JPH08265130A - 回帰反射板を備えた反射形光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本体部と回帰反射板との間隔を拡げることが可
能な、回帰反射板を備えた反射形光電スイッチを提供す
る。 【構成】反射形光電スイッチ１は、従来例に対して、チ
ップ状の半導体発光素子として赤色光用素子と赤外線用
素子とを一体に収容した発光体である発光ダイオード４
１と、赤色光のみを出射光２１１ｂに偏光する偏光板２
１４を持ち、出射光２１１ｂと赤外光の出射光２１２ａ
とを出射する投光部４と、赤色光の反射光２２１ｂのみ
を偏光板２１４が行う偏光角度に対して直交する関係の
偏光角度で偏光する偏光板２２５と、光電変換素子５１
を持ち、反射光２２１ｂと赤外光の反射光２２２ａとを
入射する受光部５からなる本体部２と、光電変換素子５
１が出力する電気信号Ｓ₅₁を入力して、本体部２と回帰
反射板９１との間に検出物体が存在しているか否かを判
定する制御回路部６を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、投光部と受光部とを
並置し，投光部から出射される光を回帰反射板で反射さ
せて受光部に戻すように構成され、この受光部で受光さ
れる光量によって検出物体の有無を検出する回帰反射板
を備えた反射形光電スイッチに係わり、投光部・受光部
と，回帰反射板との間隔を拡げることが可能なように改
良されたその構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転数測定装置、リレー回路装置、移動
方向検出装置、テープリーダ、シーケンス制御装置等の
広範囲の分野の装置やシステムにおいて、検出物体の有
無，検出物体の位置等を非接触で検出するための装置と
して回帰反射板を備えた反射形光電スイッチが使用され
ている。このような回帰反射板を備えた従来の反射形光
電スイッチの一例を図９〜図１１を用いて説明する。こ
こで図９は、従来例の回帰反射板を備えた反射形光電ス
イッチの要部の構成を検出物体と共に示すその構成説明
図である。図１０は、図９中に示した制御回路部の要部
を発光体，光電変換素子と共に示すそのブロック回路図
であり、図１１は、図９，図１０で示した回帰反射板を
備えた反射形光電スイッチの動作を説明する要部の波形
図である。

【０００３】図９，図１０において、９は、本体部７
と、制御回路部８と、回帰反射板９１とを備えた反射形
光電スイッチである。回帰反射板９１は、本体部７に対
して空間を隔てて配置され、コーナーキューブレフレク
ターと呼ばれている特殊な形状を持つプリズムまたはミ
ラーを基本としており、複数の小形なコーナーキューブ
レフレクターを平面状に配列したものも知られている。
複数の小形なコーナーキューブレフレクターを平面状に
配列してなる回帰反射板の卑近な使用例としては、道路
のガードレール等における安全装置としての着色反射
板、自動車の後部に装着される安全装置としての着色反
射板が有る。回帰反射板９１を含む回帰反射板は、回帰
反射板に入射された光を、入射された方向に対する逆方
向に反射する（このような反射は、回帰反射と呼ばれて
いる。）という性質を備えており、また、偏光を施こさ
れた光に関しては、入射された偏波光が持つ偏波面に対
して直交する関係となる偏波面を持つ偏波光に変換して
回帰反射をする性質を備えている。

【０００４】本体部７は、互いに隣接させて配置された
投光部７１，受光部７２と、投光部７１から受光部７２
に直接に光が入り込むのを阻止する遮光壁７３（この遮
光壁７３は、本体部７用の，または，投光部７１，受光
部７２に加えて制御回路部８も収納するための図示しな
いケースの一部が兼ねる場合もある。）とを備えてい
る。投光部７１は、発光体であり半導体発光素子でもあ
る発光ダイオード７１１と、発光ダイオード７１１から
出射された出射光（多くの場合に赤外光か赤色光であ
る）７１１ａを，平行な光線に変換する必要に応じて設
置される光学系７１２とを有しており、光学系７１２か
らは、出射光７１１ａがほぼ平行光化されて出射光７１
ａとして出射される。

【０００５】投光部７１から出射された出射光７１ａ
は、本体部７と回帰反射板９１との間に検出物体などの
障害物が存在していない場合には、回帰反射板９１の受
光面９１ａから回帰反射板９１に入り、前記した回帰反
射板９１が持つ性質から、受光面９１ａから反射光７２
ａとなって回帰反射される。受光部７２は、光電変換素
子７２２と、反射光７２ａを光電変換素子７２２に集光
させる光学系７２１とを有しており、これにより回帰反
射板９１から反射されたほぼ平行光である反射光７２ａ
は、確実に光電変換素子７２２に入射される。光学系７
２１を介する反射光７２ａの入射を受けた光電変換素子
７２２は、光電変換素子７２２に入射される反射光７２
ａの光量に対応する値を持つ電気信号Ｓ₇₂₂ を出力す
る。

【０００６】制御回路部８は、発光信号生成部８１と、
受光信号処理部８２とを備えている。発光信号生成部８
１は、パルス発振回路部８１１，駆動回路部８１２とを
有しており、受光信号処理部８２は、信号増幅部８２
１，検波回路部８２２，積分回路部８２３およびコンパ
レータ８２４とを有している。以降、図１１の前半部に
示された各部の波形も合わせ用いて、反射形光電スイッ
チ９の動作を説明することとする。パルス発振回路部８
１１は矩形波パルス信号である一定周期の信号Ｓ ₈₁₁ を
出力する。信号Ｓ₈₁₁ は、駆動回路部８１２で電流増幅
されて発光信号Ｓ ₈₁₂ に変換され、発光ダイオード７１
１に供給される。従って、出射光７１１ａは、信号Ｓ
₈₁₁ が持つ周期と同一の一定周期によるパルス光であ
り、反射光７２ａも、基本的には、信号Ｓ₈₁₁ が持つ周
期と同一の一定周期によるパルス光となる。

【０００７】受光信号処理部８２では、電気信号Ｓ₇₂₂
は信号増幅部８２１によって増幅され信号Ｓ₈₂₁ にまず
変換される。信号Ｓ₈₂₁ に含まれる可能性のあるノイズ
成分を除去するために、信号Ｓ₈₂₁ は検波回路部８２２
において、信号Ｓ₈₁₁ によって同期をとって有効成分が
取り出される。この有効成分の内から、判別レベル（反
射光７２ａの予め定められた光量レベルに対応させて設
定されている。）Ａを越える成分が、矩形波パルスを持
つ信号Ｓ₈₂₂ として検波回路部８２２から出力される。
信号Ｓ₈₂₂ は、積分回路部８２３においてアナログ量に
変換されたうえでコンパレータ８２４に入力され、検出
物体の有無に対応してハイレベル（以降、「Ｈ」と略称
することがある。）またはローレベル（以降、「Ｌ」と
略称することがある。）となる検出出力信号Ｓ₈ が得ら
れる。この検出出力信号Ｓ₈ は、出力端子８ａから反射
形光電スイッチ９の外部に出力される。反射形光電スイ
ッチ９の場合には、検出物体が存在していない場合の検
出出力信号Ｓ₈ は「Ｌ」である。

【０００８】そうして図９内に点線で示したように、本
体部７と回帰反射板９１との間に検出物体９９が入り込
んだ場合には、出射光７１ａはこの検出物体９９に遮ら
れて検出物体９９の表面で反射することになる。検出物
体９９で反射される光は、検出物体９９の表面の性状に
もよるが多くの場合には乱反射されることになる。この
ために、検出物体９９の表面で反射された反射光（図９
中に点線の矢印で示す。）７２ａにより受光部７２に入
力される光量は、回帰反射される回帰反射板９１から反
射された反射光７２ａの場合に対して、その光量が低減
される。すなわち、本体部７と回帰反射板９１との間に
検出物体９９が入り込んだ場合には、光電変換素子７２
２に入射される光量が低減されることになる。このこと
によって、本体部７と回帰反射板９１との間に検出物体
９９が存在する場合には、信号Ｓ ₈₂₁ のレベルは、検波
回路部８２２が持つ判別レベルＡを下回ることになり、
検波回路部８２２から出力される信号Ｓ₈₂₂ の矩形波パ
ルス数は零になる。この信号Ｓ₈₂₂ を積分回路部８２３
介して入力したコンパレータ８２４は、「Ｈ」の検出出
力信号Ｓ₈ を出力する。

【０００９】本体部７と回帰反射板９１との間に検出物
体９９が存在するか否かに対応して「Ｈ」または「Ｌ」
となる，反射形光電スイッチ９から出力される前記した
検出出力信号Ｓ₈ を用いることによって、検出物体９９
の存在の有無を知ることが可能となるのである。ところ
で、従来例の回帰反射板を備えた反射形光電スイッチ９
を、表面の性状が鏡面のごとき正反射を行う検出物体９
９に対して適用した場合には、検出物体９９の存在の有
無の検出はほとんどの場合に不可能である。その理由
は、このような検出物体９９の表面から正反射された反
射光により受光部７２に入力される光量が、前記した検
出物体９９で乱反射される場合とは異なり、回帰反射板
９１で回帰反射されることによって得られた反射光７２
ａの場合の光量とほぼ同等になるからである。こうした
場合に対応した，従来の異なる例の回帰反射板を備えた
反射形光電スイッチとして、図１２に示した反射形光電
スイッチ９Ａが知られている。ここで図１２は、異なる
従来例の回帰反射板を備えた反射形光電スイッチの要部
の構成を検出物体と共に示すその構成説明図である。図
１２において、図９に示した従来例による回帰反射板を
備えた反射形光電スイッチと同一部分には同じ符号を付
し、その説明を省略する。なお、図１２中には、図９で
付した符号については、代表的な符号のみを記した。

