JPH0612802A - Disk device - Google Patents

Disk device

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Publication number
JPH0612802A
JPH0612802A JP19014192A JP19014192A JPH0612802A JP H0612802 A JPH0612802 A JP H0612802A JP 19014192 A JP19014192 A JP 19014192A JP 19014192 A JP19014192 A JP 19014192A JP H0612802 A JPH0612802 A JP H0612802A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
head
magnetic disk
lift
arrow
Prior art date
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Pending
Application number
JP19014192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Osato
衛 大里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP19014192A priority Critical patent/JPH0612802A/en
Publication of JPH0612802A publication Critical patent/JPH0612802A/en
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the attraction and the collision of a head at the time of starting/stopping by providing a lift-up mechanism raising the disk from a head at the time of turning a power source off and lowering the head at the time of turning the power source on. CONSTITUTION:The lift-up mechanism 13 is composed of a crank arm 15, a driving shaft 16, a shape memory alloy spring 18, etc. When the power source is turned off, a floating head 11 is moved in the inmost periphery of the disk and the crank arm 15 is driven in the direction of the arrow C' then a suspention 10 is pressed up. On the other hand, when the device is started at the time of turning the power source on, the shape memory alloy spring 18 is heated at about 80 deg.C and the crank arm 15 is driven and rotated to a prescribed lowering position in the direction of an arrow C through stress generated by the spring 18. The suspention 10 is lowered to the prescribed position, and thereafter, the suspention 10 is floated to a height of about 0.1-0.2mum, and so, an unexpected collision at the time of starting is not occurred at all.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスク等
のディスクを記録及び/又は再生する磁気ディスク装置
に適用するのに最適なディスク装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device most suitable for application to a magnetic disk device for recording and / or reproducing a disk such as a magnetic disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、ハードディスク等の磁気ディ
スクを記録及び/又は再生する磁気ディスク装置では、
例えば特公昭60−16023号公報等に見られるCS
S(Contant Stavt Stop)方式と、米国特許第4,9
33,785号等に見られるCSSフリー(Contact S
tart Stop Free)方式との2方式がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk device for recording and / or reproducing a magnetic disk such as a hard disk,
For example, CS found in Japanese Patent Publication No. 60-16023
S (Contant Stavt Stop) method and US Pat.
CSS-Free (Contact S
There are two methods, tart stop free method.

【0003】CSS方式は、電源切断(パワーオフ)に
よるストップ時には、ヘッドアームのサスペンションの
弾性付勢力によって、浮上アームを磁気ディスクの最内
周に形成されているランディングゾーン上に着地(接触
すること)させるようにアンローディングし、電源供給
(パワーオン)によるスタート時には、磁気ディスクの
回転の立ち上りによって発生する空気流の圧力で、浮上
ヘッドをサスペンションの弾性付勢力に抗してランディ
ングゾーン上で0.1〜0.2μm程度に浮上させるよ
うにローディングした後、浮上ヘッドを磁気ディスクの
データ記録ゾーンへ移動させて記録再生する方式であ
る。
In the CSS system, when the power supply is stopped (power off), the suspension arm of the head arm elastically urges the levitation arm to land on (contact) the landing zone formed on the innermost circumference of the magnetic disk. ), And at the start by supplying power (power-on), the flying head resists the elastic urging force of the suspension by the pressure of the air flow generated by the rising of the rotation of the magnetic disk, This is a system in which the flying head is moved to the data recording zone of the magnetic disk after the loading so as to be levitated to about 1 to 0.2 μm, and the recording / reproducing is performed.

【0004】CSSフリー方式は、ストップ時には、磁
気ディスクの回転中に、浮上ヘッドを磁気ディスクから
上方に機械的に上昇させ、スタート時には、磁気ディス
クの回転速度が立ち上った後に、その磁気ディスクの回
転によって発生する空気流の圧力とのバランスによっ
て、浮上ヘッドを磁気ディスクに対する浮上位置まで機
械的に下降させる方式である。
In the CSS-free system, the flying head is mechanically lifted upward from the magnetic disk during rotation of the magnetic disk at the time of stop, and the magnetic disk is rotated after the rotational speed of the magnetic disk rises at the time of start. This is a system in which the flying head is mechanically lowered to a flying position with respect to the magnetic disk by balancing with the pressure of the air flow generated by the.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のCSS
方式では、スタート/ストップの度に、浮上ヘッドと磁
気ディスクとが摺動して摩耗が生じ、これらの接触面が
鏡面化して、摩擦係数がスピンドルモータの起動トルク
を上回ると、浮上ヘッドが磁気ディスクに吸着して、磁
気ディスクを回転起動できなくなる。また、ストップ時
に、浮上ヘッドと磁気ディスクとの間にオイルや水滴等
の微小な異物が入り込んだ場合も、浮上ヘッドが磁気デ
ィスクに吸着してしまい、やはり起動できなくなると言
う問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional CSS
In the method, the flying head and the magnetic disk slide and wear at every start / stop, and the contact surfaces of these become mirror-finished, and when the friction coefficient exceeds the starting torque of the spindle motor, the flying head is magnetically moved. It will stick to the disk and you will not be able to rotate the magnetic disk. Further, even when a minute foreign substance such as oil or water droplets enters between the flying head and the magnetic disk at the time of stop, the flying head is adsorbed on the magnetic disk, which also makes it impossible to start.

