JPH06115198A - 預金通帳記帳用プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型、軽量、簡便にして、印字ヘッドに対す
る記帳開始行の位置決め精度を高めるための機構を、携
帯用通帳記帳端末のプリンタに付加する。 【構成】 プラテンローラ１５及び印字装置９５を上下
の相対向に配設する。プラテンローラ及び印字装置の配
設位置よりも奥行き側にクランパ２８を設けると共に、
該グランパの初期設定位置よりも奥行き側にセンサ８
３，８４を設ける。プラテンローラ及び印字装置の間に
挿通された預金通帳１５１の先端部を初期設定位置にて
クランパ２８にクランプした後、クランパ及び預金通帳
を奥行き側に移動し、センサにて預金通帳の基準位置を
割り出す。また制御部にて当該基準位置から所望の印字
開始行までの預金通帳の引き込み量を割り出し、それに
基づいて預金通帳を引き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は預金通帳記帳用プリンタ
に係り、特に、携帯用通帳記帳端末に好適な預金通帳記
帳用プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、現金自動入出金システム（以下、
ＡＴＭという）が普及し、金融機関に対する現金の入出
金は、ほとんどＡＴＭを利用して行うようになった。と
ころが、ＡＴＭを利用するためには、利用者がＡＴＭの
設置場所まで足を運ばなくてはならないため、ＡＴＭの
設置場所まで行くことが困難な者にとっては入出金等の
手続を随時行うことができないという不便がある。ま
た、金融機関の係員が利用者に代って入出金等の手続を
行う方法もあるが、この場合には、係員が利用者のとこ
ろまで出向いて預金通帳を預かり、これを持ち帰ってＡ
ＴＭにて入出金等の手続と記帳とを行い、さらに記帳済
みの預金通帳を利用者のもとまで届けなくてはならない
ので、金融機関サイドの負担が非常に大きくなる。

【０００３】かかる利用者及び金融機関双方の不便を解
消するため、図２３に示すように、預金通帳の表紙に形
成された磁気ストライプとの間でデータのやり取りを行
うリーダ・ライタ部１と、ホストコンピュータとの通信
機能を有する制御部２と、預金通帳４に取引の内容を印
字するプリンタ部３とを一体に組合せて成り、金融機関
の係員が利用者の指示する場所まで携帯して入出金等の
手続を行えるようにした携帯用の通帳記帳端末が研究さ
れている。

【０００４】ところで、預金通帳の記帳頁は、多量の取
引データを高密度に記帳するために多数の細幅の記帳欄
に区分されており、預金通帳の端辺から第１行記帳欄ま
での距離、それに各記帳欄のピッチが厳密に規制されて
いる。一方、預金通帳記帳用プリンタには、かかる預金
通帳の構成に対応して、全ての記帳欄内に必要な全ての
取引内容が明確に印字できることが、無用のトラブルの
発生を防止するために特に要求される。ＡＴＭ等におい
ては、かかる技術的な要請に対処するため、印字ヘッド
に対する預金通帳の位置及び姿勢を検出するための複数
個のセンサと、印字ヘッドの設定部に預金通帳を移送す
るローラ機構を前記複数個のセンサの検出結果に基づい
てフィードバック制御し、印字ヘッドに対する預金通帳
の位置及び姿勢を所望の状態に修正する装置とが搭載さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、かかる預金
通帳の位置及び姿勢の修正機構は複雑かつ大型であり、
小型化、軽量化が要求される携帯用通帳記帳端末のプリ
ンタ部３に搭載することは到底不可能である。したがっ
て、簡単、軽量、小型にして携帯用通帳記帳端末のプリ
ンタ部に搭載可能な印字位置調整機構の開発が必要にな
っている。本発明は、かかる技術的な課題を解決するた
めになされたものであって、預金通帳の各記帳欄内に取
引内容を正確に印字できる携帯用通帳記帳端末のプリン
タを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、まず第１に、上下の相対向に配設された
プラテンローラ及び印字装置と、これらプラテンローラ
及び印字装置の間に挿通された預金通帳の先端部をクラ
ンプし、預金通帳を奥行き方向に引き込む通帳移送装置
を備えた預金通帳記帳用プリンタにおいて、前記通帳移
送装置の初期設定位置よりも奥行き側に前記預金通帳の
有無を検出するためのセンサを設け、当該センサによっ
て前記預金通帳の先端部が検出されるまで前記預金通帳
をクランプした前記通帳移送装置を前記初期設定位置か
ら奥行き方向に移動し、前記センサによって前記預金通
帳の先端部が検出されたときの位置を基準位置として所
望の印字開始行までの通帳移送距離を制御部にて割り出
し、その通帳移送距離だけ前記預金通帳を引き込んで所
望の印字開始行に印字を開始するようにした。

【０００７】また、他の手段として、前記と同様の預金
通帳記帳用プリンタにおいて、前記通帳移送装置の初期
設定位置よりも奥行き側に、前記預金通帳の移送方向に
対して直角の方向に向けて複数個の預金通帳検出用のセ
ンサを配設し、これら複数個のセンサのうちの少なくと
も１つによって前記預金通帳の先端部が検出されるまで
前記預金通帳をクランプした前記通帳移送装置を前記初
期設定位置から奥行き方向に移動して基準位置を割り出
し、次いで当該基準位置から前記預金通帳に許容されて
いる印字位置誤差以下の距離だけ前記通帳移送装置を奥
行き方向に移動して、前記預金通帳が２以上の前記セン
サによって検出されたか否かを判別し、２以上の前記セ
ンサによって前記預金通帳が検出された場合には印字動
作を続行し、２以上の前記センサによって前記預金通帳
が検出されない場合には印字動作を停止するようにし
た。

