JPH06125486A - カメラの姿勢制御装置 - Google Patents
カメラの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH06125486A JPH06125486A JP4275961A JP27596192A JPH06125486A JP H06125486 A JPH06125486 A JP H06125486A JP 4275961 A JP4275961 A JP 4275961A JP 27596192 A JP27596192 A JP 27596192A JP H06125486 A JPH06125486 A JP H06125486A
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- Japan
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- camera
- case
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 防爆型ケースの窓に鏡筒を臨ませて同ケース
内に据え付けたテレビカメラのモニター範囲を広くす
る。 【構成】 防爆型ケースＫの窓３に鏡筒４を臨ませて同
ケースＫ内に据え付けたテレビカメラＣの姿勢制御装置
であって、前記カメラＣをその鏡筒４の先端部を中心に
上下方向へ回動させる第１駆動手段と、前記カメラＣを
上下方向へ移動させる第２駆動手段と、前記第１駆動手
段と第２駆動手段の動作を制御する制御手段２０とを備
えている。
内に据え付けたテレビカメラのモニター範囲を広くす
る。 【構成】 防爆型ケースＫの窓３に鏡筒４を臨ませて同
ケースＫ内に据え付けたテレビカメラＣの姿勢制御装置
であって、前記カメラＣをその鏡筒４の先端部を中心に
上下方向へ回動させる第１駆動手段と、前記カメラＣを
上下方向へ移動させる第２駆動手段と、前記第１駆動手
段と第２駆動手段の動作を制御する制御手段２０とを備
えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、防爆型，防風型，防
水型等のケースの窓に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え
付けたカメラの姿勢制御装置に関するものである。
水型等のケースの窓に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え
付けたカメラの姿勢制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の防爆型ケース内における
カメラの据付け構造とその姿勢制御の要領を例示したも
のである。
カメラの据付け構造とその姿勢制御の要領を例示したも
のである。
【０００３】図において、Ｋは球形の防爆型ケースで、
ケース本体１と、その背面の開口部に被せて着脱可能に
ねじ止めした蓋２とより構成されている。３はケース本
体１の前面に設けた円形の窓である。この窓３は、ケー
ス本体１の前面開口部３ａに風防ガラス３ｂを嵌め、こ
れをねじ止めしたホルダ３ｃでケース本体１に固定する
ことによって形成されている。その大きさは、最大限１
００mmφ程度である。これ以上大きくなると、ケースＫ
の防爆機能を保持できないからである。
ケース本体１と、その背面の開口部に被せて着脱可能に
ねじ止めした蓋２とより構成されている。３はケース本
体１の前面に設けた円形の窓である。この窓３は、ケー
ス本体１の前面開口部３ａに風防ガラス３ｂを嵌め、こ
れをねじ止めしたホルダ３ｃでケース本体１に固定する
ことによって形成されている。その大きさは、最大限１
００mmφ程度である。これ以上大きくなると、ケースＫ
の防爆機能を保持できないからである。
【０００４】Ｃはテレビカメラ（以下、カメラという）
で、４はその鏡筒である。カメラＣは、この鏡筒４の光
軸ｋと鏡筒４の先端面との交点であって、前記風防ガラ
ス３ｂの中心を通る軸線ｍ上の点Ｐを中心にして上下方
向へ回動可能になっている。点Ｐの位置は、風防ガラス
３ｂに近い位置に設定され、カメラＣによる窓３を通し
てのモニター範囲を最大限広くとれるようにしてある。
で、４はその鏡筒である。カメラＣは、この鏡筒４の光
軸ｋと鏡筒４の先端面との交点であって、前記風防ガラ
ス３ｂの中心を通る軸線ｍ上の点Ｐを中心にして上下方
向へ回動可能になっている。点Ｐの位置は、風防ガラス
３ｂに近い位置に設定され、カメラＣによる窓３を通し
てのモニター範囲を最大限広くとれるようにしてある。
【０００５】カメラＣの上下方向への回動は図外の駆動
装置によって行われ、その回動角θは図外の制御装置に
よって行われる構成となっている。
