JPH06120067A - 巻線方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産性の良好な巻線方法及び装置を提供する。 【構成】把持装置２は、一部を切り欠いた切欠き部２５
で環状体１の外周面を把持する環状体外周面把持板１１
ｃ、環状体１の両側面に配置された環状体側面把持板１
１ａ、環状体外周面把持板１１ｃを環状体１に対して進
退移動させる外周面移動機構１３、環状体側面把持板１
１ａを環状体１に対して進退移動させる側面移動機構１
３を備え、側面移動機構１３で環状体１の側面に対向配
置された環状体側面把持板を環状体１に進行させて環状
体側面把持板で環状体１の側面を把持することで環状体
１の側面に巻回された線条３を整形するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばチョークコイル
用コアなどの環状体に、導線などの線条を巻き付ける巻
線方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より磁気コア等の環状体に導線など
の線条を巻回する方法としては、所定の長さの線条を環
状体の中心孔を貫くように構成された貯線リングに貯線
し巻回する方法が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法では
比較的太く剛性の大きな線を巻回する場合に、環状体に
線条を密着させながら巻回することが難しく、また、環
状体の中心孔を貯線リングが通過するのに充分な内径を
有することが必要となる。

【０００４】このため、比較的太く剛性の高い線条を、
内径の小さな環状体に巻回する作業は、現在手作業が中
心である。すなわち、貯線リングの外径より、導線の巻
上がり内径の小さいコアに導線を巻回する場合、貯線リ
ングを用いることができないので、単に、環状体の中央
孔に線条を通し、その後反転させて再度中央孔に線条を
通すと言う作業を、複数回重ねて繰り返さなければなら
ない。

【０００５】上記のような作業は、非常に手間が掛か
り、非能率的で生産性が悪い。本発明は、生産性の良好
な巻線方法、及び、装置を提供することを課題とし、と
りわけ、比較的太く剛性の高い線条であっても、中心孔
径の小さな環状体に巻回できる巻線方法、装置を提供す
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決し目的を達成するために下記の構成とした。本発明の
方法は、中央に孔を有する環状体に線条を巻回する方法
であり、(a) 環状体の外周面を環状体外周面把持板で把
持し、環状体の孔に線条を通して環状体の一方の側に導
き、さらに線条を環状体の一方の側から他方の側に導い
て環状体に線条を半回巻回し、(b) 次に、環状体の両側
に配置された環状体側面把持板のうち環状体の一方の側
面に対向配置された一方の環状体側面把持板で、環状体
の一方の側面を把持することで、環状体の一方の側面に
巻回された線条を整形し、(c) 次に、環状体側面把持板
を環状体から退行させ、他方の側から環状体の孔に線条
を通して環状体の一方の側に導いて環状体に線条を半回
巻回し、(d) 環状体の他方の側面に対向配置された他方
の環状体側面把持板で、環状体の他方の側面を把持する
ことで、環状体の他方の側面に巻回された線条を整形
し、(e) 環状体外周面把持板を環状体から退行させ、環
状体を環状体側面把持板で把持しつつ環状体を周方向に
所定ピッチ回転させ、(f) 次に、環状体の外周面を環状
体外周面把持板で把持し、環状体側面把持板を環状体か
ら退行させ、線条を一方の側から他方の側に導いて環状
体に線条を半回巻回し、(g) 以下、前記(b)から(f)を繰
り返して線条を環状体に巻回するものである。

【０００７】ここで、工程(b)において、一方の環状体
側面把持板を初期設定位置から正回転させて一方の環状
体側面把持板の一側面を巻回された環状体の一方の側面
に対向する位置で停止して一側面で環状体の一方の側面
を把持し、工程(d)において、他方の環状体側面把持板
を初期設定位置から正回転させて他方の環状体側面■持
板の一側面を巻回された環状体の他方の側面に対向する
位置で停止して一側面で環状体の他方の側面を把持する
とよい。

【０００８】さらに、工程(c)において、一方の環状体
側面把持板が右方向に退行し他方の環状体側面把持板が
左方向に退行して一方の環状体側面把持板を逆回転させ
て前記初期設定位置に戻し、工程(e)において、一方の
環状体側面把持板が右方向に退行し他方の環状体側面把
持板が左方向に退行して他方の環状体側面把持板を逆回
転させて前記初期設定位置に戻すようにしてもよい。

