JPH06117414A

JPH06117414A - 弁装置

Info

Publication number: JPH06117414A
Application number: JP4286613A
Authority: JP
Inventors: Juichi Nakamura; 寿一中村; Masato Ishikawa; 正人石川; Kohei Yamamoto; 浩平山本; Yoshinori Suma; 義紀須磨
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 1994-04-26
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JP3397346B2

Abstract

(57)【要約】【目的】積層形減圧弁の積層位置を不変にして、積層
形絞り弁によるアクチュエータの速度制御を行う機能と
積層形減圧弁による供給通路と一方の出力通路が切換連
通した時のみに減圧制御を行う機能とを得られるように
したもの。【構成】通路７７に詰栓部材８３もしくは８４を取付
け取外し自在に螺着して通路７７を閉塞自在に設け、通
路７７と並列的に設けた開閉弁６５はパイロット通路８
Ａに連通した通路１６より分岐した通路とパイロット通
路８Ｂに連通した通路１７より分岐した通路とを介して
パイロット流体が作用して開操作され、詰栓部材８３を
分岐した通路より取外して通路７７に取付けることで、
第１パイロット電磁弁４１Ａの通電作動により積層形切
換弁３４Ａを第１切換位置Ｙに作動操作した時のみ通路
１１を減圧制御し、詰栓部材８４を分岐した通路より取
外して通路７７に取付けることで、第２切換位置Ｚに作
動制御した時のみ減圧制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マニホールドの側面上
に積層配設した積層形制御弁の最上段に位置するパイロ
ット操作の積層形切換弁を作動操作するパイロット電磁
弁をマニホールドに配設し、圧力源に接続する供給通路
を流れる流体を複数段に減圧制御する弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の弁装置として実開平３−
１２５９０１号公報に示されるものがある。このもの
は、圧力源に接続する供給通路と低圧側に接続する戻り
通路とアクチュエータに接続する２個の出力通路とパイ
ロット流体を流す第１パイロット通路を有する第１単位
体と、供給通路と戻り通路と第２パイロット通路を有す
る第２単位体とを、各供給通路と各戻り通路とがそれぞ
れ連通するよう接合してマニホールドを構成し、マニホ
ールドの第１単位体上に第１単位体の各通路と連通する
よう通路を貫設し供給通路に連通する通路を流れる流体
をパイロット圧に応じて減圧制御するパイロット操作の
減圧主弁を積層配設し、減圧主弁の各通路と連通する通
路を有し第１パイロット通路を流れるパイロット流体の
給排により２個の出力通路に連通する通路を供給通路に
連通する通路と戻り通路に連通する通路とに切換連通す
るパイロット操作の第１積層形切換弁を減圧主弁上に積
層配設して最上段に位置し、第１積層形切換弁を作動操
作するよう第１パイロット通路にパイロット流体を供給
したり第１パイロット通路のパイロット流体を排出した
りする第１パイロット電磁弁をマニホールドの第１単位
体に配設し、マニホールドの第２単位体上には、第１単
位体上に積層配設した減圧主弁とパイプにより接続して
減圧主弁のパイロット圧を導入するスペーサと、スペー
サに導入した減圧主弁のパイロット圧をそれぞれ設定可
能な複数のパイロット弁を有する減圧パイロット弁と、
第２パイロット通路を流れるパイロット流体の給排によ
り減圧パイロット弁の複数のパイロット弁のいずれかを
減圧主弁に切換連通するパイロット操作の第２積層形切
換弁とを積層配設し、第２積層形切換弁を作動操作する
よう第２パイロット通路にパイロット流体を供給したり
第２パイロット通路のパイロット流体を排出したりする
第２パイロット電磁弁をマニホールドの第２単位体に配
設している。