【0006】また、CSSフリー方式では、スタート時
に、磁気ディスクの回転中に浮上ヘッドを磁気ディスク
に対して下降させるため、浮上ヘッドの姿勢の変化や振
動等により、浮上ヘッドが磁気ディスクに不測に衝突し
て、双方がダメージを受け易いと言う問題があった。
Further, in the CSS-free method, since the flying head is lowered with respect to the magnetic disk at the time of rotation of the magnetic disk at the time of start, the flying head unexpectedly moves on the magnetic disk due to changes in the attitude of the flying head and vibrations. There was a problem that both sides were apt to be damaged due to collision.

【0007】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、スタート/ストップ時における浮
上ヘッドとディスクとの吸着現象や衝突の問題を解消で
きるようにしたディスク装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a disk device capable of solving the problems of the attraction phenomenon and collision between the flying head and the disk at the time of start / stop. Is intended.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスク装置は、ヘッドアームの先端にサ
スペンションを介して浮上ヘッドを取り付け、ディスク
の回転で上記浮上ヘッドをディスクから浮上させ、上記
ディスクの停止で上記浮上ヘッドを上記ディスク上に着
地させるように構成したCSS方式のディスク装置にお
いて、通電の切断により上記浮上ヘッドを上記ディスク
から上昇させ、通電により上記浮上ヘッドを上記ディス
ク上に下降させるリフトアップ機構を具備させたもので
ある。この際、上記リフトアップ機構は通電により作動
される形状記憶合金バネによって上記浮上ヘッドを下降
させること、上記リフトアップ機構は上記浮上ヘッドを
下降状態に保持するラッチ機構を備えること、上記リフ
トアップ機構は上記ディスクの回転によって発生する風
圧を利用して上記ラッチ機構を動作する手段を備えるこ
とが好ましい。
In order to achieve the above-mentioned object, a disk apparatus of the present invention mounts a floating head on the tip of a head arm via a suspension, and rotates the disk to float the floating head from the disk. In a CSS type disk device configured to land the floating head on the disk when the disk is stopped, the floating head is lifted from the disk by cutting off the current, and the floating head is moved onto the disk by turning on the current. It is equipped with a lift-up mechanism for lowering to. At this time, the lift-up mechanism lowers the flying head by a shape memory alloy spring operated by energization, the lift-up mechanism includes a latch mechanism for holding the flying head in a lowered state, and the lift-up mechanism. Preferably includes means for operating the latch mechanism by utilizing wind pressure generated by the rotation of the disk.

【0009】[0009]

【作用】上記のように構成された本発明のディスク装置
は、CSS方式のディスク装置に、通電の切断により浮
上ヘッドをディスクから上昇させ、通電により浮上ヘッ
ドをディスク上に下降させるリフトアップ機構を具備さ
せたので、ストップ時には、停止したディスクから浮上
ヘッドを上昇させておくことができ、スタート時には、
ディスクの回転によって発生する空気流の圧力を利用し
て、浮上ヘッドをディスクから浮上させることができ
る。
The disk device of the present invention having the above-described structure is provided with a lift-up mechanism for a CSS type disk device, in which the flying head is lifted from the disk by disconnecting the current and the flying head is lowered by the current. Since it is equipped, the floating head can be lifted from the stopped disk at the time of stop, and at the time of start,
The flying head can be levitated from the disk by utilizing the pressure of the air flow generated by the rotation of the disk.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を適用した磁気ディスク装置の
一実施例を図を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a magnetic disk device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【0011】まず、図1によって、CSS方式の磁気デ
ィスク装置1全体を説明する。
First, the entire CSS type magnetic disk device 1 will be described with reference to FIG.

