JPH061269A - 自動変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャブのチルト操作中に、操作ボタンの不用
意な操作、回路部品の故障、その他予期しない事情によ
りコンピュータ制御装置による演算制御が行われても、
変速ギヤを中立位置に固定し安全を確保できるようにす
る。 【構成】 速度センサ出力信号、変速レバー位置表示信
号およびクラッチ状態信号を取り込み最適な変速ギヤを
演算設定する自動変速制御装置において、コンピュータ
制御装置１の端子板１２に新たに電気端子１２ａを設け
るとともに、演算手段１１に割込制御手段１１ａを設
け、電気端子１２ａに接続するリレー回路２を備える。
キャブロックが解除されて電気端子１２ａに接地電位が
現れたときに、演算手段１１への各種入力信号がどのよ
うな状態にあっても、割込制御手段１１ａが最優先的に
変速ギヤを中立位置に固定する割り込み制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はキャブチルト機構を有す
る自動車に利用する。本発明は変速ギヤの設定をコンピ
ュータ制御により行う自動変速制御装置に関する。本発
明は、キャブチルト機構の安全確保に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速制御装置は、車両の速度センサ
の出力信号と、運転者が操作する変速レバーの位置を表
示する信号と、クラッチの状態信号と、エンジンの回転
速度信号とを取り込み、最適な変速ギヤを演算設定する
コンピュータ制御手段を備えている。

【０００３】一方、キャブチルト機構を有する自動車で
は、不用意にキャブがチルト状態にならないように、機
械的にキャブを定常位置に固定するロック手段を備え、
このロック手段のロック状態が解除されたときには、運
転席に警報信号を送出する回路が設けられている。

【０００４】保守点検を行うためにキャブをチルトさせ
るときには、その車両が動くことがあってはならない。
運転操作としてはキャブをチルトさせる前に、パーキン
グブレーキを確実にかけておくことが必要であるが、車
両が誤って動くことがないようにする安全装置として、
変速ギヤが中立になっていないとキャブがチルトできな
いようにする装置（実開昭５８−１４６７６２号公報参
照）、キャブロック手段がアンロックされた状態にある
ときには運転ができないようにする装置（実開昭５６−
４９６７８号公報参照）などが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術は、
いずれもキャブをチルトさせた状態で車両が動くことが
ないように、変速ギヤが走行可能な位置にないことを確
認するなどの安全装置であるが、近年、コンピュータ制
御により自動変速制御を行う装置が普及した。キャブを
チルトさせ保守点検を行うには、エンジンを回転させた
状態にしておくことが必要な場合があり、チルト状態で
エンジンの回転を禁止することはできないし、また、キ
ャブをチルトさせ保守点検を行うときに、コンピュータ
制御系のスイッチが自動的に切れてしまうことも適当で
ない。

【０００６】かりに、キャブをチルトさせる段階で変速
ギヤが中立位置にあることが確認されていても、コンピ
ュータ制御装置に何らかの原因により予期しない演算制
御が行われて、変速ギヤが走行可能な位置に投入される
ことが全くあり得ないとは限らない。むしろ安全対策と
しては、コンピュータ制御装置が予期しない原因によっ
て演算制御されるようなことがあっても、変速ギヤが中
立位置から動かないようにしておくことが確実である。

【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、コンピュータ制御による変速制御装置を備えた
キャブチルト車両の安全性を確保するための安全対策を
施した装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の速度セ
ンサの出力信号と、運転者が操作する変速レバーの位置
を表示する信号と、クラッチの状態信号とを取り込み最
適な変速ギヤを演算設定する手段を含む自動変速制御装
置において、一個の電気端子を設け、この電気端子に接
地電位が与えられたときに前記各信号のいかんにかかわ
らず変速ギヤを中立位置に設定し固定する割込制御手段
と、その車両のキャブチルト機構のキャブロック手段が
解除されているときには前記電気端子に継続的に接地電
位を与えるリレー回路とを備えたことを特徴とする。

【０００９】前記接地電位に代えて特定範囲の直流電位
とすることができる。

【００１０】

【作用】コンピュータ制御装置に、特定の電気端子を設
けておき、この電気端子に接地電位（または特定範囲の
電位、例えばディジタル回路の「１」または「０」を表
す電位など）があるときには、コンピュータ制御装置は
入力信号がどのような状態にあろうとも、最も優先的に
割り込み制御を実行して変速ギヤを中立位置に設定制御
する。これにより、ハーネスワイアの混線や短絡、物品
の脱落により操作ボタンが押されるなど操作ボタンの不
用意な操作、回路部品の故障、その他予期できない事情
によりコンピュータ制御装置が演算制御されることにな
っても、それに優先する割り込み制御が実行されて変速
ギヤを中立位置に固定することになる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の構成を示すブロック図、図２は本発
明実施例に係わるキャブのチルト状態を示す図である。

