JPH06126461A - プラズマア−ク加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラズマト−チを用いる自動加工における、
メインア−ク起動のための人力作業を実質上無くするこ
と。および、加工始端におけるプラズマア−ク加工品質
の向上および均質化。 【構成】 ト−チ(27)を支持する支持部材(25,26)；該
支持部材を、それが支持するト−チの先端が加工対象材
(1)に近づく方向および離れる方向に、移動自在に支持
する移動ガイド部材(24)；前記方向に前記支持部材を駆
動する往復駆動手段(28,SV)；該往復駆動手段を介して
ト−チを加工対象材に近づく方向に駆動する降下制御手
段(3XL,3X2)；および、ト−チのメインア−クの起動に
連動して、往復駆動手段を介して、ト−チを加工対象材
から離れる方向に駆動する上昇制御手段(37,2T,2T1,4X
L)；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移行式プラズマア−ク加
工装置に関し、特に、これに限る意図ではないが、プラ
ズマト−チを搭載した台車を自動走行させて鋼板等ワ−
クをプラズマガウジングする自動ガウジング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】移行式プラズマア−ク加工を、プラズマ
ト−チをオペレ−タが手で操作する人力作業で行なうと
きには、オペレ−タは、プラズマト−チの先端チップと
中心電極棒の間に高周波電圧を印加してパイロットア−
クを生起し、プラズマト−チとワ−クの間にメインア−
クが発生するようにプラズマト−チをワ−クに近づけ、
メインア−クが発生するとト−チをワ−クから離して加
工作業に入る。プラズマト−チを自走台車に搭載した自
動加工では、プラズマト−チがワ−クから所定の距離
（ガウジング距離）に設定されているので、パイロット
ア−クを発生してもト−チとワ−クの間にメインア−ク
が起動されない。そこで従来は、オペレ−タが、鋼棒等
の先端をワ−クに接触させて、この接触を維持したまま
鋼棒をプラズマト−チ先端に近づける。すると鋼棒とプ
ラズマト−チの間にメインア−クが起動し、鋼棒を取り
去るとメインア−クがワ−クに移行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動加工では上
述のように、プラズマト−チとワ−クの間にメインア−
クを発生させる作業が必要である。すなわち加工ア−ク
起動をオペレ−タが補助しなければならない。加えて、
メインア−クが鋼棒とト−チの間に発生しても、鋼棒の
除去挙動が不適であるとア−ク切れを生ずる。特に、電
気回路でメインア−ク発生を検知しこれに連動して自走
台車を始動する態様では、鋼棒へのメインア−クの発生
に連動して自走台車が走行を始めるので、人為的な鋼棒
の除去挙動が台車走行とうまく整合しなければ、ア−ク
切れあるいは浅掘りを生ずる。ア−ク切れがないよう
に、メインア−ク発生から台車走行開始までの遅延時間
を長く設定すると、加工始端で深掘りを生ずる。メイン
ア−ク起動のための鋼棒の処置が人作業であるので、適
切な深さを加工始端から得るに適切な遅延時間を設定し
にくい。

【０００４】本発明は、プラズマト−チを用いる自動加
工における、メインア−ク起動のための人力作業を実質
上無くすることを第１の目的とし、加工始端におけるプ
ラズマア−ク加工品質の向上および均質化を可能とする
ことを第２の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、プラズマト−
チ(27)、および、プラズマト−チ(27)にパイロットア−
ク起動のためのトリガ電圧を印加し、加工対象材(1)と
プラズマト−チ(27)間にメインア−ク発生のための電圧
を印加するア−ク電源回路(40)を備えるプラズマア−ク
加工装置において、前記プラズマト−チ(27)を支持する
支持部材(25,26)；該支持部材(25,26)を、それが支持す
るプラズマト−チ(27)の先端が加工対象材(1)に近づく
方向および離れる方向に、移動自在に支持する移動ガイ
ド部材(24)；前記近づく方向および離れる方向に、前記
支持部材(25,26)を駆動する往復駆動手段(28,SV)；前記
往復駆動手段(28,SV)を介してプラズマト−チ(27)を加
工対象材(1)に近づく方向に駆動する降下制御手段(3XL,
3X2)；および、前記プラズマト−チ(27)のメインア−ク
の起動に連動して、前記往復駆動手段(28,SV)を介し
て、プラズマト−チ(27)を加工対象材(1)から離れる方
向に駆動する上昇制御手段(37,2T,2T1,4XL)；を備える
ことを特徴とする。

