JPH04117203U - ロツドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動子に設置する流体圧機器に圧力流体を給
排するチューブが、作業の邪魔や駆動効率の低下の原因
にならないロッドレスシリンダを提供する。 【構成】 シリンダ本体１１に、軸方向の流路２１及び
切欠溝２２、並びに折返し通路２４を設け、流路２１を
密に往復動するチューブ２８の一端を、移動子１５のポ
ート３０に接続する。シリンダ本体１１の第２ポート２
３から供給された圧力流体は、流路２１とチューブ２８
によって移動子１５のポート３０に供給される。 【効果】 移動子のポートから、これと一体に移動する
流体圧機器に圧力流体を給排することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロッドレスシリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

シリンダ本体と、該シリンダ本体のシリンダチュ−ブ内を往復動するピストン と、該ピストンと機械的または磁気的に連結され上記シリンダチュ−ブに沿って ピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された一体の圧力 室に圧力流体を給排してピストンと移動子とを往復動させるロッドレスシリンダ は、特に例示するまでもなく既に知られている。

【０００３】 従来、上記ロッドレスシリンダ１の移動子２に別のロッドレスシリンダ３等の 流体圧機器を設置して使用する場合、ロッドレスシリンダ１の圧力室には、その エンドプレ−ト４，４から圧縮空気を給排することができるが、移動子２ととも に移動するロッドレスシリンダ３の圧力室には、図１１に示すように一端を固定 ５したスパイラルチュ−ブ６から圧縮空気を給排するか、或いは図１２に示すよ うにロッドレスシリンダ１と３にチュ−ブ７を有するリ−ル８，８を設けて、こ れらのチューブ７，７から圧縮空気を給排している。 しかしながら、スパイラルチュ−ブ６は、伸縮の繰返しによる耐久性に問題が あるばかりでなく、伸縮するチュ−ブ６が作業の邪魔になり、一方リ−ル８は、 設置のためのスペ−スが必要になるとともに、チュ−ブ７の巻戻しのためのばね を設ける必要があり、このばね力がロッドレスシリンダ１と３の駆動力の障害に なって、駆動効率が低下するという問題がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、移動子に設置する流体圧機器に圧力流体を 給排するためのチュ−ブが、作業の障害や駆動効率の低下の原因にならないロッ ドレスシリンダを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、シリンダ本体と、該シリンダ本体のシリ ンダチュ−ブ内を往復動するピストンと、該ピストンに機械的または磁気的に連 結され上記シリンダチュ−ブに沿ってピストンと同期して移動する移動子とを備 え、ピストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子 とを往復動させるロッドレスシリンダにおいて、上記シリンダ本体が、移動子に 圧力流体を給排するための流路を備え、移動子が、該移動子に設置される流体圧 機器に圧力流体を給排するためのポ−トと、一端が該ポ−トに接続され上記流路 を密に往復動するチュ−ブを備えていることを特徴としている。

【０００６】 また、同様の課題を解決するため、流路の内面に摩擦の小さい素材よりなるコ −ティングを施すとよい。

【０００７】 さらに、同様の課題を解決するため、チュ−ブが、軸方向の通路を有し流路を 密に往復動する給気ピストンを備えているとよい。

【０００８】

【作用】

ロッドレスシリンダの流路に供給された圧力流体は、一端が移動子のポートに 接続され上記流路を密に摺動するチュ−ブによって、移動子に設置する流体圧機 器に供給可能となる。 したがって、流体圧機器に圧力流体を供給するためのチュ−ブが移動子ととも に往復動しても、作業の邪魔にならない。

【０００９】 また、流路の内面に施した摩擦の小さい素材よりなるコ−ティングによって、 チュ−ブと流路との間の摩擦が極めて小さくなるので、チューブの耐久性が向上 し、かつチューブの往復動によるロッドレスシリンダの駆動効率の低下を、可及 的に小さくすることができる。

【００１０】

【実施例】

図１ないし図３は本考案の第１実施例を示し、このロッドレスシリンダのシリ ンダ本体１１は、シリンダチューブ１２と両端のエンドプレート１３ａ，１３ｂ を備え、シリンダチューブ１２内を往復動するピストン１４と、シリンダチュー ブ１２に沿って往復動する移動子１５は、シリンダチューブ１２のスリット１６ を通る連結部１４ａを介して一体移動可能に連結され、スリット１６は、中間部 分がピストン１３の溝を通り、両端がエンドプレート１３ａ，１３ｂに固定され たシールベルト１７でシールされており、エンドプレート１３ａ，１３ｂに、ピ ストン１３で区画された圧力室１８ａ，１８ｂに圧縮空気を給排するポート１９ ａ，１９ｂが開設されている。

