JPH06123782A - 回帰反射形光電スイッチ - Google Patents
回帰反射形光電スイッチInfo
- Publication number
- JPH06123782A JPH06123782A JP27209692A JP27209692A JPH06123782A JP H06123782 A JPH06123782 A JP H06123782A JP 27209692 A JP27209692 A JP 27209692A JP 27209692 A JP27209692 A JP 27209692A JP H06123782 A JPH06123782 A JP H06123782A
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- Japan
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- reflection
- emitting
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- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】回帰反射形光電スイッチにおいて、被検出物体
が鏡面体であつても検出可能にする。 【構成】第１の投光部１２と第１の受光部１３を第２の
投光部１５と第２の受光部１６より間隔をおいて設置
し、かつ第１の投光部１２からの出射光１７と第２の投
光部１５からの出射光１９が平行にならないように設定
する。
が鏡面体であつても検出可能にする。 【構成】第１の投光部１２と第１の受光部１３を第２の
投光部１５と第２の受光部１６より間隔をおいて設置
し、かつ第１の投光部１２からの出射光１７と第２の投
光部１５からの出射光１９が平行にならないように設定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は回帰反射形光電スイッ
チに係り、鏡面のように表面反射のよい被検出物体を検
出する構造に関する。
チに係り、鏡面のように表面反射のよい被検出物体を検
出する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】回帰反射形光電スイッチは図３に示すよ
うにケース１に投光部２と受光部３が収納され、投光部
２と受光部３との光軸が平行になるように配置されてい
る。この投受光部２，３と所定距離を隔てて入射光と平
行に反射光を帰す回帰反射板４が設置されている。被検
出物体が光路にない状態では投光部２から出射された光
は回帰反射板によって反射され、この反射光を受光部３
で受光する。図中一点鎖線で示すように物体Ｂがその光
路を遮断して受光部３に反射光が与えられなくなればこ
れにより物体Ｂを検出するようにしている。このように
回帰反射形光電スイッチでは、物体Ｂの表面反射が少な
ければ投光部からの光が遮られるため物体Ｂを検出する
ことが可能である。ところが被検出物体が鏡などの表面
反射の大きい物体Ｂであると投光部からの光はたとえば
図３の破線で示すように被検出物体Ｂで直接反射されて
その反射光が受光部３に入射することがあり被検出物体
Ｂの位置，光路との角度などに関連して誤動作が生じ
る。
うにケース１に投光部２と受光部３が収納され、投光部
２と受光部３との光軸が平行になるように配置されてい
る。この投受光部２，３と所定距離を隔てて入射光と平
行に反射光を帰す回帰反射板４が設置されている。被検
出物体が光路にない状態では投光部２から出射された光
は回帰反射板によって反射され、この反射光を受光部３
で受光する。図中一点鎖線で示すように物体Ｂがその光
路を遮断して受光部３に反射光が与えられなくなればこ
れにより物体Ｂを検出するようにしている。このように
回帰反射形光電スイッチでは、物体Ｂの表面反射が少な
ければ投光部からの光が遮られるため物体Ｂを検出する
ことが可能である。ところが被検出物体が鏡などの表面
反射の大きい物体Ｂであると投光部からの光はたとえば
図３の破線で示すように被検出物体Ｂで直接反射されて
その反射光が受光部３に入射することがあり被検出物体
Ｂの位置，光路との角度などに関連して誤動作が生じ
る。
【０００３】図４は上述した誤動作を防ぐため被検出物
体が鏡などの表面反射が大きいものを検出するための光
電スイッチである。すなわち投光部２と受光部３の前部
にそれぞれ偏光フィルタ５，６を設けたもので、この偏
光フィルタ５，６に対向して所定距離を隔てて回帰反射
板４が設置される。投光部２の前部に設置された偏光フ
ィルタ５は出射光のうちＰ偏光成分（垂直偏光成分）の
み透過させる機能を有し、受光部３の前部に設置された
偏光フィルタ６は反射光のうちＳ偏光成分（水平偏光成
分）のみ透過させる機能を有するものである。投光部２
から出射された光は偏光フィルタ５で偏光されてＰ偏光
成分の光のみが透過し進行する。このとき投受光部２，
３と回帰反射板４との間に物体が存在しないとき、前記
Ｐ偏光成分の光は回帰反射板４に到着し、ここで反射さ
れ、その際Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の光となり、この反
射光は偏光フィルタ６に到達する。この反射光は偏光フ
ィルタ６で偏光されてＳ偏光成分のみが透過し受光部３
で受光される。
体が鏡などの表面反射が大きいものを検出するための光
電スイッチである。すなわち投光部２と受光部３の前部
にそれぞれ偏光フィルタ５，６を設けたもので、この偏
光フィルタ５，６に対向して所定距離を隔てて回帰反射
板４が設置される。投光部２の前部に設置された偏光フ
ィルタ５は出射光のうちＰ偏光成分（垂直偏光成分）の
