JPH06123304A - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マウントテーブル上に装着される外部アクチ
ュエータの配管作業を容易にし、配管トラブルを防止す
る。 【構成】 ピストン３に連結されたマウントテーブル１
０上にエアシリンダ１１またはブレーキ装置等の外部ア
クチュエータを装着する。シリンダチューブ１に突設し
た配管部１５にエア通路１６とスリット１７とを形成
し、スリット１７をシールベルト１８で封止する。配管
部１５に摺接するスライド部２０をマウントテーブル１
０に設け、これにエア通路１６に挿入されるヨーク２１
を形成する。マウントテーブル１０の移動に伴い、ヨー
ク２１でシールベルト１８を押し下げ、スリット１７の
一部を開いて、エアをマウントテーブル１０側に取り出
す。取り出したエアを外部アクチュエータに供給する供
給口２６をマウントテーブル１０上に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シリンダチューブの
内側に収容したピストンとシリンダチューブの外側に設
けたマウントテーブルとが一体移動可能に連結されたロ
ッドレスシリンダにおいて、マウントテーブル上に装着
される外部アクチュエータに圧力媒体を供給するための
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のロッドレスシリンダにおいて
は、図１１に示すように、シリンダチューブ５１の外側
に設けたマウントテーブル５２上に、Ｚ軸用シリンダ５
３やハンドチャック５５やロッドレスシリンダ用ブレー
キ装置等の外部アクチュエータを装着して使用すること
がある。この場合、従来は、外部アクチュエータを駆動
するエアを、ロッドレスシリンダとは別の箇所に設けら
れたエア供給源から可撓配管５４を介して外部アクチュ
エータに供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のロッ
ドレスシリンダによると、それ自体にエア供給源が設け
られていないので、次のような問題点があった。 （１） ロッドレスシリンダとは別個に可撓配管５４を
装備する必要があり、配管作業が面倒になる。 （２） 可撓配管５４がマウントテーブル５２に追従し
て繰り返し屈伸されるので、配管を含むエア供給系部品
の寿命が短くなり、これらを早期に交換する必要があっ
た。 （３） 可撓配管５４が人や周辺機器に干渉しないよう
に、配管の移動スペースを広く取る無駄があった。

【０００４】そこで、この発明の課題は、外部アクチュ
エータの配管作業を容易にし、かつ、配管トラブルを防
止できるロッドレスシリンダを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明のロッドレスシリンダは、シリンダチュ
ーブの内側にピストンを収容し、シリンダチューブの外
側には外部アクチュエータを装着可能なマウントテーブ
ルを設け、マウントテーブルをピストンに一体移動可能
に連結し、シリンダチューブ側に圧力媒体通路を形成す
るとともに、圧力媒体通路の圧力媒体をマウントテーブ
ル側に取り出す取出部を配設し、取出部から取り出した
圧力媒体を外部アクチュエータに供給する供給口をマウ
ントテーブル上に設けて構成される。

【０００６】

【作用】この発明のロッドレスシリンダにおいては、圧
力媒体通路の圧力媒体が取出部を通ってマウントテーブ
ル側に取り出されたのち、そのマウントテーブル上の供
給口を介して外部アクチュエータに供給される。したが
って、外部アクチュエータを供給口に接続するだけの簡
単な配管作業で、圧力媒体が外部アクチュエータに供給
される。また、圧力媒体通路はシリンダチューブ側に設
けられ、マウントテーブルに追従しないので、配管トラ
ブルが防止されるとともに、配管の移動スペースを確保
する必要もなくなる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図１
〜図６に基づいて説明する。図１及び図２に示すよう
に、シリンダチューブ１の内側には圧力室２が設けら
れ、圧力室２にはピストン３が収容されている。シリン
ダチューブ１の周壁にはスリット４が形成され、インナ
シールベルト５及びアウタシールベルト６により封止さ
れている。シリンダチューブ１の両端面にはエンドキャ
ップ７が取り付けられている。