装置によって行われ、その回動角θは図外の制御装置に
よって行われる構成となっている。
【０００６】αはカメラＣの画角、ａ，ｂはカメラＣの
画角線、θは上記軸線ｍを基準とするカメラＣの回動角
である。５はケースＫを図外の取付台に固定するための
取付金具である。
画角線、θは上記軸線ｍを基準とするカメラＣの回動角
である。５はケースＫを図外の取付台に固定するための
取付金具である。
【０００７】このような構造になっているので、カメラ
Ｃの姿勢を制御する場合は、駆動装置によってカメラＣ
を上下方向へ回動させ、そのときの回動角θを制御装置
によって任意に設定する。
Ｃの姿勢を制御する場合は、駆動装置によってカメラＣ
を上下方向へ回動させ、そのときの回動角θを制御装置
によって任意に設定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の防爆型
ケース内におけるカメラＣの据付け構造にあっては、上
述のように、カメラＣが、鏡筒４の光軸ｋとその先端面
との交点であって、風防ガラス３ｂの中心を通る軸線ｍ
上の点Ｐを中心にして上下方向へ回動するようになって
いるので、カメラＣを少し（回動角θだけ）回動するだ
けで、その画角線ａ，ｂが窓３の縁（ホルダ３ｃ）に遮
られる。このため、カメラＣのモニター範囲を広くでき
ないという問題点があった。
ケース内におけるカメラＣの据付け構造にあっては、上
述のように、カメラＣが、鏡筒４の光軸ｋとその先端面
との交点であって、風防ガラス３ｂの中心を通る軸線ｍ
上の点Ｐを中心にして上下方向へ回動するようになって
いるので、カメラＣを少し（回動角θだけ）回動するだ
けで、その画角線ａ，ｂが窓３の縁（ホルダ３ｃ）に遮
られる。このため、カメラＣのモニター範囲を広くでき
ないという問題点があった。
【０００９】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、防爆型等のケースの中に
据え付けたカメラのモニター範囲を広くすることができ
る、カメラの姿勢制御装置を提供することを目的とす
る。
決するためになされたもので、防爆型等のケースの中に
据え付けたカメラのモニター範囲を広くすることができ
る、カメラの姿勢制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明が提供するカメ
ラの姿勢制御装置は、防爆型，防風型，防水型等のケー
スの窓に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え付けたカメラ
の姿勢制御装置であって、前記カメラをその鏡筒の先端
部を中心に少なくとも上下方向へ回動させる第１駆動手
段と、前記カメラを少なくとも上下方向へ移動させる第
２駆動手段と、前記第１駆動手段と第２駆動手段の動作
を制御する制御手段とを備えているものである。
ラの姿勢制御装置は、防爆型，防風型，防水型等のケー
スの窓に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え付けたカメラ
の姿勢制御装置であって、前記カメラをその鏡筒の先端
部を中心に少なくとも上下方向へ回動させる第１駆動手
段と、前記カメラを少なくとも上下方向へ移動させる第
２駆動手段と、前記第１駆動手段と第２駆動手段の動作
を制御する制御手段とを備えているものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、鏡筒の先端部を中心にし
て上下，左右，斜め方向等へ回動したカメラを、さらに
上下，左右，斜め方向等へ移動させることができるの
で、カメラの画角線を窓を通して広角度に振ることがで
き、したがって、カメラのモニター範囲を広くすること
ができる。
て上下，左右，斜め方向等へ回動したカメラを、さらに
上下，左右，斜め方向等へ移動させることができるの
で、カメラの画角線を窓を通して広角度に振ることがで
き、したがって、カメラのモニター範囲を広くすること
ができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１，図２および
図３によって説明する。
図３によって説明する。
【００１３】図１は防爆型ケース内におけるカメラの据
付け構造とその姿勢制御の要領を示したものである。
付け構造とその姿勢制御の要領を示したものである。
【００１４】図１において、１，２，３，３ａ，３ｂ，
３ｃ，４，５，Ｋ，Ｃ，ａ，ｂ，ｋ，ｍ，αは、図４に
示す従来例と同一の部分を示す。カメラＣは、窓３との
間に一定の距離ｌ1 を置いて同窓３に臨ませた鏡筒４の
光軸ｋと鏡筒４の先端面との交点を回動中心Ｐ1 にして
上下方向へ回動するとともに、回動しながら上下方向へ
移動するようになっている。
