JPH06117920A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
- Publication number
- JPH06117920A JPH06117920A JP4268435A JP26843592A JPH06117920A JP H06117920 A JPH06117920 A JP H06117920A JP 4268435 A JP4268435 A JP 4268435A JP 26843592 A JP26843592 A JP 26843592A JP H06117920 A JPH06117920 A JP H06117920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared
- lens
- detector
- light
- focus position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 急激な温度変化で生じる赤外レンズのピント
位置ずれを自動的に最適位置に補正制御する赤外線撮像
装置を得る。 【構成】 赤外レンズ２のピント位置に配置され基準赤
外光を発生させる基準光源１１、赤外レンズ２からの赤
外光を透過するとともに基準赤外光を反射して赤外レン
ズ２の方向に入射させるように、赤外レンズ２とＩＲＣ
ＣＤ検出器３の間に配置したビームスプリッタ１２、赤
外レンズ２を通過して赤外窓１で反射される基準赤外光
を集光、結像する結像レンズ１３、結像レンズ１３のピ
ント位置に配置されたピンホール１４、ピンホール１４
を通過する基準赤外光を光電変換する非冷却式赤外セン
サ１５、非冷却式赤外センサで得られた信号レベルを計
測し、その値が最大になるようにピント駆動モータ８に
駆動信号を与えるピーク判定処理回路１６を具備する。
位置ずれを自動的に最適位置に補正制御する赤外線撮像
装置を得る。 【構成】 赤外レンズ２のピント位置に配置され基準赤
外光を発生させる基準光源１１、赤外レンズ２からの赤
外光を透過するとともに基準赤外光を反射して赤外レン
ズ２の方向に入射させるように、赤外レンズ２とＩＲＣ
ＣＤ検出器３の間に配置したビームスプリッタ１２、赤
外レンズ２を通過して赤外窓１で反射される基準赤外光
を集光、結像する結像レンズ１３、結像レンズ１３のピ
ント位置に配置されたピンホール１４、ピンホール１４
を通過する基準赤外光を光電変換する非冷却式赤外セン
サ１５、非冷却式赤外センサで得られた信号レベルを計
測し、その値が最大になるようにピント駆動モータ８に
駆動信号を与えるピーク判定処理回路１６を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、赤外レンズのピント
位置が温度で変化しても、良好な画像を自動的に得るこ
とができる赤外線撮像装置に関するものである。
位置が温度で変化しても、良好な画像を自動的に得るこ
とができる赤外線撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５はこの種の従来装置を示す構成図
で、図中１は、撮像対象域からの赤外光を透過する赤外
窓、２は赤外光を集光、結像する赤外レンズ、３は入射
する赤外光を光電変換するＩＲＣＣＤ（Infra-Red Cha
rge Coupled Device）で２次元画像情報を検出するＩ
ＲＣＣＤ検出器、４は上記ＩＲＣＣＤを冷却する冷却
器、５はＩＲＣＣＤ検出器３を制御し、ＩＲＣＣＤ検出
器３から出力される２次元画像情報を処理して、ビデオ
出力信号６を得るための駆動処理器、７は赤外レンズ２
の温度を監視、検出する温度センサ、８は赤外レンズ２
内のピント調整レンズ（図示せず）の位置を動かしピン
トを調整するピント駆動モータ、９は上記ピント調整レ
ンズが動いた位置を検出できる位置検出器、１０はピン
ト位置処理回路である。
で、図中１は、撮像対象域からの赤外光を透過する赤外
窓、２は赤外光を集光、結像する赤外レンズ、３は入射
する赤外光を光電変換するＩＲＣＣＤ（Infra-Red Cha
rge Coupled Device）で２次元画像情報を検出するＩ
ＲＣＣＤ検出器、４は上記ＩＲＣＣＤを冷却する冷却
器、５はＩＲＣＣＤ検出器３を制御し、ＩＲＣＣＤ検出
器３から出力される２次元画像情報を処理して、ビデオ
出力信号６を得るための駆動処理器、７は赤外レンズ２
の温度を監視、検出する温度センサ、８は赤外レンズ２
内のピント調整レンズ（図示せず）の位置を動かしピン
トを調整するピント駆動モータ、９は上記ピント調整レ
