JPH06123665A - 制動力測定装置 - Google Patents
制動力測定装置Info
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- JPH06123665A JPH06123665A JP27151692A JP27151692A JPH06123665A JP H06123665 A JPH06123665 A JP H06123665A JP 27151692 A JP27151692 A JP 27151692A JP 27151692 A JP27151692 A JP 27151692A JP H06123665 A JPH06123665 A JP H06123665A
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- beams
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- force measuring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱的影響を受けにくく、上下加速度の影響を
受けず、ディスクブレーキ自体の大規模な改造を必要と
しない構造をもつ制動力測定装置とする。 【構成】 ブレーキキャリパ１１とナックルアーム１３
の間に介装され、略垂直な一対の梁を有する支持部材
と、梁の変位を検出する検出手段とを備えた制動力測定
装置１０。
受けず、ディスクブレーキ自体の大規模な改造を必要と
しない構造をもつ制動力測定装置とする。 【構成】 ブレーキキャリパ１１とナックルアーム１３
の間に介装され、略垂直な一対の梁を有する支持部材
と、梁の変位を検出する検出手段とを備えた制動力測定
装置１０。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスクブレーキによ
る制動力を測定する装置に関し、制動力を制御するアン
チスキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）等に利用出来
る。
る制動力を測定する装置に関し、制動力を制御するアン
チスキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）等に利用出来
る。
【０００２】
【従来の技術】従来において、車両の制動制御を行う場
合には、制動力が重要な情報の１つである。例えば、ブ
レーキをかけているとき、実際にかかっている制動力が
測定できれば、容易に路面の状態を推測することができ
る。路面の状態がわかれば、ＡＢＳ制御をより正確に行
え、安全に短い距離で停止できるようになる。
合には、制動力が重要な情報の１つである。例えば、ブ
レーキをかけているとき、実際にかかっている制動力が
測定できれば、容易に路面の状態を推測することができ
る。路面の状態がわかれば、ＡＢＳ制御をより正確に行
え、安全に短い距離で停止できるようになる。
【０００３】このような理由により、制動力の測定を行
う技術が従来より考案されている。
う技術が従来より考案されている。
【０００４】例えば、特開昭５１−６９６８０号公報，
特開昭６２−３８３３４号公報，特開昭６２−３９７３
９号公報，特開昭６１−２７５０４９号公報等に開示さ
れるような、ディスクブレーキの摩擦パッド部の固定支
持体の支持係合部にロードセルを設けたり、或いは歪み
ゲージを貼付したりすることにより、制動力を測定する
ディスクブレーキが開発されている。
特開昭６２−３８３３４号公報，特開昭６２−３９７３
９号公報，特開昭６１−２７５０４９号公報等に開示さ
れるような、ディスクブレーキの摩擦パッド部の固定支
持体の支持係合部にロードセルを設けたり、或いは歪み
ゲージを貼付したりすることにより、制動力を測定する
ディスクブレーキが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、摩擦パッド部
の付近は、パッドとロータ間の摩擦により発生する熱に
より高温になり易く、耐熱性、耐環境性、寿命等を考慮
すると、車載部品として、ロードセルや歪みゲージは現
在の性能では不適当である。また、これらはバネ下に装
着され、上下加速度の影響を受けるためノイズが乗りや
すい。更に、制動力測定装置を搭載するためにディスク
ブレーキの大規模な改造が必要になる。
