JPH061171A - 車両用回転いすの自動回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台のモータから、いすの回転並びに回転に
先立って必要な回転ストッパーの解除、背ずりの起立、
背面テーブルの収納、足掛けの引き起こし等のための出
力を確実に取り出すとともに、各動作に適した形の出力
に容易に変換できる出力を得ることを目的とする。 【構成】 脚台に取付けた１台のモータで同時に回され
る少なくとも２個の原動体があり、各々クラッチを介し
て回転動力を伝えられる従動体が各原動体に対応して配
置され、一つの従動体に一体に設けた伝動車がいすの回
転台枠と一体の被伝動車に連動し、他の一つの従動体は
上記回転台枠に対するストッパー操作部材に連動し、上
記複数の従動体が相互に間合いを取って作動するように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として鉄道客車に設
置される方向転換が可能ないすの自動回転装置、特に遠
隔操作で方向転換できる電動式の自動回転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用回転いすの電動式自動回転装置は
例えば実開昭６１−１５５２３２号公報で知られてい
る。この公知の自動回転装置は１台の減速歯車付きモー
タをいすの回転台枠側に取付け、そのモータの軸と一体
のスプロケットを脚台上面に固定の大歯車に噛み合わ
せ、モータによるスプロケットの自転公転で台枠を回し
ていすの向きを変える構成である。また、モータ始動ス
イッチのオンに連動する、あるいは別のスイッチで作動
する回転ストッパー解除ソレノイドを備えている。すな
わちいすの方向転換に際し遠隔操作用スイッチを閉じる
と、ソレノイドが働いてストッパーが外れ、スプロケッ
トの回転で台枠が回り出すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両用回転いすは車両
の高級化に伴い少なくともリクライニング装置を備える
のが一般であり、更に足掛け、背面テーブル等を付加す
るものもある。回転いすに上記各装置が付いていると、
いすを自動回転させる前に、背ずりや足掛け・背面テー
ブルを回転の支障にならない位置に戻す必要があるもの
で、この戻し操作を各いす毎に人手で行ったのでは、い
すの回転を自動化した効果がない。

【０００４】そこで台枠に対する回転ストッパーの解
除、背ずりの起立その他必要な操作を各々台枠回転用モ
ータとは別のモータで行うようにしたものがあるが、基
本的には一つの動作をさせるのに各１台の減速歯車付き
モータを使用するので、いす一脚当たりの重量が嵩み、
ひいては車両の重量増加につながり、また、個々のモー
タの仕様をそれぞれの機能に応じて変えなければならな
いため、製造コストが高く、メンテナンスも複雑であ
る。

【０００５】本発明は、車両用回転いすの電動式自動回
転装置における上記従来の問題点に鑑みて提案されたも
ので、１台のモータから、いすの回転並びに回転に先立
って必要な回転ストッパーの解除、背ずりの起立、背面
テーブルの収納、足掛けの引き起こし等のための出力を
確実に取り出せるとともに、各動作に適した形の出力に
容易に変換できる出力が得られるようにすることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明に係る車両用回転いすの自動回転装置は、脚台
に取付けた１台のモータで同時に回される少なくとも２
個の原動体があり、各々クラッチを介して回転動力を伝
えられる従動体が各原動体に対応して配置され、一つの
従動体に一体に設けた伝動車がいすの回転台枠と一体の
被伝動車に連動し、他の一つの従動体は上記回転台枠に
対するストッパー操作部材に連動し、上記複数の従動体
が相互に間合いを取って作動するように構成したことを
特徴とする。また、モータ、原動体、クラッチ、従動体
等を組合せた上記の機構をユニット化して脚台の上部に
取付けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】自動回転始動スイッチを閉じると、モータの回
転によって全部の原動体が回り、同時にストッパーに連
動する従動体のクラッチが対応する原動体とつながって
その従動体も回転し、その従動体の回転出力でストッパ
ー操作部材がペダルを操作したときと同様に作動してス
トッパーが解除される。続いて、回転台枠と一体の被伝
動車に連動する伝動車が付いた従動体のクラッチが対応
する原動体とつながってその従動体が回転し、その従動
体の回転が互いに連動する伝動車を介して台枠に伝わ
り、台枠回転終了位置に達するとストッパーが働くと同
時にクラッチが切れ、またモータへの通電も断たれてい
すの自動回転動作は終了する。

【０００８】

【実施例】本発明に係る車両用回転いすの自動回転装置
の実施例を図面について説明する。図８は本発明装置を
備えた二人掛け車両用回転いすの正面側から見た斜視
図、図９は背面側から見た斜視図で、車両の床に固定の
脚台１の上に、台枠２がその中央部に配置した縦軸３で
回転可能に取付けられている。そして台枠２に背ずり４
・肘掛け５が取付けられ、座ぶとん６が載置固定されて
いる。背ずり４は肘掛け５の中に組み込まれたリクライ
ニング装置によって起倒可能である。また、いすの背面
に後席の者のためのテーブル７および足掛け８が折り畳
み可能に取付けられている。