【０００９】また、工程(c)において、環状体の外周面
に巻回された線条を外周面矯正板で整形するようにして
もよい。中央に孔を有する環状体に線条を巻回する装置
であり、環状体を把持する把持装置と、前記環状体に巻
回されるべき線条の先端を掴んで導くチャック装置と、
把持装置で把持される環状体の一方の側に配置される第
１の支点と、把持装置で把持される環状体の他方の側に
配置される第２の支点と、環状体の一方の側から他方の
側へと向かい前記チャック装置を摺動自在に支持するガ
イドレールとを備え、前記把持装置は、一部を切り欠い
た切欠き部で環状体の外周面を把持する環状体外周面把
持板と、環状体の両側面に配置された環状体側面把持板
と、環状体外周面把持板を環状体に対して進退移動させ
る外周面移動機構と、環状体側面把持板を環状体に対し
て進退移動させる側面移動機構とを備え、前記チャック
装置は、線条の先端部を掴む第１チャックと第１チャッ
クによる掴み部よりやや離れた線条の部分を掴む第２チ
ャックとを有し、これら第１チャック及び第２チャック
はそれぞれ線条に向かって進退自在で、環状体の一方の
側から他方の側へと孔に線条を通す際、第１チャックが
まず線条を放して退行することで把持装置を避け、その
後第２チャックのみで線条を孔内に挿入案内し、孔を線
条が通過したら、第１チャックが進出して線条の先端を
掴み、ほぼ同時に第２チャックが線条を放して把持装置
を避け、その後、第１チャック及び第２チャックの少な
くともいずれか一方で線条を掴んでチャック装置の摺動
で線条を導くように構成され、さらに、前記チャック装
置は、第１の支点、第２の支点の周りを半回転してこれ
らに線条を半周巻回するよう形成され、(a) 外周面移動
機構で環状体外周面把持板を環状体に進行させて環状体
の外周面を環状体外周面把持板で把持し、チャック装置
で環状体の孔に線条を通して環状体の一方の側に導き、
さらに線条を環状体の一方の側から他方の側に導いて環
状体に線条を半回巻回し、(b) 次に、側面移動機構で環
状体の一方の側面に対向配置された一方の環状体側面把
持板を環状体に進行させて環状体側面把持板で環状体の
一方の側面を把持することで、環状体の一方の側面に巻
回された線条を整形し、(c) 次に、側面移動機構で環状
体側面把持板を環状体から退行させ、チャック装置で他
方の側から環状体の孔に線条を通して環状体の一方の側
に導いて環状体に線条を半回巻回し、(d) 側面移動機構
で環状体の他方の側面に対向配置された他方の環状体側
面把持板を環状体に進行させて環状体側面把持板で環状
体の他方の側面を把持することで、環状体の他方の側面
に巻回された線条を整形し、(e) 外周面移動機構で外周
面把持板を環状体から退行させ、側面移動機構で環状体
側面把持板を進行させて環状体を環状体側面把持板で把
持しつつ環状体を周方向に所定ピッチ回転させ、(f) 次
に、側面移動機構で環状体外周面把持板を環状体に進行
させて環状体の外周面を環状体外周面把持板で把持し、
側面移動機構で環状体側面把持板を環状体から退行さ
せ、チャック装置で線条を一方の側から他方の側に導い
て環状体に線条を半回巻回し、(g) 以下、前記(b)から
(f)を繰り返して線条を環状体に巻回する巻線装置であ
る。

【００１０】また、前記環状体側面把持板は、一部に溝
部を有してなるＣ字状の回転自在な回転ロールを有し、
この回転ロールは、初期設定位置として溝部を真下に配
置し、環状体の側面に巻回された線条を整形する際に
は、環状体側面把持板を初期設定位置から正回転させて
環状体側面把持板の一側面を巻回された環状体の側面に
対向する位置で停止して一側面で環状体の側面を把持
し、前記線条の整形を終了した際には逆回転して前記初
期設定位置に戻るよう構成されたものである。

【００１１】さらに、前記側面移動機構は、一方の環状
体側面把持板を右方向に退行させ他方の環状体側面把持
板を左方向に退行させるよう構成されものである。

【００１２】

【作用】本発明の方法では、(a)〜(g)の工程からなるの
で、自動化に馴染みやすく、装置化して、機械的に線条
を巻回できる。また、環状体に巻回されたたるみのある
線条が環状体側面把持板により整形されるので、線条が
環状体に密着して巻回され、線条のたるみがなくなる。

【００１３】

【実施例】本発明の方法を具体化した装置について図面
を参照しつつ説明する。図１から図１６は装置を簡略化
して示した工程図、図１７から図２０は装置の具体的構
成を示した図である。

【００１４】図１８に示すように、この実施例の装置
は、環状体１を把持する把持装置２、前記環状体１に巻
回されるべき線条３の先端を掴んで導くチャック装置
４、把持装置２で把持される環状体１の一方の側に配置
される第１の支点５、把持装置２で把持される環状体１
の他方の側に配置される第２の支点６を備えている。