【０００６】本発明の好ましい実施例は、プラズマト−
チ(27)、該プラズマト−チ(27)を搭載した自走台車(1
0)，台車駆動回路(11)、および、プラズマト−チ(27)に
パイロットア−ク起動のためのトリガ電圧を印加し、加
工対象材(1)とプラズマト−チ(27)間にメインア−ク発
生のための電圧を印加するア−ク電源回路(40)を備える
プラズマア−ク加工装置において、前記プラズマト−チ
(27)を支持する支持部材(25,26)；前記自走台車(1)上で
該支持部材(25,26)を、それが支持するプラズマト−チ
(27)の先端が加工対象材(1)に近づく方向および離れる
方向に、移動自在に支持する移動ガイド部材(24)；前記
近づく方向および離れる方向に、前記支持部材(25,26)
を駆動する往復駆動手段(28,SV)；前記往復駆動手段(2
8,SV)を介してプラズマト−チ(27)を加工対象材(1)に近
づく方向に駆動する降下制御手段(3XL,3X2)；前記プラ
ズマト−チ(27)のメインア−クの起動に連動して、前記
往復駆動手段(28,SV)を介して、プラズマト−チ(27)を
加工対象材(1)から離れる方向に駆動する上昇制御手段
(37,2T,2T1,4XL)；および、前記上昇制御手段(37,2T,2T
1,4XL)によるプラズマト−チ(27)の離れに連動して前記
台車駆動回路(11)を介して自走台車(1)を往行駆動する
往行制御手段(4XL)；を備えることを特徴とする。

【０００７】該好ましい実施例は更に、往行終端(2e)を
検知する往行終端検知手段(12e);該往行終端検知手段(1
2e)の往行終端(2e)検知に応答して往行制御手段(4XL)に
よる往行駆動を停止する往行停止手段(5XL,5X2)；およ
び、該往行終端検知手段(12e)の往行終端検知に応答し
て、ア−ク電源回路(40)によるメインア−クを遮断する
加工停止手段(5XL,5X3)；を備える。

【０００８】該好ましい実施例は更に、往行終端検知手
段(12e)の往行終端検知に応答して、前記台車駆動回路
(11)を介して自走台車(1)を復行駆動する復行制御手段
(5XL,5X1)；復行終端(2s)を検知する復行終端検知手段
(12s)；および、該復行終端検知手段(12s)の復行終端検
知に応答して復行制御手段(5XL,5X1)による復行駆動を
停止する復行停止手段(1XL,1X)；を備える。

【０００９】本発明の好ましい実施例では、往復駆動手
段(28,SV)は、戻しスプリングを内蔵するエア−シリン
ダ(28)および該エア−シリンダ(28)の給排口を高圧エア
−源と低圧に選択的に接続する電磁弁(SV)でなる。

【００１０】なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述
する実施例の対応要素を示す。

【００１１】

【作用】本発明によれば、降下制御手段(3XL,3X2)が、
往復駆動手段(28,SV)を介してプラズマト−チ(27)を加
工対象材(1)に近づく方向に駆動する。これによりプラ
ズマト−チと加工対象材(1)の間にメインア−クが起動
し、上昇制御手段(37,2T,2T1,4XL)が、メインア−クの
起動に連動して、往復駆動手段を(28,SV)介してプラズ
マト−チ(27)を加工対象材(1)から離れる方向に駆動す
る。すなわち、メインア−クの起動、ならびに、該起動
に連動した加工位置へのト−チの移動が自動的に行なわ
れる。この自動動作シ−ケンスは、ア−ク切れ，浅掘
り，深掘り等のない、良好なプラズマア−ク加工が得ら
れるものに設定しうる。

【００１２】本発明の上記好ましい実施例によれば、メ
インア−ク起動後のト−チの離れに連動して往行制御手
段(4XL)が、台車駆動回路(11)を介して自走台車(1)を往
行駆動する。これにより、プラズマア−ク加工の自動走
行が、その開始から自動的に行なわれる。

