JPH06122247A - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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Publication number
JPH06122247A
JPH06122247A JP5009874A JP987493A JPH06122247A JP H06122247 A JPH06122247 A JP H06122247A JP 5009874 A JP5009874 A JP 5009874A JP 987493 A JP987493 A JP 987493A JP H06122247 A JPH06122247 A JP H06122247A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
upper frame
print head
platen
printer
frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP5009874A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiteru Hattori
能輝 服部
Kazuya Asano
一也 浅野
Susumu Midori
進 翠
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP5009874A priority Critical patent/JPH06122247A/ja
Priority to US08/108,531 priority patent/US5393152A/en
Publication of JPH06122247A publication Critical patent/JPH06122247A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/26Pin feeds
    • B41J11/30Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/02Framework

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタの上フレームを開放して用紙交換や
用紙ジャム除去等を行うものにおいて、用紙の取り扱い
を容易にかつ安全にできるようにする。 【構成】 上フレーム1にはプリントヘッド2および回
路基板14、モータ7,11が支持され、下フレーム3
0にはプラテン37,ピントラクタ34が支持されてい
る。上下フレーム1,30は軸60で開閉可能に連結さ
れている。ロックアーム15,16を解除操作すると、
上フレーム1はプレオープンレバー38で小さい角度だ
け押し上げられ、さらに大きく開く方向に回動させる
と、オープンロックレバー41,42で開位置に保持さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどから
出力されるデータを用紙上に印字するプリンタに関し、
特に上フレームを下フレームに対し開閉可能なプリンタ
において、小型でかつ用紙の取扱い性に優れた構成を提
案するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、用紙交換や用紙ジヤム除去のため
に、一部のフレームを開閉可能にしたプリンタがある。
【0003】このようなプリンタにおいては、下フレー
ムにプラテンと用紙の搬送装置とを配置して、上フレー
ムにプリントヘッドを配置し、上フレームをプリントヘ
ッドから離れた側の一側で、下フレームに対して回動可
能に連結している。そして通常の状態、すなわち印字状
態では、プリントヘッドがプラテンと対向するように上
フレームが下フレームにロック機構で位置決めされてお
り、用紙を搬送装置により、プリントヘッドとプラテン
の間を通して間けつ的に搬送しながら、プリントヘッド
により用紙上に印字を行なう。
【0004】用紙交換、用紙ジャム除去等をするため
に、ロック機構を解除すると、上フレームと下フレーム
間に掛けられたバネの作用により、上フレームがその一
側の回動軸線のまわりで回動して、プリントヘッドが大
きな円弧運動をしながらプラテンから離れる。この状態
で、プラテンと上フレームの回動軸線との間の搬送装置
に手を入れ、用紙を除去し、そして新しい用紙を搬送装
置にセットすることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のプリンタで
は、用紙交換や用紙ジャム除去等の際に、開放状態の上
フレームとプラテンとの間の狭いところにある搬送装置
に手を入れなければならないため、用紙の取扱い性に難
点があった。搬送装置のまわりの空間を広くすれば、そ