【００１５】第１の支点５と第２の支点６とは、回転ロ
ールから構成され、前記環状体１の孔１ａの中心、及び
把持板１１ａ、１１ｂの中心を結ぶ線の延長線上に配置
されていて、線条３が環状体１の孔１ａを通って第１の
支点５と第２の支点６にかかるようになっている。そし
て、第１の支点５と第２の支点６とを交互に線条３から
外して線条３を環状体１に巻回するよう構成されてい
る。

【００１６】また、環状体１の一方の側から他方の側へ
と向かい、前記チャック装置４を自由自在に支持するガ
イドレールＧとを備えている。 ＜把持装置２の構成＞図１７は把持装置２の構成とその
周辺の構成を示す図である。図１７に基づいて把持装置
２について説明する。

【００１７】前記把持装置２は、環状体１の上下方向に
対向して配置されるとともに環状体１の外周面を上下方
向から把持する環状体外周面把持板１１ｃ、１１ｄを有
している。また、把持装置２は、環状体１の左右方向に
対向して配置されるとともに環状体１の左右側面を把持
する環状体左側面把持板１１ａ、環状体右側面把持板１
１ｂを有している。これらの把持板１１ａ〜１１ｄを用
いて環状体１を把持するが、これらの把持板を環状体１
まで移動するための移動機構は次のように構成されてい
る。

【００１８】環状体外周面把持板１１ｃ、１１ｄは、長
方体２１ｃ、２１ｄと長手部材２２ｃ、２２ｄとからな
り、長方体２１ｃ、２１ｄには図示しない螺子溝が形成
され、長手部材２２ｃ、２２ｄには環状体１の外周面を
把持するためのＶ字形の切欠き部２５ｃ、２５ｄが設け
られている。

【００１９】一方、棒体２３の一部には螺子溝２４が形
成されその螺子溝２４と前記長方体２１ｃ、２１ｄ内の
螺子溝とが螺合し、棒体２３が図示しない回転駆動機構
によって回転することで長手部材２２ｃ、２２ｄが棒体
２３の方向に移動するようになっている。

【００２０】ここでは、棒体２３が正回転することで長
手部材２２ｃ、２２ｄを環状体１の方に移動させ、逆回
転することで長手部材２２ｃ、２２ｄを環状体１から遠
ざかるように上下方向に移動させるようになっている。

【００２１】次に、環状体左側面把持板１１ａ及び環状
体右側面把持板１１ｂは、共にＬ字形状体であり、Ｌ字
形状体の一方の側にはそれぞれ図示しない螺子溝が形成
されている。棒体１３の一部には螺子溝１４が形成され
その螺子溝１４と前記側面把持板１１ａ、１１ｂ内の螺
子溝とが螺合し、棒体１３が図示しない回転駆動機構に
よって回転することで側面把持板１１ａ、１１ｂが棒体
１３の方向に移動するようになっている。

【００２２】ここでは、棒体１３が正回転することで環
状体左側面把持板１１ａ及び環状体右側面把持板１１ｂ
を環状体１の方に移動させ、逆回転することで環状体左
側面把持板１１ａ及び環状体右側面把持板１１ｂを環状
体１から遠方に移動させるようになっている。

【００２３】また、環状体左側面把持板１１ａは環状体
１の左側面に対応するＬ字形状体の他方の側に回転ロー
ル１２ａを設け、環状体右側面把持板１１ｂは環状体１
の右側面に対応するＬ字形状体の他方の側に回転ロール
１２ｂを設けている。回転ロール１２ａ、１２ｂは、環
状体１を挟んで対向して配置されかつ環状体に溝部を設
けて構成されたＣ字形状体であり、図示しない回転駆動
機構によって周方向に回転自在に構成されている。

【００２４】ここでは、回転ロール１２ａは、環状体１
の左側面を把持しないときには回転することで回転ロー
ル１２ａの溝部を真下に配置し、環状体１の左側面を把
持するときには回転することで環状体１の左側面に巻回
されたばかりのたるみのある線条３に対応する位置に回
転ロール１２ａの右側面を配置する。回転ロール１２ｂ
は、環状体１の右側面を把持しないときには回転するこ
とで回転ロール１２ｂの溝部を真下に配置し、環状体１
の右側面を把持するときには回転することで環状体１の
右側面に巻回されたばかりのたるみのある線条３に対応
する位置に回転ロール１２ａの左側面を配置する。

【００２５】また、回転ロール１２ａおよび回転ロール
１２ｂは、線条３の巻回毎に、同時に環状体１に当接し
て環状体１を周方向に１巻回（１ターン）分ピッチ回転
させるよう構成され、駆動ベルトなどの伝達系を介して
図示しないモータで回転駆動するようになっている。