ンズが動いた位置を検出できる位置検出器、１０はピン
ト位置処理回路である。
【０００３】上記従来装置でのピント位置調整動作を以
下に説明する。赤外レンズ２は周囲温度が変化すると、
赤外レンズ２を構成している複数個のレンズ（図示せ
ず）の屈折率が変化して、ピント位置が変化する。赤外
レンズ２の筐体（図示せず）に取り付けた温度センサ７
で検出する温度に対して変化するピント位置のズレ量を
計算または事前温度試験で確認し、ピント位置ズレ量対
温度補正データをピント位置処理回路１０に記憶させ
る。ピント位置処理回路１０は、温度センサ７からの信
号を受けて、上記ピント位置ズレ量を０とする方向にピ
ント駆動モータ８を駆動し、位置検出器９で検出される
ピント位置ズレ量が０となった時点でピント駆動モータ
８をとめる。これにより、周囲温度が変化しても、ピン
ト位置が最適な状態になるようにしている。
下に説明する。赤外レンズ２は周囲温度が変化すると、
赤外レンズ２を構成している複数個のレンズ（図示せ
ず）の屈折率が変化して、ピント位置が変化する。赤外
レンズ２の筐体（図示せず）に取り付けた温度センサ７
で検出する温度に対して変化するピント位置のズレ量を
計算または事前温度試験で確認し、ピント位置ズレ量対
温度補正データをピント位置処理回路１０に記憶させ
る。ピント位置処理回路１０は、温度センサ７からの信
号を受けて、上記ピント位置ズレ量を０とする方向にピ
ント駆動モータ８を駆動し、位置検出器９で検出される
ピント位置ズレ量が０となった時点でピント駆動モータ
８をとめる。これにより、周囲温度が変化しても、ピン
ト位置が最適な状態になるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置において
は、ピント位置ズレ補正を赤外レンズ２の筐体につけた
温度センサ７の変化に応じて実施しているため、例えば
低温状態で赤外レンズ２にヒータが入る等で、赤外レン
ズ２内の各種レンズの温度と温度センサ７で検出した温
度が急激に異なるような状況になると、ピント位置ズレ
補正が良好に作動しないという問題があった。
は、ピント位置ズレ補正を赤外レンズ２の筐体につけた
温度センサ７の変化に応じて実施しているため、例えば
低温状態で赤外レンズ２にヒータが入る等で、赤外レン
ズ２内の各種レンズの温度と温度センサ７で検出した温
度が急激に異なるような状況になると、ピント位置ズレ
補正が良好に作動しないという問題があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、赤外レンズ２に基準赤外光を透
過させ、ピント位置ズレで発生する基準赤外光の強度変
化を検出して、赤外レンズ２に急激な温度変化が生じて
もピント位置ズレ補正を良好に実施できる赤外線撮像装
置を提供することを目的としている。
になされたものであり、赤外レンズ２に基準赤外光を透
過させ、ピント位置ズレで発生する基準赤外光の強度変
化を検出して、赤外レンズ２に急激な温度変化が生じて
もピント位置ズレ補正を良好に実施できる赤外線撮像装
置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる赤外線
撮像装置は、赤外レンズ２とＩＲＣＣＤ検出器３の間
に、基準赤外光を反射させて赤外レンズ２へ導く手段
と、赤外窓１で反射される基準赤外光を集光し結像する
手段と、結像された基準赤外光の検出して光電変換する
手段と、光電変換された信号を処理して、ピント駆動モ
ータ８に駆動信号を与える手段を具備したものである。
撮像装置は、赤外レンズ２とＩＲＣＣＤ検出器３の間
に、基準赤外光を反射させて赤外レンズ２へ導く手段
と、赤外窓１で反射される基準赤外光を集光し結像する
手段と、結像された基準赤外光の検出して光電変換する
手段と、光電変換された信号を処理して、ピント駆動モ
ータ８に駆動信号を与える手段を具備したものである。
【０００７】
【作用】この発明は、赤外レンズ２にかかる温度変化が
急激な場合に生じる赤外レンズ２のピントずれを補正
し、赤外レンズのピント位置を最適位置に調整する。
急激な場合に生じる赤外レンズ２のピントずれを補正
し、赤外レンズのピント位置を最適位置に調整する。
【０００８】
実施例１．図１はこの発明の第１の実施例を示す構成図
であり、１〜６、８は上記従来装置と全く同一のもので
ある。１１は一定の強度の基準赤外光を発生する基準光
源、１２は上記基準赤外光を反射させて赤外レンズ２へ
導くとともに赤外レンズ２で集光される外界からの赤外
光を透過させるビームスプリッタ、１３は赤外レンズ２
を通過して赤外窓１で反射される基準赤外光を集光、結
