JPH06125829A - ベッド - Google Patents

ベッド

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JPH06125829A
JPH06125829A JP3352541A JP35254191A JPH06125829A JP H06125829 A JPH06125829 A JP H06125829A JP 3352541 A JP3352541 A JP 3352541A JP 35254191 A JP35254191 A JP 35254191A JP H06125829 A JPH06125829 A JP H06125829A
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JP
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bed
actuator
actuators
angle
platform
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Application number
JP3352541A
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English (en)
Inventor
Stephen Hayes
ヘイズ ステイーヴン
Robert H Jones
ヒユー ジヨーンズ ロバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huntleigh Nesbit Evans Ltd
Original Assignee
J Nesbit Evans and Co Ltd
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Publication date
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    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 マットレスが挿入されたプラットフォームの
高さが調節できるベッド、患者用トロリー及びこれに類
する人を支持するベッドを提供する。 【構成】 傾斜可能なベッドは２個のアクチュエーター
６０，６２により調節された傾斜をもち、このアクチュ
エーターは又マットレスフレーム４０を上げたり下げた
りするために用いられる。レベルセンサー８０はアクチ
ュエーターに連結されているので、若し傾斜が調節され
た且つのぞまない位置から変化すると、１個又は他のア
クチュエーターへの電流は希望される位置を回復するよ
うに調整される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本願発明は人を運ぶためのフレーム又はプ
ラットフォーム（以下プラットフォームと云う）よりな
り通常はマットレスが挿入され当該プラットフォームの
高さを変える手段を有するベッド、患者用トロリー及び
之に類する人を支持するもの（以下ベッドと総称する）
に関するものである。
【０００２】本願発明が関連するがこれのみに限定はさ
れない１つの設計は車のついたシャーシーで２個の固定
した横方向に伸びるピボット軸付のものから成り立つ。
１組のベル型のクランクが夫々の軸上に支持されてい
る。夫々のクランクの１端は当該プラットフォームの下
面にヒンジされている。クランクの他端は互いに結合さ
れて、その間にアクチュエーター（作動器）がクランク
を一致して回すように結合されている。これによって上
昇させたり低くしたりする。このようなベッドの例はＥ
Ｐ ０ ０９５ ５３８ Ａの特許に見出される。この
特許においてアクチュエーターは機械的なジャッキであ
る。
【０００３】例えば電気モーターがスクリューとナット
のような機構を駆動するジャッキの代りに電気的なアク
チュエーターを用いることも知られている。この方式は
例えば機械的なジャッキにおいてレバーの足による運転
の代りにボタンを押すだけと云う運転者の労力を最低と
する利点を有する。
【０００４】このようなベッドは、ある種の医療手続き
に必要とされるように、マットレスのフレームを１端に
おいてピボットの上に取付け、他端において位置を調整
可能なリンクと捕捉手段をもって傾かせることができ
る。傾かせるためには捕捉手段（キャッチ）が解放さ
れ、マットレスはガスバネによって又は対抗して調整さ
れ、キャッチは再びかみ合う。
【０００５】本願発明の目的は改良されたベッドを提供
することである。
【０００６】本願発明によればこのベッドはベッドの頭
部の端用のものと足の方の端用のものと別個の動力で作
動されるアクチュエーターと、この２つのアクチュエー
ターに連結され夫々のアクチュエーターに供給される動
力を調整することによってそのセンサーに関するプラッ
