦＭ Ａｄｊｕｓｔ ＦｌａｇをＯＮす
る。そして、図２のフローチャートのＳ１０３に進む。
を行う。これは、図５の紙センサー２０により、用紙の
下端が通過してから、すなわち、紙センサ２０が紙有り
の状態から紙無しの状態になった時点から、紙センサ２
０〜紙押え１１の上端付近までの距離Ｌだけモータ２を
駆動したとき、紙エンドと判断される。ここで、紙エン
ドでなければＥＮＤとなり、図２のフローチャートＳ１
０３に進む。紙エンドであれば、Ｓ２０２に進み、操作
者が給紙を行うための給紙ｋｅｙの入力があるのを待
ち、入力があればＳ２０３に進み、紙が給紙されたか否
かを紙センサー２０で判別し、紙が無ければ給紙されて
いないと判断し、Ｓ２０２に戻る。また、紙が有ればＳ
２０４に進みＰＦＭ Ａｄｊｕｓｔ ＦｌａｇをＯＮす
る。そして、図２のフローチャートのＳ１０３に進む。
【００２５】では、次に実際の記録動作について述べ
る。
る。
【００２６】図４−１、図４−２はそれぞれ、受信バッ
ファ３４内のフィード命令及びバッファ印字命令の処理
に関するフローチャートである。
ファ３４内のフィード命令及びバッファ印字命令の処理
に関するフローチャートである。
【００２７】フィード命令の場合、先述のＳ１０７ある
いはＳ２０４においてＰＦＭ Ａｄｊｕｓｔ Ｆｌａｇ
がＯＮになっているかＳ３０１で判別し、ＦｌａｇがＯ
ＮになっていればＳ３０２に進み、記録が一時中断され
ていたとみなし、手廻しされている可能性があるため、
後述のフィードモータ２の相合わせ制御を行いＳ３０３
に進みＦｌａｇをＯＦＦにしてＳ３０４に進みフィード
モータ２によりフィードを行う。Ｓ３０１でＦｌａｇが
ＯＦＦの場合はＳ３０４に進みフィードモータ２により
フィードのみ行う。
いはＳ２０４においてＰＦＭ Ａｄｊｕｓｔ Ｆｌａｇ
がＯＮになっているかＳ３０１で判別し、ＦｌａｇがＯ
ＮになっていればＳ３０２に進み、記録が一時中断され
ていたとみなし、手廻しされている可能性があるため、
後述のフィードモータ２の相合わせ制御を行いＳ３０３
に進みＦｌａｇをＯＦＦにしてＳ３０４に進みフィード
モータ２によりフィードを行う。Ｓ３０１でＦｌａｇが
ＯＦＦの場合はＳ３０４に進みフィードモータ２により
フィードのみ行う。
【００２８】また、バッファ印字命令の場合、同様にし
てＰＦＭ Ａｄｊｕｓｔ ＦｌａｇがＯＮになっている
かＳ４０１で判断し、ＦｌａｇがＯＮになっていれば、
Ｓ４０２に進み、記録が一時中断されていたとみなし、
手廻しされている可能性があるため、後述のフィードモ
ータ２のバックラッシ取り制御を行いＳ４０３に進みＦ
ｌａｇをＯＦＦにしてＳ４０４に進みバッファ印字を行
う。Ｓ４０１でＦｌａｇがＯＦＦであればＳ４０４に進
み、そのままバッファ印字を行う。
てＰＦＭ Ａｄｊｕｓｔ ＦｌａｇがＯＮになっている
かＳ４０１で判断し、ＦｌａｇがＯＮになっていれば、
Ｓ４０２に進み、記録が一時中断されていたとみなし、
手廻しされている可能性があるため、後述のフィードモ
ータ２のバックラッシ取り制御を行いＳ４０３に進みＦ
ｌａｇをＯＦＦにしてＳ４０４に進みバッファ印字を行
う。Ｓ４０１でＦｌａｇがＯＦＦであればＳ４０４に進
み、そのままバッファ印字を行う。
【００２９】本実施例では、受信バッファに処理するデ
ータが無くなってからの時間を計時し、計時した時間が
一定時間を越えた場合には、記録が一時中断されている
とみなし、また、受信バッファに処理するデータが存在
する場合でも、ペーパーエンド時には、記録が一時中断
されているため、これらの場合には、プラテンノブを手
動で操作されている可能性があるため、これらの直後の
フィードあるいは印字の際にのみ、特別な制御（相合わ
せ制御、バックラッシ取り制御）を行うものである。
ータが無くなってからの時間を計時し、計時した時間が
一定時間を越えた場合には、記録が一時中断されている
とみなし、また、受信バッファに処理するデータが存在
する場合でも、ペーパーエンド時には、記録が一時中断
されているため、これらの場合には、プラテンノブを手
動で操作されている可能性があるため、これらの直後の
フィードあるいは印字の際にのみ、特別な制御（相合わ
せ制御、バックラッシ取り制御）を行うものである。
【００３０】モータ駆動軸を停止前の位置に戻すための
相合わせ制御の内容を具体的に説明する。
相合わせ制御の内容を具体的に説明する。
【００３１】フィードモータ２はステッピングモータで
あり、相数は４相であり、図３でモータ２のピニオンギ
ア３が時計方向、すなわち、正方向にシート送りを行う
場合は、Ｉ（１）相→ＩＩ（２）相→ＩＩＩ（３）相→
ＩＶ（４）相→Ｉ（１）相の順に励磁を行っていく。
あり、相数は４相であり、図３でモータ２のピニオンギ
ア３が時計方向、すなわち、正方向にシート送りを行う