３ｃ，４，５，Ｋ，Ｃ，ａ，ｂ，ｋ，ｍ，αは、図４に
示す従来例と同一の部分を示す。カメラＣは、窓３との
間に一定の距離ｌ1 を置いて同窓３に臨ませた鏡筒４の
光軸ｋと鏡筒４の先端面との交点を回動中心Ｐ1 にして
上下方向へ回動するとともに、回動しながら上下方向へ
移動するようになっている。
【００１５】上記一定の距離ｌ1 は、カメラＣが上下方
向へ回動しても窓３と接触しない大きさに設定されてい
る。θ1 は風防ガラス３ｂの軸線ｍを基準とするカメラ
Ｃの回動角、ｌ2 はカメラＣの上下方向への移動距離を
示す。
向へ回動しても窓３と接触しない大きさに設定されてい
る。θ1 は風防ガラス３ｂの軸線ｍを基準とするカメラ
Ｃの回動角、ｌ2 はカメラＣの上下方向への移動距離を
示す。
【００１６】図２および図３は、上記ケースＫの中に据
え付けたカメラＣを、上述のように、回動させながら移
動させる姿勢制御装置を示す。図２はその側面図、図３
は正面図である。
え付けたカメラＣを、上述のように、回動させながら移
動させる姿勢制御装置を示す。図２はその側面図、図３
は正面図である。
【００１７】両図において、６，７はケースＫの上下に
平行に取り付けたブラケット、８と９はブラケット６に
上端部、ブラケット７に下端部をそれぞれ固定して平行
に取り付けたガイドシャフト、１０はベース板で、軸受
１１を介してガイドシャフト８，９に取り付けられ、か
つ上下方向へ移動可能になっている。
平行に取り付けたブラケット、８と９はブラケット６に
上端部、ブラケット７に下端部をそれぞれ固定して平行
に取り付けたガイドシャフト、１０はベース板で、軸受
１１を介してガイドシャフト８，９に取り付けられ、か
つ上下方向へ移動可能になっている。
【００１８】１２は軸受１３を介してベース板１０に取
り付けたウォームギア軸で前記ガイドシャフト８，９と
平行に取り付けられている。ウォームギア軸１２の一端
はギアヘッド１４の出力軸に固定され、他端の雄ねじ１
２ａはブラケット６の雌ねじ（図示せず）に螺入されて
いる。ギアヘッド１４は軸受１３に固定されている。１
５はモータで、ギアヘッド１４に結合されている。
り付けたウォームギア軸で前記ガイドシャフト８，９と
平行に取り付けられている。ウォームギア軸１２の一端
はギアヘッド１４の出力軸に固定され、他端の雄ねじ１
２ａはブラケット６の雌ねじ（図示せず）に螺入されて
いる。ギアヘッド１４は軸受１３に固定されている。１
５はモータで、ギアヘッド１４に結合されている。
【００１９】１６はウォームギア軸１２に固定したウォ
ームギア、１７はウォームギア１６と噛み合うウォーム
ホイルである。１８はベース板１０に回転可能に取り付
けたチルト軸で、ベース板１０を挟んでその両側にそれ
ぞれウォームホイル１７とカメラ取付台１９が一体に固
定されている。カメラＣは、この取付台１９に装着され
ている。
ームギア、１７はウォームギア１６と噛み合うウォーム
ホイルである。１８はベース板１０に回転可能に取り付
けたチルト軸で、ベース板１０を挟んでその両側にそれ
ぞれウォームホイル１７とカメラ取付台１９が一体に固
定されている。カメラＣは、この取付台１９に装着され
ている。
【００２０】カメラＣの上下方向への回動角と上下方向
への移動量の関係は次のようになっている。すなわち、
モータ１５を正転させて、図２のように、軸線ｍ上にあ
るカメラＣを、図１のように、上方へ１／２・ｌ2 移動
させると、カメラＣが上方へ回動角θ1 だけ回動して実
線位置にセットされる。モータ１５を逆転させて、図２
のように、軸線ｍ上に戻し、同位置より、図１のよう
に、下方へ１／２・ｌ2だけ移動させると、カメラＣが
下方へ回動角θ1 だけ回動して鎖線位置にセットされ
る。
への移動量の関係は次のようになっている。すなわち、
モータ１５を正転させて、図２のように、軸線ｍ上にあ
るカメラＣを、図１のように、上方へ１／２・ｌ2 移動
させると、カメラＣが上方へ回動角θ1 だけ回動して実
線位置にセットされる。モータ１５を逆転させて、図２
のように、軸線ｍ上に戻し、同位置より、図１のよう
に、下方へ１／２・ｌ2だけ移動させると、カメラＣが
下方へ回動角θ1 だけ回動して鎖線位置にセットされ
る。
【００２１】２０はモータ１５の正，逆転と回転数を制
御する制御手段である。
御する制御手段である。
【００２２】次に、上記構成に基づく作用を説明する。
【００２３】制御手段２０によってモータ１５を正転さ
せ、カメラＣの回転角θ1 に対応する回転数をセットす
ると、軸線ｍ上にあるカメラＣは、回動角θ1 だけ上方
へ回動するだけでなく、上方へ１／２・ｌ2 だけ移動す
る。このため、カメラＣの画角線ａ，ｂは窓３の枠に遮
られることなく、下方へ大きく振ることができる。
せ、カメラＣの回転角θ1 に対応する回転数をセットす