トフォームの角度を保つよう設けられたレベルセンサー
を与えることにより特徴づけられている。
【０００７】レベルセンサーは重要な効果を持って居
り、たとえベッドが不平衡に負荷をかけられても通常の
ベッドの角度を維持することを可能とする。（例えば、
水平とか角度０とか、但しこれのみに限定されない。）
若し誰かが持上げようとしている端にすわると、その端
のアクチュエーターは非常に大きな負荷を受け、若しレ
ベルセンサーがないとベッドは望ましくない傾斜をとる
こととなるであろう。
【０００８】好ましくはアクチュエーターは低圧で逆転
可能な電気モーターで例えば２４ボルトで、例えば病院
の病棟と手術場との間等場所から場所へ動かされるとき
少くともバッテリーでベッドに動力を与えられるように
されている。
【０００９】動力の調整は電圧の変化によって行われ
る。
【００１０】他方に全力を維持する一方で、一つのアク
チュエーターへの動力を減ずることによって傾斜を調節
することは本願発明の範囲の中に入って居る一方で、こ
の目的のためにはアクチュエーターを反対に駆動するこ
とが好まれる。このことの正確な詳細な配置に依存す
る。しかし若しも両方のアクチュエーターが同じ方向に
駆動されて、傾斜の（意図的な）変更なしに上昇又は下
降するならば、そのときは１つは反転されて所要の傾斜
の変化をもたらす。若しも１つのアクチュエーターが所
要の変化が達成される前にそのストローク（行程）の終
りに達すると、その時には他のものはそれが完結する迄
続行する。このことは例えばマットレスが他の要素に接
触することを防ぐこととなる。
【００１１】本願発明の特徴によればレベルセンサーは
レベルを調節可能とするために設定可能である。これは
水平に設定されることができるものでこれはマットレス
プラットフォームが平らな地面に平行か０度か又はこれ
に対して所要な角度を持つための条件である。この故に
所要の傾斜は設定の位置を変えることによってもたらさ
れる。センサーはこの時アクチュエーターを駆動して、
プラットフォームをその角度が設定と一致する迄動か
す。この特徴によって単にセンサーを再設定することに
よって素早い角度の再設定例えばレベルの状態の回復を
可能とされる。
【００１２】レベルセンサーは可動で傾斜できる部分に
取付けられたスイッチであり得るのでこれはこの部分に
対して平行又はこれに対して如何なる角度にも設定され
ることができる。この回路によってモーターがこれが再
び水平になる迄傾斜を調整する。この代りに同じ効果が
位置の指示器によって達成されることができる。これは
この明細書の中で用いられた言葉の意味の中ではレベル
センサーとして考えられるべきものである。斯くしてロ
ータリーポテンショメーターが、角度位置に類似である
可変抵抗を与えるためにピボットの中に用いられてもよ
く、又はアクチュエーターが動きによって変位されるロ
ッドをもってもよく且つ変位の計測は調節の指標として
用いられることができレベルの記憶によって達せられ
る。
【００１３】好ましくはレベルセンサーはマットレスフ
レーム上で患者が接近できない場所例えばベッドの脚の
近くのマットレスの支持体の側面上とか一般的に中心の
マットレスの下に取付けられる。
【００１４】マットレスとプラットフォームの高さをも
たらす両方のアクチュエーターを運転するために押すこ
とができる押し釦とか一つのスイッチを持つものとか、
又は通常の低下をもたらすように同様に作動させられる
ことのできるもう一つのものとか例えばこのような手動
制御とこの回路は関連づけられる。
【００１５】図面を参照するとここに示されたベッドは
図１に示されたような輪郭を画く動作を持ちこの中で連
続するマットレス支持部分１０、１２、１４及び１６は
ヒンジされ又は背もたれ、尻の支え、腿のせ及び脚のせ
を夫々形成するよう輪郭を画かれている。この動きは１
組のアクチュエーター１８、２０を使用することにより
達成され、この中の最初のもの１８はクランク２２にロ
ッド２４によって接続され（図１においては明らかにす
る目的で破線で示されている）且つこの中の第２のもの
２０は同様にロッド２６によりクランク２８に結合され
ている。この配置は背もたれ部分１０がその角度におい
て急勾配にされると腿のせ１４は急勾配にされるが比較
的に低い率であり、脚のせ１６は腿のせ１４にピボット
されている。望遠鏡のように調節可能な支柱３０にはロ
ック位置から解放するために捕捉する部分キャッチ３２
があり、脚のせを３４の鎖線で示された水平位置又は患
者の世話のために必要な如何なる他の位置に動かすこと
も可能ならしめる。
【００１６】図２及図３は共に平らな状態に動かされた
輪郭部分を示す。これらのマットレス支持部分は共通の
フレーム４０の上に取付けられこれは上に向って伸びる
支柱４２、４４に自由にピボットされて居り、この支柱
は今度は横軸５０、５２にピボットされたクランク４
６、４８にピボットされており、更にアクチュエーター
６０、６２の組のロッド５４、５６に夫々連結されてい
る。制御リンク６４は固定ブラケット６６とリンク４２