場合は、Ｉ（１）相→ＩＩ（２）相→ＩＩＩ（３）相→
ＩＶ（４）相→Ｉ（１）相の順に励磁を行っていく。
【００３２】一時停止直前のステータの励磁している相
がＩ相であることをＣＰＵ３１の内部レジスタの制御情
報が示している場合、ＣＰＵ３１によりＩ相→ＩＶ相→
Ｉ相と５０ｍｓｅｃずつ励磁を行う。
がＩ相であることをＣＰＵ３１の内部レジスタの制御情
報が示している場合、ＣＰＵ３１によりＩ相→ＩＶ相→
Ｉ相と５０ｍｓｅｃずつ励磁を行う。
【００３３】この制御を行うことにより、ロータの相が
どの位置にあってもステータの励磁している相に合わせ
ることができる。すなわち、上述の場合、Ｉ相に合わせ
ることでができるわけである。
どの位置にあってもステータの励磁している相に合わせ
ることができる。すなわち、上述の場合、Ｉ相に合わせ
ることでができるわけである。
【００３４】次にバックラッシを片側に寄せるためのＣ
ＰＵ３１の制御内容を具体的に説明する。
ＰＵ３１の制御内容を具体的に説明する。
【００３５】現在、停止している相がたとえばＩ相であ
ることをＣＰＵ３１の内部レジスタに記憶した位相情報
が示している場合、Ｉ相→ＩＶ相→ＩＩＩ相→ＩＩ相→
Ｉ相→…と反時計方向に１０ステップフィードモータ２
を回転させ、次に時計方向に同じステップ数（１０ｓｔ
ｅｐ）戻し、初め停止していたＩ相に戻す。ここで、こ
のステップ数（１０ｓｔｅｐ）は、バックラッシの量よ
りも大きく設定することが必要である。
ることをＣＰＵ３１の内部レジスタに記憶した位相情報
が示している場合、Ｉ相→ＩＶ相→ＩＩＩ相→ＩＩ相→
Ｉ相→…と反時計方向に１０ステップフィードモータ２
を回転させ、次に時計方向に同じステップ数（１０ｓｔ
ｅｐ）戻し、初め停止していたＩ相に戻す。ここで、こ
のステップ数（１０ｓｔｅｐ）は、バックラッシの量よ
りも大きく設定することが必要である。
【００３６】以上の制御を行うことにより、バックラッ
シを片側に寄せることができる。
シを片側に寄せることができる。
【００３７】このように、受信バッファに処理するデー
タが無い状態が一定時間を超えた場合、あるいは、ペー
パーエンドなどの印字が中断している場合には、フィー
ドモータの駆動開始時あるいは、印字開始時にフィード
モータの最終励磁相にロータとステータの位置を合致さ
せる相合わせ制御を行い、さらに印字開始時には、バッ
クラッシによる位置ずれを無くす制御を行うことによ
り、記録の一時中断時に操作者が手動でプラテンノブを
廻し、バックラッシ状態が変化しても記録位置の微妙位
置ずれが発生することがなく、また、フィードモータの
脱調が発生することもない。
タが無い状態が一定時間を超えた場合、あるいは、ペー
パーエンドなどの印字が中断している場合には、フィー
ドモータの駆動開始時あるいは、印字開始時にフィード
モータの最終励磁相にロータとステータの位置を合致さ
せる相合わせ制御を行い、さらに印字開始時には、バッ
クラッシによる位置ずれを無くす制御を行うことによ
り、記録の一時中断時に操作者が手動でプラテンノブを
廻し、バックラッシ状態が変化しても記録位置の微妙位
置ずれが発生することがなく、また、フィードモータの
脱調が発生することもない。
【００３８】〈第２の実施例〉図９は本発明の第２の実
施例の記録装置の制御系の回路構成を示す。
施例の記録装置の制御系の回路構成を示す。
【００３９】第１実施例では、ＰＣから印字データが送
られてくる構成であったが、本実施例では、電子タイプ
ライタ等の様に印字データがキーボードから入力される
ものである。
られてくる構成であったが、本実施例では、電子タイプ
ライタ等の様に印字データがキーボードから入力される
ものである。
【００４０】図９において、図１と同一内容のものは、
同一符号とした。また、記録装置の機械機構は、図５の
従来例と同様とする。
同一符号とした。また、記録装置の機械機構は、図５の
従来例と同様とする。
【００４１】第２の実施例の記録装置の構成において、
キーボード５０により入力されたデータは、ＭＰＵ３１
の制御手順に基づいてＲＡＭ３３内の受信バッファ３４
に一時格納される。そして、ＭＰＵ３１は受信バッファ
３４に受信データが存在していることを確認し、受信デ
ータの処理を行う。受信データの内容が文字コードであ
れば、ＲＯＭ３２内のＣＧデータに基づき、イメージデ
ータに展開し、ＲＡＭ３６の印字バッファ３７内に順次
格納していく。また、印字命令であれば、印字バッファ
３７内に格納されたデータを印字すべく印字制御回路３
９を介し、印字機構４１を制御して印字を行う。また、
フィード命令であれば、同様に印字制御回路３９を介
し、印字機構４１を制御してフィードを行う。
キーボード５０により入力されたデータは、ＭＰＵ３１
の制御手順に基づいてＲＡＭ３３内の受信バッファ３４
に一時格納される。そして、ＭＰＵ３１は受信バッファ