【0012】浅い箱型の密封ケースを構成するシャーシ
2内にスピンドルモータ3の垂直なスピンドル4によっ
て回転駆動されるディスクであるハードディスク等の磁
気ディスク5が収納されている。また、このシャーシ2
内にボイスコイルモータ7によって垂直なアーム軸8を
中心に揺動駆動されるヘッドアーム9が収納されてい
る。そして、ヘッドアーム9の先端に板バネからなるサ
スペンション10が取り付けられ、このサスペンション
10の先端にジンバル(図示せず)を介して浮上ヘッド
11が取り付けられている。なお、スピンドル4には1
〜数枚の磁気ディスク5が上下に間隔を有して取り付け
られ、ヘッドアーム9には1枚の磁気ディスク5に対し
て上下一対の浮上ヘッド11及びサスペンション10が
取り付けられている。
A magnetic disk 5 such as a hard disk, which is a disk rotatably driven by a vertical spindle 4 of a spindle motor 3, is housed in a chassis 2 which constitutes a shallow box-shaped hermetic case. Also, this chassis 2
A head arm 9 is housed therein, which is swingably driven by a voice coil motor 7 about a vertical arm shaft 8. A suspension 10 made of a leaf spring is attached to the tip of the head arm 9, and a flying head 11 is attached to the tip of the suspension 10 via a gimbal (not shown). It should be noted that the spindle 4 has 1
˜Several magnetic disks 5 are attached at intervals in the vertical direction, and a pair of upper and lower flying heads 11 and suspensions 10 are attached to one magnetic disk 5 on the head arm 9.

【0013】そして、スピンドルモータ3によって磁気
ディスク5を矢印a方向に高速で回転駆動して、その時
に発生する空気流による圧力によって上下一対の浮上ヘ
ッド11を磁気ディスク5の上下両面から0.1〜0.
2μm程度にサスペンション10の弾性付勢力に抗して
浮上させる。そして、ボイスコイルモータ7によってヘ
ッドアーム9をアーム軸8を中心に矢印b、b′方向に
揺動駆動して、上下一対の浮上ヘッド11によって磁気
ディスク5のデータ記録ゾーンの上下両面を記録、再生
するものである。
The magnetic disk 5 is rotationally driven in the direction of arrow a by the spindle motor 3 at a high speed, and a pair of upper and lower flying heads 11 are moved from the upper and lower surfaces of the magnetic disk 5 by 0.1 due to the pressure of the air flow generated at that time. ~ 0.
The suspension 10 is lifted up to about 2 μm against the elastic biasing force of the suspension 10. Then, the voice coil motor 7 swings the head arm 9 around the arm shaft 8 in the directions of arrows b and b ', and the upper and lower flying heads 11 record the upper and lower surfaces of the data recording zone of the magnetic disk 5. It is something to play.

【0014】次に、図2〜図6によって、このCSS方
式の磁気ディスク装置1に組み込まれたリフトアップ機
構13を説明する。
Next, the lift-up mechanism 13 incorporated in the CSS type magnetic disk device 1 will be described with reference to FIGS.

【0015】このリフトアップ機構13は、シャーシ2
上に取り付けられたベース14と、そのベース14の先
端に矢印c、c′方向に回転自在に取り付けられ、先端
にリフトアーム15aを有するクランクアーム15と、
ベース14の溝14aに沿って矢印d、d′方向に移動
自在に取り付けられてクランクアーム15を回転駆動す
る駆動軸16と、その駆動軸16に固着されたスライダ
ー17と、そのスライダー17を矢印d方向に駆動する
圧縮コイルバネ形状の形状記憶合金バネ18と、そのス
ライダー18を矢印d′方向に復動付勢する普通の鋼線
からなる圧縮コイルバネ19と、ベース14に支点軸2
0を介して矢印e、e′方向に回転自在に取り付けられ
て、磁気ディスク5の表面に近接して配置されたラッチ
機構作動手段である風圧レバー21と、その風圧レバー
21を矢印e′方向に復動付勢する普通の鋼線からなる
引張コイルバネ22と、上記スライダー17と上記風圧
レバー21のラッチアーム21aとによって構成された
ラッチ機構23とによって構成されている。なお、この
リフトアップ機構13は1枚の磁気ディスク5に対して
上下一対設けられていて、かつ、磁気ディスク5の内周
側に配置されている。
The lift-up mechanism 13 includes a chassis 2
A base 14 mounted on the top, and a crank arm 15 having a lift arm 15a attached to the tip of the base 14 rotatably in the directions of arrows c and c ',
A drive shaft 16 rotatably driving the crank arm 15 mounted movably in the directions of the arrows d and d ′ along the groove 14 a of the base 14, a slider 17 fixed to the drive shaft 16, and the slider 17 are indicated by arrows. A compression coil spring-shaped shape memory alloy spring 18 driven in the d direction, a compression coil spring 19 made of an ordinary steel wire for biasing the slider 18 in the direction of the arrow d ', and a fulcrum shaft 2 on the base 14.
And a wind pressure lever 21 that is a latch mechanism operating means that is rotatably attached in the directions of arrows e and e ′ through 0 and is arranged in the vicinity of the surface of the magnetic disk 5, and that wind pressure lever 21 is in the direction of arrow e ′. It is composed of a tension coil spring 22 made of a normal steel wire that is biased in the backward direction, and a latch mechanism 23 composed of the slider 17 and a latch arm 21a of the wind pressure lever 21. The lift-up mechanism 13 is provided as a pair of upper and lower sides with respect to one magnetic disk 5 and is arranged on the inner peripheral side of the magnetic disk 5.