の付近は、パッドとロータ間の摩擦により発生する熱に
より高温になり易く、耐熱性、耐環境性、寿命等を考慮
すると、車載部品として、ロードセルや歪みゲージは現
在の性能では不適当である。また、これらはバネ下に装
着され、上下加速度の影響を受けるためノイズが乗りや
すい。更に、制動力測定装置を搭載するためにディスク
ブレーキの大規模な改造が必要になる。
【０００６】そこで本発明においては、熱的影響を受け
にくく、上下加速度の影響を受けず、ディスクブレーキ
自体の大規模な改造を必要としない構造をもつ制動力測
定装置とすることを課題とする。
にくく、上下加速度の影響を受けず、ディスクブレーキ
自体の大規模な改造を必要としない構造をもつ制動力測
定装置とすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明においては、ブレーキキャリパとナ
ックルアームの間に介装され、略垂直な一対の梁を有す
る支持部材と、梁の変位を検出する検出手段とを備え
た。
に、請求項１の発明においては、ブレーキキャリパとナ
ックルアームの間に介装され、略垂直な一対の梁を有す
る支持部材と、梁の変位を検出する検出手段とを備え
た。
【０００８】上記課題を解決するために請求項２の発明
においては、ブレーキキャリパとナックルアームの間に
介装され、ブレーキキャリパへの取り付け面と、ナック
ルアームへの取り付け面と、両取り付け面間に垂直方向
に平行な一対の梁とを有する支持部材を備え、両取り付
け面間の変位を測定する検出手段を備えた。
においては、ブレーキキャリパとナックルアームの間に
介装され、ブレーキキャリパへの取り付け面と、ナック
ルアームへの取り付け面と、両取り付け面間に垂直方向
に平行な一対の梁とを有する支持部材を備え、両取り付
け面間の変位を測定する検出手段を備えた。
【０００９】
【作用】上記請求項１の発明によれば、ブレーキをかけ
るとブレーキキャリパとナックルアームの間に力が加わ
り、梁がたわむ。検出手段は梁の変位を検出する。した
がって、検出手段の出力から制動力が推定できる。梁は
略垂直に設けられているので、上下方向に働く加速度に
より梁がたわむことはなく、検出手段は上下方向の加速
度に影響されにくい。
るとブレーキキャリパとナックルアームの間に力が加わ
り、梁がたわむ。検出手段は梁の変位を検出する。した
がって、検出手段の出力から制動力が推定できる。梁は
略垂直に設けられているので、上下方向に働く加速度に
より梁がたわむことはなく、検出手段は上下方向の加速
度に影響されにくい。
【００１０】請求項２の発明によれば、ブレーキをかけ
るとブレーキキャリパとナックルアームの間に力が加わ
り、梁がたわむ。このとき、ブレーキキャリパへの取り
付け面とナックルアームへの取り付け面が略平行移動す
る。検出手段は両取り付け面間の変位を検出する。した
がって、検出手段の出力から制動力が推定できる。梁は
略垂直に設けられているので、上下方向に働く加速度に
より梁がたわみにくく、検出手段は上下方向の加速度に
影響されにくい。
るとブレーキキャリパとナックルアームの間に力が加わ
り、梁がたわむ。このとき、ブレーキキャリパへの取り
付け面とナックルアームへの取り付け面が略平行移動す
る。検出手段は両取り付け面間の変位を検出する。した
がって、検出手段の出力から制動力が推定できる。梁は
略垂直に設けられているので、上下方向に働く加速度に
より梁がたわみにくく、検出手段は上下方向の加速度に
影響されにくい。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１２】図１は本発明の第１実施例である。制動力
測定装置１０は車体から延びるナックルアーム１３とキ
ャリパ１１の間に介装されている。フロントディスク１
４は図示しない車輪と一体回転する。キャリパ１１は一
対のパッド１２を有し、一対のパッド１２の間にフロン
トディスク１４のロータが対向している。キャリパ１１
は制動時に一対のパッド１２をフロントディスク１４に
向けて押しつけるよう作用する。制動時、キャリパ１１
はフロントディスク１４との摩擦によりフロントディス
ク１４の回転方向に引っ張られるが、キャリパ１１は制
動力測定装置１０およびナックルアーム１３を介して車
体に連結されているので、フロントディスク１４はキャ
リパ１１のパッド１２との摩擦により制動され、車輪に
制動力がかかる。制動力測定装置１０にはキャリパ１１
が引っ張られる力が加わる。この力から制動力が検出で