の上の点６８との間にピボットされ、そのリンク４２を
持ち上げたり下げたりするクランク４６の動きの間にリ
ンク４２を一般的に垂直の位置に維持する。
【００１７】アクチュエーター６０、６２は低電圧のモ
ーターで再循環ボールナット装置を通して夫々のロッド
５４、５６を駆動するが、斯の種のアクチュエーターは
多くの供給先から自由に入手可能であり斯の分野の専門
家にこれ以上記述することを要しない。
【００１８】マットレスフレーム４０は制御手段によっ
て持ち上げられ、下げられ傾斜を調整され又は所要の角
度に維持される。制御手段は第５図に示されているよう
に、マットレスフレームを持ち上げるためにアクチュエ
ーター６０、６２の両方に電流を供給するため押される
ボタン７０をもつようなハンドセットを含んでもよい。
もう１つの ボタン７２は、マットレスフレームを下げ
るために押されると両方のアクチュエーターに反対の極
性の電流を供給する。更に１組のボタン７４、７６は水
平面に関する傾斜を１つの方向に増加させる。例えばベ
ッドの脚のせ端をあげさせるために与えられている。且
つ他のボタン７６はベッドの頭の端をあげるため反対の
動きを起させるためのものである。
【００１９】本願発明の範囲の中の代表的な制御機構は
コントロールボックス８０の中に取付けられることがで
き、垂直位置に吊されるよう自由にピボットされた振子
状の部材から成り、一方コントロールボックスはそこに
取付けられたセンサーの読み取りヘッドを含み且つマッ
トレスの傾斜の角度が変ると振子に関連して動く。振子
は目盛りをつけることができ、これにより角度がプラス
側かマイナス側に変っているかすなわち時計方向の動き
か反時計方向の動きかに従って一つの方向か他の方向に
センサーの中又は読み取りヘッドの中に信号を発生し、
且つハンドセットは読み出し（リードアウト）８２を含
み、マットレスフレームの水平面に対する実際の角度の
指示又はゼロを与える。
【００２０】制御システムは、若しボタン７０又は７２
が押されると、同じ電圧が両方のアクチュエーター６
０、６２に対して意図的に角度を調整することなくその
場合に従って上げたり下げたりする意味で供給されるよ
うに働く。マットレスフレームが不均衡に負荷されたた
めに例えば上げ下げの間に角度が変化すると、且つこの
１例として誰かがベッドの端に腰かけたためであると
か、例えば酸素ボンベのような重い機器がベッドの１端
にのっているならば、１つのモーターは他のモーターよ
りもより大きな負荷を持ち、傾斜角度は変化する。この
ために読み取りヘッドは振子に関して移動し制御信号が
発生されマイクロプロセッサーの作動の結果、角度を回
復させる意味で１つ又は他のモーターへの電流供給の調
節をひきおこす。
【００２１】ハンドセットには、ベッドを平らな状態に
戻す必要があり、恐らく最低の高さに出来るだけ早くし
たい時にドスンと云う状態で用いられるもう１つのボタ
ン８８を含むことができるが、この目的は例えば看護婦
等がこの目的のために他のどのボタンを押す必要がある
かを考えなければならないと云う操作なしにこの目的の
ために必要なアクチュエーター６０及び６２のそのよう
な作動を起させるよう回路を作動させることである。
【００２２】好ましくは回路は、マットレスフレームが
傾けられこれが傾斜０の状態に達するときは何時でも作
動する２乃至３秒の程度の固有の遅れを含む。このこと
はゆきすぎる危険性なしにベッドを平らにすることを可
能とするものである。
【００２３】以上取まとめると、位置制御用の第１の可
能性は記述された振子類似の配置であって、これはマッ
トレスと共に動き、所要の傾斜角度を回復するか所要の
傾斜角度をもたらすように１個又は他の両方のアクチュ
エーターに供給する動力に変化を起させるために記憶さ
れ又記憶された設定と比較される信号を発生する。第２
の可能性はピボット軸に関してベッドの部分の角度を計
ることであって、例えば部分４０の角度又はクランクの
１つの角度である。これは又同様にして調節をもたらす
ように用いられる。第３の可能性はロッド５４、５６の
位置を用いることである。即ち同様の目的に対してアク
チュエーターに関してこれらを延長することである。こ
のことは例えばラックとピニオン駆動のような制御機構
とロッドの間の機械的な駆動によるか、又は振子に関し
て記憶されたのと一般的に同じ方法で読取りヘッドに有
効なロッドに目盛り又はしるしを与えることによって行
われる。ロッドを用いる場合の利点は、ロッドの最小と
最大の位置の間に起る比較的に大きな動きとその故にお
こる正確で精密な調整の可能性である。
【図面の簡単な説明】
現在好まれている本願発明の実施例は添付図面により詳
細に記述されている。
【図１】３つの異なった位置にあるベッドの側面図であ
る。
【図２】３つの異なった位置にあるベッドの側面図であ
る。
【図３】３つの異なった位置にあるベッドの側面図であ
る。
【図４】図１の４−４線に沿ってとられた断面図であ
る。
【図５】ハンドセットコントローラを示す図である。