【0016】そして、磁気ディスク5の上下両面に形成
されたデータ記録ゾーン5aの最内周にランディングゾ
ーン5bが形成されている。
A landing zone 5b is formed at the innermost circumference of the data recording zone 5a formed on both upper and lower surfaces of the magnetic disk 5.

【0017】次に、この磁気ディスク装置1のスタート
/ストップ動作を説明する。
Next, the start / stop operation of the magnetic disk device 1 will be described.

【0018】まず、電源切断(パワーオフ)によるスト
ップ状態では、図1に示すように、浮上ヘッド11が磁
気ディスク5の最内周に形成されているランディングゾ
ーン5bまで矢印b方向に移動され、サスペンション1
0がクランクアーム15のリフトアーム15a上に直角
状に載置されている。
First, in the stop state due to power-off (power-off), as shown in FIG. 1, the flying head 11 is moved in the direction of arrow b to the landing zone 5b formed on the innermost circumference of the magnetic disk 5, Suspension 1
0 is mounted on the lift arm 15a of the crank arm 15 at a right angle.

【0019】この時、図2に示すように、風圧レバー2
1が引張コイルバネ22によって矢印e′方向に復動さ
れて、ラッチ機構23のラッチアーム21aがスライダ
ー17から解除され、スライダー17と駆動軸16とが
圧縮コイルバネ19によって一体に矢印d′方向に復動
されている。そして、図4に1点鎖線で示すように、ク
ランクアーム15が上昇位置まで矢印c′方向に回転駆
動され、図5に実線で示すように、クランクアーム15
のリフトアーム15aによってサスペンション10が弾
性に抗して上方である矢印f′方向に押し上げられてい
る。
At this time, as shown in FIG. 2, the wind pressure lever 2
1 is returned by the tension coil spring 22 in the direction of arrow e ', the latch arm 21a of the latch mechanism 23 is released from the slider 17, and the slider 17 and the drive shaft 16 are integrally returned by the compression coil spring 19 in the direction of arrow d'. Have been moved. Then, as shown by the one-dot chain line in FIG. 4, the crank arm 15 is rotationally driven in the direction of arrow c ′ to the raised position, and as shown by the solid line in FIG.
The suspension arm 10 is pushed upward by the lift arm 15a against the elasticity in the upward arrow f'direction.

【0020】この結果、図6の(A)に示すように、浮
上ヘッド11が磁気ディスク5のランディングゾーン5
bにて、磁気ディスク5の上方の所定高さ位置H1 まで
上昇(リフトアップ)されている。
As a result, as shown in FIG. 6A, the flying head 11 moves the landing zone 5 of the magnetic disk 5.
At b, it is lifted up (lifted up) to a predetermined height position H 1 above the magnetic disk 5.

【0021】次に、電源供給(パワーオン)によるスタ
ート時には、図3に示すように、形状記憶合金バネ18
への通電により、この形状記憶合金バネ18が約80℃
まで加熱されて、この形状記憶合金バネ18が元の圧縮
コイルバネに復元して、この形状記憶合金バネ18の応
力が圧縮コイルバネ19の応力に打ち勝ち、この形状記
憶合金バネ18によってスライダー17が圧縮コイルバ
ネ19に抗して矢印d方向にスライドされる。
Next, at the start by supplying power (power on), as shown in FIG. 3, the shape memory alloy spring 18 is used.
This shape memory alloy spring 18 is heated to about 80 ° C
The shape memory alloy spring 18 is restored to the original compression coil spring, and the stress of the shape memory alloy spring 18 overcomes the stress of the compression coil spring 19, and the slider 17 is compressed by the shape memory alloy spring 18. It slides in the direction of arrow d against 19.