み透過させる機能を有し、受光部３の前部に設置された
偏光フィルタ６は反射光のうちＳ偏光成分（水平偏光成
分）のみ透過させる機能を有するものである。投光部２
から出射された光は偏光フィルタ５で偏光されてＰ偏光
成分の光のみが透過し進行する。このとき投受光部２，
３と回帰反射板４との間に物体が存在しないとき、前記
Ｐ偏光成分の光は回帰反射板４に到着し、ここで反射さ
れ、その際Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の光となり、この反
射光は偏光フィルタ６に到達する。この反射光は偏光フ
ィルタ６で偏光されてＳ偏光成分のみが透過し受光部３
で受光される。
【０００４】また投光部２，３と回帰反射板４との間に
物体があってしかも鏡面体であると偏光フィルタ５から
のＰ偏光成分の光は鏡面体で反射されるがこの反射光は
Ｐ偏光成分のみであるので偏光フィルタ６に到達しても
ここで遮断され透過することはない。そのため受光部３
は反射光を受光しない、すなわち物体（鏡面体）の存在
を検出することができる。
物体があってしかも鏡面体であると偏光フィルタ５から
のＰ偏光成分の光は鏡面体で反射されるがこの反射光は
Ｐ偏光成分のみであるので偏光フィルタ６に到達しても
ここで遮断され透過することはない。そのため受光部３
は反射光を受光しない、すなわち物体（鏡面体）の存在
を検出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】偏光フィルタを使用し
た回帰反射形光電スイッチでは投光部２からの出射光が
偏光フィルタ５を通過することで光量が半分以下に減少
し、また受光部３においても偏光フィルタ６を通過する
ことで光量がさらに半分以下となるので光量の損失が大
きく、光量不足により長距離検出が不可能である。また
偏光フィルタは高価である。
た回帰反射形光電スイッチでは投光部２からの出射光が
偏光フィルタ５を通過することで光量が半分以下に減少
し、また受光部３においても偏光フィルタ６を通過する
ことで光量がさらに半分以下となるので光量の損失が大
きく、光量不足により長距離検出が不可能である。また
偏光フィルタは高価である。
【０００６】この発明の目的は鏡面体のごとき被検出物
体を検出するときに高価な偏光フィルタを使用せずまた
光量が減少することがない回帰反射型近接スイッチを提
供することにある。
体を検出するときに高価な偏光フィルタを使用せずまた
光量が減少することがない回帰反射型近接スイッチを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明ではケースに第
１の投光部と第１の受光部および第２の投光部と第２の
受光部を内蔵し、このケースの前記第１の投受光部，第
２の投受光部の設置面と対向して所定距離を隔てた位置
に回帰反射板を設置し、その際第１の投受光部と第２の
投受光部はある間隔を隔てて設置し、かつ第１の投光部
からの出射光と第２の投光部からの出射光は平行しない
ように構成する。
１の投光部と第１の受光部および第２の投光部と第２の
受光部を内蔵し、このケースの前記第１の投受光部，第
２の投受光部の設置面と対向して所定距離を隔てた位置
に回帰反射板を設置し、その際第１の投受光部と第２の
投受光部はある間隔を隔てて設置し、かつ第１の投光部
からの出射光と第２の投光部からの出射光は平行しない
ように構成する。
【０００８】
【作用】鏡面体に入射する光は正反射（入射角＝反射
角）して反射光となるので入射角の異なる光は反射角も
異なる。したがって第１および第２の投光部から出射し
て鏡面体により反射される反射光が同時に第１および第
２の受光部に戻ることはない。また回帰反射板は図２に
示すように直交する３枚の鏡からなるので出射光が入れ
ば３回反射して入射した方向と同じ方向に反射するの
で、方向の異なる第１および第２の投光部から出射した
光は回帰反射板で反射されそれぞれ第１の受光部および
第２の受光部に入射する。
角）して反射光となるので入射角の異なる光は反射角も
異なる。したがって第１および第２の投光部から出射し
て鏡面体により反射される反射光が同時に第１および第
２の受光部に戻ることはない。また回帰反射板は図２に
示すように直交する３枚の鏡からなるので出射光が入れ
ば３回反射して入射した方向と同じ方向に反射するの
で、方向の異なる第１および第２の投光部から出射した
光は回帰反射板で反射されそれぞれ第１の受光部および
第２の受光部に入射する。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す概略図であ
る。図においてケース１１に第１の投光部１２と第１の
受光部１３および第２の投光部１５と第２の受光部１６
の２組の投受光部が収納され、第１の投受光部１２，１
３，と第２の投受光部１５，１６は間隔をおいて設置さ
れ、しかも第１の投光部１２からの出射光と第２の投光
部１５からの出射光とは平行にならないように構成され
ている。またケース１１の投受光面と対向して所定距離
を隔てた位置に回帰反射板１４が設置されている。ここ
で第１の投光部１２と第２の投光部１５よりそれぞれ第
１の出射光１７と第２の出射光１９が発せられると、第
１の出射光１７に対して第２の出射光１９は平行でな
く、それぞれの光は回帰反射板１４でそれぞれの入射方
向と同じ方向に反射し、それぞれ第１の反射光１８，第
２の反射光２０となり、それぞれ第１の受光部１３，第
２の受光部１６で受光される。回帰反射板１４で反射さ
れる光は、図２に示すように入射方向と同じ方向に反射
される。ケース１１と回帰反射板１４との間に被検出物
体が存在すると第１および第２の出射光は被検出物体に