像させる結像レンズ、１４は結像レンズ１３のピント位
置に置かれたピンホール、１５はピンホール１４を通過
する基準赤外光を検出し、光電変換する非冷却式赤外セ
ンサ、１６は非冷却式赤外センサ１４からの信号レベル
を計測し、その値が最大になるようにピント駆動モータ
８へ駆動信号を与えるピーク判定処理回路である。
であり、１〜６、８は上記従来装置と全く同一のもので
ある。１１は一定の強度の基準赤外光を発生する基準光
源、１２は上記基準赤外光を反射させて赤外レンズ２へ
導くとともに赤外レンズ２で集光される外界からの赤外
光を透過させるビームスプリッタ、１３は赤外レンズ２
を通過して赤外窓１で反射される基準赤外光を集光、結
像させる結像レンズ、１４は結像レンズ１３のピント位
置に置かれたピンホール、１５はピンホール１４を通過
する基準赤外光を検出し、光電変換する非冷却式赤外セ
ンサ、１６は非冷却式赤外センサ１４からの信号レベル
を計測し、その値が最大になるようにピント駆動モータ
８へ駆動信号を与えるピーク判定処理回路である。
【０００９】上記実施例において、赤外レンズ２のピン
ト位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。上
記基準光源１１は、赤外レンズ２のピント位置、すなわ
ちＩＲＣＣＤと同じ位置関係になるように設置されてい
る。このため、赤外レンズ２を透過し、赤外窓１で反射
された基準赤外光は平行光線となり、結像レンズ１３で
ピンホール１４に結像される。ピンホール１４の通過穴
径は基準光源１１の大きさより小さくなるようにしてい
る。
ト位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。上
記基準光源１１は、赤外レンズ２のピント位置、すなわ
ちＩＲＣＣＤと同じ位置関係になるように設置されてい
る。このため、赤外レンズ２を透過し、赤外窓１で反射
された基準赤外光は平行光線となり、結像レンズ１３で
ピンホール１４に結像される。ピンホール１４の通過穴
径は基準光源１１の大きさより小さくなるようにしてい
る。
【００１０】ピンホール１４上に結像される基準光源１
１の大きさは、赤外レンズ２のピント位置が最適状態か
ら変化するとピントがボケて大きくなる。この結果、ピ
ンホール１４を通過する基準赤外光の光量が減少する。
ピンホール１４の後ろに置かれた非冷却式赤外センサ１
５はピンホール１４を通過した基準赤外光を検出して、
ピーク判定処理回路１６へ出力する。ピーク判定処理回
路１６はその信号強度が最大になるようにピント駆動モ
ータ８に駆動信号を与え赤外レンズ２内のピント調整レ
ンズを駆動する。すなわち、赤外レンズ２のピント位置
が最適位置の状態になるように制御されることになる。
１の大きさは、赤外レンズ２のピント位置が最適状態か
ら変化するとピントがボケて大きくなる。この結果、ピ
ンホール１４を通過する基準赤外光の光量が減少する。
ピンホール１４の後ろに置かれた非冷却式赤外センサ１
５はピンホール１４を通過した基準赤外光を検出して、
ピーク判定処理回路１６へ出力する。ピーク判定処理回
路１６はその信号強度が最大になるようにピント駆動モ
ータ８に駆動信号を与え赤外レンズ２内のピント調整レ
ンズを駆動する。すなわち、赤外レンズ２のピント位置
が最適位置の状態になるように制御されることになる。
【００１１】実施例２．図２はこの発明の第２の実施例
を示す構成図で、１〜６、８は従来装置と同一、１２、
１３、１５は実施例１と同一である。１１ａは第１の基
準光源、１１ｂは第２の基準光源で従来装置の基準光源
１１と同一の機能を持ち、赤外レンズ２のピント位置に
対し、第１の基準光源１１ａは前にずらして配置し、第
２の基準光源１１ｂは後ろにずらして配置されている。
１７はピンホールで、実施例１と同様に結像レンズ１３
のピント位置に配置され、上記基準光源１１ａと基準光
源１１ｂの基準赤外光が通過できる穴を２個有し、その
穴径は実施例１と同様に各々の基準光源の大きさより小
さくなっている。１８は２個の非冷却赤外センサ１５で
検出される上記２つの基準光源の信号レベルを比較して
ピント駆動モータ８に駆動信号を与える比較判定器であ
る。
を示す構成図で、１〜６、８は従来装置と同一、１２、
１３、１５は実施例１と同一である。１１ａは第１の基
準光源、１１ｂは第２の基準光源で従来装置の基準光源
１１と同一の機能を持ち、赤外レンズ２のピント位置に
対し、第１の基準光源１１ａは前にずらして配置し、第
２の基準光源１１ｂは後ろにずらして配置されている。
１７はピンホールで、実施例１と同様に結像レンズ１３