【0022】すると、スライダー17と一体に駆動軸1
6が矢印d方向に移動されて、図4に実線で示すよう
に、クランクアーム15が下降位置まで矢印c方向に回
転駆動され、図5に1点鎖線で示すように、クランクア
ーム15のリフトアーム15aがサスペンション10か
ら下方である矢印f方向に離れて、そのサスペンション
10の弾性復帰力によってサスペンション10が矢印f
方向に下降される。
Then, the drive shaft 1 is integrated with the slider 17.
6 is moved in the direction of arrow d, the crank arm 15 is rotationally driven in the direction of arrow c to the lowered position as shown by the solid line in FIG. 4, and the lift of the crank arm 15 is shown by the chain line in FIG. The arm 15a moves away from the suspension 10 in the downward direction of the arrow f, and the elastic restoring force of the suspension 10 causes the suspension 10 to move toward the arrow f.
Is lowered in the direction.

【0023】一方、電源供給と同時にスピンドルモータ
3によって磁気ディスク5が図1で矢印a方向に回転開
始される。
On the other hand, simultaneously with the power supply, the spindle motor 3 starts rotating the magnetic disk 5 in the direction of arrow a in FIG.

【0024】従って、図6の(B)に示すように、磁気
ディスク5の回転開始とほぼ同時に、浮上ヘッド11が
磁気ディスク5のランディングゾーン5b上に矢印f方
向から着地(リフトダウン)され、いわゆるコンタクト
・スタート状態となる。
Therefore, as shown in FIG. 6B, the flying head 11 is landed (lifted down) on the landing zone 5b of the magnetic disk 5 from the direction of arrow f almost at the same time when the magnetic disk 5 starts to rotate. This is the so-called contact start state.

【0025】そして、磁気ディスク5が所定の高速回転
速度まで立ち上ると、図6の(C)に示すように、磁気
ディスク5の表面に発生する図1で矢印a方向の空気流
による圧力によって、浮上ヘッド11が磁気ディスク5
のランディングゾーン5bで磁気ディスク5の表面から
サスペンション10に抗して0.1〜0.2μm程度の
高さH2 にまで矢印f′方向に浮上される。
Then, when the magnetic disk 5 rises to a predetermined high speed, as shown in FIG. 6C, the pressure generated by the air flow in the direction of arrow a in FIG. 1 generated on the surface of the magnetic disk 5 causes The flying head 11 is the magnetic disk 5
Is flying in the arrow f 'direction in the landing zone 5b from the surface of the magnetic disk 5 to a height H 2 of about 0.1~0.2μm against the suspension 10.

【0026】そして、図5に1点鎖線で示すように、浮
上ヘッド11が矢印f′方向に浮上したことで、サスペ
ンション10がリフトアーム15aから矢印f′方向に
離間される。
Then, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, the suspension head 10 floats in the direction of the arrow f ', so that the suspension 10 is separated from the lift arm 15a in the direction of the arrow f'.

【0027】一方、磁気ディスク5の高速回転によって
その表面に発生する空気流が風圧レバー21に図1で矢
印a方向から衝突して、その風圧によって、図3に示す
ように、風圧レバー21が引張コイルバネ22に抗して
矢印e方向に回転駆動され、ラッチ機構23のラッチア
ーム21aがスライダー17に係合され、このスライダ
ー17を矢印d方向の往動位置にラッチする。
On the other hand, the air flow generated on the surface of the magnetic disk 5 at high speed collides with the wind pressure lever 21 in the direction of arrow a in FIG. 1, and the wind pressure causes the wind pressure lever 21 to move as shown in FIG. It is rotationally driven in the direction of arrow e against the tension coil spring 22, the latch arm 21a of the latch mechanism 23 is engaged with the slider 17, and the slider 17 is latched at the forward movement position in the direction of arrow d.

【0028】従って、図4に実線で示すように、リフト
アーム15aが矢印c方向の下降位置にそのままロック
される。なお、ラッチアーム21aをスライダー17に
ラッチさせてから数秒後に形状記憶合金バネ18への通
電が切断される。
Therefore, as shown by the solid line in FIG. 4, the lift arm 15a is locked as it is in the lowered position in the direction of arrow c. The shape memory alloy spring 18 is de-energized several seconds after the latch arm 21a is latched by the slider 17.

【0029】そして、この後、ボイスコイルモータ7に
よってヘッドアーム9が回転駆動されて、浮上ヘッド1
1が磁気ディスク5のランディングゾーン5bからデー
タ記録ゾーン5aまで矢印b′方向に引き出され、この
データ記録ゾーン5aで浮上ヘッド11が圧縮コイルバ
ネ19によって矢印b、b′方向にシークされて、磁気
ディスク5の記録、再生が行われる。なお、この記録、
再生中、図6の(C)に示すように、浮上ヘッド11は
磁気ディスク5の表面に対して高さH2 に浮上された状
態を保持する。
After that, the head arm 9 is rotatably driven by the voice coil motor 7, and the flying head 1
1 is pulled out from the landing zone 5b of the magnetic disk 5 to the data recording zone 5a in the arrow b'direction, and the flying head 11 is sought in the data recording zone 5a by the compression coil spring 19 in the directions of the arrows b and b '. 5 is recorded and reproduced. In addition, this record,
During reproduction, as shown in FIG. 6C, the flying head 11 keeps a state of being floated to a height H 2 with respect to the surface of the magnetic disk 5.