【０００３】そして、第１パイロット電磁弁の作動によ
り第１積層形切換弁が２個の出力通路を供給通路と排出
通路とに切換連通してアクチュエータを作動制御し、第
２パイロット電磁弁の作動により第２積層形切換弁が複
数のパイロット弁のいずれかを減圧主弁に切換連通して
供給通路の流体を切換連通したパイロット弁により設定
されるパイロット圧に減圧制御し、供給通路より出力通
路を流れてアクチュエータに供給する流体を複数段に減
圧制御できるよう設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる弁装
置の構成では、アクチュエータの速度制御を行う機能
と、供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみに
減圧制御を行う機能との両方を得ようとする場合には、
減圧主弁のパイロット圧として減圧主弁に有する一方の
出力通路に連通する通路の圧力を用いるため、アクチュ
エータの速度制御を行うよう一方の出力通路を絞り制御
する積層形制御弁の一つである積層形絞り弁をマニホー
ルドの第１単位体上に減圧主弁より下段に積層配設して
一方の出力通路が戻り通路と切換連通した時に絞り制御
による一方の出力通路の背圧がパイロット圧として減圧
主弁に作用しないようにしなければならず、減圧主弁の
積層位置が高くなり減圧主弁と第２単位体上に積層配設
したスペーサとを接続するパイプが長くなって省配管化
を図れない問題点があった。本発明は、かかる問題点を
解決するもので、マニホールドの側面上に積層配設した
積層形減圧弁と最上段に積層配設した積層形切換弁との
間に積層形制御弁を介在して積層可能にして積層形減圧
弁の積層位置を不変にし、アクチュエータの速度制御を
行う機能と供給通路と一方の出力通路が切換連通した時
のみに減圧制御を行う機能との両方を得ることが可能な
弁装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、圧力
源に接続する供給通路と低圧側に接続する戻り通路とア
クチュエータに接続する２個の出力通路とパイロット流
体を流すパイロット通路とを開口した取付面を長手方向
へ隔てて同一側面に複数個形成したマニホールドと、マ
ニホールドの２個の取付面上に跨って積層配設し跨った
一方の取付面に開口した各通路と連通するよう通路を貫
設した積層形減圧弁と、積層形減圧弁上に積層形減圧弁
に貫設した各通路と連通するよう通路を貫設した積層形
制御弁を介在可能にして最上段に積層配設し、パイロッ
ト通路を流れるパイロット流体の給排により一方の取付
面に開口した２個の出力通路を供給通路と戻り通路とに
切換連通するパイロット操作の積層形切換弁と、マニホ
ールドに配設して積層形切換弁を作動操作するよう積層
形減圧弁が跨った一方の取付面に開口したパイロット通
路にパイロット流体を供給したりこのパイロット通路の
パイロット流体を排出したりする第１パイロット電磁弁
と、マニホールドに配設して積層形減圧弁が跨った他方
の取付面に開口したパイロット通路にパイロット流体を
供給したりこのパイロット通路のパイロット流体を排出
したりする第２パイロット電磁弁とを具備し、積層形減
圧弁は弁本体の内部へ摺動自在に嵌挿した主弁体に主弁
体の下流側の供給通路に連通する通路の圧力をパイロッ
ト圧として作用して設けると共に、このパイロット圧を
絞りを介し主弁体に対向して作用して設けて主弁体の下
流側の供給通路に連通する通路を流れる流体をパイロッ
ト圧に応じて減圧制御して設け、絞りを介して主弁体に
作用するパイロット圧をそれぞれ設定可能な複数のパイ
ロット弁を弁本体に配設し、マニホールドに配設の第２
パイロット電磁弁の作動によりパイロット流体が給排さ
れるパイロット通路に連通してこのパイロット流体の給
排により複数のパイロット弁のいずれかを主弁体に切換
連通するパイロット操作の切換弁を弁本体に配設し、マ
ニホールドに配設の第１パイロット電磁弁の作動により
開閉操作されてその開操作により主弁体にパイロット圧
を作用させると共にその閉操作により主弁体にパイロッ
ト圧を作用させないようパイロット操作の開閉弁を弁本
体に配設し、開閉弁と並列的に主弁体にパイロット圧を
作用させる作用通路を設け、作用通路を閉塞自在に設け
て成る。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成において、アクチュエータ
の速度制御を行う機能と、供給通路と一方の出力通路が
切換連通した時のみに減圧制御を行う機能との両方を得
ようとする場合には、一方の出力通路を絞り制御する積
層形制御弁の一つである積層形絞り弁を積層形減圧弁と
積層形切換弁との間に介在して積層配設すると共に、積
層形減圧弁の作用通路を閉塞する。そして、第１パイロ
ット電磁弁の作動により積層形切換弁が２個の出力通路
の一方を供給通路に切換連通して他方を戻り通路に切換
連通すると、開閉弁が開操作されてパイロット圧を主弁
体に作用し、主弁体は作用したパイロット圧が第２パイ
ロット電磁弁の作動により切換連通したパイロット弁に
より設定されて主弁体の下流側の供給通路に連通する通
路を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。また、
第１パイロット電磁弁の作動により積層形切換弁が２個
の出力通路の他方を供給通路に切換連通して一方を排出
通路に切換連通すると、開閉弁が閉操作されてパイロッ
ト圧を主弁体に作用せず、主弁体は減圧制御しない。そ
して、常に減圧制御を得ようとする場合には、作用通路
の閉塞を解除する。これにより、主弁体には開閉弁の開
閉操作にかかわりなく作用通路を介してパイロット圧が
作用して２個の出力通路のいずれが供給通路に切換連通
しても減圧制御を行う。このため、積層形減圧弁の積層
位置を不変にして、アクチュエータの速度制御を行う機
能と供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみに
減圧制御を行う機能との両方を得ることが可能にでき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、１はマニホールドで、同一側面
としての上面に２個の取付面１Ａ、１Ｂを長手方向へ隔
てて形成し、各取付面１Ａ、１Ｂには圧力源Ｐに接続す
る供給通路２Ａ、２Ｂと、低圧側としてのタンクＴに接
続する戻り通路３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂと、アクチュエ
ータ５に接続する２個の出力通路６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７
Ｂ（尚、出力通路７Ａ、７Ｂは使用していないためアク
チュエータに接続していない。）と、パイロット流体を
流すパイロット通路８Ａ、８Ｂ、９Ａとを開口して設け
ている。１０は後述詳記する積層形減圧弁で、マニホー
ルド１の２個の取付面１Ａ、１Ｂ上に跨がって積層配設
し、一方の取付面１Ａに開口した各通路２Ａ、３Ａ、４
Ａ、６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂと連通するよう通路１１、
１２、１３、１４、１５、１６、１７を貫設している。
１８は積層形制御弁の一つである積層形パイロット操作
逆止め弁で、積層形減圧弁１０上に一方の取付面１Ａに
対応して積層配設し、積層形減圧弁１０の各通路１１、
１２、１３、１４、１５、１６、１７と連通するよう通
路１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５を貫設
し、アクチュエータ５の停止状態でアクチュエータ５側
よりタンクＴ側へ流体が漏れるのを防止するよう設けて
いる。

