JPH0688437B2 - プリンタ制御方法 - Google Patents
プリンタ制御方法Info
- Publication number
- JPH0688437B2 JPH0688437B2 JP24362788A JP24362788A JPH0688437B2 JP H0688437 B2 JPH0688437 B2 JP H0688437B2 JP 24362788 A JP24362788 A JP 24362788A JP 24362788 A JP24362788 A JP 24362788A JP H0688437 B2 JPH0688437 B2 JP H0688437B2
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- JP
- Japan
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- paper
- printing
- pulses
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 238000003854 Surface Print Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 用紙の反転機構を備え，用紙の表面と裏面を連続印刷で
きるプリンタにおいて，裏面印刷時の用紙終りを検出す
るプリンタ制御方法に関し， 用紙検出手段の機構を簡単化することによって安価なプ
リンタを実現することを目的とし， 印字ヘッド位置の用紙吸入口側に設けられて用紙の先端
で紙有り紙無しを検出する用紙検出手段と，印字ヘッド
位置の用紙吸入口とは反対側に設けられた用紙の反転機
構と，用紙表面の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出
してから紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウン
トして，用紙長に相当するパルス数を記憶する用紙長検
出手段を用い，用紙裏面を印刷する際に，まず用紙表面
の印刷時に上記用紙長検出手段により用紙長を検出した
後，上記反転機構により用紙を反転してから吸入口方向
に用紙の送りのみを行って用紙先端を上記用紙検出手段
で検出し，次に第一行の印字位置まで用紙を反転機構方
向へ送り戻し，そこから吸入口方向に用紙を送りながら
裏面の印刷を実行し，またこのとき上記用紙長検出手段
は上記用紙検出手段が用紙先端を検出してから送りパル
ス数のカウントを開始し，その際送りパルス数が上記記
憶されているパルス数に達したとき用紙の終りと判定
し，排出制御をすうように制御した。
きるプリンタにおいて，裏面印刷時の用紙終りを検出す
るプリンタ制御方法に関し， 用紙検出手段の機構を簡単化することによって安価なプ
リンタを実現することを目的とし， 印字ヘッド位置の用紙吸入口側に設けられて用紙の先端
で紙有り紙無しを検出する用紙検出手段と，印字ヘッド
位置の用紙吸入口とは反対側に設けられた用紙の反転機
構と，用紙表面の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出
してから紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウン
トして，用紙長に相当するパルス数を記憶する用紙長検
出手段を用い，用紙裏面を印刷する際に，まず用紙表面
の印刷時に上記用紙長検出手段により用紙長を検出した
後，上記反転機構により用紙を反転してから吸入口方向
に用紙の送りのみを行って用紙先端を上記用紙検出手段
で検出し，次に第一行の印字位置まで用紙を反転機構方
向へ送り戻し，そこから吸入口方向に用紙を送りながら
裏面の印刷を実行し，またこのとき上記用紙長検出手段
は上記用紙検出手段が用紙先端を検出してから送りパル
ス数のカウントを開始し，その際送りパルス数が上記記
憶されているパルス数に達したとき用紙の終りと判定
し，排出制御をすうように制御した。
本発明は，用紙の反転機構を備え，用紙の表面と裏面を
連続印刷できるプリンタにおいて，裏面印刷時の用紙終
りを検出するプリンタ制御方法に関する。
連続印刷できるプリンタにおいて，裏面印刷時の用紙終
りを検出するプリンタ制御方法に関する。
近年になって，用紙の表面と裏面を連続して印刷できる
プリンタが種々開発されるようになっている。
プリンタが種々開発されるようになっている。
本発明は，用紙の表面と裏面を連続して印刷するために
必要な裏面印刷時の簡単な用紙エンド検出方法を提供す
る。
必要な裏面印刷時の簡単な用紙エンド検出方法を提供す
る。
従来における用紙の表面と裏面を連続印刷するプリンタ
の用紙エンド検出例を第６図および第７図にしたがって
説明する。
の用紙エンド検出例を第６図および第７図にしたがって
説明する。
第６図はプリンタの従来例の概略図，第７図は第６図の
従来例において用紙エンドを検出するフローチャートを