【0030】次に、電源切断(パワーオフ)によるスト
ップ時に、まず、ボイスコイルモータ7への通電切断後
のボイスコイルモータ7による逆起電力を利用して、ヘ
ッドアーム9を図1で矢印b方向に回転駆動して、浮上
ヘッド11を磁気ディスク5のランディングゾーン5b
の上部位置まで矢印b方向に復動する。
Next, when the power is cut off (power off), the head arm 9 is moved to the arrow b in FIG. 1 by utilizing the counter electromotive force generated by the voice coil motor 7 after the power supply to the voice coil motor 7 is cut off. And is driven to rotate in the direction, and the flying head 11 is moved to the landing zone 5b of the magnetic disk 5.
Move back in the direction of arrow b to the upper position of.

【0031】一方、スピンドルモータ3への通電切断後
のスピンドルモータ3による逆起電力を形状記憶合金バ
ネ18に通電し、この形状記憶合金バネ18によってス
ライダー17を数秒間だけ図3で矢印d方向に再び押圧
付勢するようにして、電源切断と同時にクランクアーム
15が図4で矢印c′方向に復動されることを禁止して
いる。
On the other hand, a back electromotive force generated by the spindle motor 3 after the spindle motor 3 is cut off is supplied to the shape memory alloy spring 18, and the shape memory alloy spring 18 causes the slider 17 to move in the direction of arrow d in FIG. When the power is turned off, the crank arm 15 is prohibited from being returned in the direction of arrow c'in FIG.

【0032】一方、スピンドルモータ3への通電切断に
より磁気ディスク5が停止すると、空気流による浮上ヘ
ッド11の浮上力が消滅するので、図6の(D)に示す
ように、浮上ヘッド11が磁気ディスク5のランディン
グゾーン5bに矢印f方向から着地し、いわゆるコンタ
クト・ストップ状態となる。
On the other hand, when the magnetic disk 5 is stopped by turning off the power supply to the spindle motor 3, the levitation force of the levitation head 11 due to the air flow disappears. Therefore, as shown in FIG. The landing zone 5b of the disk 5 is landed in the direction of arrow f, and a so-called contact stop state is established.

【0033】また、これと同時に磁気ディスク5が停止
すると、風圧レバー21に作用していた矢印a方向から
の風圧が消滅するので、図2に示すように、風圧レバー
21が引張コイルバネ22によって矢印e′方向に復動
されて、ラッチ機構23のラッチアーム21aがスライ
ダー17から矢印e′方向に解除される。
At the same time, when the magnetic disk 5 is stopped, the wind pressure acting on the wind pressure lever 21 in the direction of the arrow a disappears. Therefore, as shown in FIG. The latch arm 21a of the latch mechanism 23 is released from the slider 17 in the arrow e'direction by returning to the e'direction.

【0034】そして、図2に示すように、形状記憶合金
バネ18の温度が約40℃以下まで下がると、その形状
記憶合金バネ18の応力に圧縮コイルバネ19の応力が
打ち勝ち、この圧縮コイルバネ19によってスライダー
17と駆動軸16が一体に矢印d′方向に復動されて、
図4に1点鎖線で示すように、クランクアーム15が上
昇位置まで矢印c′方向に回転駆動され、図5に実線で
示すように、クランクアーム15のリフトアーム15a
によってサスペンション10が矢印f′方向に再び押し
上げられる。
Then, as shown in FIG. 2, when the temperature of the shape memory alloy spring 18 is lowered to about 40 ° C. or lower, the stress of the shape memory alloy spring 18 is overcome by the stress of the compression coil spring 19, and the compression coil spring 19 causes the stress. The slider 17 and the drive shaft 16 are integrally returned in the direction of arrow d ',
As shown by the one-dot chain line in FIG. 4, the crank arm 15 is rotationally driven in the direction of the arrow c ′ to the raised position, and as shown by the solid line in FIG.
The suspension 10 is pushed up again in the direction of arrow f '.

【0035】従って、浮上ヘッド11は図6の(D)に
示すように、磁気ディスク5のランディングゾーン5b
に矢印f方向から着地するのとほぼ同時に、図6の
(A)に示すように、ランディングゾーン5bから矢印
f′方向に上昇(リフトアップ)されて、当初のストッ
プ状態に戻ることになる。
Therefore, as shown in FIG. 6D, the flying head 11 has the landing zone 5b of the magnetic disk 5.
At almost the same time as landing in the direction of arrow f, the vehicle is lifted (lifted up) from the landing zone 5b in the direction of arrow f ', and returns to the initial stop state, as shown in FIG. 6 (A).