【０００８】２６は積層形パイロット操作逆止め弁１８
上に積層配設した積層形制御弁の一つである積層形絞り
弁で、積層形パイロット操作逆止め弁１８の各通路１
９、２０、２１、２２、２３、２４、２５と連通するよ
う通路２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３を貫
設し、出力通路６Ａ、６Ｂに連通する通路３０、３１を
メータアウトで絞り制御してアクチュエータ５の速度制
御を行うよう設けている。３４Ａは５ポート３位置のパ
イロット操作の積層形切換弁で、積層形絞り弁２６上の
最上段に積層配設し、積層形絞り弁２６の各通路２７、
２８、２９、３０、３１、３２、３３と連通するよう通
路３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０を設け、
供給通路２Ａに連通する通路３４を遮断し出力通路６Ａ
に連通する通路３７と戻り通路４Ａに連通する通路３６
間および出力通路６Ｂに連通する通路３８と戻り通路３
Ａに連通する通路３５間を連通する中立位置Ｘと、通路
３７を通路３４に通路３８を通路３５に切換連通する第
１切換位置Ｙと、通路３８を通路３４に通路３７を通路
３６に切換連通する第２切換位置Ｚとを有し、パイロッ
ト通路８Ａ、８Ｂを流れるパイロット流体の給排により
各位置Ｘ、Ｙ、Ｚ間を切換自在に設けている。４１Ａ、
４１Ｂはマニホールド１に配設した２位置３ポートの第
１パイロット電磁弁で、積層形切換弁３４Ａを作動操作
するよう通電作動によりパイロット通路８Ａ、８Ｂにパ
イロット流体を供給したり非通電作動によりパイロット
通路８Ａ、８Ｂのパイロット流体を排出したりして設け
ている。４２はマニホールド１に配設した２位置３ポー
トの第２パイロット電磁弁で、通電作動により他方の取
付面１Ｂに開口したパイロット通路９Ａにパイロット流
体を供給したり非通電作動によりパイロット通路９Ａの
パイロット流体を排出したりして設けている。