【００１１】 図１及び図３に示すように、シリンダチューブ１２は、軸方向の流路２１と切 欠溝２２とを備え、流路２１の一端はエンドプレート１３ａに開設した第２ポー ト２３に、他端は該流路２１と切欠溝２２とを連通させるエンドプレート１３ｂ の折返し通路２４に連通し、流路２１と折返し通路２４の内周面に、四弗化エチ レン樹脂のような摩擦の小さい素材よりなるコーティングが施されている。

【００１２】 上記移動子１５には、アダプタ２７によってチューブ２８の一端が取付けられ ており、折返し通路２４と流路２１に沿って往復動する上記チューブ２８は、他 端の外周に流路２１との間をシールするシール部材２９が取付けられ、アダプタ ２７は移動子１５のポート３０に連通している。そしてポート３０に、移動子１ ５に取付けられる流体圧アクチュエータ等の流体圧機器（図示省略）に圧縮空気 を供給するための配管３１が接続される。

【００１３】 図２の符号３４は、ピストン１４に取付けたクッションパッキン３５，３５に 嵌入するクッションリング（一方のみ図示）を示し、クッションリング３４がク ッションパッキン３５に嵌入すると、圧力室１８ａ，１８ｂは、図示を省略して いるバイパスによってポート１９ａ，１９ｂに連通する。

【００１４】 上記第１実施例は、ポート１９ａ，１９ｂから圧力室１８ａ，１８ｂに圧縮空 気等の圧力流体を給排すると、ピストン１４と移動子１５が一体に往復動し、ス トローク終端近くにおいてクッションリング３４がクッションパッキン３５に嵌 入すると、これらが減速されて停止する。 この場合、移動子１５に取付けられたチューブ２８は移動子１５とともに移動 するが、チューブ２８の先端外周と流路２１の間がシール部材２９によってシー ルされているので、第２ポート２３から、流路２１とチューブ２８を介して移動 子１５のポート３０に圧力流体を供給することができ、配管３１は移動子１５と ともに移動するので、作業の邪魔になることはない。また、流路２１等の内周面 に摩擦の小さい素材よりなるコーティングを施したので、チューブ２８の往復動 に伴う摩擦によるロッドレスシリンダの駆動効率の低下を、可及的に小さくする ことができる。

【００１５】 なお、図示の例においてはピストン１４と移動子１５が機械的に連結されてい るが、ピストンと移動子とに、シリンダチューブを挟んで対向する磁石列を設置 した磁気的連結とすることもできる。

【００１６】 図４は第１実施例の変形例を示し、このシリンダ本体４１におけるシリンダチ ューブ４２の軸方向の流路２１に、チューブ４３の外周面をシールするシール部 材４４が取付けられている。 上記変形例の他の構成及び作用は、第１実施例と同じである。

【００１７】 図５はチューブの他の実施例を示し、このチューブ４６は、先端に流路２１内 を密に摺動する給気ピストン４７を備え、この給気ピストン４７に、流路２１と チューブ４６とを連通させる軸方向の通路４７ａが形成されている。 上記チューブの他の構成及び作用は、第１実施例と同じである。

【００１８】 図６ないし図１０は本考案の第２実施例を示し、この実施例は、図６及び図７ に示す第１のロッドレスシリンダ５１と、その移動子５４に設置された流体圧機 器の一例としての第２のロッドレスシリンダ５２（図８ないし図１０参照）とを 備え、第２のロッドレスシリンダ５２は、図１１及び図１２に示すものと同様に 、第１のロッドレスシリンダ５１と直交する方向に取付けられている。

【００１９】 第１のロッドレスシリンダ５１のシリンダチューブ５７は、上下方向に配設し た一対の流路２１ａ，２１ｂと切欠溝２２とを備え、エンドプレート５８ａは、 これらの流路２１ａ，２１ｂに連通する第２ポート２３ａ，２３ｂを、エンドプ レート５８ｂは、流路２１ａ，２１ｂと切欠溝２２とを個別に連通させる折返し 通路２４ａ，２４ｂをそれぞれ備え、これらの流路と通路に摺動可能に挿入され たチューブ２８ａと２８ｂは、上記チューブ２８と同一の構成を備え、移動子５ ４の上下方向の通路５９ａ，５９ｂによって、ポート６０ａ，６０ｂにそれぞれ 連通している。

