JPH0611732Y2 - ピンチ装置を備えた磨棒鋼の端面揃え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、専用加工機によって磨棒鋼の端面加工を行う
場合において、磨棒鋼の端面揃えを正確に行えるように
したピンチ装置を備えた磨棒鋼の端面揃え装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

磨棒鋼のような長尺棒材の端面加工を行うために、該端
面を揃えるための装置には種々のものがある。

例えば、回転しているアライニングロールに長尺棒材を
載せ、数本の長尺棒材がストッパーに当接して収束され
るまでロールを回転し続け、収束された時点でロールの
回転を停止させて、その端面を揃える装置がある。この
装置では、数本の長尺棒材がストッパーに当接して収束
されるまで、全てのロールを回転し続けねばならないの
で、ロールの回転のための動力が大きく、よってランニ
ングコストが高くなるという問題がある。

また、保持板に載せられた長尺棒材の一端面をプッシャ
ー装置によって押し、長尺棒材をその軸方向に移動させ
て他端面をストッパーに当接させる装置もある。しか
し、この装置では、長尺棒材の長さ、及び重量によって
最適のプッシャー速度を選択しないと、長尺棒材がスト
ッパーに当接した後に反発されて戻されるため、正確な
端面揃えができないという問題がある。

更に、本出願人は、実願昭６３−４５５６１号として、
多数本のレバーの上端部に取付けられた磨棒鋼保持板に
磨棒鋼を載せ、各レバーを同期させて加工機の側に傾動
させて、磨棒鋼保持板に載せられている磨棒鋼をストッ
パーに当接させることにより、磨棒鋼の端面揃えと同時
に、芯高調整を行うことができる装置の出願を行った。

この装置によって磨棒鋼の端面揃えを行う場合、磨棒鋼
は、前加工の引抜き、及び直線矯正を行った後に表面に
クーラント油が塗布され、このクーラント油のために滑
り易くなっており、これに加えて高能率で磨棒鋼の加工
を行う必要から、前記レバーの傾動速度が大きく、この
ためストッパーに対する磨棒鋼の衝突速度が大きくなっ
て、ストッパーに衝突した後に磨棒鋼が反発力によって
戻され、正確な端面揃えを行うことができないという問
題がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、多数本のレバーの上端部に取付けられた磨棒
鋼保持板に磨棒鋼を載せ、各レバーをレバーを同期させ
て加工機の側に傾動させて、磨棒鋼保持板に載せられて
いる磨棒鋼をストッパーに当接させることにより、磨棒
鋼の端面揃えと同時に、芯高調整を行う磨棒鋼の端面揃
え装置において、ストッパーに対する衝突によって磨棒
鋼が反発されて戻されるのを防止し、これにより磨棒鋼
の端面揃えを正確に行うことを課題としてなされたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本考案の採用した手段は、多
数本のレバーの上端部に取付けられた磨棒鋼保持板に磨
棒鋼を載せ、各レバーを同期させて加工機の側に傾動さ
せて、磨棒鋼保持板に載せられている磨棒鋼をストッパ
ーに当接させることにより、磨棒鋼の端面揃えと同時
に、芯高調整を行う構成の磨棒鋼の端面揃え装置におい
て、磨棒鋼保持板に保持される磨棒鋼を挟むようにして
配置された一対のピンチ部材を、エアーシリンダによっ
て駆動される同期手段を介して互いに接近・離隔させる
ことにより、磨棒鋼保持板に保持されている磨棒鋼を一
対のピンチ部材によってピンチするような構成のピンチ
装置を前記レバーの上端部に装着したことである。

〔考案の作用〕

エアーシリンダの作動によって同期手段を介して一対の
ピンチ部材を接近させて、この一対のピンチ部材によっ
て磨棒鋼保持板に載せられた磨棒鋼をピンチし、この状
態で各レバーを同期させて加工機の側に傾動させて、磨
棒鋼の端面をストッパーに衝突させる。

磨棒鋼がストッパーに衝突した後においては、磨棒鋼は
その場で停止していると共に、レバーの上端部に装着さ
れたピンチ装置は、一対のピンチ部材の磨棒鋼との間の
摩擦力に抗して、磨棒鋼保持板と一体となってストッパ
ーの側に僅かに移動する。しかし、ストッパーに対する
衝突に起因する反発力によって磨棒鋼が戻されるのは、
上記摩擦力によって防止される。このため、ストッパー
に衝突した磨棒鋼の端面が正確に揃えられる。

一対のピンチ部材による磨棒鋼のピンチ圧の調整は、同
期手段を作動させるためのエアーシリンダのエアー圧の
調整によって行う。

〔実施例〕

最初に、上端部に磨棒鋼保持板を取付けたレバーの傾動
によって、磨棒鋼の端面揃えと、芯高調整とを同時に行
う端面揃え装置について説明し、その後に本考案に係わ
るピンチ装置の部分について詳細に説明する。

第１図ないし第３図に示されるように、内部が中空とな
った箱状の多数台のスタンド１が加工機Ｍの加工芯Ｃの
方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。

