JPH06120699A - 吸着チップ部品の照明装置 - Google Patents
吸着チップ部品の照明装置Info
- Publication number
- JPH06120699A JPH06120699A JP4326197A JP32619792A JPH06120699A JP H06120699 A JPH06120699 A JP H06120699A JP 4326197 A JP4326197 A JP 4326197A JP 32619792 A JP32619792 A JP 32619792A JP H06120699 A JPH06120699 A JP H06120699A
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- Japan
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- chip component
- nozzle
- nozzle cap
- suction
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像処理のためにノズルで吸着されたチップ
部品を照明する場合に、ノズルそのものを照明手段とし
て考えることで、極小チップ部品の照明をも可能にした
吸着チップ部品の照明装置を得る。 【構成】 吸着ノズル本体２０に嵌着されていて先端面
でチップ部品４０を吸着する半透明ノズルキャップ２１
と、該ノズルキャップ２１を囲む如く支持されていて内
周側にスリット２４を形成した不透明材の円環状照明ブ
ラケット２２と、該ブラケット２２に固定されていて前
記スリット２４を通して前記ノズルキャップ２１を側方
から照射する複数の発光ダイオード２３とを備え、発光
ダイオードの光を前記ノズルキャップ２１で乱反射する
ことでバックライトと等価な作用を持たせた構成であ
る。
部品を照明する場合に、ノズルそのものを照明手段とし
て考えることで、極小チップ部品の照明をも可能にした
吸着チップ部品の照明装置を得る。 【構成】 吸着ノズル本体２０に嵌着されていて先端面
でチップ部品４０を吸着する半透明ノズルキャップ２１
と、該ノズルキャップ２１を囲む如く支持されていて内
周側にスリット２４を形成した不透明材の円環状照明ブ
ラケット２２と、該ブラケット２２に固定されていて前
記スリット２４を通して前記ノズルキャップ２１を側方
から照射する複数の発光ダイオード２３とを備え、発光
ダイオードの光を前記ノズルキャップ２１で乱反射する
ことでバックライトと等価な作用を持たせた構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品装着機にお
ける画像認識のための吸着チップ部品の照明装置に関す
る。
ける画像認識のための吸着チップ部品の照明装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品装着機における画像認
識（吸着ノズルで吸着されたチップ部品の状態を画像処
理によって認識すること）のための照明は、チップ部品
を吸着した吸着ノズルの後方に照明の光を反射する為の
反射板を置き、該反射板に向けて横又は下方から光を照
射する方式と、吸着ノズルの後方に発光体そのものを置
いたものに大別される。
識（吸着ノズルで吸着されたチップ部品の状態を画像処
理によって認識すること）のための照明は、チップ部品
を吸着した吸着ノズルの後方に照明の光を反射する為の
反射板を置き、該反射板に向けて横又は下方から光を照
射する方式と、吸着ノズルの後方に発光体そのものを置
いたものに大別される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これまでは、チップ部
品装着機の吸着ノズルの外径は、チップ部品の外形より
も小さく設定しておくことが可能であり、カメラで吸着
チップ部品のシルエット（影像）を写す際に当該吸着ノ
ズルが邪魔になることはなかった。
品装着機の吸着ノズルの外径は、チップ部品の外形より
も小さく設定しておくことが可能であり、カメラで吸着
チップ部品のシルエット（影像）を写す際に当該吸着ノ
ズルが邪魔になることはなかった。
【０００４】しかし、近年、部品サイズが極小化して部
品サイズよりも細い径の吸着ノズルを用いることは困難
になってきている。吸着ノズル先端面の外形が吸着チッ
プ部品の外形からはみ出すと、吸着ノズル先端面の外形
線の内側も影となるため、正確なチップ部品の影像を認
識するのが困難になる。
品サイズよりも細い径の吸着ノズルを用いることは困難
になってきている。吸着ノズル先端面の外形が吸着チッ
プ部品の外形からはみ出すと、吸着ノズル先端面の外形
線の内側も影となるため、正確なチップ部品の影像を認
識するのが困難になる。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、ノズルそのも
のを照明手段として考えることで、極小チップ部品の照
明をも可能にした吸着チップ部品の照明装置を提供する
ことを目的とする。
のを照明手段として考えることで、極小チップ部品の照
明をも可能にした吸着チップ部品の照明装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の吸着チップ部品の照明装置は、吸着ノズル
本体に嵌着されていて先端面でチップ部品を吸着する半
透明ノズルキャップと、該ノズルキャップを囲む如く支
持されていて内周側にスリットを形成した不透明材の環
状照明ブラケットと、該ブラケットに固定されていて前
記スリットを通して前記ノズルキャップを側方から照射
する複数の発光ダイオードとを備えた構成としている。
に、本発明の吸着チップ部品の照明装置は、吸着ノズル
本体に嵌着されていて先端面でチップ部品を吸着する半
透明ノズルキャップと、該ノズルキャップを囲む如く支
持されていて内周側にスリットを形成した不透明材の環
状照明ブラケットと、該ブラケットに固定されていて前
記スリットを通して前記ノズルキャップを側方から照射
する複数の発光ダイオードとを備えた構成としている。
【０００７】
【作用】本発明の吸着チップ部品の照明装置において
は、発光ダイオードから照射された光は環状照明ブラケ
ットのスリットを通して半透明ノズルキャップに側方か
ら入射する。半透明ノズルキャップは光を部分的に透過
させかつ乱反射する機能を持つので、発光ダイオードか