【０００９】図２ないし図５に詳細に示す如き、４３は
積層形減圧弁１０の第１の弁本体で、内部に主弁体４４
を摺動自在に嵌挿する摺動孔４５を設けている。摺動孔
４５には供給通路２Ａ、戻り通路３Ａ、４Ａに連通する
各通路１１、１２、１３を軸方向に間隔を有して交差し
て設けている。主弁体４４には供給通路２Ａに連通する
通路１１の主弁体４４の下流側の圧力をパイロット圧と
して図２の右方向へ付勢するよう作用して設けると共
に、このパイロット圧を主弁体４４に有した絞り４６を
介してパイロット室４７に導入して図２の左方向へ付勢
するよう対向して作用して設け、通路１１の主弁体４４
の下流側を流れる流体をパイロット圧に減圧制御して設
けている。４８はパイロット室４７に収装したばねで、
主弁体４４を図２の左方向へ付勢して設けている。４９
は第１の弁本体４３に配設したパイロット弁で、５０は
第１の弁本体４３上に積層配設した第２の弁本体５１に
配設したパイロット弁で、各パイロット弁４９、５０は
調整部材５２、５３により調整自在としたばね５４、５
５力によりパイロット室４７に導入して主弁体４４に作
用するパイロット圧をそれぞれ設定可能に設けている。
５６は弁本体５１に配設した切換弁で、弁本体５１の内
部へ切換弁体５７を摺動自在に嵌挿し、切換弁体５７の
左端に通路５８、５９を介してパイロット通路９Ａを連
通して設けている。そして、切換弁５６は第２パイロッ
ト電磁弁４２の非通電作動でパイロット通路９Ａのパイ
ロット流体を排出し切換弁体５７をばね６０力により左
端に位置した図３の状態で主弁体４４のパイロット室４
７を通路６１より通路６２、６３を介してパイロット弁
４９に連通すると共に、第２パイロット電磁弁４２の通
電作動でパイロット通路９Ａにパイロット流体を供給し
切換弁体５７をばね６０力に抗して図３の右方向へ摺動
し主弁体４４のパイロット室４７を通路６１より切換弁
体５７に有した通路６４を介してパイロット弁５０に切
換連通するよう設けている。

【００１０】６５はパイロット操作の開閉弁で、その開
閉弁本体６６を弁本体５１の左側面にねじ部材６７によ
り着脱自在に取付けて配設し、開閉弁本体６６の内部に
開閉弁体６８を摺動自在に嵌挿する嵌挿孔６９を設け、
嵌挿孔６９には軸方向へ間隔を有して通路７０、７１、
７２、７３を開口して設けると共に、通路７１、７３と
軸方向へ間隔を有さず径方向に間隔を有して通路７４、
７５を開口して設け、通路７１と７４及び通路７３と７
５をそれぞれ開閉弁体６８の摺動にかかわりなく嵌挿孔
６９を介して常に連通するよう設けている。そして、各
通路７０、７１、７２、７３、７４、７５は弁本体５１
の左側面に当接する開閉弁本体６６の右側面に開口して
設けている。弁本体５１の左側面には主弁体４４の左端
側に通路７６を介して連通する通路７７と、通路７７と
並列的に通路７６へ連通する通路７８と、供給通路２Ａ
に連通する通路１１より分岐した通路７９と、低圧通路
３Ａに連通する通路１２より分岐した通路８０と、パイ
ロット通路８Ａに連通した通路１６より分岐した通路８
１と、パイロット通路８Ｂに連通した通路１７より分岐
した通路８２とを開口して設け、通路７７は通路７１と
連通し、通路７８は通路７０と連通し、通路７９は通路
７４と連通し、通路８０は通路７２と連通し、通路８１
は通路７３と連通し、通路８２は通路７５と連通してい
る。通路７７、８１、８２はそれぞれ開口端側にねじ部
を有し、通路８１、８２のねじ部には詰栓部材８３、８
４を取付け取外し自在に螺着して通路８１、８２を閉塞
して設け、通路７７のねじ部には開閉弁本体６６を取外
して詰栓部材８３もしくは８４を取付け取外し自在に螺
着して通路７７を閉塞自在に設けている。そして、開閉
弁６５と並列的に主弁体４４にパイロット圧を作用させ
る作用通路を通路７９、７４、嵌挿孔６９、通路７１、
７７より構成している。