の問題は解決するが、今度はプリンタが大型化する欠点
がある。
【0006】またロック機構を解除することによって、
上フレームがバネの作用で一気に開放位置へ回動するた
め、用紙交換や用紙ジャム除去等をする作業者にとっ
て、危険である。しかもそのバネは、上フレームを一気
に開放するための付勢力,付勢範囲を必要とするため、
バネを含めた開閉機構が大型化するという問題点があ
る。
【0007】さらに、一般にプリンタでは、プリントヘ
ッドを印字行方向に移動するためのモータ、搬送装置を
駆動するためのモータをそれぞれ上下フレームの側壁の
外に置くことがふつうである。またプリントヘッド、各
モータ等を制御するための回路基板を、上下フレームの
下方、または後方に置いて、上下フレームと回路基板と
を一緒にカバーにより覆うようにしている。このため、
プリンタが大型化するだけでなく、用紙の経路が長くな
り、用紙の取扱い性を悪くしていた。
【0008】本発明は、上記欠点及び問題点を解決し、
小型でありながら、用紙の取扱い性に優れたプリンタを
提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、プ
リントヘッドを有する上フレームと、前記プリントヘッ
ドと対向するプラテン及びそのプラテンとプリントヘッ
ドとの間を通して用紙を搬送する搬送装置を有する下フ
レームとを備え、前記上フレームを、下フレームに前記
搬送装置とは離れた側の前記プラテンの一側において、
用紙搬送方向とほぼ直交する軸線のまわりで回動可能に
連結し、前記上フレームを、前記プラテン及び搬送装置
の上方を覆う閉位置と、前記軸線のまわりで、前記搬送
装置の上方から離れて前記プラテンの一側へ開放する開
位置とに移動可能とした。
【0010】また本発明のプリンタは、前記上フレーム
を、前記下フレームに用紙搬送方向とほぼ直交する軸線
のまわりで回動可能に連結し、前記上フレームを、前記
搬送装置及びプラテンの上方を覆う閉位置と開放する開
位置とに移動可能とし、かつ前記プリントヘッドを印字
制御する回路を有する回路基板と、前記プリントヘッド
を印字行方向に移動するモータと、前記搬送装置を駆動
するモータとを前記上フレームに、前記プリントヘッド
の移動方向とほぼ平行に配置した。
【0011】さらに本発明のプリンタは、前記上フレー
ムを、前記下フレームに用紙搬送方向とほぼ直交する軸
線のまわりで回動可能に連結し、前記上フレームを、前
記プラテン及び搬送装置の上方を覆う閉位置と開放する
開位置とに移動可能とし、かつ前記上フレームを下フレ
ームに対して解除可能にロックするロック手段と、前記
上フレームを前記開位置よりも小さい角度だけ開いた第
1の状態に押圧付勢する第1の弾性手段と、前記上フレ
ームが前記第1の状態を越えて開歩移動したとき、その
上フレームを開位置に保持するように付勢する第2の弾
性手段とを備える。
【0012】
【作用】本発明のプリンタは、上フレームが閉位置にあ
るとき、プリントヘッドがプラテンと対向し、用紙を搬
送装置によりプリントヘッドとプラテンの間を通して搬
送しながら、その用紙上にプリントヘッドにより印字を
行う。上フレームが開位置へ移動するとき、搬送装置と
は離れた側のプラテン一側のまわりで回動する。すなわ
ち、上フレームが搬送装置の上方から離れてプラテンの
一側へ移動する。これによって、開位置の上フレームと
プラテンとの並びの外に搬送装置が位置し、搬送装置か
ら用紙を取り除き易く、また同装置に用紙を装着し易く
なる。
【0013】また上フレームに、回路基板および2個の
モータを、プリントヘッドの移動方向とほぼ並行に配置
することにより、プリンタが小型になる。この結果、用
紙の経路の長さを最小限にでき、用紙の取扱い性を良く
できる。
【0014】そして上フレームを開位置へ移動させるた
めに、ロック機構を解除すると、上フレームはまず第1
の弾性手段により押圧されて小さい角度だけ開く。これ
によって作業者はロック手段が解除されていることを認
識できる。次に作業者は手動にて上フレームを完全に開
放した開位置に移動させる。上フレームが開位置に近づ
くと上フレームには第2の弾性手段による付勢力が働い
て上フレームを開位置に保持する。
【0015】用紙交換や用紙ジャム除去作業が終了後
に、上フレームを閉位置へ移動させる場合、まず手動に
て上フレームを第2の弾性手段の付勢力よりも大きな力
で押し下げる。さらに完全に閉じる閉位置の手前で第1
の弾性手段の付勢力よりも大きな力で押し下げると、ロ
ック手段が係合して上フレームが閉位置でロックされ
る。ロック手段の係合が不完全な場合には上フレームが
第1の弾性手段によって少し押し戻されるので、作業者
はロック手段の係合が不完全であることを知ることがで
きる。
【0016】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面に従
って詳細に説明する。
【0017】本実施例のプリンタは、大略、上フレーム