【０００８】

【作用】前記手段によると、１つないし複数個のセンサ
を増設すると共に、通帳移送装置の駆動モードを制御す
るプログラムソフトを変更するだけで預金通帳の基準位
置の割り出し、ひいては印字ヘッドへの所望の記帳欄の
位置付けを行なうことができるので、預金通帳記帳用プ
リンタがほとんど大型化、重量化しない。また、預金通
帳の基準位置を割り出した後に預金通帳を所定量だけ移
送するようにすると、通帳移送装置に対する預金通帳の
取り付け位置のバラツキに関わりなく、印字ヘッドの設
定位置に所望の印字開始行を位置付けられるので、所望
の記帳欄内に取引内容を正確に印字できる。さらに、基
準位置を割り出した後に、預金通帳を所定距離だけ奥行
き方向に移動して２以上のセンサによって検出されたか
否かを判別するようになすと、預金通帳の端部の摩耗や
通帳移送装置に対する預金通帳の斜め設定量が許容値以
下であるか否かを判別することができる。よって、携帯
用通帳記帳端末の取扱い容易性を害することなく、印字
位置の正確度を高めることができる。

【０００９】

【実施例】

〈第１実施例〉図１は第１実施例に係るプリンタの側面
図、図２は下フレームの平面図、図３は上フレームの内
面側から見た平面図である。

【００１０】図１に示すように、第１実施例のプリンタ
は、下フレーム１１と、この下フレーム１１に一端が回
動可能に取り付けられた上フレームとから主に構成され
ている。

【００１１】下フレーム１１は、図１および図２に示す
ように、前縁１３を除く３方に側壁１４が立設された略
箱形に形成されている。そして、その奥行き方向の中央
部よりもやや前縁１３寄りには、プラテンローラ１５が
回転可能に設定されている。また、前記側壁１４の前縁
１３と近接した位置には、前記上フレーム１２を固定す
るためのロックピン１６が後述する上フレーム１２のロ
ック部材９７と相対向に設定されている。さらに、前記
側壁１４の最前縁部には、フィード板１７が支点１８を
中心として回動可能に取り付けられている。

【００１２】プラテンローラ１５は、中心軸１５ａと同
心に形成された金属筒の外周面にゴムなどの柔軟層を形
成したものであって、中心軸１５ａの一端には、プーリ
１９が固着されており、ベルト２０を介して預金通帳の
移送量を検出するロータリーエンコーダ２１の回転軸と
連結されている。また、中心軸１５ａの他端には、イン
クリボン駆動用の歯車２２が固着されている。このプラ
テンローラ１５は、預金通帳への印字時に、預金通帳の
移送に伴い、預金通帳との圧接力により、預金通帳の移
送量に対応して回転する。

【００１３】フィード板１７には、図１及び図２に２点
鎖線で示すように、下フレーム１１より取り出したとき
の上面に、預金通帳の上ページに印字を行う際の預金通
帳の位置決めを行う第１の位置決め突起２３が起立され
ている。下フレーム１１の前縁には、預金通帳の下ペー
ジに印字を行う際の預金通帳の位置決めを行う第２の位
置決め突起２４が起立されている。これら第１及び第２
の位置決め突起２３，２４は、前記プラテンローラ１５
の軸心と平行に設定される。なお、図中の符号２５は、
後記する印字装置との干渉を防止するためにフィード板
１７に形成された湾曲部を示している。

【００１４】下フレーム１１の前記プラテンローラ１５
の設定位置よりも後方には、厚さ方向の略中央位置に隔
壁２６が設けられており、その上面側がクランパの移動
スペースに、またその下側が動力伝達機構の収納スペー
スになっている。隔壁２６の中央部には、図２により明
確に示すように、奥行き方向に一直線状に延びる溝２７
が開設されており、隔壁２６の上面には、預金通帳のク
ランパ２８が前記溝２７に沿って移動可能に取り付けら
れている。

【００１５】クランパ２８は、図４に示すように、前記
隔壁２６の上面に接する第１の挾持部材３１と、この第
１の挾持部材３１に回動可能に取り付けられた操作部材
３２と、この操作部材３２に対して係合または離隔可能
に取り付けられた第２の挾持部材３３と、前記第１及び
第２の挾持部材３１，３３との間に張設されたばね部材
３４とから構成されている。

【００１６】第１の挾持部材３１は、板状の挾持部３５
及び駆動部３６をもってＴ字状に形成されている。挾持
部３５の両端には、支持部３７が垂直に折り上げられ、
その奥行き側には操作部材３２の取付孔３８が開設され
ている。また、支持部３７の他端側には、ばね掛け部３
９が外向きに曲折されている。さらに、挾持部３５の上
面には、その前縁部に沿って滑り止め用のゴム板４０が
貼着されている。駆動部３６の下面両端部には、図１に
示すように前記溝２７内に遊嵌するガイドピン４１，４
２が突設され、これら両ガイドピン４１，４２の間に
は、後記する動力伝達機構との連結部４３が垂設されて
いる。

【００１７】操作部材３２は、オペレータ（例えば、金
融機関の係員）が手指にて操作する操作部５１と、この
操作部５１の両端より下向きに曲折された連結部５２と
から形成されており、連結部５２より外向きに突設され
た連結ピン５３を前記支持部３７に開設された取付孔３
８に嵌合することによって、前記第１の挾持部材３１に
回動可能に取り付けられる。また、連結部５２の前方側
には、第２の挾持部材３３を駆動するための駆動ピン５
４が外向きに突設されている。