示す。
従来例において用紙エンドを検出するフローチャートを
示す。
第６図において,1は印字ヘッド,2はプラテンで，印字ヘ
ッド１とプラテン２との間に図示されていない用紙とイ
ンクリボンとが挿入され，同じく図示されていないCPU
からの指令により印字ヘッドが駆動されて印字される。
ッド１とプラテン２との間に図示されていない用紙とイ
ンクリボンとが挿入され，同じく図示されていないCPU
からの指令により印字ヘッドが駆動されて印字される。
３は用紙検出センサで，用紙の表面を印刷する時に用紙
の先端および後端を検出し，用紙の存在と不存材の期間
をそれぞれ送りパルス数によって測る紙有りカウントと
紙無しカウントを制御する。４は用紙送りローラ,5は用
紙吸入／排出口,6は用紙ガイド,7はガイドドラムで，用
紙ガイド６と共に用紙を反転する時のガイドになる。８
は用紙検出センサで，用紙が反転した時の用紙の先端お
よび後端を検出し，用紙検出センサ３と同様に紙有りカ
ウントと紙無しカウントを制御する。
の先端および後端を検出し，用紙の存在と不存材の期間
をそれぞれ送りパルス数によって測る紙有りカウントと
紙無しカウントを制御する。４は用紙送りローラ,5は用
紙吸入／排出口,6は用紙ガイド,7はガイドドラムで，用
紙ガイド６と共に用紙を反転する時のガイドになる。８
は用紙検出センサで，用紙が反転した時の用紙の先端お
よび後端を検出し，用紙検出センサ３と同様に紙有りカ
ウントと紙無しカウントを制御する。
Ａは印字部で，印字ヘッド1,プラテン2,用紙検出センサ
3,用紙送りローラ4,および用紙検出センサ８から構成さ
れている。
3,用紙送りローラ4,および用紙検出センサ８から構成さ
れている。
また,Bは用紙の反転部で，用紙送りローラ4,用紙ガイド
６およびガイドドラム７から構成されている。
６およびガイドドラム７から構成されている。
このような構成のプリンタについて，第７図の用紙終り
を検出する処理のフローチャートとともに説明する。
を検出する処理のフローチャートとともに説明する。
図示されていない本体装置からラインフィード（改行）
の実行指令が行なわれる（71）。
の実行指令が行なわれる（71）。
この実行指令に基づいて用紙を送るパルスモータの励磁
相を切り換えて，用紙の送りを開始する（72）。
相を切り換えて，用紙の送りを開始する（72）。
用紙の先端が用紙検出センサ３で検出されると，その位
置から本体装置により設定された書式にしたがった第１
行印字位置まで用紙がフィードされた時に，第１行の印
字が開始される（73）。
置から本体装置により設定された書式にしたがった第１
行印字位置まで用紙がフィードされた時に，第１行の印
字が開始される（73）。
用紙検出センサ３のオン信号により紙無しカウントをク
リアする（74）。
リアする（74）。
用紙検出センサ３において用紙を検出できない時には，
紙無しカウントをカウントアップする（75）。
紙無しカウントをカウントアップする（75）。
紙無しカウントが規定された用紙切れカウントより大き
いかどうかを比較する（76）。
いかどうかを比較する（76）。
紙無しカウントが規定された用紙切れカウントより大き
い場合には，用紙切れ処理を行なう（77）。
い場合には，用紙切れ処理を行なう（77）。
紙無しカウントをクリア（74）および紙無しカウントが
規定された用紙切れカウントより大きくない場合には元
に戻り新しい次の実行を繰り返す（78）。
規定された用紙切れカウントより大きくない場合には元
に戻り新しい次の実行を繰り返す（78）。
用紙の表面を印字した後に反転部Ｂにより用紙は反転さ
れ，その先端が用紙検出センサ８で検出される。その後
の動作は用紙の表面を印字した時と全く同じである。
れ，その先端が用紙検出センサ８で検出される。その後
の動作は用紙の表面を印字した時と全く同じである。
上記のような従来のプリンタは，用紙の表面と裏面の各
印刷時に用紙を検出するため，全く同じ作用をする機構
を２個備えているので，コスト的に不経済であるという
問題があった。
印刷時に用紙を検出するため，全く同じ作用をする機構
を２個備えているので，コスト的に不経済であるという
問題があった。
本発明は，用紙検出手段の機構を簡単化することによっ
て安価なプリンタを実現することを目的とする。
て安価なプリンタを実現することを目的とする。
本発明は，上記目的を達成するために，印字ヘッド位置
の用紙吸入口側に設けられて用紙の先端で紙有り紙無し
を検出する用紙検出手段と，印字ヘッド位置の用紙吸入
口とは反対側に設けられた用紙の反転機構と，用紙表面
の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出してから紙無し
を検出するまでの送りパルス数をカウントして，用紙長
に相当するパルス数を記憶する用紙長検出手段を用い，
用紙裏面を印刷する際に，まず用紙表面の印刷時に上記
用紙長検出手段により用紙長を検出した後，上記反転機
構により用紙を反転してから吸入口方向に用紙の送りの