【符号の説明】
１０ マットレス支持部分／背もたれ部分 １２ −〃− ／尻の支え部分 １４ −〃− ／腿のせ部分 １６ −〃− ／脚のせ部分 １８ アクチュエーター ２０ −〃− ２２ クランク ２４ ロッド ２６ ロッド ２８ クランク ３０ 支柱 ３２ キャッチ ３４ 脚のせ部分の水平位置 ４０ 共通フレーム ４２ 支柱／リンク ４４ 支柱／リンク ４６ クランク ４８ クランク ５０ 横軸 ５２ 横軸 ５４ ロッド ５６ ロッド ６０ アクチュエーター ６２ アクチュエーター ６４ 制御リンク ６６ ブラケット ６８ リンク上の点 ７０ 持上げボタン ７２ 下げボタン ７４ ボタン ７６ ボタン ８０ コントロールボックス ８２ リードアウト ８８ クラッシュボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステイーヴン ヘイズ イギリス国 ウエスト ミツドランズ ダ ツドリイロウア ゴーナル ザ ストレイ ツ クロウズ ウツド 46 (72)発明者 ロバート ヒユー ジヨーンズ イギリス国 ウエスト ミツドランズ チ プトン バーバリイ グレンジ オルガ ドライヴ ９

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレーム又はプラットフォームとプラッ
    トフォームの高さを変更する手段とより成るベッドにお
    いて、ベッドの頭の端と足の端用に別個に駆動されるア
    クチュエーターを有し、更に夫々のアクチュエーターへ
    の動力供給を調節することにより、センサーに関してプ
    ラットフォームの角度を維持するように配置され、両方
    のアクチュエーターに連結されたレベルセンサーを有す
    ることを特徴とするベッド。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のベッドにおいて、アク
    チュエーターは低電圧の反転可能な電気モーターである
    ことを特徴とするベッド
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のベッドにおいて、動力
    の調整は電圧の変化によることを特徴とするベッド。
  4. 【請求項４】 前請求項の何れかに記載のベッドにおい
    て、アクチュエーターは傾斜の角度を調整するために反
    対の方向に駆動されるように配置されることを特徴とす
    るベッド。
  5. 【請求項５】 前請求項の何れかに記載のベッドにおい
    て、レベルセンサーはレベルを調節可能ならしめるよう
    に設定可能であることを特徴とするベッド。
  6. 【請求項６】 前請求項の何れかに記載のベッドにおい
    て、レベルサンサーは振子に関して角度調節の間に動く
    ベッドセンサーの傾斜可能な部分に取付けられた振子か
    ら成ることを特徴とするベッド。
  7. 【請求項７】 前請求項の何れかに記載のベッドにおい
    て、少くとも１個のアクチュエーターは、アクチュエー
    ターに関して伸び、このアクチュエーターによるベッド
    の位置の調節の間に変位されるロッドが支えられてお
    り、当該ロッドの変位は、調節を続けさせるか終了させ
    るか場合に応じて記憶と比較され制御信号を与えるため
    に用いられることを特徴とするベッド。
  8. 【請求項８】 実質的には前項並びに添付図面に関連し
    て記述されたベッド。
JP3352541A 1990-11-28 1991-11-12 ベッド Pending JPH06125829A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9025897.1 1990-11-28
GB909025897A GB9025897D0 (en) 1990-11-28 1990-11-28 Beds
GB9107277.7 1991-04-06
GB919107277A GB9107277D0 (en) 1991-04-06 1991-04-06 Beds

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JP3352541A Pending JPH06125829A (ja) 1990-11-28 1991-11-12 ベッド

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EP (1) EP0488552B1 (ja)
JP (1) JPH06125829A (ja)
AT (1) ATE109651T1 (ja)
AU (1) AU639151B2 (ja)
CA (1) CA2055672C (ja)
DE (1) DE69103387T2 (ja)
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