のピント位置に配置され、上記基準光源１１ａと基準光
源１１ｂの基準赤外光が通過できる穴を２個有し、その
穴径は実施例１と同様に各々の基準光源の大きさより小
さくなっている。１８は２個の非冷却赤外センサ１５で
検出される上記２つの基準光源の信号レベルを比較して
ピント駆動モータ８に駆動信号を与える比較判定器であ
る。
【００１２】上記実施例２において、赤外レンズ２のピ
ント位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。
第１の基準光源１１ａと第２の基準光源１１ｂは、赤外
レンズ２の最適ピント位置から各々前後にずらして配置
されているため、ピンホール１７上の各々の基準光源の
像もピントがボケている。その状態でピンホール１７の
２つの穴を通過した基準赤外光が２個の非冷却赤外セン
サ１５で検出され、比較判定器１８に入力されている。
この状態において、赤外レンズ２のピント位置が仮に、
前方向、すなわち第１の基準光源１１ａの方にずれると
第１の基準光源１１ａの基準赤外光を検出している非冷
却赤外センサ１５の信号レベルが大きくなり、第２の基
準光源１１ｂの基準赤外光を検出している非冷却赤外セ
ンサ１５の信号レベルは小さくなる。この情報を比較判
定器１８で処理して、ピント駆動モータ８を駆動し、赤
外レンズ２のピント位置を後ろに動かして、初期のピン
ト最適の状態にする。すなわち、２つの基準光源の強度
変化を比較することで、赤外レンズ２のピントがずれた
方向を判定して、そのずれを補正する方向にピント調整
レンズを動かして最適なピント位置にすることができ
る。
ント位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。
第１の基準光源１１ａと第２の基準光源１１ｂは、赤外
レンズ２の最適ピント位置から各々前後にずらして配置
されているため、ピンホール１７上の各々の基準光源の
像もピントがボケている。その状態でピンホール１７の
２つの穴を通過した基準赤外光が２個の非冷却赤外セン
サ１５で検出され、比較判定器１８に入力されている。
この状態において、赤外レンズ２のピント位置が仮に、
前方向、すなわち第１の基準光源１１ａの方にずれると
第１の基準光源１１ａの基準赤外光を検出している非冷
却赤外センサ１５の信号レベルが大きくなり、第２の基
準光源１１ｂの基準赤外光を検出している非冷却赤外セ
ンサ１５の信号レベルは小さくなる。この情報を比較判
定器１８で処理して、ピント駆動モータ８を駆動し、赤
外レンズ２のピント位置を後ろに動かして、初期のピン
ト最適の状態にする。すなわち、２つの基準光源の強度
変化を比較することで、赤外レンズ２のピントがずれた
方向を判定して、そのずれを補正する方向にピント調整
レンズを動かして最適なピント位置にすることができ
る。
【００１３】実施例３．図３はこの発明の第３の実施例
を示す構成図で、１〜６、８は従来装置と同一、１１〜
１５は実施例１と同一である。１９は基準光源１１の基
準赤外光を通過させる窓（図示せず）と赤外レンズ２の
ピント位置に配置された基準光源１１の位置を見掛け上
ずらす位置ずれ用レンズ（図示せず）をもち、上記窓と
位置ずれ用レンズを交互に光路内に出し入れできる回転
式チョッパ、２０は回転式チョッパ１９を駆動するモー
タ、２１はモータを所定の周期で駆動させる制御器、２
２は非冷却式赤外センサで検出された信号を処理する判
定処理器である。
を示す構成図で、１〜６、８は従来装置と同一、１１〜
１５は実施例１と同一である。１９は基準光源１１の基
準赤外光を通過させる窓（図示せず）と赤外レンズ２の
ピント位置に配置された基準光源１１の位置を見掛け上
ずらす位置ずれ用レンズ（図示せず）をもち、上記窓と
位置ずれ用レンズを交互に光路内に出し入れできる回転
式チョッパ、２０は回転式チョッパ１９を駆動するモー
タ、２１はモータを所定の周期で駆動させる制御器、２
２は非冷却式赤外センサで検出された信号を処理する判
定処理器である。
【００１４】上記実施例３において、赤外レンズ２のピ
ント位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。
判定処理器２２に入力される信号は、回転式チョッパ１
９で強度変調された信号となる。すなわち、回転式チョ
ッパ１９の位置ずれ用レンズを通過しピンホール１４上
で結像される基準光源１１の像は、赤外レンズ２のピン
トが最適位置の時にピントがボケた状態となり、検出さ
れる信号レベルＡは、回転式チョッパ１９の窓を通過し
た場合に検出される信号レベルＢより小さくなる。仮