【００２６】なお、回転ロール１２ａ、１２ｂをＣ字形
状体とし、かつ回転及び戻し回転させるようにしたの
は、次の理由による。すなわち、回転によって回転ロー
ルの側面で環状体１に巻回された線条３の整形を行な
い、戻し回転によって溝部を真下に配置することで線条
３が第１の支点５又は第２の支点６から外されて線条３
を環状体１に巻回する際に回転ロール１２ａ、１２ｂの
溝部に引っかからないようにするためである。

【００２７】なお、図示しない線条供給ローラから線条
３を搬送して巻線リード把持ニッパー１０に供給され、
巻線リード把持ニッパー１０を介して環状体１の孔１ａ
に挿入されるようになっている。

【００２８】外周面矯正板２６は矯正部材２７を先端に
設け、この矯正部材２７は線条３を押さえてカールを防
止するとともに、環状体１の外周面に当接するように進
退自在に構成されている。

【００２９】線条３は所定の長さ、つまり、環状体１に
複数ターン分巻回するために必要な線長、例えば１０ｍ
間隔毎に、カッターによってカットされ、線条３の先端
が以下の方法で処理されるようになっている。 ＜線条３の先端の処理＞図１９に線条３の先端の処理を
示す。３つの線条３は所定の線条長（例えば１０ｍ）毎
にカッターで切断されるようになっており、切断された
３つの線条３の先端を人の手又は回転機で掴んで数回回
転することで線条３の先端部６１が捻り処理されてい
る。

【００３０】また、線条３の先端部６１を覆うように保
護チューブ６２がかぶせてある。この保護チューブ６２
は、熱収縮して線条３の先端部６１に密着するもので、
３つの線条３のバラケを防止すると共に、線条３の先端
部６１における切断エッジ６３の鋭利を保護している。
この線条３の先端の処理は、特に、環状体１の孔１ａの
内径が小さい場合に有効である。 ＜チャック装置４の構成＞次に、図２０を参照して、チ
ャック装置４を説明する。

【００３１】前記チャック装置４は、前記把持装置２に
把持された環状体１の一方の側から他方の側へと向かう
ガイドレールＧ上に摺動自在に設けられている。このチ
ャック装置４は、線条３の先端部を掴む第１チャック３
３と第１チャック３３による掴み部よりやや離れた線条
３の部分を掴む第２チャック３４とを設けたものであ
る。

【００３２】そして、第１チャック３３と第２チャック
３４は、図２０に示したように、それぞれ線条３に向か
って進退自在の進退枠３５に開閉自在の一対のチャック
爪３６を設けた構造である。進退枠３５の進退及びチャ
ック爪３６の開閉はそれぞれ図に図示しないエアーシリ
ンダ装置で行われる。

【００３３】そして、第１チャック３３及び第２チャッ
ク３４はそれぞれ線条３に向かって進出した状態で線条
３を掴み、環状体１の一方の側から他方の側へと孔１ａ
に線条３を通す際、第１チャック３３がまず線条３を放
し、その後、退行することで把持装置２を構成する把持
板１１を避ける。

【００３４】その後、第２チャック３４のみで線条３を
孔１ａ内に挿入案内し、孔１ａを線条３が通過したら、
第１チャック３３が進出して線条３の先端を掴み、ほぼ
同時に第２チャック３４が線条３を放して退行する。
したがって、その後、環状体１の他方の側に摺動する
際、第２チャック３４が把持装置２を避けることができ
る。

【００３５】第２チャック３４が環状体１の他方の側に
来た後、第２チャック３４も第１チャック３３と同様に
再度進出して線条３を掴むようにしてもよいが、この実
施例では先に第１チャック３３で線条３の先端部を掴ん
でいるので、この時点で、第２チャック３４は退行した
状態のままにしておき、第１チャック３３のみで線条３
を搬送し導くようにする。但し、第１チャック３３のみ
で線条３を搬送する場合に限らず、第１チャック３３と
第２チャック３４の双方で、あるいは第２チャック３４
のみで線条３を掴んで線条３を導くようにしてもよい。

【００３６】前記チャック装置４は、第１の支点５、第
２の支点６の周りを１８０度回転してこれらに線条３を
半周巻回するよう形成されている。すなわち、第１の支
点５、第２の支点６の周囲を第１チャック３３、第２チ
ャック３４が回転し、掴んでいる線条３を第１の支点５
または第２の支点６の周囲に巻き付ける。