【００１０】図１２において、９Ａは、図９に示した従
来例による反射形光電スイッチ９に対して、本体部７に
替えて本体部７Ａを用いるようにした反射形光電スイッ
チである。本体部７Ａは、反射形光電スイッチ９が備え
る本体部７に対して、例えば偏光板または偏光フィルタ
である偏光子７１９を持つ投光部７１Ａと、例えば偏光
板または偏光フィルタである偏光子７２９を持つ受光部
７２Ａを用いるようにしている。なお、反射形光電スイ
ッチ９Ａの場合には、偏光板または偏光フィルタは可視
光用のものが一般に使用されることが多いため、投光部
７１Ａが有する発光ダイオード７１１は可視光を発光す
るものを用いるのが一般である。偏光子７１９は、出射
光７１１ａが光学系７１２を通過した部位に設置され、
偏光子７２９は、入射光７２Ａａが光学系７２１に入る
前の部位に設置されている。そうして、偏光子７１９
は、例えば、無偏光の光を図１２において紙面に平行す
る方向で振動する成分のみを持つ偏波光に変換する偏光
特性を持っている。また、偏光子７２９は、偏光子７１
９と同一の偏光特性を持ち，しかも，それによる偏波面
が偏光子７１９による偏波面とほぼ直交するように配置
されたものである。従って、偏光子７２９に入射した無
偏光の光は、図１２において紙面に垂直する方向で振動
する成分のみを持つ偏波光に変換されることになる。す
なわち、偏光子７１９と偏光子７２９とは、それらを通
過した偏波光が持つ偏波面が、互いに直交する関係に有
るように設定されているのである。

【００１１】反射形光電スイッチ９Ａの場合には、投光
部７１Ａから出射される出射光７１Ａａは、前記したと
ころにより、図１２において紙面に平行する方向で振動
する成分のみを持つ偏波光である。検出物体９９が存在
していない場合には、出射光７１Ａａは回帰反射板９１
で反射光７２Ａａとして回帰反射されるが、回帰反射板
が持つ前記の性質から、反射光７２Ａａは、図１２にお
いて紙面に垂直する方向で振動する成分のみを持つ偏波
光となる。受光部７２Ａに入力された反射光７２Ａａ
は、その偏波面が、偏光子７２９が持つ偏光特性と合致
しているので、ほとんどそのまま偏光子７２９を通過
し、光電変換素子７２２に入射される。

【００１２】そうして、図１２内に点線で示したよう
に、本体部７Ａと回帰反射板９１との間に検出物体９９
が入り込んだ場合には、出射光７１Ａａはこの検出物体
９９に遮られて検出物体９９の表面で反射することにな
る。その場合に、検出物体９９が鏡面のごときの表面性
状を持つ場合には、検出物体９９の表面で正反射された
反射光（図１２中に点線の矢印で示す。）７２Ａａが持
つ偏波面は、出射光７１Ａａが持つ偏波面から変化しな
い。このために、検出物体９９で反射された反射光７２
Ａａの場合には、偏光子７２９を通過することができ
ず、従って、この場合には、光電変換素子７２２に入射
される光量はほぼ零になる。また、乱反射を行う表面性
状を持つ検出物体９９の場合には、検出物体９９で乱反
射された反射光７２Ａａ中に偏光子７２９を通過できる
成分が僅かに含まれるものであるが、その量が僅かであ
るので、前記の反射形光電スイッチ９の場合と同様に、
その光量は低減されることになる。すなわち、反射形光
電スイッチ９Ａの場合には、検出物体９９の表面性状の
いかんにかかわらず、検出物体９９の存在の有無を知る
ことが可能となるのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術によ
る回帰反射板を備えた反射形光電スイッチにおいては、
検出物体９９が持つ表面性状に対応した適切な構成を持
つ反射形光電スイッチを選択することにより、検出出力
信号Ｓ₈ を用いることによって、回帰反射板と本体部と
の間に検出物体９９が存在しているか否かを知ることが
可能である。そうして、この反射形光電スイッチは、受
光部と投光部とが互いに近接されて配置されることで、
透過形などの他の形式の光電スイッチと比較してその小
型化が容易である特長を備えている。

【００１４】しかしながら、これ等の反射形光電スイッ
チは、検出物体９９の存在の有無をその受光部に入射さ
れる反射光の光量の変化として感知するのであるから、
次記する問題点を持っている。すなわち、本体部と回帰
反射板との間隔を長くした反射形光電スイッチを得よう
とする場合には、回帰反射板９１から反射されて受光部
に入力される反射光の光量を所要のレベルに維持するた
めに、例えば、出射光の光量を増大するとか、反射光を
受光した光電変換素子から出力される電気信号を増幅す
る増幅率を増大するなどの処置が必要となる。しかし、
出射光の光量を増大する場合を例にとると、出射光の光
量を増大するのに伴い、検出物体９９からの反射光の光
量も増大されることになって問題が発生することにな
る。この場合における従来例の反射形光電スイッチ９の
動作を、図１１の後半部に示した各部の波形図を合わせ
用いて以下に説明する。（図１１では、前半部の末端部
位において出射光の光量が増加されたとして示してい
る。なおこのことは、後記する図３，図６でも同様であ
る。） 本体部７と回帰反射板９１との間に検出物体９９が入り
込んだ際に、出射光７１ａが検出物体９９の表面で反射
された反射光７２ａにより受光部７２に入力される光量
は、本体部７と回帰反射板９１との間に検出物体９９が
存在していない際に回帰反射板９１から反射された反射
光７２ａにより受光部７２に入力される光量に対して減
少はする。しかし、出射光７１ａの光量が増大されてい
ることにより、本体部７と回帰反射板９１との間に検出
物体９９が入り込んだ場合の、検出物体９９の表面で反
射された反射光７２ａにより受光部７２に入力される光
量が増大されることになる。このために、信号Ｓ₈₂₁ の
レベルが検波回路部８２２が持つ判別レベルＡを下回る
ことにはならず、本体部７と回帰反射板９１との間に検
出物体９９が入り込んでいる際にも、検波回路部８２２
から信号Ｓ₈₂₂ が出力され続け、この結果、検出出力信
号Ｓ₈ は「Ｌ」を保持続けることになる。従って、出射
光７１ａの光量を増大することによっては、本体部と回
帰反射板との間隔を長くした反射形光電スイッチを得る
ことができないのである。また、出射光７１ａの光量を
そのままとし、信号増幅部８２１の増幅度を高めること
によって、本体部と回帰反射板との間隔を長くした反射
形光電スイッチを得ようとしても、その結果は同一であ
る。

【００１５】さらに、前記のことは、従来例の反射形光
電スイッチ９Ａの場合においても、特に乱反射を行う表
面性状を持つ検出物体９９の場合には、全く同様であ
る。この発明は、前述の従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的は、本体部と回帰反射板との間
隔を拡げることが可能な、回帰反射板を備えた反射形光
電スイッチを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明では前述の目的
は、 １）互いに近接して配置された投光部および受光部を有
する本体部と、本体部から空間を隔てて配置された回帰
反射板と、前記の投光部から出射された光が前記の受光
部に入射され，この受光部に入射された光量に対応して
受光部から出力される電気信号を入力して前記の光量の
レベルを判別する制御回路部とを備え、投光部から出射
された出射光が受光部によって受光される光量のレベル
により，本体部と回帰反射板との間に検出物体が存在し
ているか否かを検出する回帰反射板を備えた反射形光電
スイッチにおいて、本体部が有する投光部は、それぞれ
が互いに波長の異なる光を発光する対となる発光体と、
一方の発光体から発光された光に対してのみ選択的に偏
光を施す偏光子とを持ち、本体部が有する受光部は、光
電変換素子と、この光電換素子の投光部からの光を受光
する側に配置された偏光子とを持ち、この偏光子は、投
光部が有する一方の発光体から発光される光に対しての
み選択的に偏光を施す偏光子と同一の偏光特性を持ち，
しかも，それによる偏波面が前記の偏光子による偏波面
とほぼ直交するように配置されたものであり、制御回路
部は、投光部が有するそれぞれの発光体による光にかか
わり，受光部に入射されるそれぞれの光量の比率の変化
の度合いを判別してなる構成とすること、または、 ２）前記１項に記載の手段において、本体部が有する投
光部は、互いに波長の異なる光を発光する対となる発光
体から発光されたそれぞれの光が、ほぼ同一の光路によ
って投光部から出射される構成とすること、または、 ３）前記１項または２項に記載の手段において、本体部
が有する投光部が備える，互いに波長の異なる光を発光
する対となる発光体から発光されたそれぞれの光が，ほ
ぼ同一の光路によって投光部から出射される構成とし
て、投光部は光ビーム合成体を有し、この光ビーム合成
体は、本体部が有する投光部が持つ対となるそれぞれの
発光体からの光を一体の光ビームに合成するものである
構成とすること、または、 ４）前記１項または２項に記載の手段において、本体部
が有する投光部が備える，互いに波長の異なる光を発光
する対となる発光体から発光されたそれぞれの光が，ほ
ぼ同一の光路によって投光部から出射される構成とし
て、本体部が有する投光部が持つ対となる発光体はチッ
プ状の半導体発光素子であり、半導体素子用パッケージ
内に一体に収納されてなる構成とすること、または、 ５）前記１項から４項までのいずれかに記載の手段にお
いて、本体部が有する投光部が持つ偏光子によって偏光
を施される一方の発光体または半導体発光素子は、可視
光を発光する発光体または半導体発光素子であり、本体
部が有する投光部が持つ偏光子によって偏光を施こされ
ることが無い発光側に配置されない他方の発光体または
半導体発光素子は、赤外線を発光する発光体または半導
体発光素子である構成とすること、または、 ６）前記１項から５項までのいずれかに記載の手段にお
いて、本体部が有する投光部は、それぞれが互いに波長
の異なる光を発光する対となる発光体または半導体発光
素子を互いに異なる発光タイミングで発光させてなり、
制御回路部は、本体部が有する受光部が持つ光電変換素
子から出力される電気信号を入力し，この電気信号を増
幅すると共に前記の投光部が有するそれぞれの発光体ま
たは半導体発光素子による光にかかわる電気信号に弁別
する弁別回路部と、この弁別された電気信号を入力し，
受光部に入射されるそれぞれの光量の比率の変化の度合
いを判別する判別回路部とを有し、弁別回路部は、前記
のそれぞれの発光体の発光タイミングに対応する電気信
号を入力し、この電気信号に基づいて，受光部が持つ光
電変換素子から出力される電気信号を，それぞれの発光
体または半導体発光素子による光にかかわる電気信号に
弁別するものである構成とすること、または、 ７）前記１項から５項までのいずれかに記載の手段にお
いて、本体部が有する受光部は、２個の光電変換素子
と、この光電換素子の内の一方の光電換素子には，本体
部が有する投光部が持ち偏光子によって偏光を施される
一方の発光体または半導体発光素子からの光の通過を阻
止する光フィルタ装置とを有し、制御回路部は、前記の
２個の光電変換素子から出力される電気信号を、それぞ
れ別個に増幅する増幅回路部と、それぞれの増幅回路部
から出力される電気信号を入力し，受光部に入射される
それぞれの光量の比率の変化の度合いを判別する判別回
路部とを有する構成とすること、または、 ８）前記６項または７項に記載の手段において、制御回
路部が有する判別回路部にそれぞれ入力され，本体部が
有する投光部が持つ対となる発光体または半導体発光素
子から発光される光にそれぞれ対応する電気信号は、ほ
ぼ同等の信号レベルを有してなる構成とすること、また
は、 ９）前記８項に記載の手段において、制御回路部が有す
る判別回路部にそれぞれ入力され，本体部が有する投光
部が持つ対となる発光体または半導体発光素子から発光
される光にそれぞれ対応する電気信号は、前記の発光体
または半導体発光素子から発光される光量を調整するこ
とによって、ほぼ同等の信号レベルに調整されてなる構
成とすること、さらにまたは、 １０）前記８項に記載の手段において、制御回路部が有
する判別回路部にそれぞれ入力され，本体部が有する投
光部が持つ対となる発光体または半導体発光素子から発
光される光にそれぞれ対応する電気信号は、制御回路部
が有する弁別回路部または増幅回路部の増幅度を調整す
ることによって、ほぼ同等の信号レベルに調整されてな
る構成とすること、により達成される。