らの光を受けて当該ノズルキャップ自体が明るく発光し
たようになり、ノズルキャップ先端面に吸着されたチッ
プ部品に対してバックライトと同様の照明効果を持つこ
とになる。従って、ノズルキャップ先端面の外形よりも
小さなチップ部品の場合であってもそのチップ部品の影
像を正確にカメラで撮像し、この撮像結果に基づいてノ
ズルキャップ中心に対するチップ部品の位置、回転姿勢
等を認識することができる。
は、発光ダイオードから照射された光は環状照明ブラケ
ットのスリットを通して半透明ノズルキャップに側方か
ら入射する。半透明ノズルキャップは光を部分的に透過
させかつ乱反射する機能を持つので、発光ダイオードか
らの光を受けて当該ノズルキャップ自体が明るく発光し
たようになり、ノズルキャップ先端面に吸着されたチッ
プ部品に対してバックライトと同様の照明効果を持つこ
とになる。従って、ノズルキャップ先端面の外形よりも
小さなチップ部品の場合であってもそのチップ部品の影
像を正確にカメラで撮像し、この撮像結果に基づいてノ
ズルキャップ中心に対するチップ部品の位置、回転姿勢
等を認識することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る吸着チップ部品の照明装
置の実施例を図面に従って説明する。
置の実施例を図面に従って説明する。
【０００９】図１及び図２において、１０はチップ部品
装着機が備える装着ヘッドであり、該装着ヘッド１０は
吸着ノズル１１を昇降駆動自在に有している。該吸着ノ
ズル１１の先端部分は金属製等ノズル本体２０となって
いる。
装着機が備える装着ヘッドであり、該装着ヘッド１０は
吸着ノズル１１を昇降駆動自在に有している。該吸着ノ
ズル１１の先端部分は金属製等ノズル本体２０となって
いる。
【００１０】吸着チップ部品の照明装置３０は、吸着ノ
ズル本体２０に交換自在に嵌着された半透明ノズルキャ
ップ２１と、アルミ等の不透明材からなる円環状照明ブ
ラケット２２と、該照明ブラケット２２に固定された複
数個の発光ダイオード（ＬＥＤ）２３とで構成されてい
る。前記ノズルキャップ２１は半透明の乳白色樹脂等か
らなり、光を部分的に透過させかつ乱反射する機能を持
つものである。前記円環状照明ブラケット２２の内周面
にはスリット２４が形成され、発光ダイオード２３から
の横方向の光がスリット２４を介し前記ノズルキャップ
２１に側方より照射されることになる。このような発光
ダイオード２３を装着した円環状照明ブラケット２２
は、支持アーム２５を介し装着ヘッド１０側に固定され
ており、前記吸着ノズル１１が上昇位置にある状態のと
きに前記ノズルキャップ２１に横向きの光を照射可能な
配置となっている。
ズル本体２０に交換自在に嵌着された半透明ノズルキャ
ップ２１と、アルミ等の不透明材からなる円環状照明ブ
ラケット２２と、該照明ブラケット２２に固定された複
数個の発光ダイオード（ＬＥＤ）２３とで構成されてい
る。前記ノズルキャップ２１は半透明の乳白色樹脂等か
らなり、光を部分的に透過させかつ乱反射する機能を持
つものである。前記円環状照明ブラケット２２の内周面
にはスリット２４が形成され、発光ダイオード２３から
の横方向の光がスリット２４を介し前記ノズルキャップ
２１に側方より照射されることになる。このような発光
ダイオード２３を装着した円環状照明ブラケット２２
は、支持アーム２５を介し装着ヘッド１０側に固定され
ており、前記吸着ノズル１１が上昇位置にある状態のと
きに前記ノズルキャップ２１に横向きの光を照射可能な
配置となっている。
【００１１】以上の実施例の構成において、発光ダイオ
ード２３から内側に照射された光は円環状照明ブラケッ
ト２２のスリット２４を通して半透明ノズルキャップ２
１に側方から入射する。ノズルキャップ２１は乳白色
（半透明）樹脂等からなり、光を部分的に透過させかつ
乱反射する機能を持つものであるから、図２のようにチ
ップ部品４０を吸着保持したノズルキャップ２１自体が
明るく発光したようになり、ノズルキャップ先端面に吸
着されたチップ部品４０に対してバックライトと同様の
照明効果を持つことになる。この結果、図３のように、
チップ部品４０底面側よりみた外形線の内側が暗い影ａ
となり背景ｂが明くなった影像（チップ部品底面のも
の）が得られ、この影像をカメラで撮像することでノズ
ルキャップ中心に対するチップ部品４０の位置、回転姿
勢等を認識することができる。なお、図３中、φ1はノ
ズルキャップ２１の先端面の外径、φ2はノズルキャッ
プ２１の基部の外径であり、チップ部品４０の外形がφ
1の内側にあってもノズルキャップ２１自体が乱反射で
光るので、チップ部品４０の背景を明るくすることがで
きる。また、図３の仮想線ｃのようにチップ部品４０の
外形がφ1よりも大きくともノズルキャップ２１のテー
パー状に太くなっている基部も乱反射で光っているの
で、やはりチップ部品４０の背景を明るく維持でき、正
確なチップ部品４０の影像を得ることができる。
ード２３から内側に照射された光は円環状照明ブラケッ
ト２２のスリット２４を通して半透明ノズルキャップ２
１に側方から入射する。ノズルキャップ２１は乳白色
（半透明）樹脂等からなり、光を部分的に透過させかつ
乱反射する機能を持つものであるから、図２のようにチ
ップ部品４０を吸着保持したノズルキャップ２１自体が
明るく発光したようになり、ノズルキャップ先端面に吸
着されたチップ部品４０に対してバックライトと同様の
照明効果を持つことになる。この結果、図３のように、
チップ部品４０底面側よりみた外形線の内側が暗い影ａ
となり背景ｂが明くなった影像（チップ部品底面のも
の）が得られ、この影像をカメラで撮像することでノズ
ルキャップ中心に対するチップ部品４０の位置、回転姿
勢等を認識することができる。なお、図３中、φ1はノ
ズルキャップ２１の先端面の外径、φ2はノズルキャッ
プ２１の基部の外径であり、チップ部品４０の外形がφ
1の内側にあってもノズルキャップ２１自体が乱反射で
光るので、チップ部品４０の背景を明るくすることがで
きる。また、図３の仮想線ｃのようにチップ部品４０の
外形がφ1よりも大きくともノズルキャップ２１のテー
パー状に太くなっている基部も乱反射で光っているの
で、やはりチップ部品４０の背景を明るく維持でき、正
確なチップ部品４０の影像を得ることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の吸着チッ
プ部品の照明装置によれば、チップ部品を吸着するため