【0036】以上のように構成され、かつ、動作される
この磁気ディスク装置1によれば、浮上ヘッド11を磁
気ディスク5のランディングゾーン5bでコンタクト・
スタート・ストップさせるCSS方式であるから、CS
Sフリー方式のように、スタート時に、浮上ヘッド11
の姿勢の変化や振動等により、浮上ヘッド11が磁気デ
ィスク5に不測に衝突して、双方がダメージを受けるこ
とが全くない。
According to the magnetic disk device 1 constructed and operated as described above, the flying head 11 is contacted at the landing zone 5b of the magnetic disk 5.
Since it is a CSS method that starts and stops, CS
Like the S-free method, the flying head 11
The flying head 11 does not accidentally collide with the magnetic disk 5 due to a change in posture, vibration, etc., and both are not damaged at all.

【0037】しかも、ストップ時には、リフトアップ機
構13によって、浮上ヘッド11を磁気ディスク5から
リフトアップさせておくことができるので、浮上ヘッド
11が磁気ディスク5のランディングゾーン5bに吸着
されて、磁気ディスク5を起動できなくなる不都合も全
く発生しない。
Moreover, at the time of stop, the flying head 11 can be lifted up from the magnetic disk 5 by the lift-up mechanism 13, so that the flying head 11 is attracted to the landing zone 5b of the magnetic disk 5 and the magnetic disk 5 is attracted. There is no inconvenience that 5 cannot be activated.

【0038】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
The embodiment of the present invention has been described above.
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
ク装置は次のような効果を奏する。
The disk device of the present invention constructed as described above has the following effects.

【0040】CSS方式のディスク装置において、通電
の切断により浮上ヘッドをディスクから上昇させ、通電
により浮上ヘッドをディスク上に下降させるリフトアッ
プ機構を具備させて、ストップ時には、停止したディス
クから浮上ヘッドを上昇させておくようにし、スタート
時には、ディスクの回転によって発生する空気流の圧力
を利用して、浮上ヘッドをディスクから浮上させるよう
にしたので、従来のCSS方式のように、浮上ヘッドが
ディスクに着地されたままとなって、浮上ヘッドがディ
スクに吸着してしまう不都合が全く発生しない。それで
いて、従来のCSSフリー方式のように、スタート時
に、浮上ヘッドの姿勢の変化や振動等によって、浮上ヘ
ッドがディスクに不測に衝突して、双方がダメージを受
けることも全くない。
In the CSS type disk device, a lift-up mechanism for raising the flying head from the disk by cutting off the energization and lowering the flying head onto the disk by energization is provided, and at the time of stop, the flying head is lifted from the stopped disk. Since the flying head is lifted from the disk by using the pressure of the airflow generated by the rotation of the disk at the time of start, the flying head moves to the disk like the conventional CSS method. There is no inconvenience that the flying head sticks to the disk when it remains landed. Moreover, unlike the conventional CSS-free system, the flying head does not accidentally collide with the disk due to a change in the posture of the flying head or vibration at the start, and both are not damaged at all.

【0041】CSSフリー方式と異なり、スタート/ス
トップ時に浮上ヘッドを静的に上下動させることができ
るので、製造時に浮上ヘッドの姿勢差を検査し、スター
ト/ストップ時にディスクに衝突し易い浮上ヘッドの選
別が可能になり、信頼性を製造時に保証することが可能
になる。
Unlike the CSS-free method, the flying head can be vertically moved statically at the time of start / stop. Therefore, the attitude difference of the flying head is inspected at the time of manufacture, and the flying head which is likely to collide with the disk at the time of start / stop is checked. Sorting becomes possible, and reliability can be guaranteed at the time of manufacturing.

【0042】浮上ヘッドとディスクとのインターフェー
スはCSS対応のみを考慮すれば良くなり、製造が容易
である。
The interface between the flying head and the disk needs only to be CSS compatible, and is easy to manufacture.

【0043】浮上ヘッドをディスクの最内周で着地で
き、ディスクのデータ記録領域を有効に使用できる。
The flying head can land on the innermost circumference of the disk, and the data recording area of the disk can be effectively used.

【0044】通電により作動される形状記憶合金バネに
よって浮上ヘッドを下降させるようにすれば、アウトガ
スによる腐蝕の問題が全く発生しない上に、ディスクの
停止後に浮上ヘッドをリフトアップさせることが可能に
なる。また、ディスクの回転開始前に浮上ヘッドをディ
スクに着地することが可能になり、制御が容易になる。
If the floating head is lowered by the shape memory alloy spring operated by energization, there will be no problem of corrosion due to outgas, and the floating head can be lifted up after the disk is stopped. . In addition, the flying head can be landed on the disk before the disk starts to rotate, which facilitates control.