【００１３】往行終端検知手段(12e)が往行終端(2e)を
検知すると、これに応答して、往行停止手段(5XL,5X2)
が往行制御手段(4XL)による往行駆動を停止し、しかも
加工停止手段(5XL,5X3)がア−ク電源回路(40)によるメ
インア−クを遮断する。加えて、往行終端検知手段(12
e)の往行終端検知に応答して復行制御手段(5XL,5X1)
が、台車駆動回路(11)を介して自走台車(1)を復行駆動
する。これにより、プラズマア−ク加工が終端に至ると
自動的に自走台車の往走行が停止し、プラズマア−クが
消え、すなわちプラズマア−ク加工が自動的に停止さ
れ、そして自走台車(1)が自動的に戻り走行(復走行)す
る。

【００１４】復行終端検知手段(12s)が復行終端(2s)を
検知すると、復行停止手段(1XL,1X)が、復行制御手段(5
XL,5X1)による復行駆動を停止する。

【００１５】以上の動作により本発明の好ましい実施例
では、加工スタ−ト位置でメインア−クが自動的に起動
しそしてト−チの加工走行が自動的に開始され、加工終
了位置でメインア−クが停止しかつト−チの走行が一旦
停止し、そしてト−チが自動的に戻り移動して加工スタ
−ト位置（復行終端位置）で自動的に停止する。メイン
ア−ク起動が自動的に行なわれる（人為的な操作がな
い）ので、上述の自動制御シ−ケンスを適切に設定して
おくことにより、メインア−ク起動が確実となり、しか
も、ア−ク切れ，浅掘り，深掘等のないプラズマガウジ
ングが実現する。加工終端に至ると自走台車(1)が自動
的に加工スタ−ト位置（復行終端位置）に戻るので、複
数回の繰返しガウジングを行なう場合、オペレ−タはス
タ−トスイッチを操作するなどの極く軽作業を行なえば
よい。

【００１６】本発明の他の目的および特徴は図面を参照
した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例の、機構部の外観を図１
に、電気計装部の概要を図２に示す。また、図２に示す
電気回路が発生する電気信号の時系列変化を図３に示
す。

【００１８】図１を参照する。モ−タおよび減速機を備
える走行台車１０にト−チ支持柱２０が立てられてお
り、この支持柱２０に、手動による高さ調整機構２１お
よび手動による高さ微調整機構２２を介して、更に、手
動による横位置調整機構２３を介して、スライドガイド
２４が装着されている。なおここで横位置とは、図１紙
面と垂直な方向の位置を言う。スライドガイド２４に
は、その長手方向（ト−チ２７の中心軸に平行な方向）
に移動自在に、スライドベ−ス２５が結合されている。
スライドベ−ス２５にはト−チ支持ア−ム２６が固着さ
れており、このア−ム２６にト−チ２７が結合されてい
る。ア−ム２６の基部にはエア−シリンダ２８のピスト
ンロッドの先端が連結されている。エア−シリンダ２８
の外筒（すなわちシリンダ）はスライドガイド２４に固
着されている。

【００１９】エア−シリンダ２８の内部には、周知のピ
ストンの他に、ピストンロッドがシリンダ内部に引込ま
れる方向に、ピストンを押す圧縮コイルスプリング（戻
しばね）が内蔵されている。エア−シリンダ２８の給排
口（給気，排気兼用口）には、電磁弁ＳＶ（図２）の出
力ポ−トが接続されている。電磁弁ＳＶは切換弁であ
り、１つの入力ポ−ト（高圧ポ−ト）には、台車１０に
搭載された図示しないエア−コンプレッサの高圧エア−
が供給され、もう１つの入力ポ−ト（低圧ポ−ト）には
エア−コンプレッサの吸引負圧が加わる。

【００２０】電磁弁ＳＶの電気コイルに通電があると電
磁弁ＳＶは、その出力ポ−ト（エア−シリンダ２８）と
高圧ポ−トを連通とする。これにより、エア−シリンダ
２８においては、その内部のピストンが、戻しばねの反
発力に抗して押されてピストンロッドがエア−シリンダ
２８より突出しア−ム２６をガイド２４に沿って下方に
押し下げる。これによりト−チ２６は、図１に２点鎖線
で示す位置（メインア−ク起動位置）に降下する。電磁
弁ＳＶの通電が停止すると電磁弁ＳＶは、その出力ポ−
ト（エア−シリンダ２８）と低圧ポ−トを連通とする。
これにより、エア−シリンダ２８においては、その内部
のピストンが、戻しばねの反発力で押されてピストンロ
ッドがエア−シリンダ２８に引き込まれア−ム２６がガ
イド２４に沿って上方に押し上げられる。これによりト
−チ２６は、図１に実線で示す位置（ガウジング加工位
置）に上昇する。