1と下フレーム30とから構成される。図1のように上
フレーム1には印字動作面を下向きにしたプリントヘッ
ド2が設けられ、下フレーム30にはプリントヘッド2
と対向するプラテン37と、搬送装置としての一対のピ
ントラクタ34,34とが設けられている。
【0018】プリントヘッド2は複数のワイヤをそれぞ
れに対応した電磁石によりプラテン37に向けて駆動す
る通常のインパクト式のものである。このプリントヘッ
ド2は、インクリボンカセット3とともにキャリッジ4
に搭載され、ガイド軸5と後述する中心板1cのガイド
レール部5aとに印字行方向にスライド可能に支持され
ている。キャリッジ4は、図2のモータ7によりベルト
8を介して印字行方向に駆動される。
【0019】ピントラクタ34,34は、通常のものと
同様に回転部材すなわちベルトの外周に多数のピン34
aを有し、このピンに連続用紙の両側の送り孔を係合さ
せて、駆動軸33の回転によりピン34aを移動し連続
用紙を搬送する。ピントラクタは、ピンと連続用紙の係
合を保持するために、上面に開閉可能な紙抑え部材すな
わち蓋34bを有する。またピントラクタ34,34は
上記駆動軸33および支持軸35に印字行方向にスライ
ド可能に支持され、連続用紙の幅と一致した位置で固定
することができる。
【0020】このプリンタは、ピントラクタ34のベル
トと蓋34bの間、プリントヘッド2とプラテン37の
間に連続用紙のための経路を形成し、プリントヘッド2
により連続用紙上に一行印字動作をする毎に、ピントラ
クタ34により連続用紙を行方向と直交する方向に搬送
する。
【0021】上フレーム1は、左右両側板1a,1b
と、その両板間を連結する中心板1cとから剛性のある
枠構造をなしている。両側板1a,1bはガイド軸5の
両端を支持し、中心板1cは2板の回路基板14を支持
している。回路基板14はプリントヘッド2,モータ7
およびピントラクタ駆動用のモータ11を制御する回路
を有する。回路基板14は、中心板1cを挟んでキャリ
ッジ4とは反対側にあって、キャリッジ4の移動方向と
ほぼ平行に長くかつ縦方向に位置している。2個のモー
タ7,11は回路基板14の両端にあって、一方のモー
タは側板1aの内側寄りの中心板1cに取付けられ、ま
た他方のモータは側板1bの内側に取付けられている。
これによってプリンタを持ち運ぶときの左右の重量のバ
ランスをほぼ均等にしている。
【0022】下フレーム30は、左右両側板30a,3
0bと、両板を一端において連結する板30cとから、
平面方向から見てほぼU字形に一体に構成されている。
プラテン37は板30cの内側に接して両側板30a,
30bに固定されている。ピントラクタ34の駆動軸3
3および支持軸35は両端において両側板30a,30
bに支持されている。ピントラクタ34は図1のように
一端がプラテン37の下にもぐり込むように位置し、そ
の結果蓋34bが一端においてプラテン37の上面に近
接して位置し、プラテン37上での用紙の浮上がりを最
小限に抑えている。
【0023】上フレーム1と下フレーム30は、段ネジ
60を軸として回動可能に連結されている。詳細に説明
すると、下フレーム30は、ピントラクタ34から離れ
た側のプラテン37の一側付近において、左右両側板3
0a,30bから立上がった腕30d(図1)を有す
る。段ネジ60は、この腕30dおよびこれと重なった
上フレーム1の両側板1a,1bを貫通して、上フレー
ム1を用紙搬送方向と直交する(すなわち印字行方向と
平行な)軸線のまわりで、下フレーム30に対して開閉
可能にしている。
【0024】上フレーム1は閉位置において、図1のよ
うにプラテン37およびピントラクタ34の上方を覆
う。さらに詳細に説明すると、この位置において、プリ
ントヘッド2はプラテン37と対向し、回路基板14お
よび2個のモータ7,11はピントラクタ34の上方に
位置する。
【0025】また上フレーム1は開位置において、図6
のように、ピントラクタ34の上方から離れて、プラテ
ン37の前記一側で立ち上がるように解放する。この位
置で、上フレームの両側板1a,1bから折曲したスト
ッパ1eが、下フレームの板30cに当接して、上フレ
ーム1の回動角度を制限する。
【0026】上フレーム1を閉位置にロックするための
ロック手段は、一対のロックアーム15,16と曲げ部
45から構成される。一対のロックアーム15,16は
それぞれ上フレーム1の両側板1a,1bの外に設けら
れ、かつ上フレーム1を左右方向に貫通する軸17の両
端に固定され、両者を同時に回動できるようになってい
る。一方のアーム15のみに、手動操作するための操作
部15cが延長して形成されている。
【0027】曲げ部45は、両アーム15,16に対応
してそれぞれ下フレーム30の両側板30a,30bに
設けられ、さらにその曲げ部の下方には案内ピン47が
設けられている。各アーム15,16は曲げ部45に下
側から当接するフック部15aを有し、また案内ピン4