【０００９】脚台１の通路側の側面に設けたペダル９の
踏み込み動作で後退するが、常時は図３に示すように、
ばね１０の伸張作用で突き出て回転台枠２に開いている
穴または切り欠き１１に係合して回転台枠２の回転を止
めるストッパーピン１２を備えている。ペダル９を踏ん
でストッパーピン１２の先端を切り欠き１１から抜くと
脚台１に対する回転台枠２のロック作用が解けて該台枠
２を手で押して回すことができる。いすの向きが１８０
度変わったところで台枠２の反対側のピン係合切り欠き
がストッパーピン１２の前に到来し、その反対側切り欠
きにストッパーピン１２が突入して台枠２を固定する。

【００１０】台枠２の回転すなわちペダル９の踏み込み
に先立って、背ずり４が倒れていれば完全に起立させ、
使用位置に出ているテーブル７、足掛け８があればこれ
らをそれぞれ収納する。上記背ずり４の起立、テーブル
７・足掛け６の収納は個々に手動で行ってもよいが、リ
クライニング機構の解放操作部材およびテーブル・足掛
けの各解放操作部材とペダル９をワイヤーでつないで、
そのペダル９によるストッパーピン１２の解放操作に連
動して背ずり４の起立、テーブル７、足掛け８の収納を
行うように構成することもできる。

【００１１】図１・図２に詳細に示すように、左右向か
い合わせに配置した２枚の基板１３Ａ・１３Ｂを両板間
に間隔保持ピラー１４を入れて組み立てた基枠１３の一
方の基板１３Ａの外側面に、ギヤードモータ（減速機付
き電動機、以下モータと称する）１５が水平を保つよう
に基板面と直角に固定されている。そして基板１３Ａを
貫いて他方の基板１３Ｂにベアリング１６で支持された
モータ出力軸１５Ａに歯車１７がキー１８で一体に取付
けられている。基枠１３は図４に示すように、そのモー
タ取付け側の基板１３Ａの両端で脚台１の中央の箱枠１
９の側面に固定されている。

【００１２】上記モータ出力軸１５Ａと平行の複数本
（図は３本）の軸２０・２１・２２が各々ベアリング１
６を介して基板１３Ａ・１３Ｂに、回転とともに軸心方
向に進退可能に支持され、それらの軸２０・２１・２２
に、モータ出力軸１５Ａ上の歯車１７と常時噛み合い状
態に保たれた歯車２３・２４・２５が支持されている。
すなわち上記の歯車２３・２４・２５はモータ１５が回
転すれば同時に回転する原動体である。

【００１３】第１軸２０上の歯車２３はキー２６で該軸
２０に固定されていて、この歯車２３がモータ出力軸１
５Ａ上の歯車１７と直接噛み合っている。一方第１軸２
０上にボス２７が歯車２３と一定の間隔を置いて遊嵌さ
れ、且つ軸方向には移動しないように支持されている。
上記ボス２７の歯車２３に対向する側の面の偏心位置に
複数本のピン２８が突出しているとともに、ボス２７の
外周面にスプロケット２９が一体に設けられている。こ
のスプロケット２９は、台枠２の回転中心縦軸３に固定
された円板歯車３０（外周に沿ってスプロケットの歯が
係合する小穴の列を形成したもの）に噛み合っている。

【００１４】上記第１軸２０のボス側の端部が基板１３
Ａの外側面にモータ１５と平行に取付けたソレノイド３
１のコア３１Ａと連結されている。また第１軸２０の歯
車側の端部は反対側の基板１３Ｂの外に突出し、その軸
２０の突出端部の周りに戻しばね３２を備えている。戻
しばね３２は軸２０の端面に固定した座金３３とベアリ
ング１６の間に縮設されている。

【００１５】ソレノイド３１に通電するとコア３１Ａの
後退により軸２０と一体の歯車２３が戻しばね３２を圧
縮付勢しながらボス側に引きつけられ、歯車２３に開い
ているピン穴３４がボス２７のピン２８に合致してピン
２８と穴３４がはまり合うと、歯車２３の回転がボス２
７すなわちスプロケット２９に伝わる。上記ピン穴３４
付き歯車２３とピン２８付きボス２７は抜き差しクラッ
チを構成し、ピン穴３４付き歯車２３が原動体、ピン２
８付きボス２７が従動体の働きをする。ソレノイド３１
に対する通電が断たれると戻しばね３２の力で歯車２３
とボス２７のクラッチ係合が外れ、スプロケット２９に
対するトルクの伝達が遮断される。