きる。
測定装置１０は車体から延びるナックルアーム１３とキ
ャリパ１１の間に介装されている。フロントディスク１
４は図示しない車輪と一体回転する。キャリパ１１は一
対のパッド１２を有し、一対のパッド１２の間にフロン
トディスク１４のロータが対向している。キャリパ１１
は制動時に一対のパッド１２をフロントディスク１４に
向けて押しつけるよう作用する。制動時、キャリパ１１
はフロントディスク１４との摩擦によりフロントディス
ク１４の回転方向に引っ張られるが、キャリパ１１は制
動力測定装置１０およびナックルアーム１３を介して車
体に連結されているので、フロントディスク１４はキャ
リパ１１のパッド１２との摩擦により制動され、車輪に
制動力がかかる。制動力測定装置１０にはキャリパ１１
が引っ張られる力が加わる。この力から制動力が検出で
きる。
【００１３】制動力測定装置１０の第１実施例を図２〜
４に示す。第１実施例では制動力測定装置１０はフロン
トディスク１４の略真上に置かれている。制動力測定装
置１０は、ブレーキキャリパとナックルアームの間に介
装され、ブレーキキャリパへの取り付け面２０と、ナッ
クルアームへの取り付け面２１と、両取り付け面間に垂
直方向に平行な一対の梁２３，２４とを有する支持部材
３０を備える。また、両取り付け面間の変位を測定する
検出手段として、両取り付け面２０，２１付近に両端部
が固定されたカンチレバー２５と、カンチレバー２５の
両側に張りつけられた検出素子２６，２７と、検出素子
２６，２７に加わる歪みを計測する回路基板２８を備え
る。回路基板２８からは電源供給用及び測定結果の出力
用のコネクタ２９が延びている。回路基板２８は検出素
子２６，２７により検出された歪みを増幅する回路が構
成されている。検出素子２６，２７は厚み０．１〜０．
５μｍｍ程度の金属抵抗体で形成し、薄膜型歪計を形成
すればよいが、他に歪みゲージ等を用いて形成してもよ
い。尚、金属抵抗体としては温度変化に影響されにくい
アモルファス等の材料を使用するのがよい。
４に示す。第１実施例では制動力測定装置１０はフロン
トディスク１４の略真上に置かれている。制動力測定装
置１０は、ブレーキキャリパとナックルアームの間に介
装され、ブレーキキャリパへの取り付け面２０と、ナッ
クルアームへの取り付け面２１と、両取り付け面間に垂
直方向に平行な一対の梁２３，２４とを有する支持部材
３０を備える。また、両取り付け面間の変位を測定する
検出手段として、両取り付け面２０，２１付近に両端部
が固定されたカンチレバー２５と、カンチレバー２５の
両側に張りつけられた検出素子２６，２７と、検出素子
２６，２７に加わる歪みを計測する回路基板２８を備え
る。回路基板２８からは電源供給用及び測定結果の出力
用のコネクタ２９が延びている。回路基板２８は検出素
子２６，２７により検出された歪みを増幅する回路が構
成されている。検出素子２６，２７は厚み０．１〜０．
５μｍｍ程度の金属抵抗体で形成し、薄膜型歪計を形成
すればよいが、他に歪みゲージ等を用いて形成してもよ
い。尚、金属抵抗体としては温度変化に影響されにくい
アモルファス等の材料を使用するのがよい。
【００１４】制動を加えたとき、制動力測定装置１０の
ブレーキキャリパへの取り付け面２０とナックルアーム
への取り付け面２１間は制動力の大小に応じて変位しよ
うとし、梁２３，２４が弾性変形する。このとき、カン
チレバー２５が歪む。このときの歪みを歪みゲージ２
６，２７により検出すれば、制動力が検出できる。
ブレーキキャリパへの取り付け面２０とナックルアーム
への取り付け面２１間は制動力の大小に応じて変位しよ
うとし、梁２３，２４が弾性変形する。このとき、カン
チレバー２５が歪む。このときの歪みを歪みゲージ２
６，２７により検出すれば、制動力が検出できる。
【００１５】図５は本発明の第２実施例である。第２実
施例においては、キャリパ１１は路面に対して斜めに取
付けられている。アッパーアーム７０とロワーアーム７
２との間にはショックアブソーバ７１が設けられる。こ
れらを避けてキャリパ１１を取付けるにはキャリパ１１
を斜めしなければ取り付けできない車両もある。キャリ
パ１１を路面に対して斜めに取付けることにより、キャ
リパ１１の配置の自由度が増す。これに対応して図６〜
８に示す第２実施例の制動力測定装置４０も路面に対し
て斜めに取付けられる。図６〜８において、制動力測定
装置４０は、ブレーキキャリパへの取り付け面４１と、