7を受け入れるU字形部15bを有する。また両アーム
15,16はバネ21により、曲げ部45と係合する方
向に常時回動付勢されている。
【0028】上フレーム1を閉じる時、図7のようにフ
ック部15aが曲げ部45と係合する前に、U字形部1
5bの先端下面の円孤部が案内ピン47と当接する。そ
してその円弧部のカム作用により、アーム15がバネ2
1に抗して回動し、フック部15aを曲げ部45と係合
する位置までもっていく。これにより、フック部15a
と曲げ部45の摩耗を最小限に抑える。フック部15a
と曲げ部45が係合した状態では、案内ピン47はU字
形部15bの内面に対して離れている。
【0029】上フレーム1を開位置よりも小さい第1の
角度だけ押し上げる第1の弾性手段は、プレオープンレ
バー38(図4、5)とバネ40から構成される。この
プレオープンレバー38は、下フレームの一方の側板3
0aとピントラクタ34との間で、支持軸35に回動自
在に支持されている。上フレーム1の側板1aにはレバ
ー38に向かって垂下する突起部20が設けられてい
る。レバー38は、その自由端が突起部20を押し上げ
る方向に、バネ40によって付勢されている。さらにレ
バー38はその突起部38aが側板30aの窓部30e
(図3)に挿入されて、レバーの回動範囲が窓部30e
の長さだけに制限されている。
【0030】上フレーム1を開位置に保持する第2の弾
性手段は、ピン18,19とオープンロックレバー4
1,42とバネ43,44から構成される。一対のピン
18,19は、それぞれ上フレーム1の両側板1a,1
bにおいて、軸60よりも僅か用紙搬送方向に突出した
部分に設けられ、軸60の中心軸線方向とほぼ平行に延
びる。また一対のオープンロックレバー41,42は、
ピン18,19と対応して下フレームの側板30a,3
0bにピン18,19と平行な軸46により回動自在に
支持され、バネ43,44によりピン18,19を押し
上げる方向に付勢されている。ピン18,19は図1,
6のように上フレーム1の回動に伴って軸60に対し前
後に移動するが、その移動の間中、レバー41,42上
にスライドしながら当接し、上記付勢力をうけている。
【0031】ピントラクタ34は、モータ11により図
2の歯車列をとおして駆動される。上フレーム1の側板
1bには、モータ11とそのモータによって駆動される
歯車12,13が支持されている。下フレーム30の側
板30bには互いに噛み合う歯車31,32が支持さ
れ、後段の歯車32がピントラクタ34の駆動軸33に
固定されている。上フレーム1が閉位置にあるとき、上
フレームの歯車13と下フレーム30の歯車31が噛み
合い、モータ11の回転がピントラクタ34に伝達され
る。上フレーム1が開位置へ移動するとき、両歯車1
3,31の噛み合いが解除される。
【0032】本実施例のプリンタの動作を以下に説明す
る。
【0033】上フレーム1が閉位置すなわち印字可能状
態にあるとき、図4のようにプレオープンレバー38は
バネ40の作用により突起部20に当接し、上フレーム
1を開放方向に付勢しているが、図3のようにロックア
ーム15,16が曲げ部45に係合して、上フレーム1
を閉位置に保持している。この状態で、プリントヘッド
2はプラテン37と微小間隔をおいて対向しており、ピ
ントラクタ34により連続用紙を、プリントヘッド2と
プラテン37の間を通して搬送し、その連続用紙上に印
字を行うことができる。
【0034】ロックアームの操作部15cをバネ21に
抗して操作して両ロックアーム15,16を図3におい
て時計方向に回動させると、両ロックアームは曲げ部4
5および案内ピン47から外れる。これによって図5の
ように、プレオープンレバー38がバネ40の作用で、
上フレーム1を押し上げる。上フレーム1の解放角度X
は、プレオープンレバー38のストッパー38aが窓部
1eの端に当接するまでであって、完全に開放する開位
置よりも十分小さい、このとき、オープンロックレバー
41,42はピン18,19を押圧し、上フレーム1を
閉位置方向に付勢しているが、このオープンロックレバ
ーのバネ43,44による付勢力は、プレオープンレバ
ー38のバネ40による付勢力よりも十分に小さい。
【0035】これにより作業者は上フレームのロック手
段が解除状態にあることを認識できる。
【0036】この後、作業者は手動にて、上フレーム1
を軸60を中心にさらに持ち上げ、完全に開放した開位
置に移動させる。上フレーム1が軸60を中心として回
動するのにともない、ピン18,19はオープンロック
レバー41,42上をスライドしながら、軸60を中心
に移動し、その軸60の真下位置を越える。その結果、
図6のようにオープンロックレバー41,42はピン1
8,19を軸60を中心に図6の時計方向すなわち上フ
レーム1を開位置方向へ付勢するようになる。上フレー
ム1は、ストッパ1eが下フレーム30に当接して開位
置で停止する。