【００１７】

【作用】この発明においては、回帰反射板を備えた反射
形光電スイッチにおいて、（１）本体部が有する投光部
を、例えば、一方が可視光を発光し、かつ、他方が赤外
線を発光するなどのように、それぞれが互いに波長の異
なる光を発光する対となる発光体と、一方の発光体から
発光された光に対してのみ選択的に偏光を施す偏光子と
を持ち、本体部が有する受光部は、光電変換素子と、こ
の光電換素子の投光部からの光を受光する側に配置され
た偏光子とを持ち、この偏光子は、投光部が有する一方
の発光体から発光される光に対してのみ選択的に偏光を
施す偏光子と同一の偏光特性を持ち，しかも，それによ
る偏波面が前記の偏光子による偏波面とほぼ直交するよ
うに配置されたものであり、制御回路部は、投光部が有
するそれぞれの発光体による光にかかわり，受光部に入
射されるそれぞれの光量の比率の変化の度合いを判別し
てなる構成とすることにより、検出物体が乱反射を行う
表面性状を持つ場合においては、偏光子によって選択的
に偏光を施されて投光部から出射される一方の出射光に
関しては、前記した従来例の反射形光電スイッチ９Ａの
出射光７１Ａａと同様に、検出物体が存在していない場
合に対する検出物体が存在している場合の投光部に入射
される光量の比率は低減されるが、その低減の度合い
は、偏波面の変化を伴う必要があるので極めて大きいも
のとなる。これに対して、偏光子による偏光を施されず
に投光部から出射される他方の出射光に関しては、前記
した従来例の反射形光電スイッチ９の出射光７１ａと同
様に、検出物体が存在していない場合に対する検出物体
が存在している場合の投光部に入射される光量の比率は
低減されるが、その低減の度合いは、偏波面の変化を伴
う必要が無いことにより、偏光子によって選択的に偏光
を施されて投光部から出射される一方の出射光の場合よ
りも小さいものとなる。制御回路部が、投光部が有する
それぞれの発光体による光にかかわり，受光部に入射さ
れるそれぞれの光量の比率の変化の度合いを判別するも
のであるので、両出射光の光量などに関係無く、検出物
体の存在の有無を検知することが可能となるのである。

【００１８】なお、検出物体が鏡面反射を行う表面性状
を持つ場合においては、偏光子によって選択的に偏光を
施されて投光部から出射される一方の出射光に関して
は、前記した従来例の反射形光電スイッチ９Ａの出射光
７１Ａａと同様に、検出物体が存在している場合の投光
部に入射される光量はほとんど零となるので、検出物体
が乱反射を行う表面性状を持つ場合よりも一層確実に、
検出物体の存在の有無を検知することが可能となる。ま
た、（２）前記（１）項において、本体部が有する投光
部を、例えば、投光部は光ビーム合成体を有し、この光
ビーム合成体は、本体部が有する投光部が持つ対となる
それぞれの発光体からの光を一体の光ビームに合成する
ものである構成とするとか、本体部が有する投光部が持
つ対となる発光体はチップ状の半導体発光素子であり、
半導体素子用パッケージ内に一体に収納されてなる構成
とすることなどによって、互いに波長の異なる光を発光
する対となる発光体から発光されたそれぞれの光が、ほ
ぼ同一の光路によって投光部から出射される構成とする
ことにより、投光部から出射された互いに波長の異なる
光を、回帰反射板から反射される場合の反射光も、検出
物体から反射される場合の反射光も、波長による差異を
受けることが無く受光部に入射することが可能となる。
また、（３）前記（１）項，（２）項において、本体部
が有する投光部を、それぞれが互いに波長の異なる光を
発光する対となる発光体または半導体発光素子を互いに
異なる発光タイミングで発光させてなり、制御回路部
を、本体部が有する受光部が持つ光電変換素子から出力
される電気信号を入力し，この電気信号を増幅すると共
に前記の投光部が有するそれぞれの発光体または半導体
発光素子による光にかかわる電気信号に弁別する弁別回
路部と、この弁別された電気信号を入力し，受光部に入
射されるそれぞれの光量の比率の変化の度合いを判別す
る判別回路部とを有し、弁別回路部は、前記のそれぞれ
の発光体の発光タイミングに対応する電気信号を入力
し、この電気信号に基づいて，受光部が持つ光電変換素
子から出力される電気信号を，それぞれの発光体または
半導体発光素子による光にかかわる電気信号に弁別する
ものである構成とすることにより、それぞれが互いに波
長の異なる光を発光する発光体または半導体発光素子か
ら出射された両方の光に関する信号を含んでいることに
なる受光部が持つ光電変換素子から出力される電気信号
は、弁別回路部によって、互いに波長の異なる光に対応
する電気信号に弁別される。この弁別された波長の異な
る光に対応する電気信号を用いることで、判別回路部に
よって受光部に入射されるそれぞれの光量の比率の変化
の度合いを確実に判別することが可能となる。また、
（４）前記（１）項，（２）項において、本体部が有す
る受光部を、２個の光電変換素子と、この光電換素子の
内の一方の光電換素子には，本体部が有する投光部が持
ち偏光子によって偏光を施される一方の発光体または半
導体発光素子からの光の通過を阻止する光フィルタ装置
とを有し、制御回路部は、前記の２個の光電変換素子か
ら出力される電気信号を、それぞれ別個に増幅する増幅
回路部と、それぞれの増幅回路部から出力される電気信
号を入力し，受光部に入射されるそれぞれの光量の比率
の変化の度合いを判別する判別回路部とを有する構成と
することにより、受光部が持つ２個の光電変換素子から
出力される電気信号の内の少なくとも一方の電気信号
は、互いに波長の異なる光を発光する発光体または半導
体発光素子から出射された光の内の，少なくとも片方の
光の光量に関する情報を持たないことになる。このよう
に、互いに異なる光の光量に関する情報を持つ電気信号
を用いることで、判別回路部によって受光部に入射され
るそれぞれの光量の比率の変化の度合いを確実に判別す
ることが可能となる。さらにまた、（５）前記（３）
項，（４）項において、制御回路部が有する判別回路部
にそれぞれ入力され，本体部が有する投光部が持つ対と
なる発光体または半導体発光素子から発光される光にそ
れぞれ対応する電気信号は、例えば、前記の発光体また
は半導体発光素子から発光される光量を調整することに
よるとか、制御回路部が有する弁別回路部または増幅回
路部の増幅度を調整するなどによって、ほぼ同等の信号
レベルを有してなる構成とすることにより、本体部と回
帰反射板との間に検出物体が存在していない状態におい
て、両発光体または半導体発光素子から発光される光に
それぞれ対応する電気信号の信号レベルの差は、ほぼ零
となる。これによって、本体部と回帰反射板との間に検
出物体が存在する場合における、投光部が有するそれぞ
れの発光体による光にかかわり，受光部に入射されるそ
れぞれの光量の比率の変化の度合いを、確実に判別する
ことが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。 実施例１；図４は、請求項１〜３，５，７〜１０に対応
するこの発明の一実施例による回帰反射板を備えた反射
形光電スイッチの要部の構成を示すその構成説明図であ
る。図５は、図４中に示した制御回路部の要部を発光
体，光電変換素子と共に示すそのブロック回路図であ
り、図６は、図４，図５で示した回帰反射板を備えた反
射形光電スイッチの動作を説明する要部の波形図であ
る。図４〜図６において、図９，図１０，図１２に示し
た従来例による回帰反射板を備えた反射形光電スイッチ
と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。
なお、図４，図５中には、図９，図１０，図１２で付し
た符号については、代表的な符号のみを記した。