に、回転式チョッパ１９の位置ずれ用レンズで見掛けの
ピント位置が後方にずれているとする。
ント位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。
判定処理器２２に入力される信号は、回転式チョッパ１
９で強度変調された信号となる。すなわち、回転式チョ
ッパ１９の位置ずれ用レンズを通過しピンホール１４上
で結像される基準光源１１の像は、赤外レンズ２のピン
トが最適位置の時にピントがボケた状態となり、検出さ
れる信号レベルＡは、回転式チョッパ１９の窓を通過し
た場合に検出される信号レベルＢより小さくなる。仮
に、回転式チョッパ１９の位置ずれ用レンズで見掛けの
ピント位置が後方にずれているとする。
【００１５】この場合、赤外レンズ２のピント位置が最
適位置より前方にずれると、上記信号レベルＡと信号レ
ベルＢはともに小さくなり、赤外レンズ２のピント位置
が最適位置より後方にずれると上記信号レベルＡは大き
くなり、信号レベルＢは小さくなる。判定処理器２２
は、回転式チョッパ１９の回転を制御する制御器２１か
らの回転周期信号を用いて、上記信号レベルＡと信号レ
ベルＢの変化を同期検出して、赤外レンズ２のピントを
最適位置にする方向を判定し、ピント駆動モータ８を駆
動させ、赤外レンズ２のピントを最適位置に制御する。
適位置より前方にずれると、上記信号レベルＡと信号レ
ベルＢはともに小さくなり、赤外レンズ２のピント位置
が最適位置より後方にずれると上記信号レベルＡは大き
くなり、信号レベルＢは小さくなる。判定処理器２２
は、回転式チョッパ１９の回転を制御する制御器２１か
らの回転周期信号を用いて、上記信号レベルＡと信号レ
ベルＢの変化を同期検出して、赤外レンズ２のピントを
最適位置にする方向を判定し、ピント駆動モータ８を駆
動させ、赤外レンズ２のピントを最適位置に制御する。
【００１６】実施例４．図４はこの発明の第４の実施例
を示す構成図で、１〜６、８は従来装置と同一、１１〜
１３は実施例１と同一である。２３は、例えば３素子の
一次元配列を有する多素子型非冷却式赤外センサ、２４
は上記各素子で検出された信号レベルを比較処理する信
号レベル比較処理回路である。
を示す構成図で、１〜６、８は従来装置と同一、１１〜
１３は実施例１と同一である。２３は、例えば３素子の
一次元配列を有する多素子型非冷却式赤外センサ、２４
は上記各素子で検出された信号レベルを比較処理する信
号レベル比較処理回路である。
【００１７】上記実施例において、赤外レンズ２のピン
ト位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。多
素子型非冷却式赤外センサ２３は、結像レンズ１３のピ
ント位置に配置され、基準光源１１の光源を撮像してい
る。基準光源１１の光源の大きさを、赤外レンズ２が最
適ピントの状態で多素子型非冷却式赤外センサ２３の中
央の１素子に対応させるようにすると、他の２素子から
は基準光源に対応する信号は出力されない。この状態で
赤外レンズ２のピント位置がずれると、多素子型非冷却
式赤外センサ２３上の像がぼけて中央１素子の大きさ以
上となり、周辺２素子にも基準赤外光が入射して信号が
出力される。信号レベル比較回路２４は、上記３素子か
らの出力を監視して、中央１素子のみから出力が得られ
るようにピント駆動モータ８を駆動して、赤外レンズ２
が最適ピントの状態となるように制御する。
ト位置を常に最適位置にする動作を以下に説明する。多
素子型非冷却式赤外センサ２３は、結像レンズ１３のピ
ント位置に配置され、基準光源１１の光源を撮像してい
る。基準光源１１の光源の大きさを、赤外レンズ２が最
適ピントの状態で多素子型非冷却式赤外センサ２３の中
央の１素子に対応させるようにすると、他の２素子から
は基準光源に対応する信号は出力されない。この状態で
赤外レンズ２のピント位置がずれると、多素子型非冷却
式赤外センサ２３上の像がぼけて中央１素子の大きさ以
上となり、周辺２素子にも基準赤外光が入射して信号が
出力される。信号レベル比較回路２４は、上記３素子か
らの出力を監視して、中央１素子のみから出力が得られ
るようにピント駆動モータ８を駆動して、赤外レンズ２
が最適ピントの状態となるように制御する。
【００１８】実施例４は、多素子型非冷却式赤外センサ
２３として３素子の例を示したが、基準光源１１の光源
の大きさが１素子以上の場合は、もっと多数の素子を用
いて実現できることはいうまでもない。
２３として３素子の例を示したが、基準光源１１の光源
の大きさが１素子以上の場合は、もっと多数の素子を用