【００１１】開閉弁６５は開閉弁体６８の端部にばね８
５を収装する収装室８６を形成し、収装室８６は開閉弁
体６８に設けた通路８７を介して通路７２に連通し、開
閉弁体６８は通路８１もしくは８２からの詰栓部材８３
もしくは８４の取外しで第１パイロット電磁弁４１Ａも
しくは４１Ｂの通電作動によりパイロット流体が通路７
３もしくは７５を流れて端部に作用しばね８５力に抗し
て摺動して開操作され通路７４と通路７０間を連通して
パイロット圧を主弁体４４に作用させると共に、第１パ
イロット電磁弁４１Ａもしくは４１Ｂの非通電作動によ
りパイロット流体が通路７３もしくは７５を流れて排出
しばね８５力により摺動して閉操作され通路７４と通路
７０間を遮断してパイロット圧を主弁体４４に作用させ
ないよう設けている。尚、通路７７を閉塞していない図
示状態においては、開閉弁６５の開閉操作にかかわりな
く通路７７を介してパイロット圧が主弁体４４に作用す
るため、詰栓部材８３、８４は取外しても良い。

【００１２】次にかかる構成の作動を説明する。図示状
態は通路７７を閉塞しておらず、第１パイロット電磁弁
４１Ａの通電作動により積層形切換弁３４Ａを第１切換
位置Ｙに作動操作すると、供給通路２Ａの流体は通路１
１、１９、２７、３４より通路３７、３０、２２、１
４、出力通路６Ａを流れてアクチュエータ５に供給さ
れ、アクチュエータ５の流体は出力通路６Ｂ、通路１
５、２３、３１、３８より通路３５、２８、２０、１
２、戻り通路３Ａを流れてタンクＴに排出され、アクチ
ュエータ５は排出する流体が積層形絞り弁２６によりメ
ータアウトで絞り制御されて図１の右方向へ速度制御さ
れて作動する。このとき、供給通路２Ａより通路１１に
流れた流体はその一部がパイロット圧として通路７９、
７４、嵌挿孔６９、通路７１、７７、７６を介して主弁
体４４を右方向に付勢するよう作用すると共に、さらに
絞り４６を介してパイロット室４７に導入して主弁体４
４を左方向に付勢するよう作用し、パイロット室４７の
パイロット圧は通路６１、６２、６３を介してパイロッ
ト弁４９に作用し、主弁体４４は対向作用するパイロッ
ト圧に基づく作用力とばね４８力との平衡位置へ軸方向
摺動して通路１１を流れる流体をパイロット弁４９によ
り設定したパイロット圧に減圧制御する。

【００１３】そして、アクチュエータ５が右方端まで作
動すると、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動し
て積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、
アクチュエータ５は停止する。この状態で、第１パイロ
ット電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを
第２切換位置Ｚに作動操作すると、供給通路２Ａの流体
が出力通路６Ｂよりアクチュエータ５に供給され、アク
チュエータ５の流体は出力通路６Ａより戻り通路４Ａを
流れてタンクＴに排出され、アクチュエータ５は図１の
左方向へ速度制御されて作動し、アクチュエータ５に供
給される流体は前述と同様に主弁体４４でパイロット弁
４９により設定したパイロット圧に減圧制御する。そし
て、アクチュエータ５が図１に示す左方端まで作動する
と、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作動して積層
形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、アクチ
ュエータ５は停止する。また、主弁体４４に作用するパ
イロット圧をパイロット弁５０で設定するには、第２パ
イロット電磁弁４２を通電作動してパイロット通路９Ａ
にパイロット流体を供給すると、そのパイロット流体が
通路５９、５８を介して切換弁体５７の左端に作用し、
切換弁体５７はばね６０力に抗して図３の右方向へ摺動
して通路６１を通路６４に切換連通し、パイロット室４
７のパイロット圧は通路６１、６４を介してパイロット
弁５０に作用し、主弁体４４は通路１１を流れる流体を
パイロット弁５０により設定したパイロット圧に減圧制
御する。

【００１４】次に、積層形切換弁３４Ａの第１切換位置
Ｙでのみ減圧制御を得ようとする場合には、図示状態よ
りねじ部材６７を緩めて開閉弁本体６６を弁本体５１よ
り取外し、通路８１に螺着した詰栓部材８３を取外して
通路８１の閉塞を解除すると共に、この詰栓部材８３を
通路７７に螺着して通路７７を閉塞し、再びねじ部材６
７を締付けて開閉弁本体６６を弁本体５１に取付ける。
この状態で、第１パイロット電磁弁４１Ａを通電作動し
てパイロット通路８Ａにパイロット流体を供給して積層
形切換弁３４Ａを第１切換位置Ｙに作動操作すると、ア
クチュエータ５は図１の右方向へ速度制御されて作動す
る。このとき、パイロット通路８Ａより通路１６に流れ
たパイロット流体の一部が流路８１、７３を介して開閉
弁体６８の端部に作用し、開閉弁体６８はばね８５力に
抗して摺動して開操作され通路７４と通路７０間を連通
し、供給通路２Ａより通路１１に流れた流体はその一部
がパイロット圧として通路７９、７４より通路７０、７
８、７６を介して主弁体４４に作用し、主弁体４４は通
路１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。