【００２０】図４，図５において、１Ａは、図１２に示
した従来例による回帰反射板を備えた反射形光電スイッ
チ９Ａに対して、本体部７Ａ，制御回路部８に替えて、
それぞれ本体部２Ａ，制御回路部３を用いるようにした
回帰反射板を備えた反射形光電スイッチである。本体部
２Ａは、従来例の反射形光電スイッチ９Ａが備える本体
部７Ａに対して、投光部７１Ａ，受光部７２Ａに替え
て、投光部２１，受光部２２を用いるようにしている。

【００２１】投光部２１は、従来例による受光部７１Ａ
に対して、発光体であり半導体発光素子でもある発光ダ
イオード２１１，２１２と、光ビーム合成体である公知
の光ビーム合成器２１３を持つと共に、従来例の投光部
７１Ａが持つ偏光子７１９に替えて偏光子２１４を持っ
ている。発光ダイオード２１１は、可視光を発光する発
光ダイオードの内では、現時点では最もエネルギーの強
い可視光である赤色光を出射光２１１ａとして出射する
発光ダイオードである。発光ダイオード２１２は、出射
光２１２ａとして赤外光を出射する発光ダイオードであ
る。すなわち、発光ダイオード２１１からの出射光２１
１ａと、発光ダイオード２１２からの出射光２１２ａの
波長は互いに異なったものとしている。光ビーム合成器
として各種の形式のものが知られているが、この事例に
おける光ビーム合成器２１３は、２個の直角プリズムを
その斜面で互いに接合し、この接合面に、ハーフミラー
が形成されているものである。そうして、光ビーム合成
器２１３に互いに直角となる関係で入射された出射光２
１１ａと出射光２１２ａとは、一体の光ビームとなって
光ビーム合成器２１３から出射されることになる。（図
４中では、理解を容易にするために、便宜上分割して示
している。） 偏光子２１４は、例えば偏光板または偏光フィルタであ
り、赤色光である出射光２１１ａのみを図４において紙
面に平行する方向で振動する成分のみを持つ偏波光に変
換して通過させ、赤外光である出射光２１２ａに対して
は偏波光に変換しない偏光子である。投光部２１が持つ
偏光子２１４からは、偏光子２１４で出射光２１１ａが
偏波光化された出射光２１１ｂと出射光２１２ａとが一
体の光ビームとなり出射される。出射光２１１ｂと出射
光２１２ａとは、一体の光ビームの平行光であるので、
本体部２Ａと回帰反射板９１との間に検出物体が存在し
ていない場合には、回帰反射板９１から共に回帰反射さ
れた，出射光２１１ｂに対する反射光２２１ｂと，出射
光２１２ａに対する反射光２２２ａとは、一体の光ビー
ムの平行光となって受光部２２に入射される。そうし
て、反射光２２１ｂは、回帰反射板が持つ前記の性質か
ら、図４において紙面に垂直する方向で振動する成分の
みを持つ偏波光となっている。

【００２２】受光部２２は、従来例による受光部７２Ａ
に対して、光電変換素子２２１，２２２と、光ビームス
プリッタ２２３と、必要に応じて設置される光フィルタ
２２４を持つと共に、従来例の受光部７２Ａが持つ偏光
子７２９に替えて偏光子２２５を持っている。光ビーム
スプリッタとして各種の形式のものが知られているが、
この事例における光ビームスプリッタ２２３は、２個の
直角プリズムをその斜面で互いに接合し、この接合面
に、ハーフミラーが形成されているものである。そうし
て、光ビームスプリッタ２２３に入射された光ビーム
は、互いに直交する関係にある光路に２分割して出射さ
れることになる。光フィルタ２２４は、可視光をカット
する（従って、赤外光は通過できる。）公知の光フィル
タである。偏光子２２５は、例えば偏光板または偏光フ
ィルタであり、偏光子２１４と同一の偏光特性を持ち、
しかも、それによる偏波面が偏光子２１４による偏波面
とほぼ直交するように配置されたものである。回帰反射
板９１から回帰反射されて，受光部２２に入射された反
射光２２１ｂと反射光２２２ａとは、まず偏光子２２５
を通過することになるが、この偏光子２２５が持つ前記
した偏光特性と、反射光２２１ｂが持つ前記した偏波面
とから、反射光２２１ｂと反射光２２２ａは共にそのま
まで通過することになる。この一体の光ビームの状態で
偏光子２２５を通過した反射光２２１ｂと反射光２２２
ａとは、光ビームスプリッタ２２３で互いに直角の関係
の光路に２分割される。

【００２３】この内、一方の光路の反射光２２１ｂ，２
２２ａはそのままで光電変換素子２２１に入射される。
反射光２２１ｂ，２２２ａの入射を受けた光電変換素子
２２１は、光電変換素子２２１に入射される反射光２２
１ｂと反射光２２２ａの光量の和に対応する値を持つ電
気信号Ｓ₂₂₁ を出力する。また、他方の光路の反射光２
２１ｂ，２２２ａは、光フィルタ２２４によって反射光
２２１ｂの成分が除去されて、反射光２２２ａだけが光
電変換素子２２２に入射される。反射光２２２ａの入射
を受けた光電変換素子２２２は、光電変換素子２２２に
入射される反射光２２２ａの光量に対応する値を持つ電
気信号Ｓ₂₂₂ を出力する。

【００２４】そうして、図４中の図示は省略したが、本
体部２Ａと回帰反射板９１との間に検出物体（従来例の
反射形光電スイッチ９を説明する図９などに、符号９９
で示されている。）が存在している場合には、出射光２
１１ｂと出射光２１２ａとは、検出物体に遮られて検出
物体の表面で反射することになる。その場合に、検出物
体が粗面のごとき乱反射を行う表面性状を持つ場合に
は、偏波光化された赤色光である出射光２１１ｂが検出
物体の表面で乱反射された反射光２２１ｂには、偏光子
２２５を通過できる成分が僅かしか含まれていない。ま
た、無偏光の赤外光である出射光２１２ａが検出物体の
表面で乱反射されて反射光２２２ａとなる。従って、こ
の場合の偏光子２２５を通過した反射光２２１ｂの光量
は、前記した本体部２Ａと回帰反射板９１との間に検出
物体が存在していない場合と比較して、乱反射されるこ
とによる反射光量の減少と、回帰反射されないことによ
る偏光子２２５を通過できる成分の減少との２重の減少
を受けることになる。また、この場合の偏光子２２５を
通過した反射光２２２ａの光量は、前記した本体部２Ａ
と回帰反射板９１との間に検出物体が存在していない場
合と比較して、乱反射されることによる反射光量の減少
を受けることになる。

【００２５】なお、検出物体が鏡面のごとき正反射を行
う表面性状を持つ場合には、無偏光の赤外光である出射
光２１２ａは、検出物体の表面で正反射されるので、前
記した本体部２Ａと回帰反射板９１との間に検出物体が
存在していない場合と同等の光量値を持つ反射光２２２
ａとなる。また、偏波光化された赤色光である出射光２
１１ｂは、検出物体の表面で正反射された反射光２２１
ｂは、さらなる偏光を受けないまま受光部２２に入射さ
れる。この反射光２２１ｂは偏光子２２５を通過でき
ず、従って、この場合には、偏光子２２５を通過する反
射光２２１ｂの光量はほぼ零になるのである。

【００２６】制御回路部３は、発光信号生成部３１と、
受光信号処理部３２とを備えている。発光信号生成部３
１は、パルス発振回路部８１１と、駆動回路部３１１，
３１２とを有しており、受光信号処理部３２は、信号増
幅部３２１，３２１と、検波回路部３２３，３２４と、
必要に応じて設置されるアッテネータ３２５と、判別回
路部である差動アンプ３２６と、コンパレータ３２７と
を有している。以降、図６の前半部に示された各部の波
形も合わせ用いて、反射形光電スイッチ１Ａの動作を説
明することとする。信号Ｓ₈₁₁ は、駆動回路部３１１，
３１２でそれぞれ電流増幅されて発光信号Ｓ₃₁₁ ，Ｓ
₃₁₂ に変換され、発光ダイオード２１１，２１２にそれ
ぞれ印加される。従って、出射光２１１ａ，２１１ｂと
出射光２１２ａは、信号Ｓ₈₁₁ が持つ周期と同一の一定
周期によるパルス光であり、反射光２２１ｂ，２２２ａ
も、基本的には、信号Ｓ₈₁₁ が持つ周期と同一の一定周
期によるパルス光となる。