いて実現できることはいうまでもない。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、赤外レンズ２にかかる温度
変化が急激な場合に生じるピントずれを補正し、最適な
ピント位置に制御できる。
変化が急激な場合に生じるピントずれを補正し、最適な
ピント位置に制御できる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図３】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図４】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】従来の赤外線撮像装置を示す構成図である。
【符号の説明】 １ 赤外窓 ２ 赤外レンズ ３ ＩＲＣＣＤ検出器 ４ 冷却器 ５ 駆動処理器 ６ ビデオ出力信号 ８ ピント駆動モータ ９ 位置検出器 １０ ピント位置処理回路 １１ 基準光源 １１ａ 基準光源Ａ １１ｂ 基準光源Ｂ １２ ビームスプリッタ １３ 結像レンズ １４ ピンホール １５ 非冷却式赤外センサ １６ ピーク判定処理回路 １７ ピンホールＡ １８ 比較判定器 １９ 回転式チョッパ ２０ モータ ２１ 制御器 ２２ 判定処理器 ２３ 多素子型非冷却式赤外センサ ２４ 信号レベル比較処理回路
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像対象域からの赤外光を透過する赤外
窓と、赤外光を集光する赤外レンズと、上記赤外レンズ
のピント位置に置かれ上記赤外レンズから入射される赤
外光を光電変換して２次元画像情報を検出する検出器
と、上記検出器を冷却する冷却器と、上記検出器を制御
して上記検出器から得られる２次元画像情報を処理して
ビデオ出力信号を得る駆動処理器と、上記赤外レンズの
ピント位置を調整するピント駆動モータとを有する赤外
線撮像装置において、上記検出器と直交する方向で上記
赤外レンズのピント位置に配置されて一定の強度の基準
赤外光を発生する基準光源と、上記赤外レンズからの赤
外光を透過するとともに上記基準赤外光を反射して上記
赤外レンズの方向に入射するように上記赤外レンズと上
記検出器の間に配置したビームスプリッタと、上記ビー
ムスプリッタを介して上記赤外レンズを通過して上記赤
外窓で反射される基準赤外光を集光する結像レンズと、
上記結像レンズのピント位置に配置されたピンホール
と、上記ピンホールを通過する上記基準赤外光を光電変
換する非冷却式赤外センサと、上記非冷却式赤外センサ
で得られた信号レベルを計測してその値が最大になるよ
うに上記ピント駆動モータに駆動信号を与えるピーク判
定処理回路とを具備したことを特徴とする赤外線撮像装
置。 - 【請求項２】 撮像対象域からの赤外光を透過する赤外
窓と、赤外光を集光する赤外レンズと、上記赤外レンズ
のピント位置に置かれ上記赤外レンズから入射される赤
外光を光電変換して２次元画像情報を検出する検出器
と、上記検出器を冷却する冷却器と、上記検出器を制御
して上記検出器から得られる２次元画像情報を処理して
ビデオ出力信号を得る駆動処理器と、上記赤外レンズの
ピント位置を調整するピント駆動モータとを有する赤外
線撮像装置において、上記検出器と直交する方向で上記
赤外レンズのピント位置から前後にずれた位置に配置さ
れて一定の強度の基準赤外光を発生する２つの基準光源
と、上記赤外レンズからの赤外光を透過できるとともに
上記２つの基準光源から発生する２つの基準赤外光を反
射して上記赤外レンズの方向に入射するように上記赤外
レンズと上記検出器の間に配置したビームスプリッタ
と、上記ビームスプリッタを介して上記赤外レンズを通
過して上記赤外窓で反射される２つの基準赤外光を集光
する結像レンズと、上記結像レンズのピント位置に配置
され上記２つの基準赤外光を通過できる２つの穴をもつ
ピンホールと、上記ピンホールを通過する２つの基準赤
外光を光電変換する２つの非冷却式赤外センサと、上記
２つの非冷却式赤外センサで検出される２つの基準赤外
光の信号レベルを比較して上記赤外レンズのピント位置
がずれた方向を認識してそのずれを補正する方向に上記
ピント駆動モータに駆動信号を与える比較判定器とを具
備したことを特徴とする赤外線撮像装置。 - 【請求項３】 撮像対象域からの赤外光を透過する赤外
窓と、赤外光を集光する赤外レンズと、上記赤外レンズ
のピント位置に置かれ上記赤外レンズから入射される赤
外光を光電変換して２次元画像情報を検出する検出器
と、上記検出器を冷却する冷却器と、上記検出器を制御