【００１８】第２の挾持部材３３は、板状の挾持部６１
と、この挾持部６１の両端より上向きに曲折された連結
部６２と、この連結部６２に橋架され、その先端部が連
結部６２より外向きに突出した直棒状の軸６３とから成
る。挾持部６１の下面には、その前縁部に沿って滑り止
め用のゴム板６４が貼着されている。また、連結部６２
の、前記軸６３を介して前記ゴム板６４の貼着側と反対
側には、カム溝６５が開設されている。この第２の挾持
部材３３は、前記操作部材３２の連結部５２に突設され
た駆動ピン５４をカム溝６５に嵌合することによって、
操作部材３２に取り付けられる。カム溝６５は、図５に
示すように、駆動ピン５４との係合が完全に解除される
開放部６５ａと、駆動ピン５４と係合する係合部６５ｂ
とから形成されており、これら各部６５ａ，６５ｂの間
には、衝合部６５ｃが山形に形成されている。

【００１９】ばね部材３４は、ねじりコイルばねより成
り、その円筒部分を前記第２の挾持部材３３に橋架され
た軸６３に遊嵌し、その両端部を前記第１の挾持部材３
１のばね掛け部３９と前記第２の挾持部材３３の連結部
６２とに係合することによって、第１および第２の挾持
部材３１，３３を互いにゴム板４０，６４が圧接する方
向に付勢する。

【００２０】操作部材３２が矢印Ａの方向に回動され、
駆動ピン５４がカム溝６５の開放部６５ａ内にあるとき
には、駆動ピン５４と第２の挾持部材３３との係合は完
全に解除されており、図５に示すように、第１及び第２
の挾持部材３１，３３はばね部材３４の弾性力によって
互いに圧接する。操作部材３２が矢印Ｂの方向に回動さ
れると、まず図６に示すように、駆動ピン５４がカム溝
６５の衝合部６５ｃに衝合し、第２の挾持部材３３がば
ね部材３４の弾性力に抗して矢印Ｂ方向に引き起こされ
る。操作部材３２をさらに強く矢印Ｂの方向に回動する
と、図７に示すように駆動ピン５４が衝合部６５ｃを乗
り越え、係合部６５ｂに係合される。この状態では、係
合部６５ｂによる保持力の方がばね部材３４の弾性力よ
りも大きいので、第２の挾持部材３３は開状態のまま安
定に保持される。よって、第１及び第２の挾持部材３
１，３３の間に預金通帳を挿通する隙間ができ、預金通
帳の挿通が可能となる。預金通帳を挿通した状態で、操
作部材３２を矢印Ａの方向に回動し、駆動ピン５４をカ
ム溝６５の開放部６５ａ内に戻せば、預金通帳は第１及
び第２の挾持部材３１，３３によって挾持される。

【００２１】図２において、符号７１は動力伝達機構を
示している。本実施例の動力伝達機構は、図２に示すよ
うに、ステッピングモータ７２と、ステッピングモータ
７２の出力軸に取り付けられた第１の平歯車７３と、第
１の平歯車７３とかみ合わされた第２の平歯車７４と、
第２の平歯車７４と同軸に設けられた第３の平歯車７４
ａと、第３の平歯車７４ａとかみ合わされた第４の平歯
車７５と、第４の平歯車７５と同軸に設けられた第５の
平歯車７５ａと、第５の平歯車７５ａとかみ合わされた
第６の平歯車７６と、第６の平歯車７６と同軸に設けら
れた原動プーリ７７と、前記溝２７と接する位置に設置
された２つの従動プーリ７８ａ，７８ｂと、これら原動
プーリ７７及び従動プーリ７８ａ，７８ｂとに輪掛けさ
れたタイミングベルト７９とから成る。このタイミング
ベルト７９は、前記第１の挾持部材３１から垂設された
連結部４３に連結される。

【００２２】前記動力伝達機構７１は、前記クランパ２
８を、預金通帳の半ページに印字可能な範囲で駆動す
る。また、印字部においては預金通帳の送り速度を遅く
し、非印字部においては預金通帳の送り速度を早くする
ように、予め設定されたコンピュータプログラムを動作
させて制御部２により制御される。

【００２３】図２において、符号８１は上フレーム１２
の取付軸を示している。この取付軸８１は、前記プラテ
ンローラ１５と平行に配置されて、前記隔壁２６の上面
に立設された支持板８２に固着される。また、符号８３
は預金通帳の上ページに記帳する際に、預金通帳が正し
い位置に設定されたか否かを検出する第１のセンサ、符
号８４は預金通帳の下ページに記帳する際に、預金通帳
が正しい位置に設定されたか否かを検出する第２のセン
サ、符号８５はクランパ２８が初期設定位置にあるか否
かを検出する第３のセンサ、符号８６はクランパ２９が
移送側の終端部まで移動したか否かを検出する第４のセ
ンサ、符号８７は下フレーム１１に対して上フレーム１
２が閉じられたか否か、及び上フレーム１２にインクリ
ボンカートリッジが装着されているか否かを検出する第
５のセンサを示している。前記第１及び第２のセンサ８
３，８４は、透過形の光センサをもって構成され、第３
〜第５のセンサ８５，８６，８７は反射形の光センサを
もって構成される。

【００２４】上フレーム１２は、図１及び図３に示すよ
うに、後縁９１を除く３方に側壁９２が立設された略箱
形に形成されており、後縁９１側の左右両端部には、前
記取付軸８１を嵌合するための透孔９３が開設された連
結部９４が形成されている。そして、前記プラテンロー
ラ１５と対向する部分には、プラテンローラ１５と平行
にして印字装置９５が取り付けられ、該印字装置９５の
周囲には、枠形のインクリボンカートリッジ９６が取り
付けられている。また、上フレーム１２の前縁側の、前
記ロックピン１６と対向する部分には、ロック部材９７
が取り付けられている。

【００２５】印字装置９５は、図８及び図９に示すよう
に、印字ヘッド１０１と、印字ヘッド１０１を上フレー
ム１２に取り付ける取付板１０２と、印字ヘッド１０１
を上フレーム１２から離隔する方向に付勢するばね部材
１０３と、印字ヘッド１０１を上フレーム１２に対して
平行に保持するための回動部材１０４及びばね部材１０
５とから成る。