【００１５】そして、アクチュエータ５が右方端まで作
動すると、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動し
て積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、
アクチュエータ５は停止する。この状態で、第１パイロ
ット電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを
第２切換位置Ｚに作動操作すると、アクチュエータ５は
図１の左方向へ速度制御されて作動する。このとき、流
路８２は詰栓部材８４により閉塞されているため、開閉
弁体６８は端部にパイロット流体が作用せずばね８５力
により閉位置にあって通路７４と通路７０間を遮断し、
主弁体４４はパイロット圧が作用せずばね４８力により
図２の位置にあって通路１１を流れる流体を減圧制御し
ない。そして、アクチュエータ５が図１に示す左方端ま
で作動すると、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作
動して積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作
し、アクチュエータ５は停止する。

【００１６】また、積層形切換弁３４Ａの第２切換位置
Ｚでのみ減圧制御を得ようとする場合には、図示状態よ
り通路８２に螺着した詰栓部材８４を取外して通路８２
の閉塞を解除すると共に、この詰栓部材８４を通路７７
に螺着して通路７７を閉塞する。この状態で、第１パイ
ロット電磁弁４１Ａを通電作動して積層形切換弁３４Ａ
を第１切換位置Ｙに作動操作すると、アクチュエータ５
は図１の右方向へ速度制御されて作動し、供給通路２Ａ
より通路１１を流れる流体は主弁体４４にパイロット圧
が作用せずばね４８力により図２の位置にあって減圧制
御されない。そして、アクチュエータ５が右方端まで作
動すると、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動し
て積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、
アクチュエータ５は停止する。この状態で、第１パイロ
ット電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを
第２切換位置Ｚに作動操作すると、アクチュエータ５は
図１の左方向へ速度制御されて作動し、このとき、パイ
ロット通路８Ｂより通路１７に流れたパイロット流体の
一部が通路８２、７５を介して開閉弁体６８の端部に作
用し、開閉弁体６８は開操作されて通路７４と通路７０
間を連通し、主弁体４４には通路７９、７４より通路７
０、７８、７６を介してパイロット圧が作用して通路１
１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。そし
て、アクチュエータ５が図１に示す左方端まで作動する
と、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作動して積層
形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、アクチ
ュエータ５は停止する。

【００１７】かかる作動で、通路８１もしくは８２に螺
着した詰栓部材８３もしくは８４を取外して通路７７に
螺着することで、積層形切換弁３４Ａの第１切換位置Ｙ
もしくは第２切換位置Ｚでのみ減圧制御を行うことがで
きるため、積層形減圧弁１０と積層形切換弁３４Ａとの
間に積層形絞り弁２６や積層形パイロット操作逆止め弁
１８を積層配設して積層形減圧弁１０の積層位置を不変
にできて、積層形絞り弁２６によるアクチュエータ５の
速度制御を行う機能と積層形減圧弁１０による供給通路
２Ａと一方の出力通路６Ａもしくは６Ｂが切換連通した
時のみに減圧制御を行う機能との両方を得ることができ
る。また、積層形減圧弁１０を積層配置した状態で通路
７７への詰栓部材８３もしくは８４の取付け取外しを行
うことができて通路７７を閉塞自在にできるから、供給
通路２Ａと一方の出力通路６Ａもしくは６Ｂが切換連通
した時のみに減圧制御を行う機能への変更作業を簡単に
行うことができる。