【００２１】図２を参照する。プラズマト−チ２７に
は、ア−ク電源回路４０が、パイロットア−ク用高周波
電圧およびメインア−ク発生＆維持用の電圧を印加す
る。パイロットア−ク発生をパイロットア−ク検知回路
４１が検知し、メインア−ク発生をメインア−ク検知回
路４２が検知する。台車１０の走行駆動電気モ−タは、
台車駆動回路１１が、往行（ガウジング加工走行）付勢
し、あるいは復行（戻り走行）付勢する。プラズマト−
チ２７には図示しない電磁弁（２個）を介して、作動ガ
スとしてのＡｒガスおよび作用ガスとしてのＨ₂ガスが
供給されるが、これらの電磁弁の開閉をバルブコントロ
−ラ４３が行なう。

【００２２】図２に示すシ−ケンス回路３０が、オペレ
−タのスタ−ト指令（スタ−トスイッチ３４の閉）に応
答して、パイロットア−ク発生，メインア−ク発生，台
車１０の往行，ア−ク停止＆台車１０の停止，台車１０
の復行および台車１０の停止、を含む一連のプラズマア
−ク加工制御を行なう。なお、図１および図２に示す１
２ｓは、台車１０の、スタ−ト位置到達を検知するスタ
−トリミットスイッチ、１２ｅはエンド位置到達を検知
するエンドリミットスイッチである。これらのスイッチ
を作動させるために、加工対象材である鋼板上には、ス
イッチストライカとして、スタ−トリミッタ２ｓ(図１)
およびエンドリミッタ２ｅが、オペレ−タにより、載置
される。

【００２３】プラズマガウジング加工を行なうとき、オ
ペレ−タは、走行台車１０を鋼板１上の、ガウジング開
始位置に配置し、スタ−トリミッタ２ｓを、スタ−トリ
ミットスイッチ１２ｓを閉とする位置に配置し、エンド
リミッタ２ｅは、ガウジング終了位置で走行台車１０の
エンドリミットスイッチ１２ｅを閉とする位置に配置す
る。

【００２４】この初期状態からの、図２に示すシ−ケン
ス回路３０の動作を説明する。なお、図３をも参照され
たい。オペレ−タが電源スイッチ３２を閉とすると電源
ランプ３３が点灯する。この状態でオペレ−タがスタ−
トスイッチ３４を一時的に閉とすると、リレ−コイル２
ＸＬが通電されてリレ−接片２ｘ（自己保持接片）を閉
じる。これにより、スイッチ３４が開に戻っても、リレ
−コイル２ＸＬが通電が継続する。リレ−コイル２ＸＬ
は、ア−ク電源回路４０の出力指令用リレ−接片（図示
せず）ならびにバルブコントロ−ラ４３のＡｒ供給バル
ブ開指示用リレ−接片（図示せず）をも閉とする。バル
ブコントロ−ラ４３は、この閉に応答してＡｒ供給バル
ブを開にするので、プラズマト−チ２７にはＡｒガスの
供給が開始される。ア−ク電源回路４０は、出力指令用
リレ−接片の閉に応答して遅延タイマ（図示せず）をス
タ−トして、それからｔｄ０後に、パイロットア−ク発
生用の高周波電圧をプラズマト−チ２７に印加する。こ
のｔｄ０の間にプラズマト−チ２７にＡｒガスが流れ、
ト−チ２７から流出するようになる。