【００２６】印字ヘッド１０１としては、１ドット／１
ラインのサーマルラインドット方式の印字ヘッドが用い
られている。この印字ヘッド１０１は、図８及び図９に
示すように加熱部１０６と、放熱部１０７と、位置決め
部１０８と、この印字ヘッド１０１を取付板１０２に取
り付けるための取付ピン１０９，１１０とから成る。位
置決め部１０８は、先端部に前記プラテンローラ１５の
中心軸１５ａをやや密に嵌装可能な凹溝１１１と該凹溝
１１１より外側に向かって開く斜面１１２とが形成され
た板状体をもって形成されており、凹溝１１１の中心が
加熱部１０７の中心（ドットの中心）と厳密に合致する
ようにして、加熱部１０６の側面に固着される。取付ピ
ン１０９及び１１０は、放熱部１０７の側面の両端部よ
り外向きに突設される。

【００２７】印字ヘッド１０１は、図１０に示すよう
に、その有効桁が複数の領域に等分（本例では、８等
分）されて、領域ごとに通電可能な構成となっており、
そのために印字に必要な領域のみに通電するよう制御部
２によって制御される。その結果、最小限の通電量で印
字が可能となる。また、図１１に示すように、２つのド
ットを重ね合わせて１つの線が印字されるように制御部
２によって制御される。さらに、外気温に応じて通電時
間を調整し、常時同一の印字品質が得られるように、制
御部２によって制御される。

【００２８】取付板１０２は、図８に示すように、固定
部１１３及び取付部１１４をもってＬ字形に形成されて
おり、取付部１１４には前記取付ピン１０９，１１０を
遊嵌可能な透孔１１５，１１６が開設されている。ま
た、取付部１１４の上辺には、回動部材１０４を係合す
るための突起１１４ａが外向きに突設されている。この
取付板１０２は、前記印字ヘッド１０１を緩やかに内挿
可能な間隔を隔てて上フレーム１２の下面に固着され
る。

【００２９】前記印字ヘッド１０１は、取付ピン１０
９，１１０を取付板１０２に開設された透孔１１５，１
１６に遊嵌することによって、上フレーム１２に対し、
ある程度の範囲で任意の方向に移動できるように取り付
けられる。

【００３０】ばね部材１０３は、取付部１１７と、この
取付部１１７の両端部より下向きに曲折された脚部１１
８とから構成されており、取付部１１７を上フレーム１
２の内面に固着し、脚部１１８の先端部を印字ヘッド１
０１の上面に弾性的に当接することによって、印字ヘッ
ド１０１を常時上フレーム１２から離隔する方向に付勢
する。

【００３１】回動部材１０４は、前記取付板１０２の一
端に支点１１９を介して連結されており、他端に前記印
字ヘッド１０１の位置決め部１０８が回動可能に連結さ
れている。また、この回動部材１０４の前記支点１１９
側には、ばね掛け部１２０が外向きに突設されており、
上フレーム１２の当該ばね掛け部１２０と対向する位置
に突設されたばね掛け部材１２１との間に引張ばね１０
５が張設されている。従って、加熱部１０６がプラテン
ローラ１５によって押圧され、印字ヘッド１０１がばね
部材１０３の弾力に抗して図１２に示すように傾斜する
と、それに伴って印字ヘッド１０１の他端側が引張ばね
１０５の弾力によって矢印Ｃの方向に付勢され、図１３
に示すように、常に印字ヘッド１０１がプラテンローラ
１５の接線方向に向くように保持される。

【００３２】インクリボンカートリッジ９６は、図１４
に示すようにわく形に形成されており、長手方向の一側
縁に沿ってインクリボン１３１が巻回されたリボン巻回
軸１３２が回転可能に取り付けられ、それと対向する側
縁には、インクリボン１３１の巻取り軸１３３が回転可
能に取り付けられている。インクリボンカートリッジ９
６とリボン巻回軸１３２との間には、図１５に示すよう
にバックテンション用のばね部材１３４が張設され、イ
ンクリボン１３１に一定のバックテンションを負荷する
ようになっている。また、巻取り軸１３３には、図１６
に示すように、インクリボン駆動用の歯車１３５が固着
され、この歯車１３５には中間歯車１３６が外接されて
いる。中間歯車１３６は、下フルーム１１と上フレーム
１２とが閉じられたとき、図１６に破線で示すようにプ
ラテンローラ１５の中心軸１５ａに固着された歯車２２
とかみ合うように設定され、預金通帳の移送にともなっ
て回転するプラテンローラ１５の回転によって、インク
リボンカートリッジ９６の巻取り軸１３３が回転駆動さ
れ、インクリボン１３１が巻き取られる。さらに、この
インクリボンカートリッジ９６には、前記第５のセンサ
８７をオン、オフする検出部１３７が下向きに突設され
ている。

【００３３】インクリボンカートリッジ９６は、図３に
示すように、インクリボン１３１が印字装置９５を被覆
するように取り付けられ、インクリボン１３１は印字ヘ
ッド１０１上に配置される。

【００３４】ロック部材９７は、図１及び図３に示すよ
うに、上フレーム１２の先端部にプラテンローラ１５と
平行にして橋架された軸１４１と、この軸１４１に回動
可能に取り付けられたフック部材１４２と、上フレーム
及びフック部材１４２の間に張設された戻しばね１４３
とから構成されている。フック部材１４２には、前記下
フレーム１１に突設されたロックピン１６に係合可能な
凹部１４４と、フック部材１４２の下端部よりこの凹部
１４４に続く斜面１４５とが形成されている。フック部
材１４２は、戻しばね１４３の弾性力によって常時起立
する方向に付勢されており、斜面１４５がロックピン１
６と衝合すると矢印Ｄの方向に回動し、凹部１４４とロ
ックピン１６とが合致した段階で戻しばね１４３の弾性
力によって原位置に戻り、ロックピン１６と係合する。