して上記検出器から得られる２次元画像情報を処理して
ビデオ出力信号を得る駆動処理器と、上記赤外レンズの
ピント位置を調整するピント駆動モータとを有する赤外
線撮像装置において、上記検出器と直交する方向で上記
赤外レンズのピント位置に配置されて一定の強度の基準
赤外光を発生する基準光源と、上記赤外レンズからの赤
外光を透過するとともに上記基準赤外光を反射して上記
赤外レンズの方向に入射するように上記赤外レンズと上
記検出器の間に配置したビームスプリッタと、上記基準
光源とビームスプリッタの間に配置して基準光源からの
基準赤外光を通過させる窓および赤外レンズのピント位
置に配置された基準光源の位置を見掛上ずらす位置ずれ
用レンズを有する回転式チョッパと、上記回転式チョッ
パを駆動するモータと、上記回転式チョッパを所定の周
期で回転駆動させる制御器と、上記ビームスプリッタを
介して上記赤外レンズを通過して上記赤外窓で反射され
る基準赤外光を集光する結像レンズと、上記結像レンズ
のピント位置に配置されたピンホールと、上記ピンホー
ルを通過する上記基準赤外光を光電変換する非冷却式赤
外センサと、上記非冷却式赤外センサで検出された信号
レベルの強度変化を上記制御器からの回転周期信号と同
期させて検出することで赤外レンズのピントがずれた方
向を認識してピント駆動モータを駆動する判定処理器を
具備したことを特徴とする赤外線撮像装置。 - 【請求項４】 撮像対象域からの赤外光を透過する赤外
窓と、赤外光を集光する赤外レンズと、上記赤外レンズ
のピント位置に置かれ上記赤外レンズから入射される赤
外光を光電変換して２次元画像情報を検出する検出器
と、上記検出器を冷却する冷却器と、上記検出器を制御
して上記検出器から得られる２次元画像情報を処理して
ビデオ出力信号を得る駆動処理器と、上記赤外レンズの
ピント位置を調整するピント駆動モータとを有する赤外
線撮像装置において、上記検出器と直交する方向で上記
赤外レンズのピント位置に配置されて一定の強度の基準
赤外光を発生する基準光源と、上記赤外レンズからの赤
外光を透過するとともに上記基準赤外光を反射して上記
赤外レンズの方向に入射するように上記赤外レンズと上
記検出器の間に配置したビームスプリッタと、上記ビー
ムスプリッタを介して上記赤外レンズを通過して上記赤
外窓で反射される基準赤外光を集光する結像レンズと、
上記結像レンズのピント位置に配置された少なくとも３
素子以上の素子数を有する多素子型非冷却式赤外センサ
と、上記多素子型非冷却式赤外センサからの信号を処理
して基準光源の像が常に最小の大きさになるようにピン
ト駆動モータを駆動させる信号レベル比較処理回路とを
具備したことを特徴とする赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268435A JPH06117920A (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268435A JPH06117920A (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117920A true JPH06117920A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17458458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4268435A Pending JPH06117920A (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06117920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08101062A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Nec Corp | 赤外線検知器 |
| CN109327697A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-12 | 沈阳航天新乐有限责任公司 | 一种线列成像位标器焦面调试设备及调试方法 |
| EP3467561A1 (en) | 2017-09-27 | 2019-04-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image capturing apparatus, control method, and program |
-
1992