【００２７】受光信号処理部３２では、電気信号
Ｓ₂₂₁ ，Ｓ₂₂₂ は信号増幅部３２１，３２２によって増
幅され、信号Ｓ₃₂₁ ，Ｓ₃₂₂ にまず変換される。信号Ｓ
₃₂₁ ，Ｓ_{32 2} に含まれる可能性のあるノイズ成分を除去
するために、信号Ｓ₃₂₁ ，Ｓ₃₂₂ は検波回路部３２３，
３２４において、信号Ｓ₈₁₁ によって同期をとって有効
成分が信号Ｓ₃₂₃ ，Ｓ₃₂₄ として取り出される。ここで
信号Ｓ₃₂₃ は、光電変換素子２２１に入射される，反射
光２２１ｂと反射光２２２ａの光量の和に対応する値を
持つ信号であり、信号Ｓ₃₂₄ は、光電変換素子２２２に
入射される反射光２２２ａの光量のみに対応する値を持
つ信号である。反射形光電スイッチ１Ａでは、本体部２
Ａと回帰反射板９１との間に検出物体が存在していない
場合には、反射光２２１ｂの光量と反射光２２２ａの光
量とは同等値に設定されるので、この場合には、信号増
幅部３２１と信号増幅部３２２の増幅度が同一であるな
らば、信号Ｓ₃₂₃ は信号Ｓ₃₂₄ のほぼ２倍の値を持つこ
とになる。

【００２８】このために、受光信号処理部３２では、ア
ッテネータ３２５を設置し、信号Ｓ ₃₂₃ のレベルを１／
２に変換した信号Ｓ₃₂₅ を、アッテネータ３２５から出
力するようにしている。かくして、信号Ｓ₃₂₅ と信号Ｓ
₃₂₄ とは、ほぼ同等の信号レベルに設定されることにな
る。このような値を持つ信号Ｓ₃₂₅ と信号Ｓ₃₂₄ は差動
アンプ３２６に入力され、差動アンプ３２６は、信号Ｓ
₃₂₄ から信号Ｓ₃₂₅ を差し引く演算を行い、アナログ量
である信号Ｓ₃₂₆ として出力する。この信号Ｓ ₃₂₆ はコ
ンパレータ３２７に入力される。コンパレータ３２７
は、入力された信号の値を備えている基準電圧値と比較
し、入力信号値が基準電圧値よりも高いと「Ｈ」を、ま
た、低いと「Ｌ」を出力する公知の回路装置である。反
射形光電スイッチ１Ａでは、本体部２Ａと回帰反射板９
１との間に検出物体が存在していない場合には、信号Ｓ
₃₂₆ の値はほぼ零であるので、この信号Ｓ₃₂₆ を入力し
たコンパレータ３２７は、検出物体が存在していないこ
とを意味する「Ｌ」の検出出力信号Ｓ₃ を出力する。こ
の検出出力信号Ｓ₃ は、出力端子３ａから反射形光電ス
イッチ１Ａの外部に出力される。

【００２９】また、本体部２Ａと回帰反射板９１との間
に粗面のごとき乱反射を行う表面性状を持つ検出物体が
存在している場合（図６では、この場合を対象にして示
している。）には、本体部２Ａと回帰反射板９１との間
に検出物体が存在していない場合と比較して、前記した
ところにより、偏光子２２５通過後における反射光２２
１ｂの光量は乱反射と偏波面の相違とによる２重の減少
を受け、また、反射光２２２ａの光量は、乱反射される
ことによる光量の減少のみを受けることになる。このた
めに、反射光２２１ｂの光量の影響を受ける信号Ｓ₃₂₅
は、反射光２２１ｂの光量に依存しない信号Ｓ₃₂₄ より
も大きく減少する。この結果、信号Ｓ_{32 6} はプラス値を
持つことになるので、コンパレータ３２７は、検出物体
が存在していることを意味する「Ｈ」の検出出力信号Ｓ
₃ を出力する。

【００３０】さらに、本体部２Ａと回帰反射板９１との
間に鏡面のごとき正反射を行う表面性状を持つ検出物体
が存在している場合には、本体部２Ａと回帰反射板９１
との間に検出物体が存在していない場合と比較して、前
記したところにより、偏光子２２５通過後における反射
光２２１ｂの光量は偏波面の相違によりほぼ零となり、
また、反射光２２２ａの光量は、ほとんど減少されない
ことになる。このために、反射光２２１ｂの光量の影響
を受ける信号Ｓ₃₂₃ は、ほぼ信号Ｓ₃₂₄ と同等値にな
る。この結果、信号Ｓ₃₂₆ は信号Ｓ₃₂₄ の半分の値を持
つプラス値を持つことになるので、コンパレータ３２７
は、検出物体が存在していることを意味する「Ｈ」の検
出出力信号Ｓ₃ を出力する。すなわち、反射形光電スイ
ッチ１Ａでは、本体部２Ａと回帰反射板９１との間に検
出物体が存在している場合には、検出物体が持つ表面性
状に関係無く、「Ｈ」の検出出力信号Ｓ₃ を出力するの
である。

【００３１】次に、反射形光電スイッチ１Ａに関して、
本体部２Ａと回帰反射板９１との間隔を長くした反射形
光電スイッチを得るために、出射光２１１ｂ（従って出
射光２１１ａでもある。）と、出射光２１２ａの光量を
増大した場合の反射形光電スイッチ１Ａの動作を、図６
の後半部に示した各部の波形図を合わせ用いて以下に説
明する。

【００３２】本体部２Ａと回帰反射板９１との間に検出
物体が存在し、しかも、検出物体が乱反射を行う表面性
状を持つ場合においては、前記したところにより、ま
ず、出射光２１１ｂが検出物体の表面で反射された反射
光２２１ｂは、本体部２Ａと回帰反射板９１との間に検
出物体が存在していない場合と比較して、乱反射される
ことによる反射光量の減少と、回帰反射されないことに
よる偏光子２２５を通過できる成分の減少との２重の減
少を受けることになる。出射光２１２ａが検出物体の表
面で反射された反射光２２２ａは、本体部２Ａと回帰反
射板９１との間に検出物体が存在していない場合と比較
して、乱反射されることによる反射光量の減少を受ける
ことになる。しかし、反射光２２２ａは、乱反射される
ことのみにより反射光量が低減されるので、反射光２２
１ｂの光量の減少度と比較すると、その低減度は小さい
ものとなる。また、前記したように制御回路部２Ａは、
反射光２２２ａの光量に対応する信号Ｓ₃₂₄ の値から、
反射光２２１ｂの光量と反射光２２２ａの光量の和の１
／２値に対応する信号Ｓ₃₂₅ の値を差し引いたものであ
る信号Ｓ₃₂₆ の値が、コンパレータ３２７が持つ基準電
圧値と比較して高いか低いかによって、本体部２Ａと回
帰反射板９１との間に検出物体が存在するか否かに対応
する「Ｈ」または「Ｌ」となる検出出力信号Ｓ₃ 出力す
る回路装置である。

【００３３】検出物体が存在することによる反射光２２
１ｂ，反射光２２２ａそれぞれの前記した減少度の差異
と、制御回路部２Ａが持つ前記した機能とから、反射形
光電スイッチ１Ａは、検出物体の有無を、受光部２に入
射される反射光２２１ｂ，反射光２２２ａそれぞれの光
量の比率の変化の度合いを、制御回路部２Ａで判別する
装置であると言うことができる。このために、反射形光
電スイッチ１Ａでは、検出物体の有無の判別を、検出物
体が存在していない場合の反射光２２１ｂ，反射光２２
２ａの光量値に関係無く行うことが可能となるのであ
る。そうして、その際に、信号Ｓ₃₂₄ と信号Ｓ₃₂₅ の、
検出物体が存在していない場合の値をほぼ同一値にする
ことで、コンパレータ３２７が持つ基準電圧値を低くす
ることが可能となるので、本体部２Ａと回帰反射板９１
との間隔を長くするうえで有利になるのである。

【００３４】また、本体部２Ａと回帰反射板９１との間
に検出物体が存在し、しかも、検出物体が鏡面反射を行
う表面性状を持つ場合においては、すでに述べたところ
により、前記した本体部２Ａと回帰反射板９１との間に
存在する検出物体が乱反射を行う表面性状を持つ場合よ
りも、検出物体の有無の判別を確実に行うことが可能で
ある。従って、反射形光電スイッチ１Ａは、検出物体が
乱反射を行う表面性状を持つ場合を主体にして、検出物
体の有無の判別の可能性の検討を行えばよいものであ
る。

【００３５】実施例２；図７は、請求項１，２，４，
５，７〜１０に対応するこの発明の一実施例による回帰
反射板を備えた反射形光電スイッチの要部の構成を示す
その構成説明図である。図７において、図４〜図６に示
した請求項１〜３，５，７〜１０に対応するこの発明の
一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電スイッ
チ、および、図９，図１０，図１２に示した従来例によ
る回帰反射板を備えた反射形光電スイッチと同一部分に
は同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、図７中
には、図４，図５，図９，図１０，図１２で付した符号
については、代表的な符号のみを記した。さらに、図７
によるこの発明の一実施例による回帰反射板を備えた反
射形光電スイッチの、制御回路部および回帰反射板を備
えた反射形光電スイッチの動作は、図４〜図６に示した
この発明の一実施例による回帰反射板を備えた反射形光
電スイッチ１Ａと同一であるので、制御回路のブロック
回路図、および、回帰反射板を備えた反射形光電スイッ
チの動作を説明する波形図の再提示は省略した。

【００３６】図７において、１Ｂは、図４〜図６に示し
たこの発明による反射形光電スイッチ１Ａに対して、本
体部２Ａに替えて本体部２Ｂを用いるようにした反射形
光電スイッチである。本体部２Ｂは、この発明による反
射形光電スイッチ１Ａが備える本体部２Ａに対して、発
光ダイオード２１１，２１２に替えて発光ダイオード４
１を用い、かつ、光ビーム合成器２１３を使用しないよ
うにした投光部４を用いている。発光ダイオード４１
は、図４中に示したこの発明による反射形光電スイッチ
１Ａが持つ発光ダイオード２１１，発光ダイオード２１
２に採用されているチップ状の半導体発光素子を、同一
の半導体素子用パッケージ内に互いに隣接させて、一体
に収納した構成としたものである。これ等のチップ状の
半導体発光素子のそれぞれには、当然のことながら、制
御回路部３から発光信号Ｓ₃₁₁ ，Ｓ ₃₁₂ が供給されるこ
とになる。