【0037】上記のように、プレオープンレバー38の
バネ40は、上フレーム1を小さい角度Xだけ開く作用
をするものであるから、ストロークの短い小型のバネで
よい。またオープンロックレバーのバネ43,44は、
開放行程の前半ではほとんどバネ力を作用させず、開位
置に近い位置で付勢するので、これも小型のものでよ
い。従って、実施例のバネ機構は、上フレームを一気に
開放動作するという危険がないだけでなく、小型化でき
る利点がある。
【0038】上フレーム1が開位置にあるとき、図6の
ようにピントラクタ34の上方の空間が開放されるの
で、ピントラクタ34の蓋34bを開いて、用紙を除去
したり、新しい用紙を装着することができる。またこの
状態では、上フレーム1がピントラクタ34から離れた
側のプラテン37の一側で立ち上がっている。すなわち
プラテン37と上フレーム1の並びの外にピントラクタ
34が位置するので、ピントラクタ34および用紙を手
で操作し易い。
【0039】上フレーム1を再び閉位置へ戻す場合に
は、オープンロックレバー41,42の付勢に抗して、
手動により上フレーム1を軸60を中心に倒す。それに
伴い、ピン18,19が軸60の真下を越えて下フレー
ム30の外方へ移動すると、上フレーム1は自然に角度
Xの位置(図5)まで落下する。さらにプレオープンレ
バー38の付勢に抗して手動により上フレーム1を押し
下げる。すると、ロックアーム15,16のU字形部1
5bは、その先端の円弧部において案内ピン47に当接
し、その円弧部のカム作用で、アーム15,16を図3
の時計方向に回動させる。ロックアーム15,16がバ
ネ21の作用で曲げ部45に係合すると、上フレーム1
が下フレーム30に対して閉位置に固定される。
【0040】アーム15,16と曲げ部45の係合が不
完全名場合には上フレーム1がプレオープンレバー38
によって少し押し戻されるので、作業者は係合が不完全
であることを知ることができる。
【0041】
【発明の効果】以上のように本発明は、プリンタを小型
に構成できその結果用紙の搬送経路が短くなり、用紙の
取り扱い性が良くなると共に、用紙交換や用紙ジャム除
去等をする際に、上フレームが一気に開放するという危
険がなく、また用紙の搬送装置および用紙に対して手を
近づけ易く、作業が容易であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のプリンタの側断面図である。
【図2】上記プリンタの斜視図である。
【図3】上記プリンタの側面図である。
【図4】上記プリンタの一部破断側面図である。
【図5】図4の動作状態図である。
【図6】図3の動作状態図である。
【図7】図3の一部動作状態図である。
【符号の説明】
1 上フレーム 2 プリントヘッド 4 キャリッジ 7 モータ 11 モータ 14 回路基板 15 ロックアーム 16 ロックアーム 30 下フレーム 34 ピントラクタ 37 プラテン 38 プレオープンレバー 39 プレオープンレバー 41 オープンロックレバー 42 オープンロックレバー
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/02 9113−2C

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プリントヘッドを有する上フレームと、 前記プリントヘッドと対向するプラテン及びそのプラテ
    ンとプリントヘッドとの間を通して用紙を搬送する搬送
    装置を有する下フレームとを備え、前記上フレームを、
    下フレームに前記搬送装置とは離れた側の前記プラテン
    の一側において、用紙搬送方向とほぼ直交する軸線のま
    わりで回動可能に連結し、 前記上フレームを、前記プラテン及び搬送装置の上方を
    覆う閉位置と、前記軸線のまわりで、前記搬送装置の上
    方から離れて前記プラテンの一側へ開放する開位置とに
    移動可能としたことを特徴とするプリンタ。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のプリンタにおいて、前
    記搬送装置は外周にピンを有する回転部材と、そのピン
    と用紙の両側に設けた送り孔との係合を保持する紙抑え
    部材とを有し、その紙抑え部材が前記回転部材に対して
    開閉可能であり、 前記上フレームを開放したとき、前記紙抑え部材が開放
    可能になるプリンタ。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のプリンタにおいて、前
    記紙抑え部材の一端は、前記プラテンの上面に近接して
    位置するプリンタ。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載のプリンタにおいて、前
    記上フレームには、前記プリントヘッドを制御する回路