みを行って用紙先端を上記用紙検出手段で検出し，次に
第一行の印字位置まで用紙を反転機構方向へ送り戻し，
そこから吸入口方向に用紙を送りながら裏面の印刷を実
行し，またこのとき上記用紙長検出手段は上記用紙検出
手段が用紙先端を検出してから送りパルス数のカウント
を開始し，その際送りパルス数が上記記憶されているパ
ルス数に達したとき用紙の終りと判定し，排出制御を実
行するようにした。
の用紙吸入口側に設けられて用紙の先端で紙有り紙無し
を検出する用紙検出手段と，印字ヘッド位置の用紙吸入
口とは反対側に設けられた用紙の反転機構と，用紙表面
の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出してから紙無し
を検出するまでの送りパルス数をカウントして，用紙長
に相当するパルス数を記憶する用紙長検出手段を用い，
用紙裏面を印刷する際に，まず用紙表面の印刷時に上記
用紙長検出手段により用紙長を検出した後，上記反転機
構により用紙を反転してから吸入口方向に用紙の送りの
みを行って用紙先端を上記用紙検出手段で検出し，次に
第一行の印字位置まで用紙を反転機構方向へ送り戻し，
そこから吸入口方向に用紙を送りながら裏面の印刷を実
行し，またこのとき上記用紙長検出手段は上記用紙検出
手段が用紙先端を検出してから送りパルス数のカウント
を開始し，その際送りパルス数が上記記憶されているパ
ルス数に達したとき用紙の終りと判定し，排出制御を実
行するようにした。
本発明では，用紙の表面と裏面の印刷を同じ用紙検出手
段で制御しているため制御手順が若干複雑化するが，機
構的には簡単になり，その分安価なプリンタが提供でき
る。
段で制御しているため制御手順が若干複雑化するが，機
構的には簡単になり，その分安価なプリンタが提供でき
る。
本発明の一実施例を第１図ないし第５図にしたがって説
明する。
明する。
第１図は本発明によるプリンタの１実施例の機構説明
図，第２図は本発明によるプリンタの１実施例のブロッ
ク図，第３図Ａおよび第３図Ｂは本発明実施例による用
紙送り制御の説明図，第４図は本発明実施例において用
紙表面印刷中に用紙長を測る処理のフローチャート，第
５図は本発明実施例における用紙裏面印刷中の用紙切れ
を検出する処理のフローチャートを示す。
図，第２図は本発明によるプリンタの１実施例のブロッ
ク図，第３図Ａおよび第３図Ｂは本発明実施例による用
紙送り制御の説明図，第４図は本発明実施例において用
紙表面印刷中に用紙長を測る処理のフローチャート，第
５図は本発明実施例における用紙裏面印刷中の用紙切れ
を検出する処理のフローチャートを示す。
第１図は，第６図から用紙検出センサ８を削除したもの
であり，その他の機構的な構成は従来のものと変わらな
い。
であり，その他の機構的な構成は従来のものと変わらな
い。
第２図において,10はCPU,11は本体装置,12はインターフ
ェースでCPU10と本体装置とが接続されている。13は紙
有りカウントと紙無しカウントを有するデータ格納RAM,
14はプリンタの制御プログラムあるいは文字などを記憶
するプログラム格納ROM,15はラインバッファで,1行分の
印字を記憶できるもの,16はハンマドライバで，印字ヘ
ッド１のハンマを駆動する。17はモータドライバ,18は
キャリア移動用モータ,19はLF（ラインフィード）用モ
ータ,20は反転部Ｂ用モータで，各モータ18ないし20は
モータドライバ17により駆動される。
ェースでCPU10と本体装置とが接続されている。13は紙
有りカウントと紙無しカウントを有するデータ格納RAM,
14はプリンタの制御プログラムあるいは文字などを記憶
するプログラム格納ROM,15はラインバッファで,1行分の
印字を記憶できるもの,16はハンマドライバで，印字ヘ
ッド１のハンマを駆動する。17はモータドライバ,18は
キャリア移動用モータ,19はLF（ラインフィード）用モ
ータ,20は反転部Ｂ用モータで，各モータ18ないし20は
モータドライバ17により駆動される。
第１図ないし第３図にしたがって本発明実施例のプリン
タにおける裏面印刷時の用紙送り制御を説明する。
タにおける裏面印刷時の用紙送り制御を説明する。
本体装置11からの実行指令により,CPU10は用紙送りロー
ラ４を回転させ，用紙吸入／排出口５から吸入した用紙
９を印字部Ａに送る。用紙９が用紙検出センサ３を通過
してから送ったパルス数をデータ格納RAM13に内蔵され
ている紙有りカウントでカウントを開始する。上記送り
パルスをカウントしながら第１行印字位置まで用紙９を
送る（第３図Ａの参照）。
ラ４を回転させ，用紙吸入／排出口５から吸入した用紙
９を印字部Ａに送る。用紙９が用紙検出センサ３を通過
してから送ったパルス数をデータ格納RAM13に内蔵され
ている紙有りカウントでカウントを開始する。上記送り
パルスをカウントしながら第１行印字位置まで用紙９を
送る（第３図Ａの参照）。
第２図図示の機構により用紙９には，印字と改行とが繰
り返され，用紙検出センサ３上に用紙９が存在しなくな