【００１８】図６は本発明の他実施例を示し、一実施例
と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異る個所
についてのみ説明する。積層形減圧弁１０の作用通路を
構成する通路７７には詰栓部材８８を取付け取外し自在
に螺着して設け、通路７７と並列的に弁本体５１に設け
た開閉弁６５はその端部にパイロット通路８Ａに連通す
る通路１６より分岐した通路８９を接続している。作動
は、通路７７を詰栓部材８８により閉塞して積層形切換
弁３４Ａの第１切換位置Ｙでのみ減圧制御を行う図６の
状態で、第１パイロット電磁弁４１Ａを通電作動して積
層形切換弁３４Ａを第１切換位置Ｙに作動操作すると、
アクチュエータ５は一実施例と同様に右方向に速度制御
されて作動し、このとき、パイロット通路８Ａより通路
１６に流れたパイロット流体の一部が開閉弁６５に作用
し、開閉弁６５は開操作されて通路７８を介してパイロ
ット圧を主弁体４４に作用し、主弁体４４は供給通路２
Ａより通路１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御
する。そして、アクチュエータ５が右方端まで作動する
と、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動してアク
チュエータ５を停止する。この状態で、第１パイロット
電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを第２
切換位置Ｚに作動操作すると、アクチュエータ５は一実
施例と同様に左方向に速度制御されて作動し、このと
き、開閉弁６５にはパイロット流体が作用せず閉位置に
あって主弁体４４にパイロット圧を作用させず、主弁体
４４は通路１１を流れる流体を減圧制御しない。そし
て、アクチュエータ５が図６に示す左方端まで作動する
と、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作動してアク
チュエータ５を停止する。

【００１９】また、積層形切換弁３４Ａの第１切換位置
Ｙと第２切換位置Ｚとで減圧制御を得る場合には、通路
７７に螺着した詰栓部材８８を取外して通路７７の閉塞
を解除する。この状態では、開閉弁６５の開閉操作にか
かわりなく閉塞を解除した通路７７を介して主弁体４４
にパイロット圧が作用するため、主弁体４４は積層形切
換弁３４Ａの第１切換位置Ｙと第２切換位置Ｚとで通路
１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。かか
る作動で、通路７７に詰栓部材８８を螺着することで、
積層形切換弁３４Ａの第１切換位置Ｙでのみ減圧制御を
行うことができるため、一実施例と同様に積層形減圧弁
１０の積層位置を不変にできて、積層形絞り弁２６によ
るアクチュエータ５の速度制御を行う機能と積層形減圧
弁１０による供給通路２Ａと一方の出力通路６Ａが切換
連通した時のみに減圧制御を行う機能との両方を得るこ
とができる。また、一実施例と同様に積層形減圧弁１０
を積層配置した状態で通路７７への詰栓部材８８の取付
け取外しを行うことができて通路７７を閉塞自在にでき
るから、供給通路２Ａと一方の出力通路６Ａが切換連通
した時のみに減圧制御を行う機能への変更作業を簡単に
行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】このように本発明は、圧力源に接続する
供給通路と低圧側に接続する戻り通路とアクチュエータ
に接続する２個の出力通路とパイロット流体を流すパイ
ロット通路とを開口した取付面を長手方向へ隔てて同一
側面に複数個形成したマニホールドと、マニホールドの
２個の取付面上に跨って積層配設し跨った一方の取付面
に開口した各通路と連通するよう通路を貫設した積層形
減圧弁と、積層形減圧弁上に積層形減圧弁に貫設した各
通路と連通するよう通路を貫設した積層形制御弁を介在
可能にして最上段に積層配設し、パイロット通路を流れ
るパイロット流体の給排により一方の取付面に開口した
２個の出力通路を供給通路と戻り通路とに切換連通する
パイロット操作の積層形切換弁と、マニホールドに配設
して積層形切換弁を作動操作するよう積層形減圧弁が跨
った一方の取付面に開口したパイロット通路にパイロッ
ト流体を供給したりこのパイロット通路のパイロット流
体を排出したりする第１パイロット電磁弁と、マニホー
ルドに配設して積層形減圧弁が跨った他方の取付面に開
口したパイロット通路にパイロット流体を供給したりこ
のパイロット通路のパイロット流体を排出したりする第
２パイロット電磁弁とを具備し、積層形減圧弁は弁本体
の内部へ摺動自在に嵌挿した主弁体に主弁体の下流側の
供給通路に連通する通路の圧力をパイロット圧として作
用して設けると共に、このパイロット圧を絞りを介し主
弁体に対向して作用して設けて主弁体の下流側の供給通
路に連通する通路を流れる流体をパイロット圧に応じて
減圧制御して設け、絞りを介して主弁体に作用するパイ
ロット圧をそれぞれ設定可能な複数のパイロット弁を弁
本体に配設し、マニホールドに配設の第２パイロット電
磁弁の作動によりパイロット流体が給排されるパイロッ
ト通路に連通してこのパイロット流体の給排により複数
のパイロット弁のいずれかを主弁体に切換連通するパイ
ロット操作の切換弁を弁本体に配設し、マニホールドに
配設の第１パイロット電磁弁の作動により開閉操作され
てその開操作により主弁体にパイロット圧を作用させる
と共にその閉操作により主弁体にパイロット圧を作用さ
せないようパイロット操作の開閉弁を弁本体に配設し、
開閉弁と並列的に主弁体にパイロット圧を作用させる作
用通路を設け、作用通路を閉塞自在に設けているため、
積層形減圧弁と積層形切換弁との間に積層形制御弁を介
在して積層可能にして積層形減圧弁の積層位置を不変に
できて、アクチュエータの速度制御を行う機能と供給通
路と一方の出力通路が切換連通した時のみに減圧制御を
行う機能との両方を得ることが可能にできる。また、積
層形減圧弁を積層配置した状態で主弁体にパイロット圧
を作用させる作用通路を閉塞自在にできるから、供給通
路と一方の出力通路が切換連通した時のみに減圧制御を
行う機能への変更作業を簡単に行うことができる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す弁装置の回路図であ
る。