【００１２】本発明実施例は、車両の速度センサの出力
信号と、運転者が操作する変速レバーの位置を表示する
信号と、クラッチの状態信号とを取り込み最適な変速ギ
ヤを演算設定する演算手段１１を含むコンピュータ制御
装置１を備え、さらに、本発明の特徴として、端子板１
２に一個の電気端子１２ａを設け、演算手段１１に、こ
の電気端子１２ａに接地電位が与えられたときに前記各
信号のいかんにかかわらず変速ギヤを中立位置に設定し
固定する割込制御手段１１ａを設け、その車両のキャブ
チルト機構のキャブロック手段が解除されているときに
は前記電気端子１２ａに継続的に接地電位を与えるリレ
ー回路２を備える。前記接地電位に代えて特定範囲の直
流電位とすることもできる。

【００１３】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。

【００１４】通常、キャブロックが解除された状態にあ
り、キャブが最大傾斜位置にチルトされるまで、または
最大傾斜位置から定常位置に戻されるまでの過程では、
キャブロックスイッチ７およびチルトリミットスイッチ
６はオン状態にある。

【００１５】キャブ１５をチルトするためにキャブロッ
クが解除され、図２に示す油圧回路２０を油圧上昇動作
に切り換え、操作スイッチ３が操作されてオン状態に設
定されると、パワーリレー４がオン状態となり、チルト
モータ５が動作して油圧ポンプ２１および油圧シリンダ
２３が作動しキャブ１５はチルト動作を開始する。キャ
ブが最大傾斜位置までチルトしたときに、チルトリミッ
トスイッチ６はオフ状態となり、これに伴ってパワーリ
レー４がオフ状態に設定されチルト動作を停止する。

【００１６】このようなチルト動作の過程では、キャブ
ロックスイッチ７が常時オン状態に設定されているため
に、リレー回路２もオン状態に設定され、コンピュータ
制御装置１の端子板１２に設けられた電気端子１２ａに
は接地電位が与えられる。

【００１７】端子板１２に接地電位が与えられると、割
込制御手段１１ａが速度センサからの速度センサ出力信
号ａ、運転者が操作する変速レバー位置表示信号ｂ、お
よびクラッチの状態を示すクラッチ状態信号ｃのいかん
にかかわらずトランスミッション８の変速ギヤを優先的
に中立位置に設定し固定する。

【００１８】キャブが最大傾斜位置に達すると、チルト
リミットスイッチ６がオフ状態となり、パワーリレー４
をオフ状態にしチルトモータ５の動作を停止する。

【００１９】所定の作業が終了しキャブを最大傾斜位置
から定常位置に戻すために、油圧回路２０を油圧降下動
作に切り換え、図２に示す油圧シリンダ２３の機械的操
作により、キャブ１５が最大傾斜位置から降下するまで
チルトリミットスイッチ６をオン状態にしたまま、操作
スイッチ３が操作されてオン状態に設定されると、パワ
ーリレー４がオン状態となりチルトモータ５が駆動し
て、油圧ポンプ２１および油圧シリンダ２３が作動しキ
ャブは定常位置に戻される。定常位置に戻されるまでの
過程ではコンピュータ制御装置１の端子板１２に設けら
れた電気端子１２ａには接地電位が継続して与えられて
いるために、トランスミッション８のギヤは中立位置に
固定された状態を維持する。

【００２０】キャブが定常位置に達したときに操作者が
操作スイッチ３をオフ状態にすると、パワーリレー４が
オフ状態となってチルトモータ５の動作は停止する。こ
こで、キャブを固定するためのキャブロックが行われる
と、キャブロックスイッチ７はオフ状態となり、リレー
回路２をオフ状態にする。リレー回路２がオフ状態にな
ると端子板１２の電気端子１２ａに与えられていた接地
電位がなくなり、割込制御手段１１ａは無効になり、変
速ギヤの中立位置は解除することができる状態となる。

【００２１】このように、キャブのチルト操作中には、
どのような制御信号が入力しても変速ギヤの中立位置の
固定が最優先的に行われて安全な状態が維持される。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャブのチルト動作中に、ハーネスワイアの混線や短絡、
操作ボタンの不用意な操作、回路の故障、その他予期せ
ぬ事情によりコンピュータ制御装置が演算制御されて
も、それに優先する変速ギヤの中立位置固定のための割
込み制御を実行することができ、安全を確保することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明に係わるキャブのチルト状態を示す図。

【符号の説明】

１ コンピュータ制御装置 ２ リレー回路 ３ 操作スイッチ ４ パワーリレー ５ チルトモータ ６ チルトリミットスイッチ ７ キャブロックスイッチ ８ トランスミッション １１ 演算手段 １１ａ 割込制御手段 １２ 端子板 １２ａ 電気端子 １５ キャブ ２０ 油圧回路 ２１ 油圧ポンプ ２２ オイルリザーバ ２３ 油圧シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の速度センサの出力信号と、運転者
   が操作する変速レバーの位置を表示する信号と、クラッ
   チの状態信号とを取り込み最適な変速ギヤを演算設定す
   る手段を含む自動変速制御装置において、 一個の電気端子を設け、 この電気端子に接地電位が与えられたときに前記各信号
   のいかんにかかわらず変速ギヤを中立位置に設定し固定
   する割込制御手段と、 その車両のキャブチルト機構のキャブロック手段が解除
   されているときには前記電気端子に継続的に接地電位を
   与えるリレー回路とを備えたことを特徴とする自動変速
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記接地電位に代えて特定範囲の直流電
   位とする請求項１記載の自動変速制御装置。