【００３７】なお、工程線条３の巻数、線の伸び、線の
重なりの影響を受けることなく正確に巻回するために、
前記第１の支点５、第２の支点６、チャック装置４の位
置データを考慮して線条３を所定の長さで切断するよう
になっている。 ＜自動巻線方法＞次に、以上説明した装置を用いて線条
３の環状体１への自動巻線方法を説明する。 (a) まず、棒体２３を回転することで、環状体外周面把
持板１１ｃが螺子溝２４を下降し、環状体外周面把持板
１１ｄが螺子溝２４を上昇して、これらの把持板１１
ｃ、１１ｄの切り欠き部２５ｃ、２５ｄで環状体１の外
周面を把持する（図１（ｂ））。回転ロール１２ａ、１
２ｂの溝部は真下の位置に配置しておく。なお、図１
（ｂ）〜図１６（ｂ）は断面図である。

【００３８】この後に、線条３の先端を巻線リード把持
ニッパー１０から環状体１と環状体左側面把持板１１ａ
との間を通し、チャック装置４の第２チャック３４で線
条３を掴んで環状体１から環状体１の孔１ａを通過さ
せ、さらに環状体１の一方の側から他方の側に導くこと
で環状体１に線条３を半回巻回する（図１（ａ））。 (b) 次に、環状体右側面把持板１１ｂの回転ロール１２
ｂを正回転させて、環状体１に巻回されたたるみのある
線条３に対応する位置に回転ロール１２ｂの左側面を配
置させる（図２（ａ））。この間、環状体１の外周面を
把持しておく（図２（ｂ））。 (c)さらに、棒体１３を正回転させることで環状体左側
面把持板１１ａが螺子溝１４を右方に移動し、環状体右
側面把持板１１ｂが螺子溝１４を左方に移動し、環状体
左側面把持板１１ａが環状体１の左側面に、環状体右側
面把持板１１ｂが環状体１の右側面に当接し、左右の側
面把持板１１ａ、１１ｂで環状体１を挟持する（図３
（ａ））。これにより、環状体１の右側面に巻回された
たるみのある線条３がきれいに整形される。この間、環
状体１の外周面を把持しておく（図３（ｂ））。 (d)次いで、棒体１４を逆回転させることで環状体左側
面把持板１１ａが螺子溝１４を左方に移動し、環状体右
側面把持板１１ｂが螺子溝１４を右方に移動し、左右の
側面把持板１１ａ、１１ｂが環状体１から退行する（図
４（ａ））。この間、環状体１の外周面を把持しておく
（図４（ｂ））。 (e)さらに、環状体右側面把持板１１ｂの回転ロール１
２ｂを逆回転（戻し回転）させて回転ロール１２ｂの溝
部を真下の位置に戻す。この後に外周面矯正板２６の矯
正部材２７を環状体１に進行させて環状体１の外周面に
当接させて、外周面のたるみのある線条３を押し込む
（図５（ａ））。この間、環状体１の外周面を把持して
おく（図５（ｂ））。 (f)次に、第２チャック３４が環状体１の他方の側から
環状体１に移動して環状体１の孔１ａ内に線条３を通過
させ、さらに第２チャック３４を一方の側に導き、図示
しない第２の支点６から線条３を外して環状体１に半回
巻回する（図６（ａ））。このとき、左右の側面把持板
１１ａ、１１ｂの溝部が真下に配置されているので、線
条３の巻回の際に左側面把持板１１ａの溝部に線条３が
引っかからなくなる。なお、この間、環状体１の外周面
を把持しておく（図６（ｂ））。 (g)さらに、環状体左側面把持板１１ａの回転ロール１
２ａを正回転させて、環状体１に巻回されたたるみのあ
る線条３に対応する位置に回転ロール１２ａの右側面を
配置させる（図７（ａ））。この間、環状体１の外周面
を把持しておく（図７（ｂ））。 (h)次いで、棒体１３を正回転させることで環状体左側
面把持板１１ａが螺子溝１４を右方に移動し、環状体右
側面把持板１１ｂが螺子溝１４を左方に移動し、環状体
左側面把持板１１ａが環状体１の左側面に、環状体右側
面把持板１１ｂが環状体１の右側面に当接し、左右の側
面把持板１１ａ、１１ｂで環状体１を挟持する（図８
（ａ））。これにより、特に、環状体１の左側面に巻回
されたたるみのある線条３がきれいに整形される。この
間、環状体１の外周面を把持しておく（図８（ｂ））。 (i)次いで、棒体１４を逆回転させることで環状体左側
面把持板１１ａが螺子溝１４を左方に移動し、環状体右
側面把持板１１ｂが螺子溝１４を右方に移動し、左右の
側面把持板１１ａ、１１ｂが環状体１から退行する（図
９（ａ））。この間、環状体１の外周面を把持しておく
（図９（ｂ））。 (j)さらに、環状体左側面把持板１１ａの回転ロール１
２ａを逆回転（戻し回転）させて、回転ロール１２ａの
溝部を真下の位置に戻す（図１０（ａ））。なお、この
間、環状体１の外周面を把持しておく（図１０
（ｂ））。 (k)次いで、環状体左側面把持板１１ａを右方に移動
し、環状体右側面把持板１１ｂを左方に移動し、環状体
左側面把持板１１ａが環状体１の左側面に、環状体右側
面把持板１１ｂが環状体１の右側面に当接させ、左右の
側面把持板１１ａ、１１ｂで環状体１を挟持する。