【００２０】 一方、図８ないし図１０に詳細を示す第２のロッドレスシリンダ５２のシリン ダチューブ６２は、上下方向に配設した一対の流路６３ａ，６３ｂと切欠溝６４ とを備え、エンドプレート６５ａと６５ｂは流路６３ａ，６３ｂと切欠溝６４と を個別に連通させる折返し通路６６ａ，６６ｂを備え、流路６３ａ，６３ｂの一 端はプラグによって閉鎖されるとともに、エンドプレート６５ａ，６５ｂに形成 した供給通路６７，６７（一方のみ図示）によって圧力室（図示省略）に連通し ている。

【００２１】 そして、これらの流路６３ａ，６３ｂと折返し通路６６ａ，６６ｂを密に往復 動するチューブ６８ａ，６８ｂの一端は、移動子５５のポート６９ａ，６９ｂに 接続されている。したがって、移動子５４のポート６０ａ，６０ｂと移動子５５ のポート６９ａ，６９ｂを、図示を省略している配管で接続することにより、第 １のロッドレスシリンダ５１の第２ポート２３ａ，２３ｂから第２のロッドレス シリンダ５２の圧力室に圧力流体を給排することができる。

【００２２】

【考案の効果】 本考案のロッドレスシリンダは、移動子に設置する流体圧機器に、ロッドレス シリンダの流路と、該移動子と一体に移動して上記流路を密に往復動するチュー ブとを介して圧力流体を給排できるので、流体圧機器に圧力流体を給排するため のチューブが作業の邪魔にならない。

【００２３】 また、流路の内面に摩擦の小さい素材よりなるコーティングを施したので、チ ューブの移動抵抗が小さくなって、摩擦による駆動効率の低下を可及的に小さく することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部の横断面図である。

【図２】縦断面図である。

【図３】図２の縦断側面図である。

【図４】第１実施例の変形例の横断面図である。

【図５】チューブの他の実施例の平面図である。

【図６】第２実施例における第１シリンダの横断面図で
ある。

【図７】同じく正面図である。

【図８】第２実施例における第２シリンダの横断面図で
ある。

【図９】正面図である。

【図１０】シリンダチューブの縦断側面図である。

【図１１】公知の給気態様の一例の平面図である。

【図１２】他の給気態様の平面図である。

【符号の説明】

１１，４１ シリンダ本体 １２，４２，５７，６２ シリンダチューブ １４ ピストン １５，５４，５５ 移動子 １８ａ，１８ｂ 圧力室 ２１，２１ａ，２１ｂ，６３ａ，６３ｂ 流路 ２８，２８ａ，２８ｂ，４３，４６，６８ａ，６８ｂ
チューブ ３０，６０ａ，６０ｂ ポート ４７ 給気ピストン ４７ａ 通路 ５１ 第１のロッドレスシリンダ ５２ 第２のロッドレスシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三 浦 政 吉 埼玉県越谷市赤山町１−304−６ ウイン グタウン201

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ本体と、該シリンダ本体のシリ
   ンダチュ−ブ内を往復動するピストンと、該ピストンに
   機械的または磁気的に連結され上記シリンダチュ−ブに
   沿ってピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピ
   ストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排して
   ピストンと移動子とを往復動させるロッドレスシリンダ
   において、上記シリンダ本体が、移動子に圧力流体を給
   排するための流路を備え、上記移動子が、該移動子に設
   置される流体圧機器に圧力流体を給排するためのポ−ト
   と、一端が該ポ−トに接続され上記流路を密に往復動す
   るチュ−ブを備えている、ことを特徴とするロッドレス
   シリンダ。
2. 【請求項２】 流路の内面に、摩擦の小さい素材よりな
   るコ−ティングを施した、ことを特徴とする請求項１に
   記載したロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 チュ−ブが、軸方向の通路を有し流路を
   密に往復動する給気ピストンを備えている、ことを特徴
   とする請求項１または２に記載したロッドレスシリン
   ダ。