【００１６】第２軸２１および第３軸２２上の各歯車２
４・２５は共に遊嵌され、更にそれらの歯車２４・２５
と各々一定の間隔を置いて配置したボス３５・３６が軸
２１・２２にキー３７・３８で固定されている。そして
前記第１軸２０上の歯車２３とボス２７の場合と同様
に、ボス３５・３６にクラッチピン２８、歯車２４・２
５にクラッチピン２８を受け入れるピン穴３４が設けら
れている。上記第２軸２１および第３軸２２は、モータ
取付け側と反対側の基板１３Ｂの外側面に取付けたソレ
ノイド３９・４０の各コア３９Ａ・４０Ａに連結され、
各軸２１・２２のソレノイドと反対側の端部には、同じ
く前記第１軸２０と同要領で戻しばね３２を備えてい
る。

【００１７】第２軸２１および第３軸２２の場合、ソレ
ノイド３９・４０に通電するとコア３９Ａ・４０Ａの後
退により軸２１・２２と一体のボス３５・３６がそれぞ
れ戻しばね３２を圧縮付勢しながら歯車側に引きつけら
れ、歯車２４・２５に開いているピン穴３４にボス３５
・３６のピン２８がそれぞれ合致して対応するピン２８
と穴３４がはまり合うと、歯車２４・２５の回転がそれ
ぞれ第２軸２１および第３軸２２に伝わる。ソレノイド
３９・４０に対する通電が断たれると、戻しばね３２の
力で歯車２４とボス３５および歯車２５とボス３６のク
ラッチ係合が外れ、各軸２１・２２に対する回転トルク
の伝達が切れる。

【００１８】第２軸２１のソレノイドと反対側の端部に
おいて戻しばね３２の外側に、図１および図５に示すよ
うにカム４１が固定されていて、このカム４１は、基板
１３Ａの外側面にその面と平行の面内で揺動するように
取付けたレバー４２に、これを押し上げる方向に作用す
るように接している。すなわちカム４１の回転出力を一
方向への引っ張り動作に変換する働きをする。

【００１９】図５・図６（Ａ）並びに図７に示すよう
に、平時はカム４１の最低リフト部４１Ａがレバー４２
の下面にコロ４２Ａを介して接しており、レバー４２の
自由端にボーデンワイヤー４３のインナーワイヤー４３
Ａが連結されている。このボーデンワイヤー４３の反対
側の端部は図３に示すようにペダル９の腕に連結されて
いる。更にリクライニング機構４４の解放操作部材４５
に手動用ワイヤー４６とは別に連結した連動用ワイヤー
４７の端が図３に示すように前記のワイヤー４３と共通
にペダル９の腕につながれている。４８はリクライニン
グ手動操作用押しボタンである。

【００２０】第３軸２２には第２軸２１のようなカム４
１およびカムに対応するレバー４２がなくて遊んでいる
けれども、カムおよびカムに対応するレバーを設けて他
の必要な操作部、例えばテーブル・足掛け等とワイヤー
でつなぐことができる。またクラッチ機構で互いに断接
する歯車とボスを取付けた第４・第５の軸を基枠１３に
増設し、それぞれの軸から回転トルクを取出して利用す
ることもできる。

【００２１】上記図示例の自動回転装置は、その基枠１
３を脚台１の前後の横桁１Ａ・１Ｂ間にわたるように横
長に配置して取付けてあるが、上記各横桁１Ａ・１Ｂの
内側に沿ってシーズヒーターを前後一対組付けるいす、
また、台枠２が回転するときその回転中心軸が横桁と平
行の方向に移動する偏心回転式のいすの場合は、基枠１
３を縦長にして前後の横桁１Ａ・１Ｂ間の中央部に配置
するとよい。脚台１の天井面に沿って吊り下げヒーター
を組付けるいすでは台枠２の回転中心軸３の近くに基枠
１３を配置できるスペースがないので、基枠を吊り下げ
ヒーターから離れた位置で脚台に取付けて、基枠側の出
力歯車と台枠側の被動歯車にチェーンを掛け回すことに
より台枠に回転トルクを伝えることができる。

【００２２】本発明の自動回転装置は例えばシーケンス
制御によって作動するもので、自動回転始動スイッチを
閉じるとモータ１５が回転し、すべての歯車２３・２４
・２５が回転すると同時に、台枠の回転ロック解除およ
びリクライニング機構起立操作用ソレノイド３９が励磁
され、歯車２４とボス３５がクラッチ（ピン２８とピン
穴３４）を介して接続されて第２軸２１、すなわちカム
４１が回り出す。図６の（Ａ）から（Ｂ）のようにカム
４１が最大リフト位置まで回転してレバー４２のワイヤ
ー引っ張り量が最大になるとワイヤー４３を経てペダル
９が足で操作したのと同じように操作されて台枠２に対
するロックが解けるとともに背ずり４が起立する。この
時点でリミットスイッチ等のセンサーの作用で上記のソ
レノイド３９が一旦オフにされてワイヤー４３を最大量
引っ張った状態に保つ。つまりストッパーピン１２を切
り欠き１１から抜いた状態を維持する。