- 1992-10-07 JP JP4268435A patent/JPH06117920A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08101062A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Nec Corp | 赤外線検知器 |
| EP3467561A1 (en) | 2017-09-27 | 2019-04-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image capturing apparatus, control method, and program |
| US10887503B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image capturing apparatus, and control method |
| CN109327697A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-12 | 沈阳航天新乐有限责任公司 | 一种线列成像位标器焦面调试设备及调试方法 |
| CN109327697B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-02-27 | 沈阳航天新乐有限责任公司 | 一种线列成像位标器焦面调试设备及调试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7405762B2 (en) | Camera having AF function | |
| KR100350832B1 (ko) | 자동 초점 장치 및 그 초점 정합 방법 | |
| US5235375A (en) | Focusing position detecting and automatic focusing apparatus with optimal focusing position calculation method | |
| JP2007528028A (ja) | 異なる焦点に合わせられた画像を生成する光学システム | |
| JPH01259313A (ja) | カメラの測距装置 | |
| US7502100B2 (en) | Three-dimensional position measurement method and apparatus used for three-dimensional position measurement | |
| JP3203904B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3381233B2 (ja) | オートフォーカス装置及びフォーカス調整方法 | |
| KR101333161B1 (ko) | 공초점을 이용한 영상 처리 장치 및 이를 이용한 영상 처리 방법 | |
| JPH06105339A (ja) | 立体カメラ装置 | |
| JPH09211308A (ja) | 自動焦点撮像装置の被写体検出機構 | |
| US8676051B2 (en) | Focus detection device, focus detection method, and camera | |
| EP0437924A2 (en) | Automatic focusing system and incorporation within cameras | |
| JP3029004B2 (ja) | 立体ビジョンカメラ | |
| JP3900627B2 (ja) | 形状認識装置 | |
| JP7427912B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH11127306A (ja) | 結像点検出装置 | |
| JP2004151608A (ja) | オートフォーカスシステム | |
| JPH1096851A (ja) | カメラの測距装置 | |
| JPS63236932A (ja) | 放射温度計 | |
| JP3029005B2 (ja) | 立体ビジョンカメラ | |
| JPH08122623A (ja) | オートフォーカス装置 | |
| JPH07218816A (ja) | 赤外線撮像器の焦点調整装置 | |
| JPS62156608A (ja) | 合焦装置 | |
| JP2005234071A (ja) | プロジェクタ装置及び投影画像調整方法 |