ナックルアームへの取り付け面４２と、両取り付け面間
に配置され、路面に対して垂直方向に平行な一対の梁４
３，４４とを有する支持部材５１を備える。また、両取
り付け面間の変位を測定する検出手段として、ブレーキ
キャリパへの取り付け面４１付近に固定されたヨーク４
５、該ヨークに巻回された２つのコイル４６，４７、ナ
ックルアームへの取り付け面４２付近に固定された略Ｌ
字状の突起部４８およびコイル４６，４７のインダクタ
ンス変化を測定する回路基板４９を備える。回路基板２
８からは電源供給用及び測定結果の出力用のコネクタ５
０が延びている。梁４３，４４は両取り付け面に対して
斜めになるが、路面に対しては垂直になる。
施例においては、キャリパ１１は路面に対して斜めに取
付けられている。アッパーアーム７０とロワーアーム７
２との間にはショックアブソーバ７１が設けられる。こ
れらを避けてキャリパ１１を取付けるにはキャリパ１１
を斜めしなければ取り付けできない車両もある。キャリ
パ１１を路面に対して斜めに取付けることにより、キャ
リパ１１の配置の自由度が増す。これに対応して図６〜
８に示す第２実施例の制動力測定装置４０も路面に対し
て斜めに取付けられる。図６〜８において、制動力測定
装置４０は、ブレーキキャリパへの取り付け面４１と、
ナックルアームへの取り付け面４２と、両取り付け面間
に配置され、路面に対して垂直方向に平行な一対の梁４
３，４４とを有する支持部材５１を備える。また、両取
り付け面間の変位を測定する検出手段として、ブレーキ
キャリパへの取り付け面４１付近に固定されたヨーク４
５、該ヨークに巻回された２つのコイル４６，４７、ナ
ックルアームへの取り付け面４２付近に固定された略Ｌ
字状の突起部４８およびコイル４６，４７のインダクタ
ンス変化を測定する回路基板４９を備える。回路基板２
８からは電源供給用及び測定結果の出力用のコネクタ５
０が延びている。梁４３，４４は両取り付け面に対して
斜めになるが、路面に対しては垂直になる。
【００１６】制動を加えたとき、制動力測定装置４０の
ブレーキキャリパへの取り付け面４１とナックルアーム
への取り付け面４２間は制動力の大小に応じて変位しよ
うとし、梁４３，４４が弾性変形する。このとき、突起
部４８のコイル４５，４６内に入り込む量が変化し、コ
イル４５，４６のインダクタンスが変化する。このイン
ダクタンス変化を回路基板４９により検出すれば、制動
力が検出できる。
ブレーキキャリパへの取り付け面４１とナックルアーム
への取り付け面４２間は制動力の大小に応じて変位しよ
うとし、梁４３，４４が弾性変形する。このとき、突起
部４８のコイル４５，４６内に入り込む量が変化し、コ
イル４５，４６のインダクタンスが変化する。このイン
ダクタンス変化を回路基板４９により検出すれば、制動
力が検出できる。
【００１７】尚、第２実施例において、コイルを２つ設
けたが、１つだけでもよいし、必要に応じて、３つ以上
設けてもよい。
けたが、１つだけでもよいし、必要に応じて、３つ以上
設けてもよい。
【００１８】図９は制動力測定装置の第３実施例であ
り、第１実施例の制動力測定装置１０の代わりに用いる
ものである。制動力測定装置６０は、路面に対して垂直
方向に平行な一対の梁６１，６２とカンチレバー６３を
有する支持部材６６を備える。
り、第１実施例の制動力測定装置１０の代わりに用いる
ものである。制動力測定装置６０は、路面に対して垂直
方向に平行な一対の梁６１，６２とカンチレバー６３を
有する支持部材６６を備える。
【００１９】また、両取り付け面間の変位を測定する検
出手段として、カンチレバー６３内を貫通する光ファイ
バー６４と、カンチレバー６３付近を設けられた光ファ
イバー６５を備える。２本の光ファイバーには同位相の
光を発光素子により与える。
出手段として、カンチレバー６３内を貫通する光ファイ
バー６４と、カンチレバー６３付近を設けられた光ファ
イバー６５を備える。２本の光ファイバーには同位相の
光を発光素子により与える。
【００２０】制動を加えたとき、カンチレバー６３内の
光ファイバー６４は応力を受け、他方の光ファイバー６
５は応力を受けない。２本の光ファイバーを通過する光
には位相差が生まれ、干渉計にて測定することで、カン
チレバー６５に加わった応力が測定できる。この応力か
ら制動力が検出できる。
光ファイバー６４は応力を受け、他方の光ファイバー６
５は応力を受けない。２本の光ファイバーを通過する光
には位相差が生まれ、干渉計にて測定することで、カン