【００２３】次いで台枠回転用のソレノイド３１が励磁
され、回転している歯車２３がスプロケット付きボス２
７とクラッチ（ピン２８とピン穴３４）を介して接続さ
れ、そのスプロケット付きボス２７の回転が円板歯車３
０に伝わり台枠２が回る。その台枠２の回転が始まった
直後前記のソレノイド３９が再び励磁されてカム４１が
回り出し、最低リフト位置がレバー４２に接するとソレ
ノイド３９は切れる。台枠２の回転終了位置で反対側の
切り欠きとストッパーピン１２が合致すると、ストッパ
ーピンが切り欠きに突入し、同時に台枠回転用のソレノ
イド３１がオフ、モータ１５の電源がオフとなって自動
回転動作が終わる。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る車両用回転いすの自動回転
装置は上述したように、脚台に取付けた１台のモータで
同時に回される少なくとも２個の原動体を設け、各々ク
ラッチを介して回転動力を伝えられる従動体を各原動体
に対応して配置し、一つの従動体に一体に設けた伝動車
をいすの回転台枠と一体の被伝動車に連動させ、他の一
つの従動体は回転台枠に対するストッパー操作部材に連
動させ、上記複数の従動体が相互に間合いを取って作動
するように構成したから、１台のモータでいすの自動回
転に必要な複数の操作系統に対して、それぞれ操作動力
をタイミングよく伝えることができる。

【００２５】そして各操作系統に分岐して伝えられる基
本の出力は回転動力であるから、また、原動体・従動体
の組を順次連動させて増やすことも可能であるから、回
転出力をそのまま回転運動として伝え、また往復直線運
動その他の運動に容易且つ自由に変換して伝えることが
できて、自動回転のための操作部の運動が異なるいす
や、操作系統の数が異なるいすにも適用できる利点があ
る。

【００２６】原動機として１台のモータを使用すること
で、１操作系毎にモータを備えるのに比べて機構部分は
もちろんいす全体の重量が軽減され、コストダウンの効
果もある。また原動機としてのモータが１台であると１
操作系に１台のモータを使用するのに比べて電気配線系
統、シーケンス制御系も簡略化され、設計が容易であ
る。

【００２７】また、本発明の自動回転装置は構造が簡単
でまとめやすいので、これをユニット化して脚台の上部
に設置することが可能であり、脚台の下に広いレッグス
ペースを確保することができて座り心地のよいいすが得
られる効果がある。特に脚台の天井部にヒーターが組付
けられている場合、そのヒーターに何ら左右されること
なく自動回転装置ユニットを設置できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自動回転装置の一部切断平面図。

【図２】本発明自動回転装置の一方の基板を除いて示す
側面図。

【図３】本発明の自動回転装置を組付けたいすの要部の
一部縦断正面図。

【図４】本発明の自動回転装置を組付けたいすの中心部
の平面図。

【図５】本発明の自動回転装置を組付けたいすの一部切
断側面図。

【図６】本発明自動回転装置におけるワイヤー操作カム
の動作を説明する正面図。

【図７】ワイヤー操作カムとレバーの取付け状態を示す
側面図。

【図８】本発明の自動回転装置を適用する車両用回転い
すの斜視図。

【図９】上記いすの背側から見た斜視図。

【符号の説明】

１ 脚台 ２ 台枠 ３ 縦軸（回転中心軸） ９ ペダル １２ ストッパーピン １３ 基枠 １５ モータ（減速機付き電動機） １７ モータ軸に固定の歯車 ２０、２１、２２ 軸 ２３、２４、２５ 原動体（歯車） ２７、３５、３６ 従動体（ボス） ２８ クラッチピン ２９ 伝動車（スプロケット） ３０ 被伝動車（円板歯車） ３１、３９、４０ ソレノイド ３４ ピン穴 ４１ カム ４２ レバー ４３、４６、４７ ワイヤー ４４ リクライニング機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脚台に取付けた１台のモータで同時に回
   される少なくとも２個の原動体があり、各々クラッチを
   介して回転動力を伝えられる従動体が各原動体に対応し
   て配置され、一つの従動体に一体に設けた伝動車がいす
   の回転台枠と一体の被伝動車に連動し、他の一つの従動
   体は上記回転台枠に対するストッパー操作部材に連動
   し、上記複数の従動体が相互に間合いを取って作動する
   ように構成されていることを特徴とする車両用回転いす
   の自動回転装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータ、原動体、クラッ
   チ、従動体を組合せて成る機構がユニット化されて脚台
   の上部に取付けられていることを特徴とする車両用回転
   いすの自動回転装置。