遮られ、第１および第２の受光部１３，１６に反射光は
戻らない。被検出物体が鏡面体の場合、反射する光は正
反射（入射角と反射角が等しい）するので鏡面体の面の
方向で第１または第２の何れかの受光部１３，１６に戻
ることはあっても同時に第１および第２の受光部１３，
１６に戻ることはない（第１の反射光１８と第２の反射
光２０は平行でない）ので、第１の受光部１３と第２の
受光部１６の受光光量を検出することにより鏡面体の存
在を検出することが可能である。
る。図においてケース１１に第１の投光部１２と第１の
受光部１３および第２の投光部１５と第２の受光部１６
の２組の投受光部が収納され、第１の投受光部１２，１
３，と第２の投受光部１５，１６は間隔をおいて設置さ
れ、しかも第１の投光部１２からの出射光と第２の投光
部１５からの出射光とは平行にならないように構成され
ている。またケース１１の投受光面と対向して所定距離
を隔てた位置に回帰反射板１４が設置されている。ここ
で第１の投光部１２と第２の投光部１５よりそれぞれ第
１の出射光１７と第２の出射光１９が発せられると、第
１の出射光１７に対して第２の出射光１９は平行でな
く、それぞれの光は回帰反射板１４でそれぞれの入射方
向と同じ方向に反射し、それぞれ第１の反射光１８，第
２の反射光２０となり、それぞれ第１の受光部１３，第
２の受光部１６で受光される。回帰反射板１４で反射さ
れる光は、図２に示すように入射方向と同じ方向に反射
される。ケース１１と回帰反射板１４との間に被検出物
体が存在すると第１および第２の出射光は被検出物体に
遮られ、第１および第２の受光部１３，１６に反射光は
戻らない。被検出物体が鏡面体の場合、反射する光は正
反射（入射角と反射角が等しい）するので鏡面体の面の
方向で第１または第２の何れかの受光部１３，１６に戻
ることはあっても同時に第１および第２の受光部１３，
１６に戻ることはない（第１の反射光１８と第２の反射
光２０は平行でない）ので、第１の受光部１３と第２の
受光部１６の受光光量を検出することにより鏡面体の存
在を検出することが可能である。
【００１０】
【発明の効果】この発明では２組の投受光部を使用し第
１の出射光と第２の出射光が平行しないように構成する
ことにより高価な偏光フィルタを使することなく鏡面体
の検出を可能にし、そのため光量の損失がなくなり、ケ
ースと回帰反射板との設定距離を長くでき長距離検出が
可能となるという利点を有する。
１の出射光と第２の出射光が平行しないように構成する
ことにより高価な偏光フィルタを使することなく鏡面体
の検出を可能にし、そのため光量の損失がなくなり、ケ
ースと回帰反射板との設定距離を長くでき長距離検出が
可能となるという利点を有する。
【図１】この発明の実施例の概略図
【図２】回帰反射板を示す図で、（Ａ）は直交する３枚
の鏡面に光が入射し、反射される状態を示す図、（Ｂ）
は回帰反射板２個の出射光が入射し、反射されて２個の
反射光となる状態を示す図
の鏡面に光が入射し、反射される状態を示す図、（Ｂ）
は回帰反射板２個の出射光が入射し、反射されて２個の
反射光となる状態を示す図
【図３】従来の回帰反射形光電スイッチの概略図
【図４】図３に示す投光部および受光部の前面にそれぞ
れ偏光フィルタを備えた回帰反射形光電スイッチの概略
図
れ偏光フィルタを備えた回帰反射形光電スイッチの概略
図
１１ ケース １２ 第１の投光部 １３ 第１の受光部 １４ 回帰反射板 １５ 第２の投光部 １６ 第２の受光部
Claims (1)
- 【請求項１】ケースに第１の投光部と第１の受光部およ
び第２の投光部と第２の受光部を内蔵し、このケースの
前記第１の投受光部，第２の投受光部の設置面と対向し
て所定距離を隔てた位置に回帰反射板を設置し、第１の
投受光部と第２の投受光部はある間隔を隔てて設置し、
かつ第１の投光部からの出射光と第２の投光部からの出
射光とは平行とならないようにそれぞれの投受光部を設
置したことを特徴とする回帰反射形光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27209692A JPH06123782A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 回帰反射形光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27209692A JPH06123782A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 回帰反射形光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123782A true JPH06123782A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=17509026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27209692A Pending JPH06123782A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 回帰反射形光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06123782A (ja) |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP27209692A patent/JPH06123782A/ja active Pending
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