【００３９】この後に、棒体２３を逆回転することで、
環状体外周面把持板１１ｃが螺子溝２４を上昇し、環状
体外周面把持板１１ｄが螺子溝２４を下降して、これら
の把持板１１ｃ、１１ｄを環状体１から退行させる（図
１１（ｂ））。 (l)環状体左側面把持板１１ａ、環状体右側面把持板１
１ｂで同時に環状体１を把持しつつ、環状体左側面把持
板１１ａの回転ロール１２ａと環状体右側面把持板１１
ｂの回転ロール１２ｂとを同時に回転し、環状体１を１
ターン分ピッチ回転させる（図１２（ａ））。なお、把
持板１１ｃ、１１ｄを環状体１から退行させておく（図
１２（ｂ））。 (m)次に、棒体２３を回転することで、環状体外周面把
持板１１ｃが螺子溝２４を下降し、環状体外周面把持板
１１ｄが螺子溝２４を上昇して、これらの把持板１１
ｃ、１１ｄの切り欠き部２５ｃ、２５ｄで環状体１の外
周面を把持する（図１３（ｂ））。この後に、棒体１４
を逆回転させることで環状体左側面把持板１１ａが螺子
溝１４を左方に移動し、環状体右側面把持板１１ｂが螺
子溝１４を右方に移動し、環状体左側面把持板１１ａ、
環状体右側面板１１ｂを環状体１から退行させる（図１
３（ａ））。 (n)環状体左側面把持板１１ａの回転ロール１２ａ、環
状体右側面把持板１１ｂの回転ロール１２ｂを共に逆回
転（戻し回転）させて、回転ロール１２ａ、１２ｂの溝
部を真下の位置に戻す（図１４（ａ））。なお、この
間、環状体１の外周面を把持しておく（図１４
（ｂ））。 (o)環状体左側面把持板１１ａを右方に移動し、環状体
右側面把持板１１ｂを左方に移動し、環状体左側面把持
板１１ａが環状体１の左側面に、環状体右側面把持板１
１ｂが環状体１の右側面に当接させ、環状体左側面把持
板１１ａ、環状体右側面把持板１１ｂで環状体１を把持
する（図１５（ａ））。なお、この間、環状体１の外周
面を把持しておく（図１５（ｂ））。 (p)チャック装置４を環状体１の一方の側から他方の側
に導き、図示しない第１の支点５から線条３を外して線
条３を環状体１の外周面に巻回する（図１６（ａ））。
すなわち、前記工程(a)の状態に戻る。 (q) 以下、所定ピッチずつ環状体１を回転し、前記(a)
から(p)の工程を繰り返して行い線条３を環状体１に複
数ターン巻回する。

【００４０】このように、本実施例の方法及び装置によ
れば、自動化に馴染みやすく、装置化して、機械的に線
条を巻回できる。また、環状体１に巻回されたたるみの
ある線条３が把持板により整形されるので、線条３が環
状体１に密着して巻回され、線条３のたるみがなくな
る。

【００４１】また、本実施例によれば、環状体１の外径
の変化、環状体の厚みの変化に追従でき、多品種の環状
体１に適用できる。特に、環状体１の厚みが薄いものに
対して有効である。

【００４２】なお、線条３が巻回されるにつれ、未巻回
の線条３が短くなっていくので、巻回の繰返しが続くに
つれ、第１の支点５と第２の支点６との距離を小さくす
る必要がある。このために、環状体１の両側に配置した
第１の支点５、第２の支点６の位置が線長に応じて調整
される。

【００４３】以上の操作で、線条３を環状体１に必要回
数巻回したら、線条３の巻き始めと巻終わりを切断すれ
ば、線条を巻回した環状体を完成することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の方法、装置によれば、環状体に
自動的に線条を巻回できるとともに、自動化に馴染みや
すく、装置化して、機械的に線条を巻回できる。また、
環状体に巻回されたたるみのある線条が把持板により整
形されるので、線条が環状体に密着して巻回され、線条
のたるみがなくなる。