【００３７】図７に示す実施例では前述の構成としたの
で、発光ダイオード４１から出射される出射光２１１
ａ，２１２ａは、互いに隣接されて配置された微細なチ
ップ状の半導体発光素子から出射されるものであるか
ら、ほぼ同一の光路によって投光部２Ｂから出射される
ことになる。従って、投光部２Ｂから出射される出射光
２１１ｂ，２１２ａに関しては、回帰反射板９１から反
射される場合の反射光も、検出物体から反射される場合
の反射光も、波長による差異を受けることが無く受光部
２２に入射することが可能となる。これにより、反射形
光電スイッチ１Ｂは、反射形光電スイッチ１Ａと同一の
作用・効果を持ちながら、本体部２Ｂに、光ビーム合成
器２１３の設置を不要とすることが可能になるのであ
る。

【００３８】実施例１，２における今までの説明では、
反射形光電スイッチ１Ａ，１Ｂが受光部２２に備える光
ビームスプリッタ２２３は、２個の直角プリズムをその
斜面で互いに接合し、この接合面にハーフミラーが形成
されてなる構成を持つものであり、入射された光ビーム
を、互いに直交する関係にある光路に２分割して出射す
るものであるとしてきたが、これに限定されるものでは
なく、例えば、２個の直角プリズムの接合面に、赤外光
は反射し，赤色光は透過をする選択反射膜が形成されて
いるものであってもよいものである。こうした場合に
は、光フィルタ２２４とアッテネータ３２５の設置を不
要とすることも可能となるものである。

【００３９】また、このことと関連することであるが、
実施例１における今までの説明では、反射形光電スイッ
チ１Ａが投光部２１に備える光ビーム合成器２１３は、
光ビームスプリッタ２２３と同様に、２個の直角プリズ
ムをその斜面で互いに接合し、この接合面にハーフミラ
ーが形成されてなる構成を持つものであるとしてきた
が、これに限定されるものではなく、例えば、上記した
光ビームスプリッタと同様の、２個の直角プリズムの接
合面に、赤外光は反射し，赤色光は透過をする選択反射
膜が形成されているものであってもよいものである。こ
の構成とすることにより、ハーフミラーを通過して光ビ
ーム合成器の外に漏れだす光量を低減することが可能と
なる。

【００４０】実施例３；図１は、請求項１，２，４〜
６，８〜１０に対応するこの発明の一実施例による回帰
反射板を備えた反射形光電スイッチの要部の構成を示す
その構成説明図である。図２は、図１中に示した制御回
路部の要部を発光体，光電変換素子と共に示すそのブロ
ック回路図であり、図３は、図１，図２で示した回帰反
射板を備えた反射形光電スイッチの動作を説明する要部
の波形図である。図１〜図３において、図４〜図６に示
した請求項１〜３，５，７〜１０に対応するこの発明の
一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電スイッ
チ、図７に示した請求項１，２，４，５，７〜１０に対
応するこの発明の一実施例による回帰反射板を備えた反
射形光電スイッチ、および、図９，図１０，図１２に示
した従来例による回帰反射板を備えた反射形光電スイッ
チと同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略す
る。なお、図１，図２中には、図４，図５，図７，図
９，図１０，図１２で付した符号については、代表的な
符号のみを記した。

【００４１】図１，図２において、１は、図７に示した
この発明による反射形光電スイッチ１Ｂに対して、本体
部２Ｂ，制御回路部３に替えて、本体部２，制御回路部
６を用いるようにした反射形光電スイッチである。本体
部２は、この発明による反射形光電スイッチ１Ｂが備え
る本体部２Ｂに対して、光電変換素子２２１，２２２に
替えて光電変換素子５１を用い、かつ、光ビームスプリ
ッタ２２３と、光フィルタ２２４を使用しないようにし
た受光部５を用いている。受光部５に入射された反射光
２２１ｂ，反射光２２２ａは、この発明による反射形光
電スイッチ１Ａ，１Ｂが有する受光部２２の場合とほぼ
同様にして、光電変換素子５１が設置されている部位に
到達する。受光部５では、これ等の反射光２２１ｂ，２
２２ａは、一体のままで光電変換素子５１に入射され
る。反射光２２１ｂ，２２２ａの入射を受けた光電変換
素子５１は、光電変換素子５１に入射される反射光２２
１ｂ，反射光２２２ａの光量に対応する値を持つ電気信
号Ｓ₅₁を出力する。

【００４２】制御回路部６は、発光信号生成部６１と、
受光信号処理部６２とを備えている。発光信号生成部６
１は、パルス発振回路部８１１と、分周回路部６１１
と、駆動回路部３１１，３１２とを有しており、受光信
号処理部６２は、信号増幅部６２１と、弁別回路部であ
るピークホールド回路部６２２，６２３と、サンプルホ
ールド回路部６２４，６２５と、判別回路部である差動
アンプ３２６と、コンパレータ３２７とを有している。

【００４３】以降、図３の前半部に示された各部の波形
も合わせ用いて、反射形光電スイッチ１の動作を説明す
ることとする。パルス発振回路部８１１は矩形波パルス
信号である一定周期の信号Ｓ₈₁₁ を出力する。信号Ｓ
₈₁₁ を入力した分周回路部６１１は、信号Ｓ₈₁₁ の周期
を分周し、信号Ｓ₈₁₁ が持つ周期に対して３倍の周期を
持ち、かつ、互いに信号Ｓ₈₁₁ が持つ周期と同一の周期
だけずれたタイミングを持つ矩形波パルス信号である，
一定周期の信号Ｓ_611a，Ｓ_611b，Ｓ_611cを出力する。信
号Ｓ_611a，Ｓ_611bは、駆動回路部３１１，３１２でそれ
ぞれ電流増幅されて発光信号Ｓ₃₁₁ ，Ｓ₃₁₂ に変換さ
れ、発光ダイオード４１に印加される。従って、発光ダ
イオード４１から出射される出射光２１１ａ（従って２
１１ｂも同様である。）と出射光２１２ａは、信号Ｓ
_611a，Ｓ_611bが持つ周期と同一の一定周期によるパルス
光であり、反射光２２１ｂ，２２２ａも、基本的には、
信号Ｓ_{61 1a}，Ｓ_611bが持つ周期と同一の一定周期による
パルス光となる。

【００４４】受光信号処理部６２では、電気信号Ｓ₅₁は
信号増幅部６２１によって増幅され、信号Ｓ₆₂₁ にまず
変換される。ピークホールド回路部６２２，６２３は共
に、信号Ｓ₆₂₁ を入力する。また、ピークホールド回路
部６２２は信号Ｓ_611aを、ピークホールド回路部６２３
は信号Ｓ_611bをそれぞれ入力している。そうして、ピー
クホールド回路部６２２は信号Ｓ_611aによる矩形波パル
スが入力される毎のタイミングにおける信号Ｓ₆₂₁ の値
をホールドすると共に、その値を信号Ｓ₆₂₂ として出力
する。また、ピークホールド回路部６２３は信号Ｓ_611b
による矩形波パルスが入力される毎のタイミングにおけ
る信号Ｓ₆₂₁ の値をホールドすると共に、その値を信号
Ｓ₆₂₃ として出力する。

【００４５】ここで信号Ｓ₆₂₂ は、光電変換素子５１に
入射される，反射光２２１ｂと反射光２２２ａの光量の
和に対応する値を持つ信号Ｓ₆₂₁ に対して、出射光２１
１ａが出射されるタイミングでピークホールドを行った
ものであるから、反射光２２１ｂに対応する信号であ
る。また、信号Ｓ₆₂₃ は、光電変換素子５１に入射され
る，反射光２２１ｂと反射光２２２ａの光量の和に対応
する値を持つ信号Ｓ₆₂₁に対して、出射光２１２ａが出
射されるタイミングでピークホールドを行ったものであ
るから、反射光２２２ａに対応する信号である。このよ
うにして、受光部５に１個の光電変換素子５１のみしか
設置していなくても、信号Ｓ_611a，Ｓ_611bを用いること
で、出射光２１１ａ（反射光２１１ｂでもある。）と出
射光２１２ａに対応する信号に確実に弁別することが可
能となるのである。

【００４６】このような内容を持つ信号Ｓ₆₂₂ と信号Ｓ
₆₂₃ は、サンプルホールド回路部６２４，６２５に入力
される。サンプルホールド回路部６２４，６２５は、分
周回路部６１１から出力された信号Ｓ_611cも入力してい
る。そうして、サンプルホールド回路部６２４は、信号
Ｓ_611cによる矩形波パルスが入力される毎のタイミング
における信号Ｓ₆₂₂ の値をホールドすると共に、その値
を信号Ｓ₆₂₄ として出力する。また、サンプルホールド
回路部６２５は、信号Ｓ_611cによる矩形波パルスが入力
される毎（この点はサンプルホールド回路部６２４と同
一である。）のタイミングにおける信号Ｓ₆₂₃ の値をホ
ールドすると共に、その値を信号Ｓ₆₂₅として出力す
る。これ等の信号Ｓ₆₂₄ と信号Ｓ₆₂₅ とは差動アンプ３
２６に入力され、差動アンプ３２６は、反射光２２２ａ
に対応する信号である信号Ｓ₆₂₅ から、反射光２２１ｂ
に対応する信号である信号Ｓ₆₂₄ を差し引く演算を行
い、アナログ量である信号Ｓ₃₂₆ として出力する。この
信号Ｓ₃₂₆ はコンパレータ３２７に入力される。コンパ
レータ３２７は、入力された信号の値を備えている基準
電圧値と比較し、入力信号値が基準電圧値よりも高いと
「Ｈ」を、また、低いと「Ｌ」を出力する。反射形光電
スイッチ１では、本体部２と回帰反射板９１との間に検
出物体が存在していない場合には、信号Ｓ₃₂₆ の値はほ
ぼ零となるように、出射光２１１ａと出射光２１２ａの
光量が設定されているので、この信号Ｓ_{32 6} を入力した
コンパレータ３２７は、検出物体が存在していないこと
を意味する「Ｌ」の検出出力信号Ｓ₃ を出力する。この
検出出力信号Ｓ₃ は、出力端子６ａから反射形光電スイ
ッチ１の外部に出力される。