    を有する回路基板が前記プリントヘッドの移動方向とほ
    ぼ平行に支持されているプリンタ。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載のプリンタにおいて、前
    記上フレームが閉位置にあるとき、前記回路基板は前記
    搬送装置の上方にあるプリンタ。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載のプリンタにおいて、前
    記プリントヘッドを印字行方向に移動するモータと、前
    記搬送装置を駆動するモータとが、前記上フレームに、
    前記回路基板の両端に位置して設置されているプリン
    タ。
  7. 【請求項7】 プリントヘッドを有する上フレームと、 前記プリントヘッドと対向するプラテン及び、そのプラ
    テンプリントヘッドとの間を通して用紙を搬送する搬送
    装置を有する下フレームとを備え、前記上フレームを、
    下フレームに用紙搬送方向とほぼ直交する軸線のまわり
    で回動可能に連結し、前記上フレームを、前記搬送装置
    及びプラテンの上方を覆う閉位置と開放する開位置とに
    移動可能とし、 前記プリントヘッドを印字制御する回路を有する回路基
    板と、前記プリントヘッドを印字行方向に移動するモー
    タと、前記搬送装置を駆動するモータとを、前記上フレ
    ームに、前記プリントヘッドの移動方向とほぼ平行に配
    置したことを特徴とするプリンタ。
  8. 【請求項8】 請求項7に記載のプリンタにおいて、前
    記2個のモータは、前記回路基板の両端に位置するプリ
    ンタ。
  9. 【請求項9】 請求項7に記載のプリンタにおいて、前
    記回路基板及び2個のモータは、前記上フレームが閉位
    置にあるとき、前記下フレームの搬送装置の上方に位置
    するプリンタ。
  10. 【請求項10】 プリントヘッドを有する上フレーム
    と、 前記プリントヘッドと対向するプラテン及び、そのプラ
    テンとプリントヘッドの間を通して用紙を搬送する搬送
    装置を有する下フレームと、 前記上フレームは、下フレームに用紙搬送方向とほぼ直
    交する軸線のまわりで回動可能に連結され、前記上フレ
    ームは、前記プラテン及び搬送装置の上方を覆う閉位置
    と開放する開位置とに移動可能であることと、 前記上フレームを下フレームに対して解除可能にロック
    するロック手段と、 前記上フレームを前記開位置よりも小さい角度だけ開い
    た第1の状態に押圧付勢する第1の弾性手段と、 前記上フレームが前記第1の状態を越えて開放移動した
    とき、その上フレームを開位置に保持するように付勢す
    る第2の弾性手段とを備えることを特徴とするプリン
    タ。
  11. 【請求項11】 請求項10に記載のプリンタにおい
    て、前記上フレームの回動軸線は、その上フレームの用
    紙搬送方向一端に位置し、前記第1の弾性体は用紙搬送
    方向他端において、前記上フレームを押圧付勢し、前記
    第2の弾性手段は前記一端付近で前記上フレームを少な
    くとも開位置方向へ付勢するプリンタ。
  12. 【請求項12】 請求項11に記載のプリンタにおい
    て、前記第2の弾性手段は、前記上フレームをその回動
    軸線のまわりで、開位置方向と閉位置方向とに付勢する
    状態をもっているプリンタ。
  13. 【請求項13】 請求項11に記載のプリンタにおい
    て、前記第1の弾性手段は、前記上フレームの他端と当
    接し同端を押圧する方向に回動可能なプレオープンレバ
    ーと、そのプレオープンレバーを付勢するバネとからな
    るプリンタ。
  14. 【請求項14】 請求項13に記載のプリンタにおい
    て、前記プレオープンレバーは、前記下フレームの一側
    壁と前記搬送装置との間に位置し、前記上フレームはそ
    のプレオープンレバーに向かって垂下して同レバーと当
    接する突起部を有するプリンタ。
  15. 【請求項15】 請求項12に記載のプリンタにおい
    て、前記第2の弾性手段は、前記上フレームの回動に伴
    い、その回動軸線に対して前後に移動する部分と当接す
    るオープンロックレバーと、そのオープンロックレバー
    を付勢するバネとからなるプリンタ。
  16. 【請求項16】 請求項15に記載のプリンタにおい
    て、前記上フレームの前記部分は、前記回動軸線とほぼ
    平行に突出しかつ前記オープンロックレバーと当接する
    ピンを有し、前記オープンロックレバーはそのピンとほ
    ぼ平行な軸線のまわりで回動可能であるプリンタ。
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