【0045】浮上ヘッドを下降状態に保持するラッチ機
構を設ければ、コンタクト・スタート・ストップ動作を
安定して行える。
If a latch mechanism for holding the flying head in a lowered state is provided, contact start / stop operations can be stably performed.

【0046】ディスクの回転によって発生する風圧を利
用してラッチ機構を動作する手段を設ければ、省電力化
が可能である上に、構造の簡素化を図ることができる。
By providing a means for operating the latch mechanism by utilizing the wind pressure generated by the rotation of the disk, it is possible to save power and simplify the structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である磁気ディスク装置全体
の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an entire magnetic disk device that is an embodiment of the present invention.

【図2】リフトアップ機構のリフトアップ状態を示した
平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a lift-up state of a lift-up mechanism.

【図3】リフトアップ機構のリフトダウン状態を示した
平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a lift-down state of a lift-up mechanism.

【図4】リフトアップ機構のリフトアップ・リフトダウ
ンを説明する側面図である。
FIG. 4 is a side view illustrating lift-up / lift-down of a lift-up mechanism.

【図5】リフトアップ機構のリフトアーム部分を示した
拡大断面図である。
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a lift arm portion of a lift-up mechanism.

【図6】浮上ヘッドのコンタクト・ストップ動作を説明
する断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a contact stop operation of the flying head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ディスク装置 5 磁気ディスク(ディスク) 5a 磁気ディスクのデータ記録ゾーン 5b 磁気ディスクのランディングゾーン 9 ヘッドアーム 10 サスペンション 11 浮上ヘッド 13 リフトアップ機構 15a リフトアーム 17 スライダー 18 形状記憶合金バネ 19 圧縮コイルバネ(復動付勢手段) 21 風圧レバー(ラッチ機構動作手段) 21a ラッチアーム 23 ラッチ機構 1 magnetic disk device 5 magnetic disk (disk) 5a magnetic disk data recording zone 5b magnetic disk landing zone 9 head arm 10 suspension 11 flying head 13 lift-up mechanism 15a lift arm 17 slider 18 shape memory alloy spring 19 compression coil spring Dynamic urging means) 21 Wind pressure lever (latch mechanism operating means) 21a Latch arm 23 Latch mechanism

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ヘッドアームの先端にサスペンションを介
して浮上ヘッドを取り付け、ディスクの回転で上記浮上
ヘッドをディスクから浮上させ、上記ディスクの停止で
上記浮上ヘッドを上記ディスク上に着地させるように構
成したCSS方式のディスク装置において、 通電の切断により上記浮上ヘッドを上記ディスクから上
昇させ、通電により上記浮上ヘッドを上記ディスク上に
下降させるリフトアップ機構を具備させたことを特徴と
するディスク装置。
1. A structure in which a floating head is attached to the tip of a head arm via a suspension, the floating head is floated from the disk by rotation of the disk, and the floating head is landed on the disk when the disk is stopped. In the CSS type disk device, the disk device is provided with a lift-up mechanism that lifts the flying head from the disk when power is cut off, and lowers the flying head onto the disk when power is supplied.
【請求項2】上記リフトアップ機構は通電により作動さ
れる形状記憶合金バネによって上記浮上ヘッドを下降さ
せることを特徴とする請求項1記載のディスク装置。
2. The disk device according to claim 1, wherein the lift-up mechanism lowers the flying head by means of a shape memory alloy spring which is activated by energization.
【請求項3】上記リフトアップ機構は上記浮上ヘッドを
下降状態に保持するラッチ機構を備えたことを特徴とす
る請求項1又は2記載のディスク装置。
3. The disk device according to claim 1, wherein the lift-up mechanism includes a latch mechanism for holding the flying head in a lowered state.
【請求項4】上記リフトアップ機構は上記ディスクの回
転によって発生する風圧を利用して上記ラッチ機構を動
作する手段を備えたことを特徴とする請求項3記載のデ
ィスク装置。
4. The disk device according to claim 3, wherein the lift-up mechanism comprises means for operating the latch mechanism by utilizing wind pressure generated by rotation of the disk.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6301073B1 (en) 1999-11-18 2001-10-09 International Business Machines Corporation Device for preventing mechanical shock-induced damage between actuator and disk in computer hard disk drive

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6301073B1 (en) 1999-11-18 2001-10-09 International Business Machines Corporation Device for preventing mechanical shock-induced damage between actuator and disk in computer hard disk drive

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