３４に受信データが存在していることを確認し、受信デ
ータの処理を行う。受信データの内容が文字コードであ
れば、ＲＯＭ３２内のＣＧデータに基づき、イメージデ
ータに展開し、ＲＡＭ３６の印字バッファ３７内に順次
格納していく。また、印字命令であれば、印字バッファ
３７内に格納されたデータを印字すべく印字制御回路３
９を介し、印字機構４１を制御して印字を行う。また、
フィード命令であれば、同様に印字制御回路３９を介
し、印字機構４１を制御してフィードを行う。
【００４２】以上のような構成においても、第１の実施
例と全く同様にして、本発明を適用できる。
例と全く同様にして、本発明を適用できる。
【００４３】尚、以上の第１実施例及び第２実施例では
インクジェット方式の記録装置を例にとり説明したが熱
転写方式、ワイヤードット方式、ディジーホイール方式
等の記録装置にも全く同様に適用できる。
インクジェット方式の記録装置を例にとり説明したが熱
転写方式、ワイヤードット方式、ディジーホイール方式
等の記録装置にも全く同様に適用できる。
【００４４】また、第１実施例及び第２実施例では、フ
ィードモータにステッピングモータを用いているため、
記録再開直前の処理で相合わせ制御を行っているが、相
合わせをする必要のないモータを用いる場合は、相合わ
せの必要が無く、バックラッシ取り制御のみ行えばよい
ことは勿論である。
ィードモータにステッピングモータを用いているため、
記録再開直前の処理で相合わせ制御を行っているが、相
合わせをする必要のないモータを用いる場合は、相合わ
せの必要が無く、バックラッシ取り制御のみ行えばよい
ことは勿論である。
【００４５】さらに、本実施例では、受信バッファに処
理するデータが無くなってからの計時手段にタイマを用
いたが、これは、ソフトタイマでも同様に適用できるも
のである。
理するデータが無くなってからの計時手段にタイマを用
いたが、これは、ソフトタイマでも同様に適用できるも
のである。
【００４６】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、格納手段に
印字データが無い状態が所定時間以上続いた場合、又は
記録位置に記録材が無い場合、駆動開始時に駆動手段を
最終励磁相に初期設定するので、手動操作により記録材
の搬送が行われていても記録位置の位置ズレの発生を防
ぎ、又、駆動手段の脱調等の発生を防止できる。
印字データが無い状態が所定時間以上続いた場合、又は
記録位置に記録材が無い場合、駆動開始時に駆動手段を
最終励磁相に初期設定するので、手動操作により記録材
の搬送が行われていても記録位置の位置ズレの発生を防
ぎ、又、駆動手段の脱調等の発生を防止できる。
【図１】本発明の第１実施例の回路構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明におけるＦｌａｇの設定に関するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明における紙エンドチェックに関するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明における受信バッファ内のフィード命令
及び印字命令の処理に関するフローチャートである。
及び印字命令の処理に関するフローチャートである。
【図５】本発明における紙送り機構の断面構造を示す断
面図である。
面図である。
【図６】紙送り機構内の歯車のバックラッシ状態を示す
構造図である。
構造図である。
【図７】紙送り機構内の歯車のバックラッシ状態を示す
構造図である。
構造図である。
【図８】紙送り機構内の歯車のバックラッシ状態を示す
構造図である。
構造図である。
【図９】本発明の第２実施例の回路構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 記録シート ２ フィードモータ ３ ピニオンギア ４ アイドラギア ５ フィードギア ７ メインローラ １２ａ ＢＪヘッド ２０ 紙センサ ３１ ＭＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ 受信バッファ ３６ ＲＡＭ ３７ 印字バッファ ３８ タイマ ４０ ＰＣ ５０ キーボード
Claims (4)
- 【請求項１】 記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送
手段に所定の伝達機構を介して駆動力を与える駆動手段
とを備え、前記駆動手段を駆動することにより前記搬送
手段を動作させて記録材を搬送するとともに、手動操作
により前記搬送手段を動作させることで記録材を搬送す