ると、軸線ｍ上にあるカメラＣは、回動角θ1 だけ上方
へ回動するだけでなく、上方へ１／２・ｌ2 だけ移動す
る。このため、カメラＣの画角線ａ，ｂは窓３の枠に遮
られることなく、下方へ大きく振ることができる。
【００２４】同様に、モータ１５を逆転させ、下方への
回転角θ1 に対応する回転数をセットすると、カメラＣ
は軸線ｍ上に戻り、ここから回転角θ1 だけ下方へ回動
するとともに、下方へ１／２・ｌ2 だけ移動する。この
ため、カメラＣの画角線ａ，ｂは窓３の枠に遮られるこ
となく、上方へ大きく振ることができる。
回転角θ1 に対応する回転数をセットすると、カメラＣ
は軸線ｍ上に戻り、ここから回転角θ1 だけ下方へ回動
するとともに、下方へ１／２・ｌ2 だけ移動する。この
ため、カメラＣの画角線ａ，ｂは窓３の枠に遮られるこ
となく、上方へ大きく振ることができる。
【００２５】上記の動作は、カメラＣを目一杯上下方向
へ振った場合のものである。カメラＣは、上記回転角θ
1 と移動量ｌ2 の範囲で任意に操作し得ることは言うま
でもない。
へ振った場合のものである。カメラＣは、上記回転角θ
1 と移動量ｌ2 の範囲で任意に操作し得ることは言うま
でもない。
【００２６】なお、上記実施例では、カメラＣを上下方
向へ回動すると同時に、同方向へ移動させる場合の構成
について説明したが、上記姿勢制御装置をケースＫ内に
水平にセットすれば、カメラＣを左右方向へ回動すると
同時に同方向へ移動させることができる。この場合に
は、カメラＣの左右方向のモニター範囲を広くすること
ができる。
向へ回動すると同時に、同方向へ移動させる場合の構成
について説明したが、上記姿勢制御装置をケースＫ内に
水平にセットすれば、カメラＣを左右方向へ回動すると
同時に同方向へ移動させることができる。この場合に
は、カメラＣの左右方向のモニター範囲を広くすること
ができる。
【００２７】また、上記実施例では、上下方向へカメラ
Ｃを回動かつ移動させる場合の構成について説明した
が、上記軸線ｍを通るすべての面上にそってカメラＣを
回動かつ移動させる構成を採用することもできる。
Ｃを回動かつ移動させる場合の構成について説明した
が、上記軸線ｍを通るすべての面上にそってカメラＣを
回動かつ移動させる構成を採用することもできる。
【００２８】このような構成は、例えば、上記図２，図
３におけるケースＫに、ベース板１０をカメラＣの光軸
ｋを中心にして回転させる回転軸を取り付け、この回転
軸の回転角を制御する制御手段を設けることによって実
現できる。
３におけるケースＫに、ベース板１０をカメラＣの光軸
ｋを中心にして回転させる回転軸を取り付け、この回転
軸の回転角を制御する制御手段を設けることによって実
現できる。
【００２９】また、上記実施例では、テレビカメラを例
にして説明したが、この発明は、いわゆるビデオカメ
ラ，カメラ，望遠鏡等の光学機器をケース内で操作する
場合についても、同様の姿勢制御装置によって同様に説
明することができる。
にして説明したが、この発明は、いわゆるビデオカメ
ラ，カメラ，望遠鏡等の光学機器をケース内で操作する
場合についても、同様の姿勢制御装置によって同様に説
明することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、上述のような構成としたので、防爆型等のケースの
窓に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え付けたカメラのモ
ニター範囲を広くすることができる。
ば、上述のような構成としたので、防爆型等のケースの
窓に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え付けたカメラのモ
ニター範囲を広くすることができる。
【図１】 実施例による、防爆型ケース内におけるカメ
ラの据付け構造とその姿勢制御の要領を示す縦断側面図
ラの据付け構造とその姿勢制御の要領を示す縦断側面図
【図２】 図１におけるカメラの姿勢制御装置の側面図
【図３】 図２に示すカメラの姿勢制御装置の正面図
【図４】 従来の防爆型ケース内におけるカメラの据付
け構造とその姿勢制御の要領を示す縦断側面図
け構造とその姿勢制御の要領を示す縦断側面図
Ｋ 防爆型ケース Ｃ テレビカメラ ３ 窓 ４ 鏡筒 ｋ 光軸 ６，７ ブラケット ８，９ ガイドシャフト １０ ベース板 １１，１３ 軸受 １４ ギアヘッド １５ モータ １６ ウォームギア １７ ウォームホイル １８ チルト軸
Claims (1)
- 【請求項１】 防爆型，防風型，防水型等のケースの窓
に鏡筒を臨ませて同ケース内に据え付けたカメラの姿勢
制御装置であって、前記カメラをその鏡筒の先端部を中
心にして少なくとも上下方向へ回動させる第１駆動手段
と、前記カメラを少なくとも上下方向へ移動させる第２
駆動手段と、前記第１駆動手段と第２駆動手段の動作を
制御する制御手段とを備えていることを特徴とするカメ
ラの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275961A JP2594208B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | カメラの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275961A JP2594208B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | カメラの姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125486A true JPH06125486A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2594208B2 JP2594208B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=17562836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275961A Expired - Lifetime JP2594208B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | カメラの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594208B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398948A (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-01 | Coex Ltd | Surveillance camera assembly |
| JP2006126305A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラ装置 |
| GB2481988A (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-18 | Francis Townsend | An outdoor CCTV camera system |
| WO2018220409A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Minou Garyfalia | Self-protecting or self-defensive security camera |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4275961A patent/JP2594208B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2398948A (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-01 | Coex Ltd | Surveillance camera assembly |
| GB2398948B (en) * | 2003-02-26 | 2006-05-10 | Coex Ltd | Surveillance camera assembly |
| JP2006126305A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Sanyo Electric Co Ltd | ビデオカメラ装置 |
| GB2481988A (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-18 | Francis Townsend | An outdoor CCTV camera system |
| WO2018220409A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Minou Garyfalia | Self-protecting or self-defensive security camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594208B2 (ja) | 1997-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960910 |