【００４５】また、種々の外径及び厚みを有する環状体
に対しても追従できるので、多品種の環状体に適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を説明する工程図で環状体外周面
把持板が環状体を把持した状態を示した図である。

【図２】環状体右側面把持板を回転した状態を示した図
である。

【図３】環状体側面把持板が環状体を把持した状態を示
した図である。

【図４】環状体側面把持板が環状体から退行した状態を
示した図である。

【図５】外周矯正板による線条の押し込み状態を示した
図である。

【図６】環状体の孔に線条を通過した状態を示した図で
ある。

【図７】環状体左側面把持板を回転した状態を示した図
である。

【図８】環状体側面把持板が環状体を把持した状態を示
した図である。

【図９】環状体側面把持板を環状体から退行した状態を
示した図である。

【図１０】環状体左側面把持板を逆回転した状態を示し
た図である。

【図１１】環状体外周面把持板を環状体から退行した状
態を示した図である。

【図１２】環状体側面把持板で環状体を所定ピッチ回転
した状態を示した図である。

【図１３】環状体側面把持板を環状体から退行した状態
を示した図である。

【図１４】環状体側面把持板を逆回転した状態を示した
図である。

【図１５】環状体側面把持板で環状体を把持した状態を
示した図である。

【図１６】線条を環状体に巻回した状態を示した図であ
る。

【図１７】把持装置の構成とその周辺の構成を示す斜視
図である。

【図１８】本発明装置の一実施例を示した平面図であ
る。

【図１９】線条の先端の処理を示した図である。

【図２０】チャック装置の斜視図である。

【符号の簡単な説明】

１…環状体 １ａ…孔 ２…把持装置 ３…線条 ４…チャック装置 ５…第１の支点 ６…第２の支点 １０・・巻線リード把持ニッパー １１ａ・・環状体左側面把持板 １１ｂ・・環状体右側面把持板 １１ｃ，１１ｄ・・環状体外周面把持板 １２ａ，１２ｂ・・回転ロール １３，２３・・棒体 １４，２４・・螺子溝 ２５ｃ，２５ｄ・・切り欠き部 ２６・・外周面矯正板 ３３…第１チャック ３４…第２チャック ３５…進退枠 ３６…チャック爪 Ｇ…ガイドレール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に孔を有する環状体に線条を巻回す
   る方法であり、 (a) 環状体の外周面を環状体外周面把持板で把持し、環
   状体の孔に線条を通して環状体の一方の側に導き、さら
   に線条を環状体の一方の側から他方の側に導いて環状体
   に線条を半回巻回し、 (b) 次に、環状体の両側に配置された環状体側面把持板
   のうち環状体の一方の側面に対向配置された一方の環状
   体側面把持板で、環状体の一方の側面を把持すること
   で、環状体の一方の側面に巻回された線条を整形し、 (c) 次に、環状体側面把持板を環状体から退行させ、他
   方の側から環状体の孔に線条を通して環状体の一方の側
   に導いて環状体に線条を半回巻回し、 (d) 環状体の他方の側面に対向配置された他方の環状体
   側面把持板で、環状体の他方の側面を把持することで、
   環状体の他方の側面に巻回された線条を整形し、 (e) 環状体外周面把持板を環状体から退行させ、環状体
   を環状体側面把持板で把持しつつ環状体を周方向に所定
   ピッチ回転させ、 (f) 次に、環状体の外周面を環状体外周面把持板で把持
   し、環状体側面把持板を環状体から退行させ、線条を一
   方の側から他方の側に導いて環状体に線条を半回巻回
   し、 (g) 以下、前記(b)から(f)を繰り返して線条を環状体に
   巻回する巻線方法。
2. 【請求項２】 工程(b)において、一方の環状体側面把
   持板を初期設定位置から正回転させて一方の環状体側面
   把持板の一側面を巻回された環状体の一方の側面に対向
   する位置で停止して一側面で環状体の一方の側面を把持
   し、工程(d)において、他方の環状体側面把持板を初期
   設定位置から正回転させて他方の環状体側面把持板の一
   側面を巻回された環状体の他方の側面に対向する位置で
   停止して一側面で環状体の他方の側面を把持する請求項
   １記載の巻線方法。
3. 【請求項３】 工程(c)において、一方の環状体側面把
   持板を右方向に退行させ他方の環状体側面把持板を左方
   向に退行させ一方の環状体側面把持板を逆回転させて前
   記初期設定位置に戻し、工程(e)において、一方の環状
   体側面把持板を右方向に退行させ他方の環状体側面把持