チレバー６５に加わった応力が測定できる。この応力か
ら制動力が検出できる。
【００２１】本実施例においては、梁２３，２４は垂直
方向に平行に配置されているので、前後方向の力に対し
て変位する。上下方向の力に対しては梁は撓みにくいの
で、上下方向の加速度に対して制動力測定装置１０は影
響されにくい。
方向に平行に配置されているので、前後方向の力に対し
て変位する。上下方向の力に対しては梁は撓みにくいの
で、上下方向の加速度に対して制動力測定装置１０は影
響されにくい。
【００２２】尚、梁は必ずしも路面に対して正確に垂直
である必要はない。若干垂直からずれていても垂直に近
ければ上下方向の加速度を拾いにくくなる。また、制動
時には車両はノーズダウンし、前方に向かって傾くの
で、予め、梁を若干傾けておいてもよい。
である必要はない。若干垂直からずれていても垂直に近
ければ上下方向の加速度を拾いにくくなる。また、制動
時には車両はノーズダウンし、前方に向かって傾くの
で、予め、梁を若干傾けておいてもよい。
【００２３】本実施例においては、制動力測定装置１０
がディスクブレーキのキャリパ１１とナックルアーム１
３間にあるため、フロントディスク１４のロータとパッ
ド１２との摩擦による熱を直接受けないし、バッドから
はなれているし、熱の影響を受けにくい。
がディスクブレーキのキャリパ１１とナックルアーム１
３間にあるため、フロントディスク１４のロータとパッ
ド１２との摩擦による熱を直接受けないし、バッドから
はなれているし、熱の影響を受けにくい。
【００２４】本実施例においては、制動力測定装置１０
をディスクブレーキのキャリパ１１とナックルアーム１
３間に取付けるため、キャリパ１１の基本構造を変える
必要がなく、フロントディスク１４との位置関係を修正
するたけでよい。大きな設計変更をする必要がないの
で、低コストで制動力検出ができる。
をディスクブレーキのキャリパ１１とナックルアーム１
３間に取付けるため、キャリパ１１の基本構造を変える
必要がなく、フロントディスク１４との位置関係を修正
するたけでよい。大きな設計変更をする必要がないの
で、低コストで制動力検出ができる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１および２の発明によれば、制動
力測定装置は熱的影響を受けにくく、上下加速度の影響
を受けず、ディスクブレーキ自体の大規模な改造を必要
としない。
力測定装置は熱的影響を受けにくく、上下加速度の影響
を受けず、ディスクブレーキ自体の大規模な改造を必要
としない。
【図１】本発明の第１実施例の部分断面図
【図２】本発明の第１実施例の制動力測定装置の正面図
【図３】図２の制動力測定装置のＡ−Ａ断面図
【図４】図３の制動力測定装置のＢ−Ｂ断面図
【図５】本発明の第２実施例のキャリパ装着外観図
【図６】本発明の第１実施例の制動力測定装置の正面図
【図７】図６の制動力測定装置のＡ−Ａ断面図
【図８】図７の制動力測定装置のＢ−Ｂ断面図
【図９】本発明の第３実施例の制動力測定装置の断面図
１０ 制動力測定装置 １３ ナックルアーム １１ キャリパ １４ フロントディスク １２ パッド ２０ ブレーキキャリパへの取り付け面 ２１ ナックルアームへの取り付け面 ２３，２４ 梁 ３０ 支持部材 ２５ カンチレバー ２６，２７ 検出素子 ２８ 回路基板 ２９ コネクタ ４０ 制動力測定装置 ４１ ブレーキキャリパへの取り付け面 ４２ ナックルアームへの取り付け面 ４３，４４ 梁 ５１ 支持部材 ４５ ヨーク ４６，４７ コイル ４８ 突起部 ４９ 回路基板 ５０ コネクタ ６０ 制動力測定装置 ６１，６２ 梁 ６３ カンチレバー ６６ 支持部材 ６４，６５ 光ファイバー ７０ アッパーアーム ７１ ショックアブソーバ ７２ ロワーアーム ７３ スタピライサ ７４ ストラットバー
フロントページの続き (72)発明者 鶴 田 松 久 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレーキキャリパとナックルアームの間
に介装され、略垂直な一対の梁を有する支持部材と、梁
の変位を検出する検出手段とを備えた制動力測定装置。 - 【請求項２】 ブレーキキャリパとナックルアームの間
に介装され、ブレーキキャリパへの取り付け面と、ナッ
クルアームへの取り付け面と、両取り付け面間に垂直方
向に平行な一対の梁とを有する支持部材を備え、両取り
