JPH0611987U - 吸着パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ガラス板あるいは樹脂板等を吸着保持して所定
の位置へ搬送する際に用いる吸着パッドの改造に関す
る。 【構成】支持金具の底面に周設した凹溝に嵌入着せしめ
るパッドゴムを、その内壁より内方に突出するＬ状で、
かつ前記支持金具の底面に密接する一体形成の突部を設
ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板状体、特に平板状のガラス板あるいは樹脂板等を減圧吸着保持し て所定の位置へ搬送する際に用いる吸着装置の吸着パッドに関し、詳細には該パ ッドの改造に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板状体、特にガラス板等の搬送には該板を吸着保持して懸吊搬送する真 空吸着装置が多用されており、該装置に用いられる吸着パッドとしては各種提案 されているが、例えば実開昭４８−４５０６４号には周囲にパッドを固設した吸 着盤を支持棒にて支持し、該支持棒内に真空ポンプに連結する空気通路孔を、ま た支持盤には空気通路孔に吸着盤とパッドで囲まれる部分が連通する空気通路孔 を設けると共に、空気通路孔内にばねを当てがったスプール弁を挿設し、かつ、 該スプール弁には前記空気通路を貫挿してパッドの端部まで延在するセンサー棒 を設けた真空吸引式吸着具や、実開昭５０−１８８７９号には真空吸着カップが 記載され、ゴムまたはその類似の柔軟材質からなるカップ体の内面に周縁部を残 して放射状の補強リブを一体に設けた真空吸着カップ、さらに本出願人の提案し た実開昭６３−１１９５８１号には、リブ部を有する縦断面皿状のゴムまたは柔 軟な樹脂製カップ体と、該カップ体に一体成形した補強用部材とからなる吸着具 において、前記補強用部材を同心円状に分割配設した吸着具等種々のものが知ら れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

上記先行技術のいずれも芯金の周縁部にリブ部を一体に設けた構成のため吸着 作動時に前記リブ部が被吸着面上をわずかに滑動し、被吸着面に印刷等が施され ている場合には傷を付ける恐れがあり、その対策として図２に示すように金属製 の円盤２に凹溝６を設け、該凹溝に例えばネオプレーンスポンジのパッドゴム５ ’を嵌め込んだものが市販（例えば、太陽鉄工株式会社製）されているが、該構 成のものでは吸着、脱着の繰り返しにより真空室を形成するパッドゴム５’の吸 着面は図３に示すように内径側が大きく変形し、吸着性能の真空度を低下させる 欠点を有し、該変形を防止し耐久性能を向上させるためにゴムの硬度を上げると 、そのゴムで形成されたパッドゴムで例えば防曇ガラスの熱線部等、僅かの段差 があっても吸着不良や印刷個所に傷を付け断線させる等の問題があった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

本考案は、かかる問題点に鑑み吸着時にパッドの滑動が無く防曇ガラス等にも 採用することができ、かつ耐久性に富んだ吸着パッドとして、吸気孔を設けた支 持金具に凹溝を周設し、該凹溝に被吸着面と当接するパッドゴムを嵌入着せしめ る吸着パッドにおいて、前記パッドゴムを該パッドゴムの内壁より内方に突出し 、かつ前記支持金具の底面に密接する一体形成の突部を設けた吸着パッドを提供 する。

【０００５】 パッドゴムとしては、例えばネオプレーンゴム等使用し、硬度は２５°前後の ものを使用するのが好ましい。

【０００６】

【作用】

パッドゴムの突部により被吸着面との当接幅を拡げ、突部の一面と底面とが密 接するため真空時における変形の抵抗を高め、吸着、脱着の繰り返し使用におけ る耐久性の向上となる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に従って説明する。 図１は本考案の吸着パッドの縦断面図を示し、図２は従来の吸着パッドの要部 を示す一部切欠した縦断面図、図３は吸着時における従来の吸着パッドの変形を 示す一部切欠した縦断面図を示す。

【０００８】 吸着パッド１は、支持金具２の中心に吸気孔３を設け、該支持金具の底面４の 周縁には凹溝６を周設してパッドゴム５を嵌入着せしめるが、該パッドゴムの縦 断面形状は支持金具２の中心に向かって突出するＬ状の突部７を設け、該突部の 一部は支持金具２の底面４に当接し、該パッドゴムと支持金具２とから真空室８ を形成する。

【０００９】 パッドゴム５の寸法は、図２に示す従来の厚みＴに突部７の厚みｔを一体に成 形したものであるが、Ｔ対ｔの厚み比は４対１から２対１の範囲に納め、真空室 ８の吸着面積の低減を避けて吸着面積を確保する。

【００１０】 以下、本考案の実施例とその作用を説明する。 実施例 パッドゴムの断面形状がＩ形でその外径が１４０ｍｍφ、内径が１００ｍｍφ （厚み２０ｍｍ）の従来型と、パッドゴムの断面形状がＬ形でその外径が１４０ ｍｍφ、内径が８５ｍｍφ（厚み２０ｍｍで７．５ｍｍの突部を設けた）の改良 型とで真空室８を形成し、該真空室内のゲージ圧力を−６００ｍｍＨｇの状態で 、ガラス板を吸脱着する繰り返しの耐久テストを行った。

【００１１】 その結果、従来型は１５，０００回で変形が大きくなり使用不可能となったが 、改良型は７０，０００回の吸脱着においても何ら性能低下を来すことは無く、 その要因はすなわち、突部７の一部が支持金具２の底面４と当接するため、吸引 力により内方に傾くパッドゴム５の一部を支えて変形を防止し、該抵抗により繰 り返し作用で生ずる永久変形への延命を図り、その寿命を延ばすものである。

【００１２】 パッドゴムとしては、ネオプレーンゴム硬度２５°のパッドゴム５を使用すれ ば、そのＬ字状の形状で滑動を防止し、そのソフトな面接触により吸着面に描か れた印刷物には傷をつけることなく吸脱着する。

【００１３】 突部７の突出寸法は、大きくすると真空室８の面積が減少し、吸着力の低下を 来すが、小さくすると変形が発生して所期の目的が達成せず、例えばパッドゴム ５のＴを２０ｍｍに設定すれば、突部７のｔは５〜１０ｍｍの範囲内に納めるの が望ましい。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、支持金具の底面に一部が当接する突部をパッドゴムと一体に設ける 極めて簡易な構成で、吸引による形状の変形の抵抗となり、著しくその寿命を増 大せしめることができ、且つ一定の吸着性能を常時確保し脱落防止をも計れる等 その効果は極めて顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の吸着パッドの縦断面図を示す。

【図２】従来の吸着パッドの要部を示す一部切欠した縦
断面図。

【図３】吸着時における従来の吸着パッドの変形を示す
一部切欠した縦断面図を示す。

【符号の説明】

１・・・・吸着パッド ２・・・・支持金具 ３・・・・吸気孔 ４・・・・底面 ５・・・・パッドゴム ６・・・・凹溝 ７・・・・突部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】吸気孔を設けた支持金具の底面に凹溝を周
   設し、該凹溝に被吸着面と当接するパッドゴムを嵌入着
   せしめる吸着パッドにおいて、前記パッドゴムを該パッ
   ドゴムの内壁より内方に突出し、かつ前記支持金具の底
   面に密接する一体形成の突部を設けたことを特徴とする
   吸着パッド。