【００３５】図１７及び図１８に、預金通帳の一例を示
す。図１７に示すように、預金通帳１５１は２つ折りに
なっており、裏表紙１５２に所有者の暗証番号や取引の
行われた日付、印字ページ、印字行などが記録される磁
気ストライプ１５２が設けられている。記帳頁は、図１
８に示すように、上ページ１５３と下ページ１５４とに
分けられており、各ページ１５３，１５４には、それぞ
れ１２行づつの記帳欄が設けられている。また、上ペー
ジ１５３の第１行記帳欄よりも上と、下ページ１５４の
第２４行記帳欄よりも下には、それぞれ非記帳欄１５
５，１５６が設けられている。

【００３６】以下、前記プリンタを用いた預金通帳１５
１の記帳手順について説明する。まず、プリントに先立
って、リーダ・ライタ部１によって預金通帳１５１に形
成された磁気ストライプ１５２から所有者の暗証番号や
印字ページ、印字済み行等のデータを読み取り、制御部
２を操作して暗証番号とともにそのデータをホストコン
ピュータに通信する。

【００３７】暗証番号の照合等必要な操作が終了した段
階で、プリントに着手する。すなわち、フック部材１４
２とロックピン１６との係合状態を解除し、図１に示す
ように上フレーム１２を取付軸８１を中心として起立す
る。なお、図１においては、上フレーム１２が下フレー
ム１１に対して約４５度程度しか起立していないが、実
際には９０度以上起立され、下フレーム１１上に安定に
保持される。このとき、クランパ２８はプラテンローラ
１５と最も接近した位置、すなわち初期設定位置にあ
り、第１の挾持部材３１と第２の挾持部材３３とは閉じ
ている。クランパ２８が初期設定位置にあることは、第
３のセンサ８５によって検出される。

【００３８】預金通帳１５１の上ページ１５３に記帳を
行う場合には、下フレーム１１からフィード板１７を取
り出し、図１の実線で表す状態にセットする。また、ク
ランパ２８の操作部材３２を引き起こし、第１の挾持部
材３１から第２の挾持部材３３を離隔する。このとき、
駆動ピン５４はカム溝６５の係合部６５ｂ内に係合さ
れ、第２の挾持部材３３は開位置に安定に保持される。

【００３９】次に、図１９に示すように、預金通帳１５
１の下ページ１５４の下辺１５４ａを前記フィード板１
７の末端部に起立された第１の位置決め突起２３に衝合
し、預金通帳１５１の上ページ１５３の非記帳欄１５５
をクランパ２８の第１の挾持部材３１と第２の挾持部材
３３との間に挿通する。

【００４０】預金通帳１５１をこの状態に保持したま
ま、クランパ２８の操作部材３２を閉方向に回動し、駆
動ピン５４をカム溝６５の開放部６５ａ内に戻す。これ
によって、第２の挾持部材３３が第１の挾持部材３１に
対して回動可能となり、ばね部材３４の弾性力によって
第１の挾持部材３１と第２の挾持部材３３とが互いに圧
接する方向に付勢され、ゴム板４０，６４によって預金
通帳１５１が強固にクランプされる。

【００４１】しかる後に、上フレーム１２を閉方向に回
動し、フック部材１４２とロックピン１６とを係合す
る。上フレーム１２を閉方向に回動すると、まず印字装
置９５の位置決め部１０８に設けられた凹溝１１１内に
プラテンローラ１５の中心軸１５ａが嵌入され、プラテ
ンローラ１５に対する印字ヘッド１０１の位置決めが行
われる。そして、フック部材１４２とロックピン１６と
が係合した段階で、インクリボンカートリッジ９６に設
けられた検出部１３７が第５のセンサ８７に対向し、下
フレーム１１に対して上フレーム１２が閉じられたこ
と、及び上フレーム１２にインクリボンカートリッジ９
６がセットされていることが検知される。

【００４２】また、上フレーム１２を閉じることによっ
て、印字ヘッド１０１はインクリボン１３１を介してプ
ラテンローラ１５に押圧される。前記したように、印字
ヘッド１０１がプラテンローラ１５によって押圧された
ときにも、印字ヘッド１０１は回動部材１０４及びばね
部材１０３の作用によって常にプラテンローラ１５の接
線方向に向くように保持されるので、加熱部１０６は常
にプラテンローラ１５の半径方向直上位置に設定され
る。

【００４３】制御部２を操作し、係員が印字開始を指示
すると、制御部に記憶された制御プログラムに従ってス
テッピングモータ７２が回転し、動力伝達機構７１を介
してクランパ２８が預金通帳１５１とともに奥行き方向
に移送される。そして、第１のセンサ８３によって預金
通帳１５１が検出された段階でクランパ２８が一旦停止
され、預金通帳１５１の基準位置と、当該基準位置から
所望の印字開始行までの通帳移送距離とが制御部２にて
割り出される。

【００４４】しかる後に、制御部２に記憶された制御プ
ログラムに従ってステッピングモータ７２が所定量回転
し、予め読み取られた預金通帳の磁気ストライプに記録
された印字済み行の次行（印字開始行）を印字ヘッド１
０１の加熱部１０６に合致するように預金通帳１５１を
移動する。このとき、プラテンローラ１５の回転量がロ
ータリーエンコーダ２１にて検出され、制御部２にてス
テッピングモータ７２の回転量と比較されて、プラテン
ローラ１５と預金通帳１５１との間で滑りを生じていな
いか否かの判断がなされる。

【００４５】滑りがない場合には、指示された行と印字
ヘッド１０１の加熱部１０６とが合致しているというこ
とであるので、制御部に記憶された制御プログラムに従
って所定の印字が行われる。滑りがある場合には、プラ
テンローラ１５の表面を払拭する等、必要な補修を行っ
た後に、前記の各操作を繰り返す。