【００２５】ア−ク電源回路４０が高周波電圧をプラズ
マト−チ２７に印加したことにより、ト−チ２７におい
てパイロットア−クが発生し、Ａｒプラズマがト−チ２
７から出る。パイロットア−クをパイロットア−ク検知
回路４１が検出すると、回路４１はその内部の、パイロ
ットア−ク応答のリレ−コイルに通電し、これにより常
開リレ−接片３６が閉じられる。接片３６の閉から遅延
時間Ｔ₁の後にタイマリレ−が常開接片１Ｔを閉じ、こ
れによりト−チ下降リレ−コイル３ＸＬに通電があり、
自己保持接片３Ｘ１および常開接片３Ｘ２が閉じる。自
己保持接片３Ｘ１の閉によりト−チ下降リレ−コイル３
ＸＬには通電が継続される。一方、常開接片３Ｘ２の閉
により、電磁弁ＳＶが通電されて、電磁弁ＳＶは、その
出力ポ−ト（エア−シリンダ２８）と高圧ポ−トを連通
とする。これにより、エア−シリンダ２８においては、
その内部のピストンが、戻しばねの反発力に抗して押さ
れてピストンロッドがエア−シリンダ２８より突出しア
−ム２６をガイド２４に沿って下方に押し下げる。これ
によりト−チ２６は、図１に２点鎖線で示す位置（メイ
ンア−ク起動位置）に降下する。この降下により、ト−
チ２７から吹き出される、パイロットア−クによるＡｒ
プラズマが鋼板１に当り、鋼板１とト−チ２７の間にメ
インア−クが発生する。

【００２６】メインア−クの発生をメインア−ク検知回
路４２が検知すると、回路４２はそれに含まれるメイン
ア−ク検知リレ−コイルに通電し、これにより常開接片
３７が閉じられると共に、パイロットア−ク検知回路４
１のパイロットア−ク応答のリレ−コイルの通電を遮断
し（これにより接片３６が開き、タイマリレ−コイル１
Ｔの通電が停止して接片１Ｔが開く）、更に、バルブコ
ントロ−ラ４３のＨ２ガス供給回路のタイマリレ−（図
示せず）回路に介挿された接片を閉じる。接片３７の閉
から遅延時間Ｔ₂の後に、常開接片２Ｔ１が閉じられか
つ常閉接片２Ｔ２が開かれる。常閉接片２Ｔ２の開によ
り、ト−チ下降リレ−コイル３ＸＬの通電が遮断されて
自己保持接片３Ｘ１が開いてコイル３ＸＬの自己保持が
解除されると共に、接片３Ｘ２が開いて、電磁弁ＳＶの
通電が停止する。電磁弁ＳＶは、その出力ポ−ト（エア
−シリンダ２８）と低圧ポ−トを連通とする。これによ
り、エア−シリンダ２８においては、その内部のピスト
ンが、戻しばねの反発力で押されてピストンロッドがエ
ア−シリンダ２８に引き込まれア−ム２６がガイド２４
に沿って上方に押し上げられる。これによりト−チ２６
は、図１に実線で示す位置（ガウジング加工位置）に上
昇する。

【００２７】バルブコントロ−ラ４３は、メインア−ク
検知回路４２がメインア−ク検知をしてから遅延時間ｔ
ｄ１後（ト−チがある程度上昇した後）にＨ₂供給電磁
弁を開いてト−チ２７へＨ₂ガスを供給する。

【００２８】一方、メインア−ク検知回路４２がメイン
ア−ク検知をしてからＴ₂後の常開接片２Ｔ１の閉によ
り、台車往行リレ−コイル４ＸＬが通電されて、台車駆
動回路１１の往行駆動タイマリレ−回路に介挿された常
開接片（図示せず）を閉じ、これにより台車駆動回路１
１がコイル４ＸＬの通電（２Ｔ１の閉）からｔｄ３後に
台車１０の往行を開始する。これにより、ト−チ２７が
上昇を完了してからｔｄ２後に台車１が図１で右方に移
動し始める。これにより、メインア−クを維持した台車
１０の自動走行すなわち自動プラズマガウンジングが開
始されたことになる。なおこの往行の開始により、スタ
−トリミットスイッチ１２ｓがスタ−トリッタ２ｓから
離れて開となり、復行停止リレ−コイル１ＸＬの通電が
停止して常閉接片１Ｘが閉となる。