【０００８】ピストン３にはヨーク部９が一体形成さ
れ、スリット４を介してシリンダチューブ１の外側へ突
出されている。シリンダチューブ１の外側にはマウント
テーブル１０が設けられ、ヨーク部９を介してピストン
３に一体移動可能に連結されている。マウントテーブル
１０上には外部アクチュエータとしてのエアシリンダ１
１が装着され、ピストンロッド１２の移動方向を電磁切
換バルブ１３で切り換えできるように構成されている。

【０００９】シリンダチューブ１の一側面には、シリン
ダチューブ１と同じ長さの配管部１５がマウントテーブ
ル１０の移動方向に延びるように一体成形されている。
図３〜図６に詳細に示すように、配管部１５の内側には
圧力媒体通路としてのエア通路１６が貫設され、その両
端面は前記エンドキャップ７により密閉されている。一
方のエンドキャップ７にはエア通路１６に圧力媒体とし
てのエアを供給する給気口（図示略）が設けられてい
る。配管部１５の上面にはエア通路１６内のエアをマウ
ントテーブル１０側に取り出す取出部としてのスリット
１７が形成され、スリット１７はシールベルト１８によ
って内側から封止されている。

【００１０】マウントテーブル１０には配管部１５に摺
接するスライド部２０が一体成形されている。スライド
部２０はエア通路１６に挿入されるヨーク２１を備え、
ヨーク２１でシールベルト１８を押し下げてスリット１
７の一部を開放するように構成されている。スライド部
２０の下面にはエア溜り２２が凹設されている。エア溜
り２２の周囲には、配管部１５に圧接されるエア漏れ防
止用のパッキン２３がスリット１７の開放部を四方から
包囲するように装着されている。ヨーク２１の両端部に
は、パッキン２３の気密効果を高めるため、シールベル
ト１８をパッキン２３に押し付ける押圧部２４が突設さ
れている。

【００１１】図１に示すように、マウントテーブル１０
の上面には供給口２６が設けられている。前記エア溜り
２２はマウントテーブル１０に貫設した連通路２７を介
して供給口２６に接続されている。供給口２６はエア配
管２８を介して電磁切換バルブ１３に接続され、スリッ
ト１７から取り出したエアをエアシリンダ１１に供給す
るようになっている。なお、エア配管２８はエアシリン
ダ１１に付設されたものを使用できる。

【００１２】上記のように構成されたロッドレスシリン
ダにおいては、ピストン３と一体にマウントテーブル１
０が移動される。これに伴い、スライド部２０が配管部
１５上で摺動され、ヨーク２１によりシールベルト１８
が押し下げられて、スリット１７の一部が開放される。
そして、エア通路１６のエアがスリット１７を通ってマ
ウントテーブル１０側に取り出され、そのマウントテー
ブル１０上の供給口２６からエア配管２８及び電磁切換
バルブ１３を介してエアシリンダ１１に供給される。

【００１３】したがって、エア配管２８を供給口２６に
接続するだけの簡単な配管作業で、エアシリンダ１１に
エアを供給することができる。また、エア通路１６はシ
リンダチューブ１側に設けられ、マウントテーブル１０
に追従しないので、配管部１５及びエア配管２８を含む
エア供給系の部品の寿命を向上できるとともに、配管の
移動スペースを確保する必要がなく、また、配管が人や
周辺機器に干渉するおそれもなくなる。特に、本実施例
では、配管部１５及びスライド部２０がそれぞれシリン
ダチューブ１とマウントテーブル１０とに一体成形され
ているので、ロッドレスシリンダを安価に製作できると
いう利点がある。

【００１４】図７及び図８は外部アクチュエータの別例
を示すもので、ここでは、マウントテーブル１０にロッ
ドレスシリンダを制動するブレーキ装置３０が装着され
ている。ブレーキ装置３０はマウントテーブル１０に揺
動可能に支持されたブレーキ部材３１を備えている。ブ
レーキ部材３１には、シリンダチューブ１の側面に突設
されたブレーキレール３２に係合可能な一対の偏心カム
部３３が形成されている。

【００１５】マウントテーブル１０には圧力室３４が設
けられ、その内部には、強いスプリング３５の付勢力で
ブレーキ部材３１を偏心カム部３３の係合方向に押圧す
るピストン３６と、弱いスプリング３７の付勢力でブレ
ーキ部材３１を偏心カム部３３の解離方向へ押圧する押
圧子３８とが収容されている。マウントテーブル１０に
は圧力室３４に連通するエア導入口３９が設けられ、エ
ア配管４０及び電磁切換バルブ４１を介して前記実施例
と同様に設けられた供給口２６に接続されている。