ることが可能な記録装置において、 前記駆動手段の最終励磁相を記憶する記憶手段と、 印字データを格納する格納手段と、 前記格納手段に印字データが無いことを条件に所定時間
計時動作を行い、計時終了後所定の信号を出力する計時
手段と、 前記駆動手段の駆動開始時に前記計時手段からの所定の
信号に応じて前記駆動手段を前記記憶手段に記憶された
最終励磁相に初期設定する制御手段と、を有することを
特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は前記駆動手段を初期設定
する際、前記伝達機構のバックラッシ量以上の所定量前
記駆動手段を一定方向に駆動し、その後前記一定方向と
は逆方向に前記所定量前記駆動手段を駆動することを特
徴とする請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項３】 記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送
手段に所定の伝達機構を介して駆動力を与える駆動手段
とを備え、前記駆動手段を駆動することにより前記搬送
手段を動作させて記録材を搬送するとともに、手動操作
により前記搬送手段を動作させることで記録材を搬送す
ることが可能な記録装置において、 前記駆動手段の最終励磁相を記憶する記憶手段と、 記録位置における記録材が無い場合に所定の信号を発生
する信号発生手段と、 前記駆動手段の駆動開始時に前記信号発生手段からの所
定の信号に応じて前記駆動手段を前記記憶手段に記憶さ
れた最終励磁相に初期設定する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする記録装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は前記駆動手段を初期設定
する際、前記伝達機構のバックラッシ量以上の所定量前
記駆動手段を一定方向に駆動し、その後前記一定方向と
は逆方向に前記所定量前記駆動手段を駆動することを特
徴とする請求項３に記載の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26489992A JPH06115185A (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26489992A JPH06115185A (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115185A true JPH06115185A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17409771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26489992A Pending JPH06115185A (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115185A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11235475B2 (en) | 2017-03-22 | 2022-02-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Robotic apparatus, interchangeable tool, and method for controlling robotic apparatus |
| CN120182261A (zh) * | 2025-05-21 | 2025-06-20 | 爱克斯瑞真空技术（苏州）有限公司 | 一种基于x射线背散射的图像处理方法及系统 |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP26489992A patent/JPH06115185A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11235475B2 (en) | 2017-03-22 | 2022-02-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Robotic apparatus, interchangeable tool, and method for controlling robotic apparatus |
| CN120182261A (zh) * | 2025-05-21 | 2025-06-20 | 爱克斯瑞真空技术（苏州）有限公司 | 一种基于x射线背散射的图像处理方法及系统 |
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