【００４７】ところで、本体部２と回帰反射板９１との
間に粗面のごとき乱反射を行う表面性状を持つ検出物体
が存在している場合（図３では、この場合を対象にして
示している。）には、本体部２と回帰反射板９１との間
に検出物体が存在していない場合と比較して、実施例１
において説明したところにより、偏光子２２５通過後に
おける反射光２２１ｂの光量は乱反射と偏波面の相違と
による２重の減少を受け、また、反射光２２２ａの光量
は、乱反射されることによる光量の減少のみを受けるこ
とになる。このために、反射光２２１ｂの光量の影響を
受ける信号Ｓ_{62 4} は、反射光２２１ｂの光量に依存しな
い信号Ｓ₆₂₅ よりも大きく減少する。この結果、信号Ｓ
₃₂₆ はプラス値を持つことになるので、コンパレータ３
２７は、検出物体が存在していることを意味する「Ｈ」
の検出出力信号Ｓ₃ を出力することは、実施例１による
反射形光電スイッチ１Ａの場合と同一である。

【００４８】また、本体部２と回帰反射板９１との間に
鏡面のごとき正反射を行う表面性状を持つ検出物体が存
在している場合には、本体部２と回帰反射板９１との間
に検出物体が存在していない場合と比較して、実施例１
において説明したところにより、偏光子２２５通過後に
おける反射光２２１ｂの光量は偏波面の相違によりほぼ
零となり、また反射光２２２ａの光量は、ほとんど減少
されないことになる。この結果、信号Ｓ₃₂₆ は、前記し
た本体部２と回帰反射板９１との間に粗面のごとき乱反
射を行う表面性状を持つ検出物体が存在している場合よ
りも大きい値のプラス値を持つことになる。したがっ
て、コンパレータ３２７は、検出物体が存在しているこ
とを意味する「Ｈ」の検出出力信号Ｓ₃ を出力する。す
なわち、反射形光電スイッチ１でも実施例１による反射
形光電スイッチ１Ａの場合と同様に、本体部２と回帰反
射板９１との間に検出物体が存在している場合には、検
出物体が持つ表面性状に関係無く、「Ｈ」の検出出力信
号Ｓ₃ を出力するのである。

【００４９】次に、反射形光電スイッチ１に関して、本
体部２と回帰反射板９１との間隔を長くした反射形光電
スイッチを得るために、出射光２１１ｂ（従って出射光
２１１ａでもある。）と、出射光２１２ａの光量を増大
した場合の反射形光電スイッチ１の動作を、図３の後半
部に示した各部の波形図を合わせ用いて以下に説明す
る。

【００５０】本体部２と回帰反射板９１との間に検出物
体が存在する場合の、本体部２と回帰反射板９１との間
に検出物体が存在していない場合に対する、反射光２２
１ｂと反射光２２２ａの低減度は、すでに実施例１にお
いて説明済である。また、前記したように制御回路部２
は、反射光２２２ａの光量に対応する信号Ｓ₆₂₅ の値か
ら、反射光２２１ｂの光量に対応する信号Ｓ₆₂₄ の値を
差し引いたものである信号Ｓ₆₂₆ の値が、コンパレータ
３２７が持つ基準電圧値と比較して高いか低いかによっ
て、本体部２と回帰反射板９１との間に検出物体が存在
するか否かに対応する「Ｈ」または「Ｌ」となる検出出
力信号Ｓ₆ 出力する回路装置である。

【００５１】検出物体が存在することによる反射光２２
１ｂ，反射光２２２ａそれぞれの前記した減少度の差異
と、制御回路部２が持つ前記した機能とから、反射形光
電スイッチ１は、実施例１による反射形光電スイッチ１
Ａと同様に、検出物体の有無を、受光部２に入射される
反射光２２１ｂ，反射光２２２ａそれぞれの光量の比率
の変化の度合いで、制御回路部２によって判別する装置
であると言うことができる。このために、反射形光電ス
イッチ１では、検出物体の有無の判別を、検出物体が存
在していない場合の反射光２２１ｂ，反射光２２２ａの
光量値に関係無く行うことが可能となるのである。そう
して、その際に、信号Ｓ₆₂₄ と信号Ｓ_{62 5} の、検出物体
が存在していない場合の値をほぼ同一値にすることで、
コンパレータ３２７が持つ基準電圧値を低くすることが
可能となるので、本体部２と回帰反射板９１との間隔を
長くするうえで有利になるのである。

【００５２】図１〜３に示す反射形光電スイッチ１は、
前述したところにより明らかなように、反射形光電スイ
ッチ１Ａと同一の作用・効果を持ちながら、反射形光電
スイッチ１Ｂと同一の構成が簡単な投光部４を用い、か
つ、その受光部を、光電変換素子を１個で済ますと共
に、光ビームスプリッタ２２３，光フィルタ２２４の設
置を不要とすることが可能になるのである。

【００５３】実施例２，３における今までの説明では、
投光部に用いる発光ダイオード４１は、赤色光用のチッ
プ状の半導体発光素子と、赤外光用のチップ状の半導体
発光素子とを、別個に有するとしてきたが、これに限定
されるものではなく、例えば、赤色光用の発光源と赤外
光用の発光源を、半導体製造技術を用いることによっ
て、同一のチップ状の半導体発光素子に一体に形成して
もよいものである。この場合には、赤色光の発光中心と
赤外光の発光中心との間隔を一層短縮することが可能と
なるものである。

【００５４】実施例４；図８は、請求項１〜３，５，
６，８〜１０に対応するこの発明の一実施例による回帰
反射板を備えた反射形光電スイッチの要部の構成を示す
その構成説明図である。図８において、図１〜図３に示
した請求項１，２，４〜６，８〜１０に対応するこの発
明の一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電スイ
ッチ、図４〜図６に示した請求項１〜３，５，７〜１０
に対応するこの発明の一実施例による回帰反射板を備え
た反射形光電スイッチ、図７に示した請求項１，２，
４，５，７〜１０に対応するこの発明の一実施例による
回帰反射板を備えた反射形光電スイッチ、および、図
９，図１０，図１２に示した従来例による回帰反射板を
備えた反射形光電スイッチと同一部分には同じ符号を付
し、その説明を省略する。なお、図８中には、図１，図
２，図４，図５，図７，図９，図１０，図１２で付した
符号については、代表的な符号のみを記した。さらに、
図８によるこの発明の一実施例による回帰反射板を備え
た反射形光電スイッチの、制御回路部および回帰反射板
を備えた反射形光電スイッチの動作は、図１〜図３に示
したこの発明の一実施例による回帰反射板を備えた反射
形光電スイッチ１と同一であるので、制御回路のブロッ
ク回路図、および、回帰反射板を備えた反射形光電スイ
ッチの動作を説明する波形図の再提示は省略した。

【００５５】図８において、１Ｃは、図１〜図３に示し
たこの発明による反射形光電スイッチ１に対して、本体
部２に替えて、本体部２Ｃを用いるようにした反射形光
電スイッチである。そうして本体部２Ｃは、投光部とし
て、この発明による反射形光電スイッチ１Ａが有する投
光部２１を用い、受光部として、この発明による反射形
光電スイッチ１が有する受光部５を用いるようにしたも
のである。したがって、反射形光電スイッチ１Ｃは、こ
の発明による反射形光電スイッチ１，１Ａ，１Ｂが持つ
と同様の作用・効果を得ることができる反射形光電スイ
ッチであり、すでに実施例１〜３で説明済のことと重複
するので、その説明は省略する。

【００５６】実施例１〜４における今までの説明では、
投光部および受光部に備える偏光子２１４，２２５は、
偏光板または偏光フィルタであるとしてきたが、これに
限定されるものではなく、例えば、偏光プリズムなどの
適宜の偏光子であってもよいものである。また、実施例
１〜４における今までの説明では、偏光を施される出射
光は赤色光であり、偏光を施されない出射光は赤外光で
あるとしてきたが、これに限定されるものではなく、一
方が偏光を施された出射光であり、他方が偏光を施され
ていない出射光であるならば、適宜の波長の光線を使用
することが可能である。そうして、使用される光線の波
長に対応させて、適切な偏光子が用いられるべきである
ことは、勿論のことである。

【００５７】さらにまた、実施例１〜４における今まで
の説明では、制御回路部が有している判別回路部である
差動アンプ３２６に入力される比較対象の信号は、反射
光２２１ｂの光量と反射光２２２ａの光量とを同等値に
設定することによって、本体部と回帰反射板９１との間
に検出物体が存在していない場合にほぼ同等の値にする
としてきたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、制御回路部が有する増幅回路部等の増幅度を調整す
ることによって行われてもよいものである。