【００４６】上ページ１５３の第１２行目まで印字が終
了すると、クランパ２８が第４のセンサ８６の設定位置
に至り、クランパ２８が終端部まで移送されたことが検
出される。そして、上ページ１５３の第１２行目まで印
字が終了したことが、制御部２に表示される。

【００４７】係員が上フレーム１２を開くと、第５のセ
ンサ８７がその事実を検知する。そして、制御部２に記
憶された制御プログラムにしたがって、所定時間後にク
ランパ２８が初期設定位置に戻る。従って、クランパ２
８の操作部材３２を操作し、第１の挾持部材３１と第２
の挾持部材３２とを開くことによって、クランパ２８か
ら預金通帳１５１を取り出すことができる。

【００４８】預金通帳１５１の下ページ１５４に記帳を
行う場合には、下フレーム１１内にフィード板１７を収
納し、図１の２点鎖線で表す状態にセットする。

【００４９】次に、図２０に示すように、預金通帳１５
１の下ページ１５４の下辺１５４ａを下フレーム１１の
前縁に起立された第２の位置決め突起２４に衝合し、預
金通帳１５１の上ページ１５３をクランパ２８の第１の
挾持部材３１と第２の挾持部材３３との間に挿通する。
しかる後に、クランパ２８の操作部材３２を閉方向に回
動し、第１の挾持部材３１と第２の挾持部材３３とで預
金通帳１５１をクランプする。

【００５０】次いで、上フレーム１２を閉じ、係員が制
御部２を操作して印字開始を指示すると、制御部に記憶
された制御プログラムに従ってステッピングモータ７２
が回転し、動力伝達機構７１を介してクランパ２８が預
金通帳１５１とともに奥行き方向に移送される。そし
て、第２のセンサ８４によって預金通帳１５１が検出さ
れた段階でクランパ２８が一旦停止され、預金通帳１５
１の基準位置と当該基準位置から所望の印字開始行まで
の通帳移送距離とが制御部２にて割り出される。

【００５１】以下、前記と同様にして、第１３行目〜第
２４行目までの印字を行うことができる。

【００５２】前記実施例のプリンタは、クランパ２８の
初期設定位置よりも奥行き側に設定されたセンサ８３，
８４によって預金通帳１５１の基準位置を定め、当該基
準位置から所望の印字開始行までの通帳移送距離を制御
部２で割り出して所望の印字開始行に印字を開始するよ
うにしたので、複数個のセンサを増設すると共にクラン
パ２８の駆動モードを制御するプログラムソフトを変更
するだけで印字ヘッド１０１に対して所望の印字開始行
を位置付けることができ、預金通帳記帳用プリンタがほ
とんど大型化、重量化しない。また、基準位置を割り出
した後に預金通帳１５１を所定量だけ移送するようにし
たので、クランパ２８に対する預金通帳１５１の取り付
け位置のバラツキに関わりなく、印字ヘッド１０１の設
定位置に所望の印字開始行を位置付けることができ、所
望の記帳欄内に取引内容を正確に印字できる。よって、
携帯用通帳記帳端末の取扱い容易性を害することなく、
印字の正確度を高めることができる。

【００５３】また、前記実施例のプリンタは、預金通帳
１５１の移送装置としてクランパ２８を用いたので、強
力なばね部材３４を用いることによって印字ページによ
り紙厚の異なる預金通帳１５１を強力に挾持することが
できる。また、第１及び第２の挾持部材３１，３３の内
面にゴム板４０，６４を貼着したので、移送時に挾持部
材３１，３３と預金通帳１５１との間で滑りを生じにく
い。よって、プラテンローラ１５と印字ヘッド１０１と
で加圧された預金通帳１５１の移送を確実に行なうこと
ができる。また、預金通帳の移送装置としてローラを用
いた場合に比べて、クランパ２８自体を薄形に形成でき
ると共に、動力伝達機構７１を水平に配列することがで
きるので、プリンタを薄形化することができる。さら
に、クランパ２８を、預金通帳１５１の半ページに印字
可能な範囲で駆動するようにしたので、プリンタの全長
を短くすることができる。

【００５４】また、フィード板１７を下フレーム１１内
に収納可能に構成したので、プリンタを小形化すること
ができる。そして、フィード板１７に第１の位置決め突
起２３と第２の位置決め２４を設けたので、上ページ１
５３に印字を行う場合も、下ページ１５４に印字を行う
場合も、共にフィード板１７を基準として預金通帳の位
置決めを行うことができるので、使用が容易である。

【００５５】また、印字装置９５に、プラテンローラ１
５の軸心に対する加熱部１０６の位置決めを行う位置決
め部１０８と、プラテンローラ１５の接線方向に印字ヘ
ッド１０１を向ける回動部材１０４および引張ばね１０
５を備えたので、印字ヘッド１０１の加熱部１０６を常
時プラテンローラ１５の半径方向直上に密着させること
ができる。これに加えて、印字部を２重に重ね書きし、
かつ外気温に応じてインクリボン１３１の加熱時間を制
御するようにしたので、高品質の印字を行うことができ
る。

【００５６】また、印字ヘッドとして１ドット／ライン
のサーマルラインドット方式の印字ヘッドを用いたの
で、印字装置を小型化、薄形化することができる。ま
た、予め設定されたコンピュータのプログラムにより、
実際に印字を行う印字部においては預金通帳１５１の送
り速度を遅くし、既にデータが印字された既印字部や印
字間の行間などの非印字部においては預金通帳１５１の
送り速度を早くしたので、高品質の印字を高能率に行う
ことができる。さらに、ラインヘッドの有効印字桁を複
数に分割し、印字に必要な桁のみに通電するようにした
ので、消費電力を小電力化することができる。