各スタンド１の上面に一対の軸受２によって回動軸３
が、加工機Ｍの加工芯Ｃと直角で、しかも水平に支持さ
れている。レバー４の中央部よりも下端に近い部分が上
記回動軸３によって支承され、これによりレバー４は、
加工機Ｍの加工芯Ｃを含む垂直面内において回動するよ
うになっている。

レバー４の上端には、磨棒鋼Ｂを保持するための磨棒鋼
保持板５が前記回動軸３と平行に取付けられている。磨
棒鋼保持板５は、同時に三本の磨棒鋼Ｂを保持する構造
のもので、磨棒鋼保持板５には、Ｖ字溝６が設けられて
いる。

レバー４の回動支点（回動軸３の軸芯）よりも下方の部
分は、スタンド１の内部に入り込んでおり、スタンド１
に支承された各レバー４の下端部は、連結ピン７を介し
て共通のリンク８に枢着され、これにより各レバー４
は、リンク８によって互いに連結されている。

レバー駆動用シリンダ９のロッド１０の先端部がナック
ル１１を介して前記リンク８の端部に連結されている。
レバー駆動用シリンダ９の基端部は、ピン１２を介して
取付け台１３に枢着されている。

第１図に示されるように、レバー駆動用シリンダ９のロ
ッド１０が突出している状態において、各レバー４は垂
直になっており、この状態でロッド１０を引っ込める
と、二点鎖線で示されるように各レバー４は加工機Ｍの
側に傾動される。

レバー４の傾動角（θ）は、レバー駆動用シリンダ９の
ロッド１０のストロークにほぼ比例し、レバー４の傾動
角（θ）を定めることによって、磨棒鋼Ｂの芯高調整を
行う。

加工機Ｍのスピンドル１４の先端部には、工具（図示せ
ず）を装着するためのチャック１５が取付けられ、この
チャック１５は、加工芯Ｃに沿って進退する。

加工機Ｍのチャック１５の前方には、上クランプ具１６
及び下クランプ具１７が上下方向に沿って設けられ、加
工機Ｍのチャック１５と、上下のクランプ具１６，１７
の間にストッパー１８が設けられている。上クランプ具
１６及びストッパー１８は、それぞれシリンダ１９，２
０によって昇降するようになっている。

また、第１図及び第３図に示されるように、相隣接する
レバー４の間には、前加工の終わった磨棒鋼Ｂを、レバ
ー４の上端に取付けられた磨棒鋼保持板５に移載するた
めの移載用保持板２１が配置されている。この移載用保
持板２１は、昇降運動と、水平直線運動とを合成した矩
形運動を行うことにより、磨棒鋼Ｂを磨棒鋼保持板５に
移載するものである。

第１図、第４図ないし第６図に、本考案に係わるピンチ
装置Ａが示されている。

ピンチ装置Ａは、多数本のレバー４のうち、特定の一本
のレバー４の上端部に装着されている。このピンチ装置
Ａは、磨棒鋼保持板５に設けられた三個のＶ字溝６に対
応する部分にそれぞれ装着されている。

レバー４の上端部に支持板２２が水平に取付けられ、こ
の支持板２２にピンチ装置Ａが装着されている。支持板
２２の上面に固設された基台２３に一対の回動軸２４
が、磨棒鋼保持板５に保持される磨棒鋼Ｂの長さ方向と
直角な方向に沿って所定の間隔をおいて垂直に支承され
ている。各回動軸２４にはそれぞれゴムブロック固着板
２５が取付けられ、各ゴムブロック固着板２５の相対向
する板面には、それぞれピンチ部材であるゴムブロック
２６が固着されている。

各回動軸２４の下端部分は支持板２２から下方に突出し
ており、各回動軸２４の当該部分には、それぞれ同歯数
の歯車２７が取付けられて、互いに噛合している。支持
板２２の下面にはブラケット２８が取付けられ、エアー
シリンダＳの本体２９がピン３０を介して前記ブラケッ
ト２８に枢着されている。互いに噛合している一方の歯
車２７の下面には、その半径方向に沿ってレバー３１が
固着され、このレバー３１の自由端部と、エアーシリン
ダＳのロッド３２とがナックル３３を介して枢着されて
いる。

よって、エアーシリンダＳを作動させてそのロッド３２
を出入りさせると、互いに噛合している一対の歯車２７
を介して一対の回動軸２４が互いに逆方向に回動する。
これにより、一対のゴムブロック２６が互いに接近した
り、離隔したりするようになっている。

そして、第７図に示されるように、エアーシリンダＳの
ロッド３２を突出させて、一対のゴムブロック２６を互
いに離隔させておき、この状態で三本の磨棒鋼Ｂを移載
用保持板２１から磨棒鋼保持板５に同時に移載させて、
磨棒鋼Ｂを各磨棒鋼保持板５に設けられたＶ字溝６に挿
入して保持すると、ピンチ装置Ａの部分においては、一
対のゴムブロック２６の間に磨棒鋼Ｂが配置される。

次に、エアーシリンダＳのロッド３２を引っ込めると、
第８図及び第９図に示されるように、磨棒鋼保持板５に
よって保持されている磨棒鋼Ｂが一対のゴムブロック２
６によってピンチされる。