付け面間の変位を測定する検出手段を備えた制動力測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27151692A JPH06123665A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 制動力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27151692A JPH06123665A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 制動力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123665A true JPH06123665A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=17501160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27151692A Pending JPH06123665A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 制動力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06123665A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003014019A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-15 | Tokico Ltd | ディスクブレーキ |
| JP2007170532A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ力検出装置 |
| JP2008076161A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 荷重センサ |
| JP2008076280A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ力検出装置 |
| US7813860B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-10-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake force detecting device |
| KR101471200B1 (ko) * | 2008-07-10 | 2014-12-09 | 현대모비스 주식회사 | 전자 웨지 브레이크 시스템의 제동력 측정 센서 장치 |
| CN105300590A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-03 | 浙江万向精工有限公司 | 电子驻车制动器制动力测试装置 |
| JP2022536360A (ja) * | 2019-06-13 | 2022-08-15 | ブレンボ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | ブレーキキャリパに組み込まれたフォトニックセンサを使用して、車両のブレーキシステムのブレーキ力を検出および測定するための方法とシステム |
| US20220260126A1 (en) * | 2019-06-13 | 2022-08-18 | Brembo S.P.A. | Device and method for a simultaneous detection of tangential and normal forces acting in a detection point at a brake caliper or at a suspension of a vehicle wheel |
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-
1992
- 1992-10-09 JP JP27151692A patent/JPH06123665A/ja active Pending
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