【００５７】また、プラテンローラ１５の回転量とほぼ
等しくインクリボン１３１を移送するようにしたので、
預金通帳１５１に印字したと同じ文字データをインクリ
ボン１３１に残すことができ、後日の照合資料として利
用することができる。また、プラテンローラ１５の回転
を歯車機構２２，１３５，１３６を介してインクリボン
の巻取り軸１３３に伝達するようにしたので、動力の伝
達を確実に行うことができる。よって、インクリボン１
３１と預金通帳１５１との間に滑りを生じることがな
く、預金通帳１５１が汚れにくい。さらに、インクリボ
ンカートリッジ９６に検出部１３７を突設したので、上
フレーム１２の開閉とインクリボンカートリッジ９６の
装着、非装着を１つのセンサ８７にて検出することがで
きる。

【００５８】また、プラテンローラ１５の回転量をロー
タリーエンコーダ２１にて検出し、ステッピングモータ
７２の回転量と比較するようにしたので、預金通帳１５
１が確実に移送されているか否かのチェックを容易に行
うことができ、誤印字を未然に防止することができる。

【００５９】〈第２実施例〉以下、本発明の第２実施例
を、図２１及び図２２に基づいて説明する。第２実施例
に係る預金通帳記帳用プリンタは、図２１に示すよう
に、預金通帳１５１の基準位置を割り出すための第１及
び第２のセンサとして、夫々複数個（図では、３個の例
を表示してある）のセンサ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８
４ａ，８４ｂ，８４ｃを設けたことを特徴とする。第１
のセンサ群を構成するセンサ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ及
び第２のセンサ群を構成するセンサ８４ａ，８４ｂ，８
４ｃは、夫々クランパ２８の初期設定位置よりも奥行き
側に、預金通帳１５１の移送方向に対して直角の方向に
向けて一直線状に配設される。

【００６０】次に、預金通帳１５１の上ページ１５３に
印字を行なう場合を例にとって第２実施例に係る預金通
帳記帳用プリンタの動作について説明する。初期設定位
置においてクランパ２８に預金通帳１５１を取り付けた
後、上フレーム１２を閉じて係員が制御部２を操作し、
印字開始を指示すると、制御部２に記憶された制御プロ
グラムに従ってステッピングモータ７２が回転し、動力
伝達機構７１を介してクランパ２８が預金通帳１５１と
ともに奥行き方向に移送される。そして、図２１に実線
で示すように、第１のセンサ群を構成するセンサ８３
ａ，８３ｂ，８３ｃのうちの少なくとも１つによって預
金通帳１５１が検出された段階でクランパ２８が一旦停
止され、制御部２にて預金通帳１５１の基準位置及び当
該基準位置から所望の印字開始行までの通帳移送距離が
割り出される。次いで、図２１に一点鎖線で示すよう
に、当該基準位置から預金通帳１５１に許容されている
印字位置誤差以下の距離ｄだけ預金通帳１５１がさらに
奥行き方向に移送され、再度クランパ２８が停止され
る。そしてこの段階で、預金通帳１５１が第１のセンサ
群を構成する複数個のセンサのうち、少なくとも２以上
のセンサによって検出されたか否かが判別され、２以上
のセンサによって預金通帳１５１が検出されている場合
には印字動作を続行し、２以上のセンサによって預金通
帳１５１が検出されていない場合には印字動作を停止す
る。このような動作は、クランパ２８の駆動モードを制
御するプログラムソフトを変更することで行なわせるこ
とができる。その他については、前記第１実施例の預金
通帳記帳用プリンタと同じに構成される。

【００６１】以下、上記のように構成された第２実施例
に係る預金通帳記帳用プリンタの効果について説明す
る。預金通帳１５１は、長期にわたって利用者の手元に
保管され、繰り返し携帯及び印字等の取扱いがなされる
ものであるので、使用中に端辺部が部分的に摩耗した
り、すり減るなどの変形を生じることがある。第１のセ
ンサを１つしか備えない場合においては、当該第１のセ
ンサの設定位置と対応する部分が変形した預金通帳１５
１が装着されたときに、第１のセンサによって預金通帳
１５１の基準位置を正確に割り出すことができず、所定
の記帳欄に印字を行なえないといった重大な不都合を生
じる。そこで、本第２実施例の預金通帳記帳用プリンタ
のように、預金通帳１５１を初期設定位置から第１のセ
ンサ群を構成するセンサ８３ａ，８３ｂ，８３ｃのうち
の少なくとも１つによって検出されるまで移送するよう
になすと、図２２（ａ）に実線で示すように、仮に一部
に変形部１５１Ｘを有する預金通帳１５１が装着された
場合にも、正しい基準位置及び当該基準位置から所望の
印字開始行までの通帳移送距離が割り出されやすくな
る。またしかる後に、預金通帳１５１を距離ｄだけ移送
して、預金通帳１５１が第１のセンサ群を構成する複数
個のセンサのうちの少なくとも２以上のセンサによって
検出されたか否かを判別するようになすと、図２２
（ａ）に一点鎖線で示すように、２以上のセンサによっ
て預金通帳１５１が検出される場合には、変形の度合い
が軽微なものであると推定できるので、動作を続行して
所定の印字欄内に印字を行なうことができる。反対に、
図２２（ａ）に破線で示すように、２以上のセンサによ
って預金通帳１５１が検出されない場合には、変形の度
合いが重大なものであると推定できるので、印字動作を
停止することによって、所定の印字欄外への印字を未然
に防止できる。よって、預金通帳記帳用プリンタの信頼
性をより向上することができる。

【００６２】なお、前記においては、一部に変形１５１
Ｘを有する預金通帳１５１を用いた場合の不都合防止を
例にとって説明したが、図２２（ｂ）に示すように、ク
ランパ２８に預金通帳１５１が斜めに取り付けられた場
合の不都合防止にも有効である。また、前記において
は、預金通帳１５１の上ページに印字する場合を例にと
って説明したが、下ページに印字する場合も、使用する
センサが８４ａ〜８４ｃに替わるだけで、動作及び効果
は前記と同じである。