   板を左方向に退行させ他方の環状体側面把持板を逆回転
   させて前記初期設定位置に戻すことを特徴とする請求項
   １記載の巻線方法。
4. 【請求項４】 工程(c)において、環状体の外周面に巻
   回された線条を外周面矯正板で整形する請求項１記載の
   巻線方法。
5. 【請求項５】 中央に孔を有する環状体に線条を巻回す
   る装置であり、 環状体を把持する把持装置と、前記環状体に巻回される
   べき線条の先端を掴んで導くチャック装置と、把持装置
   で把持される環状体の一方の側に配置される第１の支点
   と、把持装置で把持される環状体の他方の側に配置され
   る第２の支点と、環状体の一方の側から他方の側へと向
   かい前記チャック装置を摺動自在に支持するガイドレー
   ルとを備え、 前記把持装置は、一部を切り欠いた切欠き部で環状体の
   外周面を把持する環状体外周面把持板と、環状体の両側
   面に配置された環状体側面把持板と、環状体外周面把持
   板を環状体に対して進退移動させる外周面移動機構と、
   環状体側面把持板を環状体に対して進退移動させる側面
   移動機構とを備え、 前記チャック装置は、線条の先端部を掴む第１チャック
   と第１チャックによる掴み部よりやや離れた線条の部分
   を掴む第２チャックとを有し、これら第１チャック及び
   第２チャックはそれぞれ線条に向かって進退自在で、環
   状体の一方の側から他方の側へと孔に線条を通す際、第
   １チャックがまず線条を放して退行することで把持装置
   を避け、その後第２チャックのみで線条を孔内に挿入案
   内し、孔を線条が通過したら、第１チャックが進出して
   線条の先端を掴み、ほぼ同時に第２チャックが線条を放
   して把持装置を避け、その後、第１チャック及び第２チ
   ャックの少なくともいずれか一方で線条を掴んでチャッ
   ク装置の摺動で線条を導くように構成され、さらに、前
   記チャック装置は、第１の支点、第２の支点の周りを半
   回転してこれらに線条を半周巻回するよう形成され、 (a) 外周面移動機構で環状体外周面把持板を環状体に進
   行させて環状体の外周面を環状体外周面把持板で把持
   し、チャック装置で環状体の孔に線条を通して環状体の
   一方の側に導き、さらに線条を環状体の一方の側から他
   方の側に導いて環状体に線条を半回巻回し、 (b) 次に、側面移動機構で環状体の一方の側面に対向配
   置された一方の環状体側面把持板を環状体に進行させて
   環状体側面把持板で環状体の一方の側面を把持すること
   で、環状体の一方の側面に巻回された線条を整形し、 (c) 次に、側面移動機構で環状体側面把持板を環状体か
   ら退行させ、チャック装置で他方の側から環状体の孔に
   線条を通して環状体の一方の側に導いて環状体に線条を
   半回巻回し、 (d) 側面移動機構で環状体の他方の側面に対向配置され
   た他方の環状体側面把持板を環状体に進行させて環状体
   側面把持板で環状体の他方の側面を把持することで、環
   状体の他方の側面に巻回された線条を整形し、 (e) 外周面移動機構で外周面把持板を環状体から退行さ
   せ、側面移動機構で環状体側面把持板を進行させて環状
   体を環状体側面把持板で把持しつつ環状体を周方向に所
   定ピッチ回転させ、 (f) 次に、側面移動機構で環状体外周面把持板を環状体
   に進行させて環状体の外周面を環状体外周面把持板で把
   持し、側面移動機構で環状体側面把持板を環状体から退
   行させ、チャック装置で線条を一方の側から他方の側に
   導いて環状体に線条を半回巻回し、 (g) 以下、前記(b)から(f)を繰り返して線条を環状体に
   巻回する巻線装置。
6. 【請求項６】 前記環状体側面把持板は、一部に溝部を
   有してなるＣ字状の回転自在な回転ロールを有し、 この回転ロールは、初期設定位置として溝部を真下に配
   置し、環状体の側面に巻回された線条を整形する際に
   は、環状体側面把持板を初期設定位置から正回転させて
   環状体側面把持板の一側面を巻回された環状体の側面に
   対向する位置で停止して一側面で環状体の側面を把持
   し、前記線条の整形を終了した際には逆回転して前記初
   期設定位置に戻るよう構成された請求項５記載の巻線装
   置。
7. 【請求項７】 前記側面移動機構は、一方の環状体側面
   把持板を右方向に退行させ他方の環状体側面把持板を左
   方向に退行させるよう構成される請求項５記載の巻線装
   置。
8. 【請求項８】 環状体の外周面に巻回された線条を整形
   する外周面矯正板を備えた請求項５記載の巻線装置。