【００５８】

【発明の効果】この発明においては、前記の課題を解決
するための手段の項で述べた構成とすることにより、次
記する効果を奏する。 検出物体の有無を、偏光を施された出射光に関する反
射光の光量と、偏光を施されていない出射光に関する反
射光の光量との比率の変化の度合いから判別するように
しているので、出射光の光量値や，反射光を受光した光
電変換素子の出力に対する増幅度は、検出物体の有無の
判別に影響を与えることが無い。これにより、出射光の
光量値を増大したり、反射光を受光した光電変換素子の
出力に対する増幅度を大きくできることで、本体部と回
帰反射板との間隔を拡げた、回帰反射板を備えた反射形
光電スイッチを提供することが可能となる。

【００５９】前記項において、偏光を施された光
と、偏光を施されていない光の両方の光を用いるように
しても、両方の光の光路をほぼ一体にすることで、検出
物体の有無を的確に行うことが可能な、回帰反射板を備
えた反射形光電スイッチを提供することが可能となる。 前記，項において、光電変換素子の個数を１個と
し、かつ、ビームスプリッタなどを不要にできること
で、前記，項による効果を持ちながら、小形でしか
も製造原価が安価な、回帰反射板を備えた反射形光電ス
イッチを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２，４〜６，８〜１０に対応するこ
の発明の一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電
スイッチの要部の構成を示すその構成説明図

【図２】図１中に示した制御回路部の要部を発光体，光
電変換素子と共に示すそのブロック回路図

【図３】図１，図２で示した回帰反射板を備えた反射形
光電スイッチの動作を説明する要部の波形図

【図４】請求項１〜３，５，７〜１０に対応するこの発
明の一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電スイ
ッチの要部の構成を示すその構成説明図

【図５】図４中に示した制御回路部の要部を発光体，光
電変換素子と共に示すそのブロック回路図

【図６】図４，図５で示した回帰反射板を備えた反射形
光電スイッチの動作を説明する要部の波形図

【図７】請求項１，２，４，５，７〜１０に対応するこ
の発明の一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電
スイッチの要部の構成を示すその構成説明図

【図８】請求項１〜３，５，６，８〜１０に対応するこ
の発明の一実施例による回帰反射板を備えた反射形光電
スイッチの要部の構成を示すその構成説明図

【図９】従来例の回帰反射板を備えた反射形光電スイッ
チの要部の構成を検出物体と共に示すその構成説明図

【図１０】図９中に示した制御回路部の要部を発光体，
光電変換素子と共に示すそのブロック回路図

【図１１】図９，図１０で示した回帰反射板を備えた反
射形光電スイッチの動作を説明する要部の波形図

【図１２】異なる従来例の回帰反射板を備えた反射形光
電スイッチの要部の構成を検出物体と共に示すその構成
説明図

【符号の説明】

１ 反射形光電スイッチ ２ 本体部 ２１１ｂ 出射光 ２１２ａ 出射光 ２１４ 偏光板 ２２１ｂ 反射光 ２２２ａ 反射光 ２２５ 偏光板 ４ 投光部 ４１ 発光体（発光ダイオード） ５ 受光部 ５１ 光電変換素子 ６ 制御回路部 ９１ 回帰反射板

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 31/12 Ｈ０１Ｌ 31/10 Ｇ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに近接して配置された投光部および受
   光部を有する本体部と、本体部から空間を隔てて配置さ
   れた回帰反射板と、前記の投光部から出射された光が前
   記の受光部に入射され，この受光部に入射された光量に
   対応して受光部から出力される電気信号を入力して前記
   の光量のレベルを判別する制御回路部とを備え、投光部
   から出射された出射光が受光部によって受光される光量
   のレベルにより，本体部と回帰反射板との間に検出物体
   が存在しているか否かを検出する回帰反射板を備えた反
   射形光電スイッチにおいて、 本体部が有する投光部は、それぞれが互いに波長の異な
   る光を発光する対となる発光体と、一方の発光体から発
   光された光に対してのみ選択的に偏光を施す偏光子とを
   持ち、本体部が有する受光部は、光電変換素子と、この
   光電換素子の投光部からの光を受光する側に配置された
   偏光子とを持ち、この偏光子は、投光部が有する一方の
   発光体から発光される光に対してのみ選択的に偏光を施
   す偏光子と同一の偏光特性を持ち，しかも，それによる
   偏波面が前記の偏光子による偏波面とほぼ直交するよう
   に配置されたものであり、制御回路部は、投光部が有す
   るそれぞれの発光体による光にかかわり，受光部に入射
   されるそれぞれの光量の比率の変化の度合いを判別して
   なることを特徴とする回帰反射板を備えた反射形光電ス
   イッチ。
2. 【請求項２】請求項１に記載の回帰反射板を備えた反射
   形光電スイッチにおいて、 本体部が有する投光部は、互いに波長の異なる光を発光
   する対となる発光体から発光されたそれぞれの光が、ほ
   ぼ同一の光路によって投光部から出射される構成を備え
   てなることを特徴とする回帰反射板を備えた反射形光電
   スイッチ。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の回帰反射板を備
   えた反射形光電スイッチにおいて、 本体部が有する投光部が備える，互いに波長の異なる光
   を発光する対となる発光体から発光されたそれぞれの光
   が，ほぼ同一の光路によって投光部から出射される構成
   として、投光部は光ビーム合成体を有し、この光ビーム
   合成体は、本体部が有する投光部が持つ対となるそれぞ
   れの発光体からの光を一体の光ビームに合成するもので
   あることを特徴とする回帰反射板を備えた反射形光電ス
   イッチ。
4. 【請求項４】請求項１または２に記載の回帰反射板を備
   えた反射形光電スイッチにおいて、 本体部が有する投光部が備える，互いに波長の異なる光
   を発光する対となる発光体から発光されたそれぞれの光
   が，ほぼ同一の光路によって投光部から出射される構成
   として、本体部が有する投光部が持つ対となる発光体は
   チップ状の半導体発光素子であり、半導体素子用パッケ
   ージ内に一体に収納されてなることを特徴とする回帰反
   射板を備えた反射形光電スイッチ。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかに記載の回
   帰反射板を備えた反射形光電スイッチにおいて、 本体部が有する投光部が持つ偏光子によって偏光を施さ
   れる一方の発光体または半導体発光素子は、可視光を発
   光する発光体または半導体発光素子であり、本体部が有
   する投光部が持つ偏光子によって偏光を施こされること
   が無い発光側に配置されない他方の発光体または半導体
   発光素子は、赤外線を発光する発光体または半導体発光
   素子であることを特徴とする回帰反射板を備えた反射形
   光電スイッチ。
6. 【請求項６】請求項１から５までのいずれかに記載の回
   帰反射板を備えた反射形光電スイッチにおいて、 本体部が有する投光部は、それぞれが互いに波長の異な
   る光を発光する対となる発光体または半導体発光素子を
   互いに異なる発光タイミングで発光させてなり、制御回
   路部は、本体部が有する受光部が持つ光電変換素子から
   出力される電気信号を入力し，この電気信号を増幅する
   と共に前記の投光部が有するそれぞれの発光体または半
   導体発光素子による光にかかわる電気信号に弁別する弁
   別回路部と、この弁別された電気信号を入力し，受光部
   に入射されるそれぞれの光量の比率の変化の度合いを判
   別する判別回路部とを有し、弁別回路部は、前記のそれ
   ぞれの発光体の発光タイミングに対応する電気信号を入
   力し、この電気信号に基づいて，受光部が持つ光電変換
   素子から出力される電気信号を，それぞれの発光体また
   は半導体発光素子による光にかかわる電気信号に弁別す
   るものであることを特徴とする回帰反射板を備えた反射
   形光電スイッチ。
7. 【請求項７】請求項１から５までのいずれかに記載の回
   帰反射板を備えた反射形光電スイッチにおいて、 本体部が有する受光部は、２個の光電変換素子と、この
   光電換素子の内の一方の光電換素子には，本体部が有す
   る投光部が持ち偏光子によって偏光を施される一方の発
   光体または半導体発光素子からの光の通過を阻止する光
   フィルタ装置とを有し、制御回路部は、前記の２個の光
   電変換素子から出力される電気信号を、それぞれ別個に
   増幅する増幅回路部と、それぞれの増幅回路部から出力
   される電気信号を入力し，受光部に入射されるそれぞれ
   の光量の比率の変化の度合いを判別する判別回路部とを
   有することを特徴とする回帰反射板を備えた反射形光電
   スイッチ。
8. 【請求項８】請求項６または７に記載の回帰反射板を備
   えた反射形光電スイッチにおいて、 制御回路部が有する判別回路部にそれぞれ入力され，本
   体部が有する投光部が持つ対となる発光体または半導体
   発光素子から発光される光にそれぞれ対応する電気信号
   は、ほぼ同等の信号レベルを有してなることを特徴とす
   る回帰反射板を備えた反射形光電スイッチ。
9. 【請求項９】請求項８に記載の回帰反射板を備えた反射
   形光電スイッチにおいて、 制御回路部が有する判別回路部にそれぞれ入力され，本
   体部が有する投光部が持つ対となる発光体または半導体
   発光素子から発光される光にそれぞれ対応する電気信号
   は、前記の発光体または半導体発光素子から発光される
   光量を調整することによって、ほぼ同等の信号レベルに
   調整されてなることを特徴とする回帰反射板を備えた反
   射形光電スイッチ。
10. 【請求項１０】請求項８に記載の回帰反射板を備えた反
    射形光電スイッチにおいて、 制御回路部が有する判別回路部にそれぞれ入力され，本
    体部が有する投光部が持つ対となる発光体または半導体
    発光素子から発光される光にそれぞれ対応する電気信号
    は、制御回路部が有する弁別回路部または増幅回路部の
    増幅度を調整することによって、ほぼ同等の信号レベル
    に調整されてなることを特徴とする回帰反射板を備えた
    反射形光電スイッチ。