【００６３】その他、本発明は、印字ヘッド１０１に対
する記帳欄の位置決め精度を改善する手段に関するもの
であって、本発明の要旨以外の部分については、前記実
施例に拘らず、適宜構成を変更できる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
クランパの初期設定位置よりも奥行き側に設定されたセ
ンサによって預金通帳の基準位置を定め、当該基準位置
から所望の印字開始行までの通帳移送距離を制御部で割
り出して所望の印字開始行に印字を開始するようにした
ので、複数個のセンサを増設すると共にクランパの駆動
モードを制御するプログラムソフトを変更するだけで印
字ヘッドに対して所望の印字開始行を位置付けることが
でき、預金通帳記帳用プリンタがほとんど大型化、重量
化しない。また、基準位置を割り出した後に預金通帳を
所定量だけ移送するようにしたので、クランパに対する
預金通帳の取り付け位置のバラツキに関わりなく、印字
ヘッドの設定位置に所望の印字開始行を位置付けること
ができ、所望の記帳欄内に取引内容を正確に印字でき
る。さらに、基準位置を割り出した後に預金通帳を所定
距離だけ奥行き方向に移動して２以上のセンサによって
検出されたか否かを判別するようにしたので、預金通帳
の端部の摩耗や通帳移送装置に対する預金通帳の斜め設
定量が許容値以下であるか否かを判別できる。よって、
携帯用通帳記帳端末の取扱い容易性を害することなく、
印字位置の正確度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】預金通帳記帳用プリンタの側面から見た説明図
である。

【図２】下フレームの平面方向から見た説明図である。

【図３】上フレームの内面方向から見た説明図である。

【図４】クランパの分解斜視図である。

【図５】クランパの動作説明図である。

【図６】クランパの動作説明図である。

【図７】クランパの動作説明図である。

【図８】印字装置の分解斜視図である。

【図９】印字装置の要部斜視図である。

【図１０】印字ヘッドの制御方式を示す説明図である。

【図１１】印字ヘッドの他の制御方式を示す説明図であ
る。

【図１２】印字ヘッドの動作を示す説明図である。

【図１３】印字ヘッドの動作を示す説明図である。

【図１４】インクリボンカートリッジの斜視図である。

【図１５】バックテンション負荷部の構成を示す要部斜
視図である。

【図１６】インクリボン駆動部の構成を示す説明図であ
る。

【図１７】預金通帳の斜視図である。

【図１８】預金通帳の内面図である。

【図１９】預金通帳の位置決め方法を示す説明図であ
る。

【図２０】預金通帳の他の位置決め方法を示す説明図で
ある。

【図２１】第２実施例に係る預金通帳記帳用プリンタの
説明図である。

【図２２】第２実施例に係る預金通帳記帳用プリンタの
効果を示す説明図である。

【図２３】携帯形預金通帳記帳端末の説明図である。

【符号の説明】

１５ プラテンローラ ２８ クランパ ３１ 第１の挾持部材 ３２ 操作部材 ３３ 第２の挾持部材 ４０ ゴム板 ６４ ゴム板 ７１ 動力伝達機構 ７２ ステッピングモータ ７９ タイミングベルト ８３，８４ センサ ８３ａ〜８３ｃ，８４ａ〜８４ｃ センサ ９５ 印字装置 １０１ 印字ヘッド １５１ 預金通帳

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/30 Ｋ 6798−5Ｌ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３６ Ａ 8513−3Ｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の相対向に配設されたプラテンロー
   ラ及び印字装置と、これらプラテンローラ及び印字装置
   の間に挿通された預金通帳の先端部をクランプし、預金
   通帳を奥行き方向に引き込む通帳移送装置を備えた預金
   通帳記帳用プリンタにおいて、前記通帳移送装置の初期
   設定位置よりも奥行き側に前記預金通帳の有無を検出す
   るためのセンサを設け、当該センサによって前記預金通
   帳の先端部が検出されるまで前記預金通帳をクランプし
   た前記通帳移送装置を前記初期設定位置から奥行き方向
   に移動し、前記センサによって前記預金通帳の先端部が
   検出されたときの位置を基準位置として所望の印字開始
   行までの通帳移送距離を制御部にて割り出し、その通帳
   移送距離だけ前記預金通帳を引き込んで所望の印字開始
   行に印字を開始することを特徴とする預金通帳記帳用プ
   リンタ。
2. 【請求項２】 上下の相対向に配設されたプラテンロー
   ラ及び印字装置と、これらプラテンローラ及び印字装置
   の間に挿通された預金通帳の先端部をクランプし、預金
   通帳を奥行き方向に引き込む通帳移送装置を備えた預金
   通帳記帳用プリンタにおいて、前記通帳移送装置の初期
   設定位置よりも奥行き側に、前記預金通帳の移送方向に
   対して直角の方向に向けて複数個の預金通帳検出用のセ
   ンサを配設し、これら複数個のセンサのうちの少なくと
   も１つによって前記預金通帳の先端部が検出されるまで
   前記預金通帳をクランプした前記通帳移送装置を前記初
   期設定位置から奥行き方向に移動して基準位置を割り出
   し、次いで当該基準位置から前記預金通帳に許容されて
   いる印字位置誤差以下の距離だけ前記通帳移送装置を奥
   行き方向に移動して前記預金通帳が２以上の前記センサ
   によって検出されたか否かを判別し、２以上の前記セン
   サによって前記預金通帳が検出された場合には印字動作
   を続行し、２以上の前記センサによって前記預金通帳が
   検出されない場合には印字動作を停止するようにしたこ
   とを特徴とする預金通帳記帳用プリンタ。