【００２９】台車１０が加工終端に達するとエンドリミ
ットスイッチ１２ｅがエンドリミッタ２ｅに当って開か
ら閉に転ずる。すると台車復行リレ−コイル５ＸＬが通
電されて自己保持接片５Ｘ１を閉じると共に、常開接片
５Ｘ２および５Ｘ３を開き、更には、台車駆動回路１１
の復行駆動リレ−回路に介挿された常開接片（図示せ
ず）を閉じる。自己保持接片５Ｘ１の閉により台車復行
リレ−コイル５ＸＬの通電が継続し、常開接片５Ｘ３の
開によりプラズマ電源投入リレ−コイル２ＸＬの通電が
停止されて自己保持接片２Ｘが開くと共に、ア−ク電源
回路４０の出力指令用リレ−接片（図示せず）が開いて
ト−チ２７へのア−ク電圧が遮断されてメインア−クが
停止し、この停止によりメインア−ク検知回路４２を介
してバルブコントロ−ラ４３のＨ₂供給バルブ開指示用
リレ−接片（図示せず）が開かれて、ト−チ２７へのＨ
₂ガス供給が停止し、かつそれから遅延時間ｔｄ５の後
にＡｒ供給バルブ開指示用リレ−接片（図示せず）が開
かれて、ト−チ２７へのＡｒガス供給が停止する。一
方、接片５Ｘ２が開いたことにより台車往行リレ−コイ
ル４ＸＬの通電が停止して台車駆動回路１１の往行駆動
リレ−回路に介挿された常開接片(図示せず)が開く。上
述のように、台車駆動回路１１の復行駆動リレ−回路に
介挿された常開接片が閉じたので回路１１は、台車１０
の復行（図１で左方への移動）を開始する。これにより
ト−チ２７への電源が遮断されかつガス供給が遮断され
た状態で台車１０が、スタ−トリミッタ２ｓに向けて戻
り走行する。 台車１０が加工始端位置に戻ると、スタ
−トリミットスイッチ１２ｓがスタ−トリミッタ２ｓに
当って閉となる。すると復行停止リレ−コイル１ＸＬが
通電されて常閉接片１Ｘを開き、これにより台車復行リ
レ−コイル５ＸＬの通電が停止して自己保持接片５Ｘ１
が開き常閉接片５Ｘ３が閉じると共に、台車駆動回路１
１の復行駆動リレ−回路に介挿された常開接片が開き、
台車１０の復行が停止する。

【００３０】この状態でオペレ−タがまたスタ−トスイ
ッチ３４を一時的に閉とすると、ア−ク加工制御回路３
０はまた上述の動作を行なうので、もう１回のプラズマ
ガウンジングが行なわれる。

【００３１】なお、ア−ク加工制御回路３０の３５はス
トップスイッチであり、プラズマガウジング（台車１０
が往行）中にこれが一時的に閉となると、リレ−コイル
２ＸＬの通電が停止され、これによりア−ク電源が遮断
され、そして台車１０の往行が停止する。

【００３２】上述の各種遅延時間Ｔ₁，Ｔ₂，ｔｄｏ，ｔ
ｄ１，ｔｄ３およびｔｄ４は可調整であり、ｔｄ２＝ｔ
ｄ３−（ト−チ２７の上昇時間）である。上述の実施例
を用いた、メインア−クスタ−ト特性を表１に示す。

【００３３】

【表１】

【００３４】表１より、上述の実施例では、次なる条件
により、確実にメインア−クがスタ−トする。

【００３５】 メインア−ク スタ−ト ト−チ上昇時間 電流（Ａ） タイミング(td2)(秒) (td3-td2)(秒） １５０ ０．５ ２．０ ２００ ０．５ ２．０ ２５０ ０．５ １．５ ３００ ０．５ １．５ なお、電流値にかかわらず、これらのタイミングを固定
したい場合には、スタ−トタイミングｔｄ２＝０．５
秒，ト−チ上昇時間＝１．５秒としてもよいし、また、
スタ−トタイミングｔｄ２＝１．５秒，ト−チ上昇時間
＝０．５秒としてもよい。

【００３６】これらに設定することにより、プラズマト
−チを用いる自動加工における、メインア−ク起動のた
めの人力作業を実質上無くすることができ、また、加工
始端におけるプラズマア−ク加工品質が向上し均質化す
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、メインア−クの起動、
ならびに、該起動に連動した加工位置へのト−チの移動
が自動的に行なわれる。この自動動作シ−ケンスは、ア
−ク切れ，浅掘り，深掘り等のない、良好なプラズマア
−ク加工が得られるものに設定しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の機構部の外観を示す側面
図である。図１に、電気計装部の概要を図２に示す。ま
た、図２に示す電気回路が発生する電気信号の時系列変
化を図３に示す。

