JPH0631364Y2 - 部品装着機における部品認識装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、部品装着機の装着ヘッドで吸着保持されたチ
ップコンデンサ、チップ抵抗等の部品の位置、姿勢の認
識を画像入力装置によって行う部品装着機における部品
認識装置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭６１−２８７１９５号において、装着ヘッ
ドに反射手段を設けるとともに装着ヘッドに対向させて
光源を配置し、反射手段で反射された光線が装着ヘッド
で吸着されたチップ部品によってさえぎられることを利
用してチップ部品が暗部となった画像を画像入力装置
（ＣＣＤカメラ等）で写すことが提案されている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、特開昭６１−２８７１９５号の構成は、吸着
ノズルの全周にわたり反射手段を設け、光源として反射
手段に対向するリング光源を使用する必要があり、ま
た、光源よりの光を反射手段で反射させるため、光源と
反射手段との位置関係にも注意を払う必要があり、光源
の配置が不適当な場合にはチップ部品が暗部となった良
好なコントラストの画像を得るのが困難になる。

本考案は、上記の点に鑑み、発光素子内蔵の照明手段を
吸着ノズルの周囲に取り付けたことにより、反射手段や
光源を別個に設けることを不要とし、常にチップ部品が
暗部となった良好なコントラストの正確な画像の取り込
みを可能とした部品装着機における部品認識装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、装着ヘッドの吸
着ノズルで吸着された部品の位置認識を、該部品を写し
た画像を用いて行う部品装着機における部品認識装置に
おいて、前記吸着ノズルの周囲を取り囲むように装着ヘ
ッドの下部に取り付けた支持外装体内に設けられる反射
板及び該反射板の下面側に配置される複数個の発光ダイ
オードと、前記支持外装体の下部開口に設けられ前記複
数個の発光ダイオードの光を散乱させる拡散板とにより
照明手段を構成し、該照明手段により前記吸着ノズルで
吸着されている部品に光を照射して当該部品の影像を画
像入力装置に投影する構成としている。

（作用） 本考案の部品装着機における部品認識装置においては、
反射板下面側の複数個の発光ダイオード（ＬＥＤ）と各
発光ダイオードの光を散乱させる拡散板とを組み合わせ
て支持外装体に設けた照明手段を吸着ノズルの周囲に一
体的に取り付けているから、前記吸着ノズルで吸着され
ている部品の背後から安定的かつ一様に光を照射して当
該部品の影像を画像入力装置に投影することができる。

また、照明手段の発光ダイオードは、装着ヘッドの動作
による振動で劣化する恐れがなく、長寿命で耐久性にも
優れ、消費電力も少ないため、照明手段の保守が容易で
あり、照明手段の製造コストやランニングコストを低減
できる。さらに、発光ダイオードは、小型で配置スペー
スが小さくてすむとともに面発光タイプなど様々な形状
のものを選択することができ、点灯時の発熱もほとんど
ないため、照明手段の形状の自由度が大きくなる。この
ように、照明手段の光源として発光ダイオードを用いて
部品の背後を明るくする構造とすることにより、従来の
リング光源等に比較して、原価低減、耐振性の向上、形
状の自由度の向上、消費電力の低減及び発熱量の減少を
図ることができる。また、発光ダイオードの背後には反
射板が設けられているので、生じた光を有効に部品に向
けて照射でき、明るさを向上できる。さらに、発光ダイ
オードの光は拡散板により散乱一様化する構造となって
いるから、良好なコントラストで部品の影像を画像入力
装置に取り込むことができ、従来装置のように光源の配
置が不適当な場合に部品の影像が取り込めなくなる不都
合が発生することはない。

（実施例） 以下、本考案に係る部品装着機における部品認識装置の
実施例を図面に従って説明する。

第１図において、１は部品装着機の装着ヘッド、２は装
着ヘッドの下端に設けられた吸着ノズルである。吸着ノ
ズル２の吸引穴は装着ヘッド側の吸引経路を介して真空
ポンプ等の負圧源に接続されて真空吸引されるようにな
っている。装着ヘッド１の下部には照明手段を支えるた
めの支持外装体３が吸着ノズル２を囲む如く取り付けら
れ、該支持外装体３の下部開口に、光を散乱させる半透
明の樹脂、ガラス、セラミック等の板である拡散板４が
固着されている。支持外装体３の中間位置には反射板５
が固定され、該反射板５の下面に発光素子としての発光
ダイオード６が複数個取り付けられている。なお、吸着
ノズル２は反射板５及び拡散板４を貫通している。

一方、ＣＣＤカメラ等の画像入力装置１０は、画像取り
込み位置に到来した吸着ノズル２の中心線に中心が一致
するように、当該吸着ノズル２の下端面に対向して配置
されている。

上記実施例の構成において、発光ダイオード６、これが
取り付けられた反射板５及び発光ダイオード６の光を散
乱、一様化する拡散板４からなる照明手段は、吸着ノズ
ル２で吸着保持されたチップ部品１５の背後からほぼ一
様な明るさで光を照射でき、チップ部品１５の外形が暗
部となった画像を画像入力装置１０で取り込むことがで
きる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の部品装着機における部品
認識装置によれば、反射板と該反射板下面側の複数個の
発光ダイオードと各発光ダイオードの光を散乱させる拡
散板とを組み合わせて支持外装体に設けた照明手段を吸
着ノズルの周囲に取り付けた構成としたので、吸着ノズ
ルで吸着保持されたチップ部品の影像を常に安定的に取
り込むことができる。また、照明手段は発光ダイオード
を内蔵しており、光源を別個に配置する必要がなく、光
源の配置に留意する必要が無くなる。そして、発光ダイ
オードを用いているので、従来のリング光源やその他の
光源と比較して、低価格化、小型化、耐振性の向上、消
費電力の低減及び発熱量の減少を図ることができ、扱い
が容易で信頼性の高い部品装着機における部品認識装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品装着機における部品認識装置
の実施例を示す正断面図である。 １……装着ヘッド、２……吸着ノズル、３……支持外装
体、４……拡散板、５……反射板、６……発光ダイオー
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】装着ヘッドの吸着ノズルで吸着された部品
   の位置認識を、該部品を写した画像を用いて行う部品装
   着機における部品認識装置において、 前記吸着ノズルの周囲を取り囲むように装着ヘッドの下
   部に取り付けた支持外装体内に設けられる反射板及び該
   反射板の下面側に配置される複数個の発光ダイオード
   と、前記支持外装体の下部開口に設けられ前記複数個の
   発光ダイオードの光を散乱させる拡散板とにより照明手
   段を構成し、該照明手段により前記吸着ノズルで吸着さ
   れている部品に光を照射して当該部品の影像を画像入力
   装置に投影することを特徴とする部品装着機における部
   品認識装置。