のノズルサイズを必要以上に細くすることなく、半透明
ノズルキャップの採用で実質的にバックライトと同等の
効果を得ることができ、極小チップ部品の照明を有効に
行い得、更にチップ部品の小型化が進んでも有効に対応
することができる。また、ノズル本体に対して半透明ノ
ズルキャップは交換自在であり、汚れや傷がついた時に
は簡単に交換でき、低コストである利点がある。さら
に、光源としてブラケットに発光ダイオードを一体化し
ており、全体として大幅な形状の小型化が可能となって
いる。
プ部品の照明装置によれば、チップ部品を吸着するため
のノズルサイズを必要以上に細くすることなく、半透明
ノズルキャップの採用で実質的にバックライトと同等の
効果を得ることができ、極小チップ部品の照明を有効に
行い得、更にチップ部品の小型化が進んでも有効に対応
することができる。また、ノズル本体に対して半透明ノ
ズルキャップは交換自在であり、汚れや傷がついた時に
は簡単に交換でき、低コストである利点がある。さら
に、光源としてブラケットに発光ダイオードを一体化し
ており、全体として大幅な形状の小型化が可能となって
いる。
【図１】本発明に係る吸着チップ部品の照明装置の実施
例を示す正断面図である。
例を示す正断面図である。
【図２】要部拡大断面図である。
【図３】実施例の作用を示す説明図である。
１０ 装着ヘッド １１ 吸着ノズル ２０ ノズル本体 ２１ ノズルキャップ ２２ 円環状照明ブラケット ２３ 発光ダイオード ２４ スリット ３０ 吸着チップ部品の照明装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 均 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (72)発明者 阿部 和也 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (72)発明者 土岐 昌和 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 吸着ノズル本体に嵌着されていて先端面
でチップ部品を吸着する半透明ノズルキャップと、該ノ
ズルキャップを囲む如く支持されていて内周側にスリッ
トを形成した不透明材の環状照明ブラケットと、該ブラ
ケットに固定されていて前記スリットを通して前記ノズ
ルキャップを側方から照射する複数の発光ダイオードと
を備えたことを特徴とする吸着チップ部品の照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326197A JPH06120699A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 吸着チップ部品の照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326197A JPH06120699A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 吸着チップ部品の照明装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04294024A Division JP3136559B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | チップ部品装着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06120699A true JPH06120699A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=18185102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4326197A Pending JPH06120699A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 吸着チップ部品の照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06120699A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7192150B2 (en) | 2003-05-28 | 2007-03-20 | Tdk Corporation | Work piece holding apparatus, work piece illumination apparatus and work piece inspection system |
| CN111629581A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-04 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种插件设备 |
| CN111741670A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种插件装置和插件机 |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP4326197A patent/JPH06120699A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7192150B2 (en) | 2003-05-28 | 2007-03-20 | Tdk Corporation | Work piece holding apparatus, work piece illumination apparatus and work piece inspection system |
| CN111629581A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-04 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种插件设备 |
| CN111741670A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种插件装置和插件机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020319 |