るまでカウントを続け，その結果をデータ格納RAM13内
に記憶しておく（第３図Ａの参照）。
り返され，用紙検出センサ３上に用紙９が存在しなくな
るまでカウントを続け，その結果をデータ格納RAM13内
に記憶しておく（第３図Ａの参照）。
用紙９の印字はさらに用紙９の下段まで印字される（第
３図Ａの参照）。
３図Ａの参照）。
その後印字が終った用紙９は，反転部Ｂにより反転され
（第３図Ａの参照），再び印字部Ａに入り，用紙検出
センサ３が用紙９の先端を検出するまで用紙９は送られ
る（第３図Ｂの参照）。
（第３図Ａの参照），再び印字部Ａに入り，用紙検出
センサ３が用紙９の先端を検出するまで用紙９は送られ
る（第３図Ｂの参照）。
用紙検出センサ３と印字ヘッド１の間隔は固定されてい
て既知であるので，決められたカウント数だけ用紙９を
送り戻して，裏面の第１行を印字位置に設定する（第３
図Ｂの参照）。
て既知であるので，決められたカウント数だけ用紙９を
送り戻して，裏面の第１行を印字位置に設定する（第３
図Ｂの参照）。
用紙９を送ったパルス数を紙有りカウントでカウントし
つつ印字と改行とを繰り返し，第３図Ａででカウント
したカウント数に達したところで用紙切れとして用紙９
を排出口５から排出する（第３図Ｂの参照）。
つつ印字と改行とを繰り返し，第３図Ａででカウント
したカウント数に達したところで用紙切れとして用紙９
を排出口５から排出する（第３図Ｂの参照）。
なお，用紙９の裏面を印刷する時には，編集が表面印刷
時とは自動的に逆になるようにプログラムが予めできて
いる。
時とは自動的に逆になるようにプログラムが予めできて
いる。
次に，本発明の一実施例を第４図および第５図に示すフ
ローチャートについて説明する。
ローチャートについて説明する。
第４図は本発明実施例における用紙９の表面印刷中に用
紙長を測る処理のフローチャート，第５図は本発明実施
例における用紙９の裏面印刷中の用紙切れを検出するフ
ローチャートを示す。
紙長を測る処理のフローチャート，第５図は本発明実施
例における用紙９の裏面印刷中の用紙切れを検出するフ
ローチャートを示す。
第４図のフローチャートについて説明する。
本体装置11から用紙９の表に印字するための実行指令が
出される（41）。
出される（41）。
この実行指令により用紙送りローラ４を駆動するパルス
モータの励磁相を切り換える（42）。
モータの励磁相を切り換える（42）。
用紙９が用紙送りローラ４により送られ，用紙９の先端
が用紙検出センサ３に検出される（43）と，データ格納
RAM13内に紙有りカウントをカウントアップする（4
4）。
が用紙検出センサ３に検出される（43）と，データ格納
RAM13内に紙有りカウントをカウントアップする（4
4）。
データ格納RAM13内の紙無しカウントをクリアする（4
5）。
5）。
用紙検出センサ３で用紙９を検出しない場合には，デー
タ格納RAM13内の紙無しカウントをカウントアップする
（46）。
タ格納RAM13内の紙無しカウントをカウントアップする
（46）。
紙無しカウントが予め定められている用紙切れカウント
より大きい場合（47）には，用紙切れ処理を行なう（4
8）。
より大きい場合（47）には，用紙切れ処理を行なう（4
8）。
紙無しカウントをクリアした場合，あるいは用紙切れで
ない場合には，元に戻り次の行の印字にそなえる（4
9）。
ない場合には，元に戻り次の行の印字にそなえる（4
9）。
このように用紙９の送りパルスをカウントすることによ
り，用紙表面の印刷中に用紙９の長さを測ることができ
る。
り，用紙表面の印刷中に用紙９の長さを測ることができ
る。
次に第５図のフローチャートについて説明する。
用紙裏面印刷開始中の逆方向LFの実行指令（51）によ
り,LF用モータ19の励磁相を切り換える（52）。
り,LF用モータ19の励磁相を切り換える（52）。
このときデータ格納RAM13内の紙有りカウントをカウン
トダウンする（53）。この紙有りカウントは，第４図で
得られた用紙長のパルス数からカウントダウンされる。
トダウンする（53）。この紙有りカウントは，第４図で
得られた用紙長のパルス数からカウントダウンされる。
紙有りカウントがゼロになった場合には（54），用紙切
れ処理を行なう（55）。
れ処理を行なう（55）。
用紙切れにならない場合には，元に戻り次の実行指令を
待つ。
待つ。
本発明によれば，用紙検出センサを用紙の表面印刷時と
裏面印刷時とで兼用して１個にしたので，従来よりも安
価なプリンタが得られる。
裏面印刷時とで兼用して１個にしたので，従来よりも安
価なプリンタが得られる。
第１図は本発明実施例によるプリンタの機構説明図，第
２図は本発明実施例によるプリンタのブロック図，第３
図Ａおよび第３図Ｂは本発明における用紙送り制御の説
明図，第４図は本発明実施例における表面印刷中の用紙
長を測る処理のフローチャート，第５図は本発明実施例
における裏面印刷中の用紙切れを検出する処理のフロー
チャート，第６図は従来例におけるプリンタの機構説明