【図２】一実施例の要部を示す断面図である。

【図３】図２とは異る一実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図４】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。

【図５】図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。

【図６】本発明の他実施例を示す弁装置の回路図であ
る。

【符号の説明】

１マニホールド１Ａ、１Ｂ取付面２Ａ、２Ｂ供給通路３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ戻り通路５アクチュエータ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ出力通路８Ａ、８Ｂ、９Ａパイロット通路１０積層形減圧弁３４Ａ積層形切換弁４１Ａ、４１Ｂ第１パイロット電磁弁４２第２パイロット電磁弁４３、５１弁本体４４主弁体４６絞り４９、５０パイロット弁５６切換弁６５開閉弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧力源に接続する供給通路と低圧側に接
続する戻り通路とアクチュエータに接続する２個の出力
通路とパイロット流体を流すパイロット通路とを開口し
た取付面を長手方向へ隔てて同一側面に複数個形成した
マニホールドと、マニホールドの２個の取付面上に跨っ
て積層配設し跨った一方の取付面に開口した各通路と連
通するよう通路を貫設した積層形減圧弁と、積層形減圧
弁上に積層形減圧弁に貫設した各通路と連通するよう通
路を貫設した積層形制御弁を介在可能にして最上段に積
層配設し、パイロット通路を流れるパイロット流体の給
排により一方の取付面に開口した２個の出力通路を供給
通路と戻り通路とに切換連通するパイロット操作の積層
形切換弁と、マニホールドに配設して積層形切換弁を作
動操作するよう積層形減圧弁が跨った一方の取付面に開
口したパイロット通路にパイロット流体を供給したりこ
のパイロット通路のパイロット流体を排出したりする第
１パイロット電磁弁と、マニホールドに配設して積層形
減圧弁が跨った他方の取付面に開口したパイロット通路
にパイロット流体を供給したりこのパイロット通路のパ
イロット流体を排出したりする第２パイロット電磁弁と
を具備し、積層形減圧弁は弁本体の内部へ摺動自在に嵌
挿した主弁体に主弁体の下流側の供給通路に連通する通
路の圧力をパイロット圧として作用して設けると共に、
このパイロット圧を絞りを介し主弁体に対向して作用し
て設けて主弁体の下流側の供給通路に連通する通路を流
れる流体をパイロット圧に応じて減圧制御して設け、絞
りを介して主弁体に作用するパイロット圧をそれぞれ設
定可能な複数のパイロット弁を弁本体に配設し、マニホ
ールドに配設の第２パイロット電磁弁の作動によりパイ
ロット流体が給排されるパイロット通路に連通してこの
パイロット流体の給排により複数のパイロット弁のいず
れかを主弁体に切換連通するパイロット操作の切換弁を
弁本体に配設し、マニホールドに配設の第１パイロット
電磁弁の作動により開閉操作されてその開操作により主
弁体にパイロット圧を作用させると共にその閉操作によ
り主弁体にパイロット圧を作用させないようパイロット
操作の開閉弁を弁本体に配設し、開閉弁と並列的に主弁
体にパイロット圧を作用させる作用通路を設け、作用通
路を閉塞自在に設けたことを特徴とする弁装置。