この状態で、レバー駆動用シリンダ９によって各レバー
４を加工機Ｍの側に傾動させると、磨棒鋼Ｂの先端面が
ストッパー１８に衝突する。

磨棒鋼Ｂがストッパー１８に衝突した後においては、磨
棒鋼Ｂはその場で停止していると共に、レバー４の上端
部に装着されたピンチ装置Ａは、一対のゴムブロック２
６と磨棒鋼Ｂとの間の摩擦力に抗して、磨棒鋼保持板５
と一体となってストッパー１８の側に僅かに移動する
が、ストッパー１８に対する衝突に起因する反発力によ
って磨棒鋼Ｂが戻されるのは、上記摩擦力によって防止
される。このため、ストッパー１８に衝突した磨棒鋼Ｂ
の端面が正確に揃えられる。

上下の各クランプ具１６，１７によって、先端面が揃え
られた磨棒鋼Ｂの先端部分をクランプして端面加工を行
う。上下の各クランプ具１６，１７によって磨棒鋼Ｂの
先端部分をクランプした後には、磨棒鋼Ｂをピンチして
いた一対のゴムブロック２６を互いに離隔させればよ
い。

エアーシリンダＳのエアー圧を利用して、一対のゴムブ
ロック２６によって磨棒鋼Ｂピンチする構成であるの
で、磨棒鋼Ｂの径に自在に対応してピンチすることがで
きると共に、エアーシリンダＳのエアー圧を調整するこ
とにより、ピンチ圧を自在に調整することができる。

なお、一対のゴムブロック２６を互いに接近・離隔させ
るための同期手段は、上記したような一対の等歯数の歯
車に限定されず、例えば両歯ラックの相対向する部分に
それぞれ等歯数のピニオンを噛合させ、両歯ラックをエ
アーシリンダによって前後動させるような構成のもので
あってもよい。

〔考案の効果〕

本考案は、多数本のレバーの上端部に取付けられた磨棒
鋼保持板に磨棒鋼を載せ、各レバーを同期させて加工機
の側に傾動させて、磨棒鋼保持板に載せられている磨棒
鋼をストッパーに当接させることにより、磨棒鋼の端面
揃えと同時に、芯高調整を行う構成の磨棒鋼の端面揃え
装置において、磨棒鋼保持板に保持される磨棒鋼を挟む
ようにして配置された一対のピンチ部材を、エアーシリ
ンダによって駆動される同期手段を介して互いに接近・
離隔させることにより、磨棒鋼保持板に保持されている
磨棒鋼を一対のピンチ部材によってピンチするような構
成のピンチ装置を前記レバーの上端部に装着したので、
ストッパーに対する衝突によって磨棒鋼が反発されて戻
されることがなくなり、これにより磨棒鋼の端面揃えが
正確に行われて、磨棒鋼の端面加工の精度が向上する。

また、エアーシリンダのエアー圧を利用して、一対のピ
ンチ部材によって磨棒鋼をピンチする構成であるので、
磨棒鋼の径に自在に対応してピンチすることができると
共に、エアーシリンダのエアー圧を調整することによ
り、ピンチ圧を自在に調整することができる。

更に、本考案に係わるピンチ装置は、新設の端面揃え装
置は勿論のこと、既設の装置にも簡単に装着することが
でき、しかも低コストで実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は，本考案に係わるピンチ装置Ａを装着した磨棒
鋼Ｂの端面揃え装置の側面図、第２図は、同じくストッ
パー１８の部分の拡大側面図、第３図は、移載用保持板
２１から磨棒鋼保持板５に磨棒鋼Ｂが移載される状態を
示す正面図、第４図ないし第６図は、それぞれピンチ装
置Ａの側面図、正面図及び平面図、第７図及び第８図
は、それぞれ一対のゴムブロック２６によって磨棒鋼Ｂ
をピンチする前後の平面図、第９図は、一対のゴムブロ
ック２６によって磨棒鋼Ｂをピンチした状態の正面図で
ある。 本考案を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 Ａ：ピンチ装置、Ｂ：磨棒鋼 Ｍ：加工機、Ｓ：エアーシリンダ ４：レバー、５：磨棒鋼保持板 １８：ストッパー、２４：回動軸 ２６：ゴムブロック（ピンチ部材） ２７：歯車（同期手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数本のレバーの上端部に取付けられた磨
   棒鋼保持板に磨棒鋼を載せ、各レバーを同期させて加工
   機の側に傾動させて、磨棒鋼保持板に載せられている磨
   棒鋼をストッパーに当接させることにより、磨棒鋼の端
   面揃えと同時に、芯高調整を行う構成の磨棒鋼の端面揃
   え装置において、 磨棒鋼保持板に保持される磨棒鋼を挟むようにして配置
   された一対のピンチ部材を、エアーシリンダによって駆
   動される同期手段を介して互いに接近・離隔させること
   により、磨棒鋼保持板に保持されている磨棒鋼を一対の
   ピンチ部材によってピンチするような構成のピンチ装置
   を前記レバーの上端部に装着したことを特徴とするピン
   チ装置を備えた磨棒鋼の端面揃え装置。