【００１６】そして、ロッドレスシリンダの駆動時に
は、電磁切換バルブ４１がＯＮされ、エアが供給口２６
から導入口３９を介して圧力室３４に供給される。これ
により、ピストン３６が後退され、ブレーキ部材３１が
押圧子３８により図８の時計方向へ揺動され、偏心カム
部３３がブレーキレール３２から解離される。また、ロ
ッドレスシリンダの停止時には、電磁切換バルブ４１が
ＯＦＦされ、圧力室３４のエアが放出され、ブレーキ部
材３１がピストン３６により図８の反時計方向へ揺動さ
れ、偏心カム部３３がブレーキレール３２に係合され
る。

【００１７】したがって、この使用例によれば、供給口
２６がマウントテーブル１０上に設けられているため、
エア配管４０を従来と比較して大幅に短縮でき、よっ
て、干渉または破損による配管トラブルを防止し、ブレ
ーキ装置３０を確実かつ安全に動作させることができ
る。なお、ブレーキ装置３０のより詳細な構成について
は、特願平２−２９７８７５号のものを参照されたい。

【００１８】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、次に例示するように、各部の形状並びに構成を
適宜に変更して実施することも可能である。 （１） 図９に示すように、配管部１５をシリンダチュ
ーブ１と別体に製作し、これをボルト等の結合手段でシ
リンダチューブ１に組み付けること。 （２） 同じく図９に示すように、スライド部２０をマ
ウントテーブル１０と別体に製作し、これを中間ブロッ
ク４３を介してボルト等の結合手段でマウントテーブル
１０に組み付けること。 （３） 図１０に示すように、シリンダチューブ１の圧
力室２をエア通路として使用するとともに、ピストン３
に圧力室２のエアの一部をマウントテーブル１０側に取
り出す取出孔４５を形成し、取出孔４５を連通路２７を
介して供給口２６に接続すること。 （４） マウントテーブル１０上に、外部アクチュエー
タとして、ハンドチャック、バキューム装置、エアモー
タ等を装着すること。 （５） この発明を油圧駆動式ロッドレスシリンダ、ま
たは、エア以外の各種ガス駆動式ロッドレスシリンダに
適用すること。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、外部アクチュエータにエアを供給する供給口をマウ
ントテーブル上に設けたので、外部アクチュエータの配
管作業を容易にできるとともに、配管トラブルを確実に
防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すロッドレスシリンダ
の断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図１のロッドレスシリンダのエア供給機構を示
す斜視図である。

【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】図３のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】外部アクチュエータの別例を示すロッドレスシ
リンダの要部断面図である。

【図８】図７のＥ−Ｅ線断面図である。

【図９】この発明の別の実施例を示すロッドレスシリン
ダの断面図である。

【図１０】この発明のさらに別の実施例を示すロッドレ
スシリンダの断面図である。

【図１１】従来のロッドレスシリンダを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…シリンダチューブ、３…ピストン、１０…マウント
テーブル、１１…エアシリンダ、１５…配管部、１６…
圧力媒体通路としてのエア通路、１７…スリット、１８
…シールベルト、２０…スライド部、２６…供給口、３
０…ブレーキ装置、４５…取出孔。

フロントページの続き (72)発明者 椎野 正俊 愛知県小牧市大字北外山字早崎3005番地 シーケーディ 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブの内側にピストンを収
   容し、シリンダチューブの外側には外部アクチュエータ
   を装着可能なマウントテーブルを設け、マウントテーブ
   ルをピストンに一体移動可能に連結し、シリンダチュー
   ブ側に圧力媒体通路を形成するとともに、圧力媒体通路
   の圧力媒体をマウントテーブル側に取り出す取出部を配
   設し、取出部から取り出した圧力媒体を外部アクチュエ
   ータに供給する供給口をマウントテーブル上に設けてな
   ることを特徴とするロッドレスシリンダ。