図，第７図は従来例の用紙切れを検出する処理のフロー
チャートを示す。 図中， １…印字ヘッド、２…プラテン ３…用紙検出センサ、４…用紙送りローラ ５…用紙吸入／排出口、６…用紙ガイド ７…ガイドドラム、９…用紙
２図は本発明実施例によるプリンタのブロック図，第３
図Ａおよび第３図Ｂは本発明における用紙送り制御の説
明図，第４図は本発明実施例における表面印刷中の用紙
長を測る処理のフローチャート，第５図は本発明実施例
における裏面印刷中の用紙切れを検出する処理のフロー
チャート，第６図は従来例におけるプリンタの機構説明
図，第７図は従来例の用紙切れを検出する処理のフロー
チャートを示す。 図中， １…印字ヘッド、２…プラテン ３…用紙検出センサ、４…用紙送りローラ ５…用紙吸入／排出口、６…用紙ガイド ７…ガイドドラム、９…用紙
Claims (1)
- 【請求項１】印字ヘッド位置の用紙吸入口側に設けられ
て用紙の先端で紙有り紙無しを検出する用紙検出手段
と，印字ヘッド位置の用紙吸入口とは反対側に設けられ
た用紙の反転機構と，用紙表面の印刷時に用紙検出手段
が紙有りを検出してから紙無しを検出するまでの送りパ
ルス数をカウントして，用紙長に相当するパルス数を記
憶する用紙長検出手段を用い， 用紙裏面を印刷する際に，まず用紙表面の印刷時に上記
用紙長検出手段により用紙長を検出した後，上記反転機
構により用紙を反転してから吸入口方向に用紙の送りの
みを行って用紙先端を上記用紙検出手段で検出し，次に
第一行の印字位置まで用紙を反転機構方向へ送り戻し，
そこから吸入口方向に用紙を送りながら裏面の印刷を実
行し，またこのとき上記用紙長検出手段は上記用紙検出
手段が用紙先端を検出してから送りパルス数のカウント
を開始し，その際送りパルス数が上記記憶されているパ
ルス数に達したとき用紙の終りと判定し，排出制御を行
うことを特徴とするプリンタ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24362788A JPH0688437B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | プリンタ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24362788A JPH0688437B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | プリンタ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289669A JPH0289669A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0688437B2 true JPH0688437B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17106639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24362788A Expired - Fee Related JPH0688437B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | プリンタ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688437B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08142433A (ja) * | 1994-11-18 | 1996-06-04 | Seiko Epson Corp | 印字方法およびその方法を用いたプリンタ |
| JP5098511B2 (ja) * | 2007-08-14 | 2012-12-12 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置、記録装置の制御方法、および、制御プログラム |
| JP5699528B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2015-04-15 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
| JP5732009B2 (ja) * | 2012-08-15 | 2015-06-10 | 株式会社沖データ | 画像形成装置、及び媒体排出方法 |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP24362788A patent/JPH0688437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0289669A (ja) | 1990-03-29 |
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