【図２】 本発明の一実施例の電気計装部の概要を示す
電気回路図である。

【図３】 図２に示す電気回路が発生する電気信号の時
系列変化を示すタイムチャ−トである。

【符号の説明】

１：ワ−ク ２ｓ：スタ−ト
リミッタ ２ｅ：エンドリミッタ １０：走行台車 １１：台車駆動回路 １２ｓ：スタ−
トリミットスイッチ １２ｅ：エンドリミットスイッチ ２０：ト−チ支
持柱 ２１：ト−チ高さ調整機構 ２２：ト−チ高
さ微調整機構 ２３：ト−チ横位置調整機構 ２４：スライド
ガイド ２５：スライドベ−ス ２６：ト−チ支
持ア−ム ２７：プラズマト−チ ２８：エア−シ
リンダ ３０：ア−ク加工制御回路 ３１：ヒュ−ズ ３２：電源スイッチ ３３：電源ラン
プ ３４：スタ−トスイッチ ３５：ストップ
スイッチ ３６：パイロットア−ク応答のリレ−接片 ３７：メインア−ク応答のリレ−接片 １ＸＬ：復行停
止リレ−コイル １Ｘ：常閉リレ−接片 ２ＸＬ：プラズ
マ電源投入リレ−コイル ２Ｘ：自己保持接片 １Ｔ：遅延タイ
マリレ−コイル １Ｔ：常開レ−接片 ３ＸＬ：ト−チ
下降リレ−コイル ３Ｘ１：自己保持接片 ３Ｘ２：常開接
片 ＳＶ：エア−シリンダ電磁弁 ２Ｔ：遅延タイ
マリレ−コイル ２Ｔ１：常開リレ−接片 ２Ｔ２：常閉リ
レ−接片 ４ＸＬ：台車往行リレ−コイル ５ＸＬ：台車復
行リレ−コイル ５Ｘ１：自己保持接片 ５Ｘ２：常閉リ
レ−接片 ５Ｘ３：常閉リレ−接片 ４０：ア−ク電
源回路 ４１：パイロットア−ク検知回路 ４２：メインア
−ク検知回路 ４３：ガス供給制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラズマト−チ、および、プラズマト−チ
   にパイロットア−ク起動のためのトリガ電圧を印加し、
   加工対象材とプラズマト−チ間にメインア−ク発生のた
   めの電圧を印加するア−ク電源回路を備えるプラズマア
   −ク加工装置において、 前記プラズマト−チを支持する支持部材；該支持部材
   を、それが支持するプラズマト−チの先端が加工対象材
   に近づく方向および離れる方向に、移動自在に支持する
   移動ガイド部材；前記近づく方向および離れる方向に、
   前記支持部材を駆動する往復駆動手段；前記往復駆動手
   段を介してプラズマト−チを加工対象材に近づく方向に
   駆動する降下制御手段；および、 前記プラズマト−チのメインア−クの起動に連動して、
   前記往復駆動手段を介して、プラズマト−チを加工対象
   材から離れる方向に駆動する上昇制御手段；を備えるこ
   とを特徴とするプラズマア−ク加工装置。
2. 【請求項２】プラズマト−チ，該プラズマト−チを搭載
   した自走台車，台車駆動回路、および、プラズマト−チ
   にパイロットア−ク起動のためのトリガ電圧を印加し、
   加工対象材とプラズマト−チ間にメインア−ク発生のた
   めの電圧を印加するア−ク電源回路を備えるプラズマア
   −ク加工装置において、 前記プラズマト−チを支持する支持部材；前記自走台車
   上で該支持部材を、それが支持するプラズマト−チの先
   端が加工対象材に近づく方向および離れる方向に、移動
   自在に支持する移動ガイド部材；前記近づく方向および
   離れる方向に、前記支持部材を駆動する往復駆動手段；
   前記往復駆動手段を介してプラズマト−チを加工対象材
   に近づく方向に駆動する降下制御手段；前記プラズマト
   −チのメインア−クの起動に連動して、前記往復駆動手
   段を介して、プラズマト−チを加工対象材から離れる方
   向に駆動する上昇制御手段；および、 前記上昇制御手段によるプラズマト−チの離れに連動し
   て前記台車駆動回路を介して自走台車を往行駆動する往
   行制御手段；を備えることを特徴とするプラズマア−ク
   加工装置。